500V / 600V 高圧 3 相モータドライバ IC SCM1200MF シリーズ データシート 概要 パッケージ SCM1200MF シリーズは、スイッチング素子、プ リドライブ IC および制限抵抗付きブートストラッ プダイオードを 1 パッケージにした、高圧 3 相モー タ用ドライバ IC です。 3 シャント方式に対応し、ユニバーサル入力仕様 の中容量モータのインバータ制御に最適です。 SCM(ピン間隔:1.27 mm、ボディーサイズ:47 × 19 × 4.4 mm) 特長 原寸大ではありません ● ハーフブリッジごとにプリドライブ IC を内蔵 ● 異常時に全出力素子の遮断が可能 (FO 端子の共通接続) ● ブートストラップダイオード内蔵(制限抵抗 22 Ω) ● CMOS(3.3 V、5 V 系)入力レベル対応 ● Pb(鉛)フリー ● 絶縁耐圧 2500V (1 分)保証 UL 認定済み (File No.: E118037) ● 保護回路動作時アラーム信号出力 ● 保護機能 電源電圧低下保護機能 ハイサイド(UVLO_VB):自動復帰 ローサイド(UVLO_VCC):自動復帰 過電流保護機能(OCP):自動復帰 同時オン防止機能:自動復帰 サーマルシャットダウン(TSD):自動復帰 VFO U1 1 INT LS1 33 FO1 3 LIN1 4 COM1 MIC1 U 32 5 HIN1 HIN1 10 A 特長 低ノイズ 低ノイズ 15 A 20 A 30 A 製品名 SCM1261MF* SCM1242MF SCM1263MF* 低 SW 損失 SCM1243MF 低ノイズ SCM1265MF* 低 SW 損失 SCM1245MF 低ノイズ SCM1256MF 低 SW 損失 SCM1246MF ● 冷蔵庫・エアコンのコンプレッサ駆動 ● 洗濯機のドラム駆動 ● ファンモータ、ポンプ駆動 2 OCP1 CFO 電流定格 アプリケーション SCM1200MF Series RFO LIN1 ● 出力素子:IGBT+FRD (600V) *過電流保護ブランキング時間短縮タイプ 応用回路例 VCC SCM1200MF シリーズ 6 VCC1 31 7 CBOOT1 VB1 8 HS1 9 LS2 30 FO2 10 OCP2 11 LIN2 LIN2 12 COM2 V MIC2 29 M 13 HIN2 HIN2 Controller 14 VCC2 28 15 CBOOT2 VB2 16 HS2 17 18 OCP3 19 LIN3 20 COM3 21 HIN3 22 VCC3 LIN3 HIN3 LS3 FO3 MIC3 27 W 26 VDC VBB 25 VB3 24 HS3 23 CBOOT3 A/D3 RO3 RO3 RO1 A/D2 A/D1 COM CO1 CO2 CO3 RS3 RS2 RS1 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 1 SCM1200MF シリーズ 目次 概要 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 目次 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1. 絶対最大定格 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2. 推奨動作条件 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 5 3. 電気的特性 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.1. 制御部特性 ------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.2. ブートストラップダイオード特性 ------------------------------------------------------------- 7 3.3. 熱抵抗 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 3.4. スイッチング素子特性 ---------------------------------------------------------------------------- 8 3.4.1. SCM1261MF ----------------------------------------------------------------------------------- 8 3.4.2. SCM1242MF ----------------------------------------------------------------------------------- 9 3.4.3. SCM1263MF ----------------------------------------------------------------------------------- 9 3.4.4. SCM1243MF --------------------------------------------------------------------------------- 10 3.4.5. SCM1265MF --------------------------------------------------------------------------------- 10 3.4.6. SCM1245MF --------------------------------------------------------------------------------- 11 3.4.7. SCM1256MF --------------------------------------------------------------------------------- 11 3.4.8. SCM1246MF --------------------------------------------------------------------------------- 12 4. 機械的特性 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 13 5. 絶縁距離 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 6. 真理値表 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 7. ブロックダイアグラム -------------------------------------------------------------------------------- 15 8. 各端子機能 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 16 9. 応用回路例 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 17 10. 外形図 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 10.1. LF2552----------------------------------------------------------------------------------------------- 19 10.2. LF2557(ロングリードタイプ) -------------------------------------------------------------- 20 10.3. LF2558(ワイドタイプ) ----------------------------------------------------------------------- 21 10.4. 