Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions Mit Heizung With heating MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) HOG 10.2 M + FSL (Option redundant) HOG 10 + FSL Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Combination Encoder with integrated centrifugal switch Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Allgemeine Hinweise .................................................................................................................................................... 1 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................................................... 3 Vorbereitung ...................................................................................................................................................................... 5 3.1 Lieferumfang Gerät ............................................................................................................................................ 5 3.2 Lieferumfang Klemmenkasten ..................................................................................................................... 6 3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 7 3.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................. 8 3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 8 Montage ................................................................................................................................................................................. 9 4.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................... 9 4.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................... 9 4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 10 4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ...........................................................................................................11 4.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 12 4.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze ................................................................................................................... 13 4.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ......................................................................................... 14 4.8 Schritt 6 ................................................................................................................................................................. 15 4.9 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 16 Abmessungen .................................................................................................................................................................17 5.1 Einseitig offene Hohlwelle ............................................................................................................................17 5.2 Einseitig offene Hohlwelle und Heizung ...............................................................................................17 5.3 Konuswelle .......................................................................................................................................................... 18 5.4 Konuswelle und Heizung ............................................................................................................................. 18 Elektrischer Anschluss ........................................................................................................................................... 19 6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10 ................................................................................................................. 19 6.1.1 Kabelanschluss .......................................................................................................................................... 19 6.1.2 Beschreibung der Anschlüsse ........................................................................................................... 22 6.1.3 Ausgangssignale ....................................................................................................................................... 22 6.1.4 Klemmenbelegung ................................................................................................................................... 23 6.1.5 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ........ 24 6.1.6 Stromanschluss für Heizung (nur bei Version mit Heizung) ............................................... 25 6.1.7 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ........................................................................................................... 25 6.2 Anschluss Fliehkraftschalter FSL ........................................................................................................... 26 6.2.1 Kabelanschluss .......................................................................................................................................... 26 6.2.2 Klemmenbelegung ................................................................................................................................... 27 Demontage ....................................................................................................................................................................... 