Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 200 - HDmag Merkmale –– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung –– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung –– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn –– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang –– Robust und verschleissfrei –– Komplett vergossene Elektronik –– Hohe Schutzart –– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm –– Einfache Montage, leichte Adaption –– Verschiedene Montagemöglichkeiten MHAP 200 - Version für axiale Schraubmontage Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch (SinCos) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Betriebsspannung 4,5...30 VDC Störaussendung EN 61000-6-3 Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Zulassung CE Sinusperioden pro Umdrehung 1...16384 Phasenverschiebung 90° ±5° Abtastprinzip Magnetisch Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der SinCos-Amplitude ≤20 mV Oberwellen typ. -40 dB Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Bandbreite 400 kHz (-3 dB) Technische Daten - elektrisch (SSI) Schnittstelle SSI Funktion Singleturn Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW werkseitig Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck TTL (RS422) Rechteck universal HTL/TTL SinCos Technische Daten - mechanisch Abtastkopf FPGA-Signalverarbeitung Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Baugrösse (Flansch) ø203,1 mm Betriebsspannung 4,5...30 VDC Axiale Toleranz ±1 mm (Rad/Kopf) Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Radiale Toleranz 0,1...0,5 mm (Rad/Kopf) Impulse pro Umdrehung 1...262144 Wellenart Phasenverschiebung 90° ±10° ø50...180 mm (durchgehende Hohlwelle) Tastverhältnis 40...60 % Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad) Abtastprinzip Magnetisch Betriebstemperatur -20...+85 °C Ausgabefrequenz ≤2 MHz Betriebsdrehzahl ≤4000 U/min Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 2 ms Teilungsgenauigkeit der Massverkörperung ±200 ″ Anschluss Flanschdose M23, 17-polig 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4,5...30 VDC 5.3.2015 Betriebsspannung Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 200 - HDmag Bestellbezeichnung MHAP 200 B5 S D Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle P R U Z Betriebsspannung / Signale 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / Rechteck (TTL) 5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell) Ohne zusätzliche Ausgangssignale Paritätsbit O Odd (ungerade) E Even (gerade) N None (ohne) Auflösung Singleturn (Bit) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Binär Code G Gray Code Montageart / Hohlwelle (ø mm) Schraubmontage G50, G75, G80, G85, G90, G95, G100, G110, G115, G120, G130, G150, G160, G170, G180 Spannsatzmontage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150 Heissschrumpfmontage H50, H75, H80, H85, H90, H95, H100, H110, H115, H120, H130, H150, H160, H170, H180 Klemmringmontage K70, K75, K80, K85, K90, K95, K100, K105, K110, K115, K120, K140, K150 Impulszahl/Sinusperioden 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 16 32 64 128 SinCos-Ausgang bis maximal 16384 Sinusperioden. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 200 - HDmag Datenübertragung Anschlussbelegung Ohne Paritätsbit T Ansicht A Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Mit Paritätsbit T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Belegung 1 Nicht benutzen 2 Nicht benutzen 3 Nicht benutzen 4 Nicht benutzen 5 Nicht benutzen 6 Nicht benutzen 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 Paritätsbit 0.5 ... 10 µs 15 µs Taktfrequenz Stift ≤2MHz Ausgangssignale 11 Interner Schirm 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche Inkrementalsignale Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ 0.5 V Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen bei positiver Drehrichtung 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [B+] – [B-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. B- Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 200 - HDmag Abmessungen Version für axiale Schraubmontage Absolutspur Ge be 6x ø5.5 rra Inkrementalspur d Drehrichtung positiv Nicht vorhanden wenn øA = 180 3x Abdrückgewinde M5 A Abtastkopf * Bei Luftspalt 0.3 mm Luftspalt Nulllage Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten øA = 50-180 øB = øA+15 (für øA = 180 +10) ±1 mm HM08M28750 Version für Spannsatzmontage Ge be Absolutspur rra d Inkrementalspur Drehrichtung positiv Abtastkopf * Bei Luftspalt 0.3 mm ±1 mm øA = 70-150 4 HM08M28868 www.baumer.com/motion 5.3.2015 A Luftspalt Nulllage Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spannsatz Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 200 - HDmag Abmessungen Version für Heissschrumpfmontage rra Inkrementalspur d Drehrichtung positiv Schrumpfsitz Ge be Absolutspur 3x Abdrückgewinde M6 Luftspalt Nulllage Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten A Abtastkopf ±1 mm * Bei Luftspalt 0.3 mm øA = 50-180 øB = øA+15 (für øA = 180 +10) HM08M28865 Version für Klemmringmontage Klem mr in Drehrichtung positiv Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten A Abtastkopf * Bei Luftspalt 0.3 mm Luftspalt Nulllage ±1 mm øA = 70-150 5 HM09M29060 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. d 5.3.2015 rra Inkrementalspur g Ge be Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MHAP 200 - HDmag