推奨穴径 -------------------------------------------------------------------------------------------- 22 11. 捺印仕様 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 12. 機能説明 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 23 12.1. 起動、停止時の注意 ----------------------------------------------------------------------------- 23 12.2. 各端子の設定 -------------------------------------------------------------------------------------- 23 12.2.1. U、V、W 端子 ------------------------------------------------------------------------------ 23 12.2.2. VB1、VB2、VB3 端子 --------------------------------------------------------------------- 23 12.2.3. HS1、HS2、HS3 端子 --------------------------------------------------------------------- 24 12.2.4. VCC1、VCC2、VCC3 端子 -------------------------------------------------------------- 24 12.2.5. COM1、COM2、COM3 端子 ----------------------------------------------------------- 24 12.2.6. HIN1、HIN2、HIN3 端子 LIN1、LIN2、LIN3 端子 ------------------------------ 24 12.2.7. VBB 端子 ------------------------------------------------------------------------------------- 25 12.2.8. LS1、LS2、LS3 端子 ---------------------------------------------------------------------- 25 12.2.9. OCP1、OCP2、OCP3 端子 -------------------------------------------------------------- 26 12.2.10. FO1、FO2、FO3 端子 --------------------------------------------------------------------- 26 12.3. 保護機能 -------------------------------------------------------------------------------------------- 27 12.3.1. エラー出力 ----------------------------------------------------------------------------------- 27 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 2 SCM1200MF シリーズ 12.3.2. 12.3.3. 12.3.4. 12.3.5. 12.3.6. シャットダウン信号入力 ----------------------------------------------------------------- 27 電源電圧低下保護機能(UVLO) ------------------------------------------------------ 28 過電流保護機能(OCP) --------------------------------------------------------------------- 29 同時オン防止機能 -------------------------------------------------------------------------- 30 サーマルシャットダウン(TSD) ---------------------------------------------------------- 30 13. 設計上の注意点 ----------------------------------------------------------------------------------------- 31 13.1. パターンレイアウト ----------------------------------------------------------------------------- 31 13.2. 放熱器を取り付ける際の注意 ----------------------------------------------------------------- 31 13.3. IC の特性を測定する際の注意 ---------------------------------------------------------------- 31 14. 損失の計算とジャンクション温度の推定 -------------------------------------------------------- 32 14.1. IGBT の定常損失 PON ---------------------------------------------------------------------------- 32 14.2. IGBT のスイッチング損失 PSW ---------------------------------------------------------------- 33 14.3. IGBT のジャンクション温度の推定 --------------------------------------------------------- 33 15. 代表特性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 34 15.1. 過渡熱抵抗 ----------------------------------------------------------------------------------------- 34 15.1.1. SCM1261MF --------------------------------------------------------------------------------- 34 15.1.