28 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 32 Technische Daten ........................................................................................................................................................ 33 9.1 Technische Daten - elektrisch ................................................................................................................... 33 9.2 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) ....................................................................................... 33 9.3 Technische Daten - elektrisch (Fliehkraftschalter) ......................................................................... 33 9.4 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................. 34 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Table of contents Table of contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 General notes .................................................................................................................................................................... 2 Security indications ...................................................................................................................................................... 4 Preparation .......................................................................................................................................................................... 5 3.1 Scope of delivery of the device ................................................................................................................... 5 3.2 Scope of delivery terminal box .................................................................................................................... 6 3.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 7 3.4 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ..................................................... 8 3.5 Required tools (not included in scope of delivery) ............................................................................ 8 Mounting ............................................................................................................................................................................... 9 4.1 Step 1 ........................................................................................................................................................................ 9 4.2 Step 2 ........................................................................................................................................................................ 9 4.3 Step 3 - Blind hollow shaft version ......................................................................................................... 10 4.4 Step 3 - Cone shaft version .........................................................................................................................11 4.5 Step 4 ..................................................................................................................................................................... 12 4.6 Step 5 - Torque arm ........................................................................................................................................ 13 4.7 How to prevent measurement errors ..................................................................................................... 14 4.8 Step 6 ..................................................................................................................................................................... 15 4.9 Mounting instruction ....................................................................................................................................... 16 Dimensions ...................................................................................................................................................................... 17 5.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................. 17 5.2 Blind hollow shaft and internal heating ................................................................................................ 17 5.3 Cone shaft ........................................................................................................................................................... 18 5.4 Cone shaft and internal heating ............................................................................................................... 18 Electrical connection ................................................................................................................................................. 19 6.1 Connection encoder HOG 10 .................................................................................................................... 19 6.1.1 Cable connection ...................................................................................................................................... 19 6.1.2 Terminal significance .............................................................................................................................. 22 6.1.3 Output signals ............................................................................................................................................. 22 6.1.4 Terminal assignment ............................................................................................................................... 