Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT GXAMW, GXMMW Points forts –– Codeur monotour ou multitour / Version Boîtier Bus –– Détection optique –– Résolution monotour 13 bits, multitour 16 bits –– Bride standard ou synchro –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Contrôle de l’évolution du code par le réseau –– Résistant magnétique maximale Option –– Sorties incrémentales et version INOX Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) ø6 mm axe (bride synchro) Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Bride Bride standard ou synchro Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise sous tension Protection DIN EN 60529 Interfaces CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier Bus (dépendant des variantes) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage Points par tour ≤8192 / 13 bits ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B (option) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Précision absolue ±0,025 ° Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Principe de détection Optique Matières Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW Boîtier: acier Bride: aluminium Boîtier Bus: zinc Immunité DIN EN 61000-6-2 Température d'utilisation Emission DIN EN 61000-6-4 -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Poids 650 g Raccordement Boîtier Bus LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E63076 GXAMW Fonction Monotour GXMMW Fonction Multitour Nombre de tours ≤65536 / 16 bits 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GXMMW Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT GXAMW, GXMMW Références de commande Monotour Multitour GXAMW. 20 GXMMW. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 0 A 1 B 20 Liaison série Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Profibus-DPV2/Presse-étoupe Profibus-DPV2 / Con. M12 PROFINET / Connec. M12 EtherCAT / Connecteur M12 EtherNet/IP / Connec. M12 Power over EtherCAT / Connec. M12* POWERLINK / Connec. M12 CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12 DeviceNet / Presse-étoupe DeviceNet / Connecteur M12 SSI / Connecteur M12 SAEJ1939 / Presse-étoupe SAEJ1939 / Connec. M12 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Bride / Axe plein Bride standard / ø10 mm, IP 54 Bride standard / ø10 mm, IP 65 Synchro / ø6 mm, IP 54 Synchro / ø6 mm, IP 65 0 A 1 B Liaison série Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Profibus-DPV2/Presse-étoupe Profibus-DPV2 / Con. M12 PROFINET / Connec. M12 EtherCAT / Connecteur M12 EtherNet/IP / Connec. M12 Power over EtherCAT / Connec. M12* POWERLINK / Connec. M12 CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12 DeviceNet / Presse-étoupe DeviceNet / Connecteur M12 SSI / Connecteur M12 SAEJ1939 / Presse-étoupe SAEJ1939 / Connec. M12 Bride / Axe plein Bride standard / ø10 mm, IP 54 Bride standard / ø10 mm, IP 65 Synchro / ø6 mm, IP 54 Synchro / ø6 mm, IP 65 La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. Z 150.022. 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Power over EtherCAT sur demande Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT GXAMW, GXMMW Accessoires Accessoires de montage Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro Accessoires de programmation Z 150.022 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML Z 139.008 Kit câbles de programmation et d’alimentation pour codeur à sortie série SSI Dimensions GXAMW, GXMMW - bride standard 0[[ ¡ ¡ ¡I ¡K GXAMW, GXMMW - Bride synchro ¡ ¡ ¡I ¡ K 0[[ 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT GXAMW, GXMMW Dimensions DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016