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF ----------------------------------------- 34 15.1.3. SCM1265MF、SCM1245MF ------------------------------------------------------------- 35 15.1.4. SCM1246MF、SCM1256MF ------------------------------------------------------------- 35 15.2. 制御部代表特性 ----------------------------------------------------------------------------------- 36 15.3. 出力特性 -------------------------------------------------------------------------------------------- 41 15.3.1. 出力素子性特性 ----------------------------------------------------------------------------- 41 15.3.2. スイッチング損失 -------------------------------------------------------------------------- 43 15.4. 許容実効電流曲線 -------------------------------------------------------------------------------- 51 15.4.1. SCM1261MF --------------------------------------------------------------------------------- 51 15.4.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF ----------------------------------------- 52 15.4.3. SCM1265MF、SCM1245MF ------------------------------------------------------------- 53 15.4.4. SCM1256MF、SCM1246MF ------------------------------------------------------------- 54 15.5. 短絡 SOA ------------------------------------------------------------------------------------------- 55 15.5.1. SCM1261MF --------------------------------------------------------------------------------- 55 15.5.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF ----------------------------------------- 55 15.5.3. SCM1265MF、SCM1245MF ------------------------------------------------------------- 56 15.5.4. SCM1256MF、SCM1246MF ------------------------------------------------------------- 56 16. パターンレイアウト例 -------------------------------------------------------------------------------- 57 17. モータドライバ回路例 -------------------------------------------------------------------------------- 59 注意書き ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 60 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 3 SCM1200MF シリーズ 1. 絶対最大定格 ● 電流値の極性は、IC を基準として流入(シンク)が“+”、流出(ソース)が“-”と規定 ● 特記がない場合の条件 TA = 25 °C 項目 主電源電圧(連続) 主電源電圧(サージ) IGBT 出力耐圧 記号 VDC VDC(SURGE) VCES VCC 制御電源電圧 VBS 出力電流(DC)(1) 出力電流(パルス) IO IOP 条件 VBB – LS1 間 VBB – LS2 間 VBB – LS3 間 VBB – LS1 間 VBB – LS2 間 VBB – LS3 間 VCC = 15 V, IC = 1 mA, VIN = 0 V VCC1– COM1 間 VCC2– COM2 間 VCC3– COM3 間 VB1 – HS1(U)間 VB2– HS2(V)間 VB3 – HS3(W)間 TC = 25 °C TC = 25 °C, PW ≤ 1ms 定格 単位 450 V 500 V 600 V 20 V 20 10 15 20 30 20 30 SCM1261MF A 入力電圧 VIN FO 端子電圧 VFO OCP 端子電圧 VOCP 動作ケース温度(2) ジャンクション温度(3) 保存温度 TC(OP) Tj Tstg 絶縁耐圧(4) VISO(RMS) 裏面−リード端子間 AC、60Hz、1 分間 SCM1242MF/63MF/43MF SCM1265MF/45MF SCM1256MF/46MF A 45 HIN1, LIN1– COM1 間 HIN2, LIN2– COM2 間 HIN3, LIN3– COM3 間 FO1– COM1 間 FO2– COM2 間 FO3– COM3 間 OCP1– COM1 間 OCP2– COM2 間 OCP3– COM3 間 備考 − 0.5 ~ 7 V − 0.5 ~ 7 V − 10 ~ 5 V − 30 ~ 125 150 − 40 ~ 150 °C °C °C 2500 V SCM1261MF SCM1242MF/63MF/ 43MF/65MF/45MF SCM1256MF/46MF (1) 実際のケース温度に応じたディレーティングが必要(15.4 項 許容実効電流曲線参照) IC 動作時のケース温度 (3) 内部の制御部チップ、スイッチング素子、フリーホイールダイオード、各チップのジャンクション温度 (4) すべての端子(ショート)とケース間の絶縁耐圧 (2) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 4 SCM1200MF シリーズ 2. 推奨動作条件 項目 主電源電圧 記号 条件 Min. Typ. Max. 