23 6.1.5 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ................... 24 6.1.6 Power supply for heating (only for version with heating) ...................................................... 25 6.1.7 Sensor cable HEK 8 (accessory) ..................................................................................................... 25 6.2 Connection centrifugal switch FSL ......................................................................................................... 26 6.2.1 Cable connection ...................................................................................................................................... 26 6.2.2 Terminal assignment ............................................................................................................................... 27 Dismounting .................................................................................................................................................................... 28 Accessories ..................................................................................................................................................................... 32 Technical data ................................................................................................................................................................ 35 9.1 Technical data - electrical ratings ............................................................................................................ 35 9.2 Technical data - electrical ratings (encoder) ..................................................................................... 35 9.3 Technical data - electrical ratings (centrifugal switch) ................................................................. 35 9.4 Technical data - mechanical design ....................................................................................................... 36 MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren i Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung 1.2 Die Kombination HOG 10 + FSL ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden darf. 1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. 1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C. 1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung: -25 °C, optional mit Heizung: -50 °C) bis +100 °C. 1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. 1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. 1.9Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1.10 i 1 Alle Bestandteile der Kombination sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen. Achtung! Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust. Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 General notes 1 General notes 1.1 Symbol guide: 1 Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct product operation i Information Recommendation for product handling 1.2The combination HOG 10 + FSL is an opto electronic precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. 1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication. 1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C. 1.5 The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per revolution: -25 °C, optionally with heating: -50 °C) and +100 °C. 1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.8 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted. 1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. 1.10 Combinations components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country. i Warning! Damaging the seal MB071.1T2 - 11069399 on the device invalidates warranty. Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 2 2Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. •• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. 2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile in der Kombination sind empfindlich gegen hohe Spannungen. •• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. •• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. •• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten. 2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. •• Die Beweglichkeit der Kombination niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten. •• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten. 2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen. •• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. •• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen. 2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann in der Kombination zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung führen. •• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten. •• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere der Kombination gelangen lassen. 2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage einer mit der Achse verklebten Kombination kann zu deren Zerstörung führen. 2.7 Explosionsgefahr Die Kombination nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren. 3 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Security indications 2 Security indications 2.1 Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. 2 • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. 2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the combination are sensitive to high voltages. • Do not touch plug contacts or electronic components. • Protect output terminals against external voltages. • Do not exceed max. operating voltage. 