Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMW, GXMMW Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich –– Maximale Magnetfeldresistenz Optional –– Inkremental-Ausgänge und Ausführung in Edelstahl GXMMW mit modularer Bushaube Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Schnittstellen CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI Flansch Klemmflansch oder Servoflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Schrittzahl je Umdrehung ≤8192 / 13 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B (optional) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Bushaube: Zink-Druckguss Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Masse ca. 650 g Zulassung UL-Zulassung / E63076 Anschluss Bushaube GXAMW Funktion Singleturn GXMMW Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehschalter in Bushaube (typenbezogen) 14.6.2016 Teilnehmeradresse Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMW, GXMMW Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn 20 GXMMW. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 0 A 1 B 20 Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 0 A 1 B Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022. * Power over EtherCAT auf Anfrage 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 GXAMW. Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMW, GXMMW Zubehör Montagezubehör Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Programmierzubehör Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher Z 139.008 Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch Abmessungen GXAMW, GXMMW - Klemmflansch 0[[ ¡ ¡ ¡I ¡K GXAMW, GXMMW - Servoflansch ¡ ¡ ¡I ¡ K 0[[ 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMW, GXMMW Abmessungen DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016