単位 COM1 = COM2 = COM3 VBB – COM 間 VCC1– COM1 間 VCC2– COM2 間 VCC3– COM3 間 VB1 – HS1(U)間 VB2– HS2(V)間 VB3 – HS3(W)間 - 300 400 V 13.5 - 16.5 V 13.5 - 16.5 V VIN 0 - 5.5 V tIN(MIN)ON 0.5 - - μs tIN(MIN)OFF 0.5 - - μs 1.0 - - 1.5 - - VDC VCC 制御電源電圧 VBS 入力電圧(HIN, LIN, FO) 最小入力パルス幅 入力信号デッドタイム tDEAD μs FO 端子プルアップ抵抗 RFO 1 - 22 kΩ FO 端子プルアップ電圧 FO 端 子 ノ イ ズ 除 去 用 コンデンサ ブー ト ストラッ プ コン デンサ VFO 3.0 - 5.5 V CFO 0.001 - 0.01 μF CBOOT 10 - 220 μF IP ≤ 45 A 12 - - IP ≤ 30 A 18 - - IP ≤ 20 A 27 - - - - 100 1000 - 2200 1000 - 10000 fc - - 20 kHz TC(OP) - - 100 °C シャント抵抗 RS RC フィルタ抵抗 RO RC フィルタコンデンサ CO PWM キャリア周波数 動作ケース温度 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 mΩ 備考 SCM1243MF/ 45MF/46MF SCM1242MF/ 56MF/61MF/65MF SCM1256MF/46MF SCM1242MF/43MF/ 63MF/65MF/45MF SCM1261MF Ω pF SCM124xMF SCM125xMF SCM126xMF 5 SCM1200MF シリーズ 3. 電気的特性 ● 電流値の極性は、IC を基準として流入(シンク)が“+”、流出(ソース)が“-”と規定 ● 特記がない場合の条件 TA = 25 °C、VCC=15V 3.1. 制御部特性 項目 記号 条件 Min. Typ. Max. 単位 10.5 11.5 12.5 V 10.5 11.5 12.5 V 10.0 11.0 12.0 V 10.0 11.0 12.0 V - 3 - mA - 140 - μA VIH 1.5 2.0 2.5 V VIL 1.0 1.5 2.0 V 備考 電源部 VCC(ON) 制御電源動作開始電圧 VBS(ON) VCC(OFF) 制御電源動作停止電圧 VBS(OFF) ICC 制御電源電流 IBS 入力信号部 ハイレベル入力しきい電 圧(HIN, LIN, FO) ローレベル入力しきい電 圧(HIN, LIN, FO) ハイレベル入力電流 (HIN, LIN) ローレベル入力電流 (HIN, LIN) エラー信号出力 エラー信号出力時 FO 端 子電圧 定常動作時 FO 端子電圧 VCC1– COM1 間 VCC2– COM2 間 VCC3– COM3 間 VB1 – HS1(U)間 VB2– HS2(V)間 VB3 – HS3(W)間 VCC1– COM1 間 VCC2– COM2 間 VCC3– COM3 間 VB1 – HS1(U)間 VB2– HS2(V)間 VB3 – HS3(W)間 VCC1 = VCC2 = VCC3, COM1 = COM2 = COM3 3 相合計 VCC 端子電流 VB – HS = 15 V、HIN = 5 V、 1 相あたりの VB 端子電流 IIH VIN = 5 V - 230 500 μA IIL VIN = 0 V - - 2 μA VFOL VFO = 5 V, RFO = 10 kΩ - - 0.5 V VFOH VFO = 5 V, RFO = 10 kΩ 4.8 - - V 保護機能 過電流保護動作電圧 VTRIP 0.46 0.50 0.54 V 過電流保護保持時間 tP 20 26 - μs 過電流保護ブランキング 時間 tBK - 1.65 - - 0.54 - TDH 135 150 - °C TDL 105 120 - °C サーマルシャットダウン 動作温度* サーマルシャットダウン 動作解除温度* VTRIP = 1V μs SCM124xMF SCM125xMF SCM126XMF * 制御 IC 部の温度です。 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 6 SCM1200MF シリーズ 3.2. ブートストラップダイオード特性 項目 ブートストラップダイオード リーク電流 ブートストラップダイオード 順電圧 ブートストラップダイオード 直列抵抗 3.3. 記号 条件 ILBD VFB 単位 VR = 600 V − − 10 μA IFB = 0.15 A − 1.1 1.3 V 17.6 22.0 26.4 Ω Min. Typ. Max. 単位 - - 3.7 - - 3 - - 4.5 - - 4 記号 (2) ジャンクション−ケース間 熱抵抗(1) R(j-c)F(3) (3) Max. RBOOT R(j-c)Q (2) Typ. 備考 熱抵抗 項目 (1) Min. 条件 IGBT 1 素子あたり フリーホイールダ イオード 1 素子あ たり 備考 SCM1261MF °C/W SCM12/42MF /63MF/43MF/65MF /45MF/56MF/46MF SCM1261MF °C/W SCM12/42MF /63MF/43MF/65MF /45MF/56MF/46MF ケース温度は図 3-1 で規定 内部スイッチング素子のジャンクションとケース間の定常熱抵抗(過渡熱特性は 15.1 項を参照) 内部高速ダイオードのジャンクションとケース間の定常熱抵抗 24 1 15 33 測定位置 図 3-1 ケース温度測定位置 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 7 SCM1200MF シリーズ 3.4. スイッチング素子特性 IN trr toff ton td(off) td(on) 90% VDS 90% 10% ID tf tr 10% 図 3-2 スイッチング時間の定義 3.4.1. SCM1261MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 ダイオード順電圧 条件 Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA VCE(SAT) IC = 10 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 10 A,VIN = 0 V - 1.7 2.2 V − 85 − ns − 700 − ns − 100 − ns − 1070 − ns tf − 90 − ns trr − 105 − ns − 710 − ns − 120 − ns − 1010 − ns − 95 − ns ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 trr td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 10 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 10 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 8 SCM1200MF シリーズ 3.4.2. SCM1242MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 ダイオード順電圧 条件 Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA VCE(SAT) IC = 15 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 15 A,VIN = 0 V - 1.75 2.2 V − 80 − ns − 700 − ns − 100 − ns − 1300 − ns