2.3 Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces. • Never restrict the freedom of movement of the combination. The installation instructions must be followed. • It is essential that the specified clearances and/or angles are observed. 2.4 Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system. • Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed. • Use suitable puller for disassembly. 2.5 Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the combination can cause short circuits and damage the optical sensing system. • Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box. • When dismantling, never allow lubricants to penetrate the combination. 2.6 Risk of destruction due to adhesive fluids Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting a combination, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit. 2.7 Explosion risk Do not use the combination in areas with explosive and/or highly infammable materials. They may explode and/or catch fre by possible spark formation. MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 4 3Vorbereitung / Preparation 3 Vorbereitung 3.1 Lieferumfang Gerät 6 7 12 8 1) 14 2) 14 3 Preparation 3.1 Scope of delivery of the device 2) 3) 9 10 2 2 1 5 4 13 11 3 12 15 1 Gehäuse Drehgeber HOG 10 1 Housing encoder HOG 10 2 Gehäuse Fliehkraftschalter FSL 2 Housing centrifugal switch FSL 3 Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle mit Schlüsselfläche SW 13 mm 3 Blind hollow shaft or cone shaft with spanner flat 13 mm a/f 4 Spannelement (nur bei einseitig offener Hohlwelle) 4 Clamping element (only for blind hollow shaft) 5 Stützblech für Drehmomentstütze 5 Support plate for torque arm 6 Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017, SW 10 mm 6 Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017, 10 mm a/f 7 Scheibe B6, ISO 7090 7 Washer B6, ISO 7090 8 Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511, SW 10 mm 8 Self-locking nut M6, ISO 10511, 10 mm a/f 9 Rotor FSL 9 Rotor FSL 10 Torx-Schraube M4x12 mm 10 Screw with torx drive M4x12 mm 11 Erdungsband ~230 mm lang 11 Earthing strap, length ~230 mm 12 Klemmenkasten HOG 10 12 Terminal box HOG 10 13 Klemmenkasten FSL 13 Terminal box FSL 14 Status LED 2) oder 3), siehe Abschnitt 6.1.5. 14 Status LED 2) or 3), see section 6.1.5. 15 Option: Heizungsanschluss, siehe Abschnitt 6.1.6. 15 Option: Heat connection, see section 6.1.6. Option M (redundant) Option mit EMS 3) Option M (redundant) + EMS Option M (redundant) Option with EMS 3) Option M (redundant) + EMS 1) 1) 2) 2) 5 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Vorbereitung / Preparation 3.2 Lieferumfang Klemmenkasten 1) 12a - 12f 3.2 3 Scope of delivery terminal box 1) 13d 13a 13b 12f 12e 12d 12a 13c 12b 12c 12a Klemmenkastendeckel HOG 10 12a Terminal box cover HOG 10 12b Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm 12b Screw with torx and slotted drive M4x32 mm 12c Kabelverschraubung M20x1,5 für Kabel ø5-13 mm 12c Cable gland M20x1.5 for cable ø5-13 mm 12d Anschlussplatine HOG 10, siehe Abschnitt 6.1.1.3 und 6.1.4. 12d Connecting board HOG 10, see section 6.1.1.3 and 6.1.4. 12e Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm 12e Screw with torx and slotted drive M3x10 mm 12f Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse 12f Connectors D-SUB (male) on the encoder housing 13a Klemmenkastendeckel FSL 13a Terminal box cover FSL 13b Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm 13b Screw with torx and slotted drive M4x32 mm 13c Kabelverschraubung M20x1,5 für Kabel ø5-13 mm 13c Cable gland M20x1.5 for cable ø5-13 mm 13d Anschlussklemmen FSL, siehe Abschnitt 6.2.1.2 und 6.2.2. 13d Connecting terminal FSL, see section 6.2.1.2 and 6.2.2. 1) Option M (redundant) MB071.1T2 - 11069399 Option M (redundant) 1) Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 6 3Vorbereitung / Preparation 3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 19e 16 19 L 17 18 19 19a 19b 19d 20a Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich, Bestellnummer (Länge L, Version): 11043628 (67-70 mm, Standard) 11004078 (125 (±5) mm, Standard, kürzbar auf ≥71 mm) 11083179 (440 (+20/-15) mm, Standard, kürzbar auf ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, isoliert) 11072795 (125 (±5) mm, isoliert, kürzbar auf ≥71 mm) 11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert, kürzbar auf ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl) 11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥71 mm) 11072737 (440 (+20/-15) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥131 mm) Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.1.7. Anschlusskabel für FSL 16 Montageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077197, bestehend aus: Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel (≤210 mm) Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2) 19 20a 20b Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2) 19d 19e 20 7 20b 20 3x 3x Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2), SW 10 mm Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms) für Erdungsband Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms) für Erdungsband Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: Federring 6, DIN 7980 19c Required for mounting (not