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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales
GXMMW + incrémentales
Points forts
–– Codeur multitour / Version Boîtier Bus
–– Détection optique
–– Résolution monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Bride standard ou synchro
–– Haute résistance aux chocs et aux vibrations
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Contrôle de l’évolution du code par le réseau
–– Sorties incrémentales A, B + compléments
–– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø10 mm axe (bride standard)
ø6 mm axe (bride synchro)
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC)
Bride
Bride standard ou synchro
Temps d'initialisation typ.
250 ms après mise sous tension
Protection DIN EN 60529
Interfaces
CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT, EtherNet/IP, PoE,
Profibus, PROFINET,
POWERLINK, SAEJ1939, SSI
IP 54 (sans joint),
IP 65 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Fonction
Multitour
Accélération
≤1000 U/s²
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier
Bus (dépendant des variantes)
Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65)
Points par tour
≤8192 / 13 bits
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B
+ compléments
Matières
Précision absolue
±0,025 °
Boîtier: acier
Bride: aluminium
Boîtier Bus: aluminium
Principe de détection
Optique
Température d'utilisation
Code
Binaire
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Sens d'évolution du code
Programmable CW/CCW
Humidité relative
95 % sans condensation
Etage de sortie
Push-pull, NPN et PNP
RS422
Résistance
Immunité
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Emission
DIN EN 61000-6-4
Poids
670 g
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Raccordement
Boîtier Bus
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic
Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat
Certification UL/E63076
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15.6.2016
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
GXMMW
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales
GXMMW + incrémentales
Références de commande
GXMMW.
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
Liaison série
Profibus-DPV0/Presse-étoupe
Profibus-DPV0 / Con. M12
Profibus-DPV2/Presse-étoupe
Profibus-DPV2 / Con. M12
PROFINET / Connec. M12
EtherCAT / Connecteur M12
EtherNet/IP / Connec. M12
Power over EtherCAT /
Connec. M12*
POWERLINK / Connec. M12
CANopen® / Presse-étoupe
CANopen® / Connecteur M12
DeviceNet / Presse-étoupe
DeviceNet / Connecteur M12
SSI / Connecteur M12
SAEJ1939 / Presse-étoupe
SAEJ1939 / Connec. M12
Impulsions / Sortie incrémentale
50 2048 impulsions / push-pull +
compléments
F0 2048 impulsions / RS422
0
A
1
B
Bride / Axe plein
Bride standard / ø10 mm, IP 54
Bride standard / ø10 mm, IP 65
Synchro / ø6 mm, IP 54
Synchro / ø6 mm, IP 65
La documentation sur le paramétrage des codeurs et les
fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. Z 150.022.
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Power over EtherCAT sur demande
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales
GXMMW + incrémentales
Affectation des bornes
Accessoires
Connecteur incrémentales
Accessoires de montage
Borne
Désignation
1
A
2
B
3
4
5
Z 119.006
Excentrique pour codeur
Z 119.013
Bague d’adaptation pour transformer une
bride standard en bride synchro
A inv.
Z 119.015
Embase de fixation pour codeur bride synchro
B inv.
Z 119.017
Equerre de fixation pour bride standard (M3)
0 V alimentation
Z 119.035
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro
5
4
3
1
2
Accessoires de programmation
Z 150.022
CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML
Z 139.008
Kit câbles de programmation et d’alimentation
pour codeur à sortie série SSI
Dimensions
GXMMW - bride standard
“
0[[ƒ
¡
¡I
¡
¡K
GXMMW - Bride synchro
¡
¡
¡I
¡ K
“
0[[ƒ
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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales
GXMMW + incrémentales
Dimensions
DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
Power over EtherCAT
287
/$
/$
SAEJ1939
,1
287
/$
PROFINET/POWERLINK
,1
EtherCAT/EtherNet-IP
Profibus-DP - M12
Profibus-DP/CANopen®
SSI
SAEJ1939 - M12
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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