tf − 90 − ns trr − 90 − ns − 700 − ns − 130 − ns − 1230 − ns − 90 − ns Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 trr td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf 3.4.3. SCM1263MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 VCE(SAT) IC = 15 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 15 A,VIN = 0 V - 1.75 2.2 V − 80 − ns − 700 − ns − 100 − ns − 1300 − ns tf − 90 − ns trr − 90 − ns − 700 − ns − 130 − ns − 1230 − ns − 90 − ns ダイオード順電圧 条件 ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 trr td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 9 SCM1200MF シリーズ 3.4.4. SCM1243MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 ダイオード順電圧 条件 Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA VCE(SAT) IC = 15 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 15 A,VIN = 0 V - 1.75 2.2 V − 70 − ns − 600 − ns − 70 − ns − 620 − ns tf − 60 − ns trr − 80 − ns − 600 − ns − 100 − ns − 600 − ns − 70 − ns Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 trr td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 15 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf 3.4.5. SCM1265MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 VCE(SAT) IC = 20 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 20 A,VIN = 0 V - 1.9 2.4 V − 80 − ns − 780 − ns − 120 − ns − 1150 − ns tf − 90 − ns trr − 85 − ns − 810 − ns − 170 − ns − 1100 − ns − 90 − ns ダイオード順電圧 条件 ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 trr td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 20 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 20 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 10 SCM1200MF シリーズ 3.4.6. SCM1245MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 ダイオード順電圧 条件 Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA VCE(SAT) IC = 20 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 20 A,VIN = 0 V - 1.9 2.4 V − 75 − ns − 695 − ns − 95 − ns − 675 − ns tf − 55 − ns trr − 115 − ns − 715 − ns − 135 − ns − 670 − ns − 50 − ns Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 trr td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 20 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 td(on) tr ターンオフ遅延時間 下降時間 td(off) VDC = 300 V, IC = 20 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf 3.4.7. SCM1256MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 VCE(SAT) IC = 30 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 30 A,VIN = 0 V - 1.9 2.4 V − 70 − ns − 760 − ns − 130 − ns − 1260 − ns tf − 90 − ns trr − 80 − ns − 770 − ns − 160 − ns − 1200 − ns − 90 − ns ダイオード順電圧 条件 ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 trr td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 30 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 30 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 11 SCM1200MF シリーズ 3.4.8. SCM1246MF 項目 記号 コレクタ−エミッタ間漏れ電流 ICES コレクタ−エミッタ間飽和電圧 ダイオード順電圧 条件 Min. Typ. Max. 単位 VCE = 600 V, VIN = 0 V − − 1 mA VCE(SAT) IC = 30 A, VIN = 5 V - 1.7 2.2 V VF IF = 30 A,VIN = 0 V - 1.9 2.4 V − 60 − ns − 660 − ns − 110 − ns − 700 − ns tf − 50 − ns trr − 70 − ns − 660 − ns − 150 − ns − 690 − ns − 50 − ns ハイサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 trr td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 30 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 ローサイドスイッチング特性 ダイオード逆回復時間 ターンオン遅延時間 上昇時間 ターンオフ遅延時間 下降時間 td(on) tr td(off) VDC = 300 V, IC = 30 A, VIN = 0 ↔ 5 V Tj = 25 °C 誘導負荷 tf SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 12 SCM1200MF シリーズ 4. 