Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMS, GXMMS Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm –– Extrem kompakte Bauform –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich –– Maximale Magnetfeldresistenz Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten Schnittstellen CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø14 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Bushaube: Zink-Druckguss Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 500 g Anschluss Bushaube Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube (typenbezogen) Schrittzahl je Umdrehung ≤8192 / 13 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B (optional) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Zulassung UL-Zulassung / E63076 GXAMS Funktion Singleturn GXMMS Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GXMMS mit modularer Bushaube Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMS, GXMMS Bestellbezeichnung 20 GXMMS. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 0 2 1 B 4 5 F U W 20 Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, ohne Stift / IP 54 ø12 mm, ohne Stift / IP 65 ø12 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø12 mm, Stift 9,5 mm / IP 54 ø14 mm, ohne Stift / IP 54 ø14 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø14 mm, Stift 9,5 mm / IP 54 ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø15 mm, ohne Stift / IP 65 0 2 1 B 4 5 F U W Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, ohne Stift / IP 54 ø12 mm, ohne Stift / IP 65 ø12 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø12 mm, Stift 9,5 mm / IP 54 ø14 mm, ohne Stift / IP 54 ø14 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø14 mm, Stift 9,5 mm / IP 54 ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø15 mm, ohne Stift / IP 65 CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022. * Power over EtherCAT auf Anfrage 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GXAMS. Multiturn 14.6.2016 Singleturn Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMS, GXMMS Zubehör Montagezubehör Z 119.024 Drehmomentstütze mit Federsegment für Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041 Drehmomentstütze mit Gummifederelement für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 35 mm Z 119.053 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Z 119.072 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 73 mm Z 119.073 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 68 mm Z 119.076 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 115 mm Z 119.082 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 63 mm Programmierzubehör Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher Z 139.008 Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch Abmessungen GXAMS, GXMMS ø12-15 H7 x 35 7.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. x) ø58 15 (9.5) 18 33 6 1 3.5 15° 30 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 85.5 20 (6 ø4 fg6 x6 47 ø42 M3 Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT GXAMS, GXMMS Abmessungen DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016