included in scope of delivery) 19b 19c 19a 16 3.3 17 18 19a 19b 17 18 Torque arm, available as accessory, order number (length L, version): 11043628 (67-70 mm, standard) 11004078(125 (±5) mm, standard, can be shortened to ≥71 mm) 11083179(440 (+20/-15) mm, standard, can be shortened to ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, insulated) 11072795(125 (±5) mm, insulated, can be shortened to ≥71 mm) 11082677(440 (+20/-15) mm, insulated, can be shortened to ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, stainless steel) 11072787(125 (±5) mm, stainless steel, can be shortened to ≥71 mm) 11072737(440 (+20/-15) mm, stainless steel, can be shortened to ≥131 mm) Sensor cable HEK 8, available as accessory, see section 6.1.7. Connecting cable for FSL Mounting kit available as accessory, order number 11077197, including: Thread rod M6 (1.4104), length variabel (≤210 mm) Washer B6.4, ISO 7090 (A2) 20a Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms) for earthing strap Washer B6.4, ISO 7090 (Ms) for earthing strap Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: Spring washer 6, DIN 7980 20b Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2) 19c 19d 19e 20 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Vorbereitung / Preparation 3.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 20c 3.4 3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) 20d 20 20 Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: 20 Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: 20c Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk) 20c Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk) 20d Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2) 20d Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2) 3.5 Required tools (not included in scope of delivery) 3.5 21 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 5 und 6 mm 5 und 6 mm 1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm 1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm 10 (2x), 13 und 22 mm 10 (2x), 13 and 22 mm TX 10, TX 20 TX 10, TX 20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer: 11068265 MB071.1T2 - 11069399 21 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) Tool kit available as accessory, order number: 11068265 8 4Montage / Mounting 4 Montage 4 Mounting 4.1 Schritt 1 4.1 Step 1 10 mm 8 * 6 * 7 * 10 mm 16 * 4.2 Schritt 2 4.2 10 * Step 2 2 * TX 20 Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm *Siehe Seite 5 oder 7 See page 5 or 7 9 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 4 Montage / Mounting 4.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle 4.3 Step 3 - Blind hollow shaft version Zentrierbohrung Center hole DIN 332-D, M6x16 mm 4 * ød h6 L 53 mm (35 mm bei/at ød = 20 mm) L ødh6 ≥ ø20 mm 4 * 5 * M6 16 mm ødh6 L 16 mm 52 mm (40-52 mm) 20 mm 34 mm (25-34 mm) *Siehe Seite 5 See page 5 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 4.7). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer der Kombination verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 4.7). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the combination. MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 10 4Montage / Mounting 4.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle 4.4 Step 3 - Cone shaft version Zentrierbohrung Center hole DIN 332-D, M6x16 mm ø17JS8 mm 20 mm 1:10 11 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 4.7). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer der Kombination verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 4.7). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the combination. Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Montage / Mounting 4.5 Schritt 4 4.5 4 Step 4 Zul. Anzugsmoment bei Version mit einseitig offener Hohlwelle: Max. tightening torque for blind hollow shaft version: Mt = 6 Nm Zul. Anzugsmoment bei Version mit Konuswelle: Max. tightening torque for cone shaft version: Mt = 3-4 Nm 13 mm 5 mm 16 * * 19e 19d * 1.6x8 mm 19b * 21b 19c * 19b * 20a * 20b * 10 mm 19a * 19b * 19c * 16 * *Siehe Seite 7 See page 7 MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 12 4Montage / Mounting 4.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 4.6 Step 5 - Torque arm L2 (≥L1) L1 15° 15° 9° 9° 9° 9° Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler der Kombination von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 4.7). 13 The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in concentricity error of the combination of 0.06 mm. That may lead to a large angle error (see section 4.7). Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Montage / Mounting 4.7 i Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern 4.7 4 How to prevent measurement errors Für einen einwandfreien Betrieb der Kombination ist ein korrekter Anbau, insbesondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt 4.1 bis 4.6. To ensure that the combination operates correctly, it is necessary to mount it accurately as described in section 4.1 to 4.6, which includes correct mounting of the torque arm. Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden. The radial runout of the motor shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recommended), if at all possible, to prevent an angle error. Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden1). Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt 4.6) mindestens gleich L1 sein sollte2). An angle error may be reduced by increasing the length of L11). Make sure that the length L2 of the torque arm (see section 4.6) is at least equal to L12). Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden: The angle error can be calculated as follows: Δρmech = ± 90°/π · R/L1 Δρmech = ± 90°/π · R/L1 mit R: Rundlaufabweichung in mm L1:Abstand der Drehmomentstütze zum Kombinationsmittelpunkt in mm with R: Radial runout in mm L1:Distance of the torque arm to the center point of the combination in mm Berechnungsbeispiel: Example: Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°. For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the resulting angle error Δρmech equals ± 0.025°. 1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes tigungsbleche für die Stützen erhältlich. 2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden 1) For this different braces for the torque arm are available on request. 2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111 MB071.1T2 - 11069399 i Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) For more information, call the telephone hotline at +49 (0)30 69003-111 14 4Montage / Mounting 4.8 Schritt 6 4.8 Step 6 Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm 10 * 2 * TX 20 Ansicht D View D Ansicht D Schieberstellung View D Slider position 15 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Montage / Mounting 4.9 i Anbauhinweis 4.9 Wir empfehlen, die Kombination so zu montieren, dass der Kabelanschluss keinem direkten Wassereintritt ausgesetzt ist. MB071.1T2 - 11069399 i Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 4 Mounting instruction It is recommended to mount the combination with cable connection facing downward and being not exposed to water. 16 5Abmessungen / Dimensions 5 Abmessungen 5 Dimensions 5.1 Einseitig offene Hohlwelle 5.1 Blind hollow shaft (74022, 74029, 74035, 74653) (74022, 74029, 74035, 74653) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated Option EMS Option EMS + M Option Option M 13 mm ødH7 16 20 L1 53 35 Zubehör Accessory L2 65.5 51.5 5.2 Einseitig offene Hohlwelle und Heizung (74649, 74665) 5.2 Blind hollow shaft and internal heating (74649, 74665) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 13 mm Zubehör Accessory Stromanschluss, siehe Abschnitt 6.4. Power supply, see section 6.4. All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) 17 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Abmessungen / Dimensions 5.3 Konuswelle 5.3 Cone shaft (74019, 74020, 74636) (74019, 74020, 74636) 5 Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated Option EMS Option Option EMS + M Option M 13 mm Zubehör Accessory 5.4 Konuswelle und Heizung 5.4 Cone shaft and internal heating (74648) (74648) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 13 mm Zubehör Accessory 36.5 Stromanschluss, siehe Abschnitt 6.4. Power supply, see section 6.4. All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 18 6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6 Elektrischer Anschluss 6 Electrical connection 6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10 6.1 Connection encoder HOG 10 6.1.1 Kabelanschluss 6.1.1 Cable connection 6.1.1.1 Schritt 1 6.1.1.1 Step 1 12b * 12a * TX 20 12c * 22 mm 6.1.1.2 Schritt 2 6.1.1.2 Step 2 12d * 12e * TX 10 *Siehe Seite 6 See page 6 19 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.1.1.3 Step 3 and 4 ~75 mm 6.1.1.3 Schritt 3 und 4 6 12c * 17 * ø5-13 mm Kabelschirm Cable shield Ansicht X siehe Abschnitt 6.1.4. View X see section 6.1.4. *Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden. MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) To ensure the specified protection class of the device the correct cable diameter must be used. 20 6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10 6.1 Connection encoder HOG 10 6.1.1 Kabelanschluss 6.1.1 Cable connection 6.1.1.4 Schritt 5 6.1.1.4 Step 5 12e * Buchse D-SUB zum Anschluss an Drehgebergehäuse siehe Abschnitt 6.1.1.5. Connector D-SUB (female) for connecting to encoder housing see section 6.1.1.5. TX 10 12d * 12c * 17 * 6.1.1.5 Schritt 6 22 mm 6.1.1.5 Step 6 12b * 12a * Großer, um 180° wendbarer Klemmenkasten. Big terminal box, turn by 180°. Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm TX 20 *Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 21 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 6.1.2 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Beschreibung der Anschlüsse Terminal significance Betriebsspannung (für den Drehgeber) Voltage supply (for the encoder) +UB; + 6.1.3 6.1.2 6 ; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale) Ground (for the signals) ; Erdungsanschluss (Gehäuse) Earth ground (chassis) K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1 Output signal channel 1 K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Output signal channel 1 inverted K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal) Zero pulse (reference signal) K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert Zero pulse (reference signal) inverted Err; Err- Fehlerausgang Error output Ausgangssignale 6.1.3 Output signals Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 5. K1 Sequence for positive rotating direction, see section 5. K2 K1 K2 K0 K0 90° MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 22 6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.1 Anschluss Drehgeber HOG 10 6.1 Connection encoder HOG 10 6.1.4 Klemmenbelegung 6.1.4 Terminal assignment 6.1.4.1Standard DN … I, DN … TTL, DN … R Max. 1,5 mm2 Max. AWG 16 K0 K0 K2 K2 K1 K1 +UB 6.1.4.1Standard DN … I, DN … TTL, DN … R Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.1.3. View X Connecting terminal, see section 6.1.1.3. Zwischen und besteht keine Verbindung. There is no connection between and . 