機械的特性 項目 条件 締め付けトルク * 放熱面平坦度 図 4-1 参照 質量 Min. Typ. Max. 単位 0.588 - 0.784 N∙m 0 - 200 μm - 11.8 - g 備考 * 取り付けネジは M3、平座金は φ7 を推奨します。締め付けの際の注意事項は、13.2 項を参照してください。 放熱器側 測定位置 -+ + 放熱器側 図 4-1 放熱面平坦度測定位置 5. 絶縁距離 項目 空間距離 沿面距離 条件 放熱器*‐リード間 図 5-1 参照 Min. Typ. Max. 単位 2.0 - 2.5 mm 3.86 - 4.26 mm 備考 * 放熱器は平坦形状の場合です。空間距離を規格値以上に確保する場合は、放熱器の形状を凸にするなどの 対応が必要です。 沿面距離 空間距離 放熱器 図 5-1 絶縁距離測定位置 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 13 SCM1200MF シリーズ 6. 真理値表 表 6-1 に各動作モードの真理値表を示します。 各相において、HIN と LIN に H を入力した場合、同時オン防止機能が動作し、出力スイッチング素子はハ イサイド、ローサイド共にオフになります。 VCC 減電圧保護から復帰した後は、ハイサイドとローサイドの出力スイッチング素子は入力論理に応じて オン/オフします(レベル動作)。 VB 減電圧保護から復帰した後は、次の立ち上がりエッジからハイサイドの出力スイッチング素子をオン/ オフします(エッジ動作)。 表 6-1 各動作モードの真理値表 モード 定常動作 外部シャットダウン信号入力 FO = L ハイサイド電源電圧低下 保護動作(UVLO_VB) ローサイド電源電圧低下 保護動作(UVLO_VCC ) 過電流保護動作(OCP) サーマルシャットダウン動作 (TSD) HIN LIN ハイサイドスイッチ ローサイドスイッチ L L OFF OFF H L ON OFF L H OFF ON H H OFF OFF L L OFF OFF H L OFF OFF L H OFF OFF H H OFF OFF L L OFF OFF H L OFF OFF L H OFF ON H H OFF OFF L L OFF OFF H L OFF OFF L H OFF OFF H H OFF OFF L L OFF OFF H L OFF OFF L H OFF OFF H H OFF OFF L L OFF OFF H L OFF OFF L H OFF OFF H H OFF OFF SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 14 SCM1200MF シリーズ 7. ブロックダイアグラム MIC1 1 UVLO_VCC FO1 2 OCP1 3 LIN1 4 COM1 5 HIN1 6 VCC1 LS1 33 UVLO_VB Level shift Drive circuit HO1 Input logic Simultaneous on state prevention U 32 TSD Drive circuit OCP LO1 31 VB1 8 HS1 7 MIC2 UVLO_VCC FO2 9 OCP2 Level shift 10 11 LIN2 12 COM2 13 HIN2 14 VCC2 LS2 30 UVLO_VB Drive circuit HO2 Input logic Simultaneous on state prevention V 29 TSD Drive circuit OCP LO2 28 VB2 16 HS2 15 MIC3 17 UVLO_VCC FO3 18 OCP3 19 LIN3 20 COM3 21 HIN3 22 VCC3 LS3 UVLO_VB Level shift Drive circuit HO3 Input logic Simultaneous on state prevention W TSD OCP Drive circuit 27 26 LO3 VBB 25 VB3 24 HS3 23 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 15 SCM1200MF シリーズ 8. 各端子機能 上面図 1 24 1 33 24 25 25 端子番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 端子名 FO1 OCP1 LIN1 COM1 HIN1 VCC1 VB1 HS1 FO2 OCP2 LIN2 COM2 HIN2 VCC2 VB2 HS2 FO3 OCP3 LIN3 COM3 HIN3 VCC3 VB3 HS3 VBB W LS3 VBB V LS2 VBB U LS1 33 機能 U 相エラー出力/シャットダウン信号入力 U 相過電流保護信号入力 U 相ローサイド制御信号入力 U 相制御グランド U 相ハイサイド制御信号入力 U 相制御回路電源入力 U 相ハイサイド・フローティング電源入力 U 相ハイサイド・フローティング電源グランド V 相エラー出力/シャットダウン信号入力 V 相過電流保護信号入力 V 相ローサイド制御信号入力 V 相制御グランド V 相ハイサイド制御信号入力 V 相制御回路電源入力 V 相ハイサイド・フローティング電源入力 V 相ハイサイド・フローティング電源グランド W 相エラー出力/シャットダウン信号入力 W 相過電流保護信号入力 W 相ローサイド制御信号入力 W 相制御グランド W 相ハイサイド制御信号入力 W 相制御回路電源入力 W 相ハイサイド・フローティング電源入力 W 相ハイサイド・フローティング電源グランド DC(+)電源入力 W 相出力 W 相 IGBT エミッタ DC(+)電源入力(カットピン) V 相出力 V 相 IGBT エミッタ DC(+)電源入力(カットピン) U 相出力 U 相 IGBT エミッタ SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 16 SCM1200MF シリーズ 応用回路例 9. 各端子へのサージ印加は、IC の誤動作の原因や、絶対最大定格を越えると IC の破壊の原因になります。 そのため、必要に応じて CR フィルタ回路やツェナーダイオードなどを各端子に追加し、問題がないか実働 で確認をしてください。 VCC VFO SCM1200MF Series U1 RFO INT LS1 1 CFO 33 FO1 2 OCP1 3 LIN1 LIN1 4 COM1 CLIN1 MIC1 U 32 5 HIN1 HIN1 6 VCC1 CHIN1 DZ CVCC1 VB1 8 HS1 7 CBOOT1 31 DBOOT1 RBOOT1 CP1 9 LS230 FO2 10 OCP2 11 LIN2 LIN2 12 COM2 CLIN2 29 M 13 HIN2 HIN2 Controller V MIC2 14 VCC2 CHIN2 CVCC2 VB2 16 HS2 15 CBOOT2 28 DBOOT2 RBOOT2 LS3 CP2 17 27 FO3 18 OCP3 19 LIN3 LIN3 20 COM3 CLIN3 MIC3 W26 21 HIN3 22 VCC3 HIN3 CHIN3 25 23 CBOOT3 VDC VBB CVCC3 VB3 DBOOT3 RBOOT3 24 HS3 CP3 RO3 A/D3 A/D2 CS RO2 CDC RO1 A/D1 CO1 CO2 CO3 COM DRS3 DRS2 図 9-1 DRS1 RS3 RS2 RS1 応用回路例(3 シャント検出方式) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 17 SCM1200MF シリーズ VCC VFO SCM1200MF Series U1 RFO INT LS1 1 CFO 33 FO1 2 OCP1 3 LIN1 LIN1 4 COM1 CLIN1 MIC1 U 32 5 HIN1 6 VCC1 HIN1 CHIN1 DZ CVCC1 VB1 8 HS1 7 CBOOT1 DBOOT1 RBOOT1 CP1 9 31 LS230 FO2 10 OCP2 11 LIN2 LIN2 12 COM2 CLIN2 MIC2 V 29 M 13 HIN2 Controller HIN2 14 VCC2 CHIN2 CVCC2 VB2 16 HS2 15 CBOOT2 DBOOT2 RBOOT2 LS3 CP2 17 28 27 FO3 18 OCP3 19 LIN3 LIN3 20 COM3 CLIN3 MIC3 W26 21 HIN3 22 VCC3 HIN3 CHIN3 CVCC3 25 VB3 24 HS3 23 CBOOT3 VDC VBB DBOOT3 RBOOT3 CP3 CS RO CDC A/D CO COM DRS 図 9-2 RS 応用回路例(1 シャント検出方式) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 18 SCM1200MF シリーズ 10. 外形図 10.1. LF2552 0.5 C 0.5 C (2.6) 8xP5.1=40.8 4.4 ±0.3 1.2 ±0.2 47 ±0.3 2 A +0.5 0 MAX1.2 (根元) (5゚) φ 3.2± 0.15 15.95± 0.5 11.45± 0.5 19± 0.3 12.25± 0.5 17.25± 0.5 A (5゚) B 43.3 ±0.3 B 2.08 ±0.2 11.2 ±0.5 5xP1.27=6.35 3.7 1.27 3.7 D 2 +0.2 -0.1 +0.2 -0.1 0.7 -0.1 A-A 0.5 +0.2 -0.1 +0.2 0.5 (11.6) +0.2 -0.1 B-B C-C (38.6) 0.6 0.5 D +0.2 -0.1 3.7 3.24 (2.6) 1.27 1.27 0.5 2.57 5xP1.27=6.35 +0.2 -0.1 5xP1.27=6.35 1.2 +0.2 -0.1 D-D Unit : mm SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 19 SCM1200MF シリーズ 10.2. LF2557(ロングリードタイプ) (0.65) 0.6 (2.6) C 0.6 C 8xP5.1=40.8 4.4 ±0.3 1.2 ±0.2 +0.2 47 ±0.3 MAX1.2 ※ (根元) ) ( 11° A 0~ 0.5 Φ 3.2± 0.15 15.95± 0.6 11.45± 0.6 19± 0.3 12.25± 0.6 17.25± 0.6 ※ 2 0 A B 2.08 ±0.2 5xP1.27=6.35 5xP1.27=6.35 2.57 1.27 3.7 1.27 3.7 3.24 5xP1.27=6.35 (12°) B 0~ 0.5 43.3 ±0.3 14 ~14.8 1.27 3.7 D +0.2 +0.2 -0.1 2 B-B +0.2 +0.2 0.5 -0.1 (11.5) +0.2 0.7 -0.1 A-A 0.5 -0.1 C-C (38.5) 0.6 -0.1 0.5 +0.2 0.5 -0.1 (2.6) D +0.2 -0.1 1.2 +0.2 -0.1 D-D Unit : mm SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 20 SCM1200MF シリーズ 10.3. LF2558(ワイドタイプ) 0.5 C 0.5 C 8xP5.1=40.8 4.4±0.3 1.2±0.2 +0.5 47±0.3 2 0 A MAX1.2 (根元) (5°) (2°) Φ 3.2± 0.15 15.95± 0.5 11.45± 0.5 19 (13.6) ± 0.3 14.75± 0.5 17.25± 0.5 A (1) B (5°) 43.3±0.3 B 2.08 ±0.2 11.2±0.5 5xP1.27=6.35 3.7 3.24 1.27 3.7 D +0.2 D 2 +0.2 -0.1 +0.2 0.7 A-A +0.2 -0.1 0.5 -0.1 +0.2 0.5 -0.1 (11.6) 0.6 -0.1 B-B C-C (38.6) +0.2 +0.2 1.27 (2.6) 3.7 0.5 -0.1 2.57 1.27 5xP1.27=6.35 0.5 -0.1 5xP1.27=6.35 1.2 +0.2 -0.1 D-D Unit : mm SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 21 SCM1200MF シリーズ 10.4. PCB 推奨穴径 φ1.1 φ1.4 1 pin ~ 24 pin 25 pin ~ 33 pin 11. 捺印仕様 25 33 捺印面 24 1 25 33 JAPAN SCM124×MF ロット番号 YMDDX Y = 西暦下一桁 (0 ~ 9) M = 月(1 ~ 9、O、N、D) DD =日 (01 ~ 31) 24 1 X = 弊社管理記号 製品名 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 22 SCM1200MF シリーズ 12. 機能説明 特記のない場合の特性数値は Typ.値を表記しま す。 本 IC は U、V、W 相に対応する端子記号に数字 (1~3)が付与されています。本章では、1~3 のい ずれか、またはすべての端子を指す場合に、任意の 記号“x”を用います。例えば、“VBx 端子” は VB1 端子、VB2 端子、VB3 端子を指します。また、 例えば“VBx 端子と HSx 端子”のように、2 つ以上 の端子について述べる場合は“VB1 端子と HS1 端 子”のように同相の端子を意味します。 12.1. 起動、停止時の注意 電源の起動時は、本 IC の VCCx 端子電圧が制御 電源動作開始電圧 VCC(ON) の最大値 12.5 V 以上に なってから、VBB、HINx、LINx 端子への電圧印加 を推奨します。起動時は、ブートストラップ回路用 コンデンサ CBOOT を十分に充電してください (12.2.2 項参照)。 また電源の停止時は、 IC への制御信号をすべて“L” にしてから、本 IC の VCCx 端子電圧を下げてくだ さい。 12.2. 各端子の設定 (1) (2) ここで TL(OFF):ローサイドパワー素子の最長オフ時間(s) (CBOOT を充電しない時間) ハイサイドのスイッチング動作が停止している ときも、CBOOT の電圧は IC の電力消費で低下します。 VBx 端子の電圧が制御電源動作停止電圧 VBS(OFF)以 下に低下すると、ハイサイドの電源電圧低下保護回 路(UVLO_VB)が動作します(12.3.3.1 項参照)。