6.1.4.2 Mit Option EMS (Enhanced Monitoring System) DN … I, DN … TTL, DN … R 6.1.4.2 With option EMS (Enhanced Monitoring System) DN … I, DN … TTL, DN … R Max. 1,5 mm2 Max. AWG 16 Nicht benutzen Do not use Err K0 K2 K1 +UB Für/For Err K0 K2 K1 Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 6.1.1.3. View X Connecting terminal, see section 6.1.1.3. Zwischen und besteht keine Verbindung. There is no connection between and . Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). 23 Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.1.5 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) Rotblinkend4) 6.1.5 Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) Flash light red4) Error of signal sequence, zero pulse or pulses (Error output = HIGH-LOW change) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) 500 ms 4) Nur bei drehendem Drehgeber 4) Only at rotating encoder Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Red Overload output transistors (Error output = LOW) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) No light No output voltage connection or wrong connection (Error output = LOW) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Flash light green Encoder o.k., rotating (Error output = HIGH) Grün Green Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Encoder o.k., stopped (Error output = HIGH) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) EMS Monitoring System Power driver Err 5...30 V 0V Blockschaltbild / Block diagram MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 24 6 6.1.6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Stromanschluss für Heizung (nur bei Version mit Heizung) 6.1.6 Power supply for heating (only for version with heating) 24 V = /~ Pmax = 6 W Kabellänge/Cable length ~1 m 6.1.7 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden. Kabelabschluss: HTL: 1 ... 3 kΩ TTL: 120 Ω Rot/Red = +UB 6.1.7 Sensor cable HEK 8 (accessory) Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables. Cable terminating resistance: HTL: 1 ... 3 kΩ TTL: 120 Ω Aderendhülsen benutzen. Use core-end ferrules. Blau/Blue = Weiß/White = K1 Braun/Brown = K1 Grün/Green = K2 Gelb/Yellow = K2 Grau/Grey = K0 Rosa/Pink = K0 Schwarz/Black = Err* Violett/Violet = * Kabelschirm Cable shield *Nur bei Version mit EMS Only for version with EMS 25 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.2 Anschluss Fliehkraftschalter FSL 6.2 Connection centrifugal switch FSL 6.2.1 Kabelanschluss 6.2.1 Cable connection 6.2.1.1 Schritt 1 6 6.2.1.1 Step 1 13a * 13b * TX 20 13c * 22 mm 6.2.1.2 Schritt 2 6.2.1.2 Step 2 TX 20 Ansicht Y siehe Abschnitt 6.2.2. View Y see section 6.2.2. Um 180° wendbarer Klemmenkasten. Terminal box, turn by 180°. Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm 18 * ø5-13 mm 22 mm *Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden. MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used. 26 6 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6.2 Anschluss Fliehkraftschalter FSL 6.2 Connection centrifugal switch FSL 6.2.2 Klemmenbelegung 6.2.2 Terminal assignment Ansicht Y Anschlussklemmen FSL, siehe Abschnitt 6.2.1.2. View Y Connecting terminal FSL, see section 6.2.1.2. Ausgangsschaltleistung Output switching capacity ≤6 A / 230 VAC ≤1 A / 125 VDC 27 Schließer Make contact 1 2 3 4 3 4 1 2 Öffner Break contact Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Demontage / Dismounting 7 Demontage 7 Dismounting 7.1 Schritt 1 7.1 Step 1 7 TX 10 TX 20 12b * 12a * 12e * 17 * 12c * 22 mm *Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 28 7Demontage / Dismounting 7.2 Schritt 2 7.2 13a * Step 2 13b * TX 20 13c * 22 mm 18 * *Siehe Seite 6 oder 7 See page 6 or 7 29 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 7 Demontage / Dismounting 7.3 Schritt 3 7.3 Step 3 10 mm 16 * 19b * * * 19e 19d 1.6x8 mm 7.4 Schritt 4 7.4 19a * 10 * 7.5 Schritt 5 7.5 19c * Step 4 2 * TX 20 Step 5 13 mm 5 mm 20a * 20b * *Siehe Seite 5 oder 7 See page 5 or 7 MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 30 7Demontage / Dismounting 7.6 Schritt 6 7.6 Step 6 20c * 0.8x4 mm 20c * 7.7 Schritt 7 7.7 Step 7 13 mm 20d * 6 mm 7.8 Schritt 8 7.8 Step 8 *Siehe Seite 8 See page 8 31 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 Zubehör / Accessories 8 8 Zubehör •• Drehmomentstütze Größe M6, Bestellnummer: siehe Abschnitt 3.3 8 Accessories • Torque arm size M6 order number: see section 3.3 16 * •• Montageset für Drehmomentstütze 19 * Größe M6 und Erdungsband, Bestellnummer: 11077197 • Mounting kit for torque arm size M6 and earthing strap, order number: 11077197 19 * •• Sensorkabel für Drehgeber HEK 8 17 * • Sensor cable for encoders HEK 8 17 * •• Montage- und Demontageset, Bestellnummer: 11077087 20 * • Mounting and dismounting kit, order number: 11077087 20 * •• Werkzeugset, Bestellnummer: 11068265 21 * • Tool kit, order number: 11068265 21 * 16 * •• Digital-Konverter: HEAG 151 - HEAG 154 • Digital converters: HEAG 151 - HEAG 154 •• LWL-Übertrager: HEAG 171 - HEAG 176 • Fiber optic links: HEAG 171 - HEAG 176 •• Digitaler Drehzahlschalter: DS 93 • Digital speed switch: DS 93 •• Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100 • Analyzer for encoders HENQ 1100 *Siehe Abschnitt 3 MB071.1T2 - 11069399 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) *See section 3 32 4Montage / 9 TechnischeMounting Daten 9 Technische Daten 9.1 Technische Daten - elektrisch •• Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005 •• Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 •• Zulassung:CE 9.2 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) •• Betriebsspannung: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL) •• Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA •• Impulse pro Umdrehung: 300...5000 (Je nach Bestellung) •• Phasenverschiebung: 90° ±20° •• Tastverhältnis: 40...60 % •• Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90° •• Ausgabefrequenz: ≤120 kHz ≤300 kHz Option •• Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) •• Ausgangsstufen: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (Je nach Bestellung) •• Abtastprinzip:Optisch 9.3 Technische Daten - elektrisch (Fliehkraftschalter) •• Schaltgenauigkeit: ±4 % (Δn = 2 [U/min]/s) ≤ +20 % (Δn = 1500 [U/min]/s) •• Schaltdifferenz Rechts-/Linkslauf: ≤3 % •• Schalthysterese: ~40 % der Schaltdrehzahl •• Schaltausgänge: 1 Ausgang, drehzahlgesteuert •• Ausgangsschaltleistung: ≤6 A / 230 VAC ≤1 A / 125 VDC •• Minimaler Schaltstrom: 50 mA * Bei Versionen <95 Impulse pro Umdrehung ist die Betriebsspannung 9...26 VDC für TTL - Version R 33 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 9.4 9 Technische Daten - mechanisch •• Baugröße (Flansch): ø105 mm •• Wellenart: ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) •• Zulässige Wellenbelastung: ≤450 N axial ≤600 N radial •• Schutzart DIN EN 60529: IP66 •• Drehzahl (n): ≤1,25 · ns •• Schaltdrehzahlbereich (ns): 850...4500 U/min (Δn = 2 [U/min]/s) •• Betriebsdrehmoment typ.: 6 Ncm •• Trägheitsmoment Rotor: 400 gcm2 •• Werkstoff: Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl •• Betriebstemperatur: -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) -50...+100 °C (optional mit Heizung) •• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6:2007 Vibration 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Schock 50 g, 11 ms •• Anschluss: 2x Klemmenkasten 3x Klemmenkasten (mit Option M) •• Masse ca.: 2,2 kg, 2,4 kg (mit Option M) n ns´ ns b) a) t Prüfbedingungen für Schaltdrehzahl MB071.1T2 - 11069399 a) Drehzahl-Anstieg Δn = b) Δn =1500 [U/min]/s Drehzahl-Anstieg Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 2 [U/min]/s 34 9 Technical data 9 Technical data 9.1 Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2:2005 • Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Approval:CE 9.2 Technical data - electrical ratings (encoder) • Voltage supply: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Consumption w/o load: ≤100 mA • Pulses per revolution: 300...5000 (As ordered) • Phase shift: 90° ±20° • Duty cycle: 40...60 % • Reference signal: Zero pulse, width 90° • Output frequency: ≤120 kHz ≤300 kHz option • Output signals: K1, K2, K0 + inverted Error output (only EMS) • Output stages: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (As ordered) • Sensing method: 9.3 Optical Technical data - electrical ratings (centrifugal switch) • Switching accuracy: ±4 % (Δn = 2 rpm/s) ≤ +20 % (Δn = 1500 rpm/s) • Switching deviation cw-ccw rotation: ≤3 % • Switching hysteresis: ~40 % of switching speed • Switching outputs: 1 output, speed control • Output switching capacity: ≤6 A / 230 VAC ≤1 A / 125 VDC • Minimum switching current: 50 mA *The voltage supply is 9...26 VDC at TTL - version R for versions <95 pulses per revolution 35 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) MB071.1T2 - 11069399 9.4 9 Technical data - mechanical design • Size (flange): ø105 mm • Shaft type: ø16...20 mm (blind hollow shaft) ø17 mm (cone shaft 1:10) • Shaft loading: ≤450 N axial ≤600 N radial • Protection DIN EN 60529: IP66 • Speed (n): ≤1.25 · ns • Range of switching speed (ns): 850...4500 rpm (Δn = 2 rpm/s) • Operating torque: 6 Ncm • Rotor moment of inertia: 400 gcm2 • Material: Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel • Operating temperature: -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 pulses per revolution) -50...+100 °C (optional with internal heating) • Resistance: IEC 60068-2-6:2007 Vibration 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Shock 50 g, 11 ms • Connection: 2x terminal box 3x terminal box (with option M) • Weight approx.: 2.2 kg, 2.4 kg (with option M) n ns´ ns b) a) t Test conditions for switching speed MB071.1T2 - 11069399 a) Speed rise Δn = b) Speed rise Δn = 1,500 rpm/s Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1) 2 rpm/s 36 Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved. Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion Version: 74019, 74020, 74022, 74035, 74636, 74648, 74649, 74653, 74665 Baumer_HOG10-FSL-T2_II_DE-EN (16A1 - 04.04.2016) MB071.1T2 - 11069399