最 終的に実働動作で、起動時などの低周波数動作時も VBx 端子電圧が VBS(OFF)の最大値 12.0 V より高い電 圧を維持しているか確認が必要です。 図 12-1 のように SCM1200MF シリーズは、VCCx 端子と VBx 端子の間にブートストラップダイオー ド DBOOT と突入電流制限用抵抗 RBOOT を直列に内蔵 しています。充電時間 tC は式(3)で設定します。 (3) ここで CBOOT:調整した CBOOT の値 RBOOT:22 Ω ± 20 % U1 VB1 7 12.2.1. U、V、W 端子 CP HS1 DBOOT1 RBOOT1 U 相、V 相、W 相の出力端子で、モータに接続し ます。U、V、W 端子は、IC 内部でそれぞれ HS1、 HS2、HS3 端子に接続しています。 31 VCC VBB HO 6 VCC1 4 MIC1 U COM1 12.2.2. VB1、VB2、VB3 端子 ハイサイド・フローティング電源の入力端子です。 各相の VBx 端子と HSx 端子間に印加する電圧は、 推奨制御電源電圧 VBS(2 項 推奨動作条件参照)を 満たすようにします。 ブートストラップ回路用コンデンサ CBOOT を各相 の VBx 端子 HSx 端子の間にそれぞれ接続します。 始動時には、ローサイドのパワー素子をオンして CBOOT を十分に充電します。CBOOT の値は、式(1)、 式(2)を満たす値を目安に選定します。このとき、静 電容量の許容誤差や DC バイアス特性を考慮し、十 分に余裕のある値を選択します。 CBOOT1 8 Mortor LO CDC VDC LS1 図 12-1 32 33 RS1 ブートストラップ回路 図 12-2 に IC 内部のレベルシフト部の回路を示し ます。ハイサイドの出力信号 HOx は HINx 端子の入 力信号に応じて生成します。HINx 端子の信号の アップエッジからセット信号、ダウンエッジからリ セット信号を生成し、それぞれレベルシフト回路で ハイサイドに伝達します。それぞれの信号を RS フ リップフロップ回路に入力し、Q(HOx)を出力します。 図 12-3 のようにノイズなどの影響で VBx 端子と HSx 端子間(VBx-HSx 間)の電圧が急変し、セット 信号伝達後に、リセット信号だけがハイサイドに伝 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 23 SCM1200MF シリーズ 達されない場合、ハイサイドのスイッチング素子は オン固定になります。次の LINx 信号でローサイド のスイッチング素子がオンすると同時オン状態と なり、IC が破壊する可能性があります。 そこで、VBx 端子がノイズの影響を受けないよう に、CBOOT は必ず IC の近くに配置し、できるだけ短 いパターンで VBx-HSx 間に接続します。 電解コンデンサを使用する場合は、バイパスコン デンサ CP (0.01 µF~0.1 µF)を並列挿入し、各端子に できるだけ短いパターンで接続します。 誤動作を防止するため、各端子にできるだけ短いパ ターンでコンデンサ CVCC (0.01μF~0.1μF)を接続し ます。また、サージ電圧による破壊を防止するため VCCx 端子と COMx 端子間にツェナーダイオード DZ(18V~20V)を接続します。 各相の VCCx 端子と COMx 端子間に印加する電圧 は、推奨制御電源電圧 VCC(2 項 推奨動作条件参 照)を満たすように設定します。 12.2.5. COM1、COM2、COM3 端子 U1 VBx S Input logic HOx R Set HINx Q Pulse generator Reset HSx COMx 図 12-2 レベルシフト部回路図 IC の制御グランド端子です。各相の制御部品はそ れぞれのグランド端子に接続します。COM1、COM2、 COM3 端子は IC 内部では接続していないので、基 板のパターンで接続します。グランド端子の電位が 変動すると IC の誤動作の原因となるため、パワー グランドと分けて、できるだけ短く接続します。こ のとき、パワー系の電流の影響を受けないように配 線には十分に配慮します。グランド端子の配線は、 シャント抵抗 RS のできるだけ近くに、1 点で接続し ます(図 12-4 参照)。 U1 VDC VBB 25 HINx CS 4 COM1 0 CDC Set 12 COM2 0 LS1 33 LS2 30 20 COM3 Reset 0 VBx-HSx LS3 27 VUVHL RS2 RS3 VUVHH 0 OCP3 Q COM1~3は 基板上で接続 0 図 12-3 RS1 VBx-HSx 間電圧低下による誤動作波形 12.2.3. HS1、HS2、HS3 端子 各相のハイサイド・フローティング電源グランド です。ブートストラップコンデンサ CBOOT のマイナ ス側を接続します。HS1、HS2、HS3 端子は、IC 内 部でそれぞれ U、V、W 端子に接続しています。 12.2.4. VCC1、VCC2、VCC3 端子 IC の制御回路電源入力端子です。VCC1、VCC2、 VCC3 端子は IC 内部では接続していないので、基板 のパターンで接続します。電源リップルなどによる 制御グランドはパワー グランドと分けて RSの近くに1点で接続 OCP2 OCP1 図 12-4 グランド端子の配線 12.2.6. HIN1、HIN2、HIN3 端子 LIN1、LIN2、LIN3 端子 モータ制御用の各相入力端子です。HINx 端子は ハイサイドの制御信号入力、LINx 端子はローサイ ドの制御信号入力です。図 12-5 に HINx 端子、LINx 端子の内部回路図を示します。22 kΩ のプルダウン 抵抗を内蔵し、CMOS シュミットトリガ回路で構成 しています。入力論理はアクティブハイです。 各相の HINx 端子と COMx 端子間、LINx 端子 COMx 端子間に印加する信号は表 12-1 の範囲に設 定します。IC にはデッドタイム生成回路はありま SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 24 SCM1200MF シリーズ せん。HINx、LINx の入力信号は必ずデッドタイム の設定が必要です。 周波数が高くなるとスイッチング損失が増加す るため、動作時のケース温度およびジャンクション 温度が、1 項 絶対最大定格の値に対し十分に余裕 のある値になるよう、周波数を設定する必要があり ます。 マイコンからの入力信号が不定になると、IC が誤 動作する可能性があるため、マイコンの出力はハイ インピーダンスにならないように設定してくださ い。また、マイコンから HINx、LINx 端子までの配 線が長くノイズの影響を受けやすい場合は、図 12-6 のように入力フィルタやプルダウン抵抗を HINx、 LINx 端子の近くに追加します。 フィルタの定数の目安は以下の通りです。 RIN1:33 Ω~100 Ω RIN2:1 kΩ~10 kΩ CIN:100 pF~1000 pF RIN1、RIN2 を接続すると、HINx、LINx 端子の入力 電圧がマイコンの出力電圧より尐し低くなるため 注意が必要です。 表 12-1 HINx、LINx 端子入力信号 項目 “H”レベル信号 “L”レベル信号 入力電圧 3 V<VIN< 5.5 V 0 V <VIN< 0.5 V ≥ 0.5 μs ≥ 0.5 μs 入力 パルス幅 キャリア 周波数 デッド タイム ≤ 20kHz ≥ 1.0 μs ≥ 1.5 μs (SCM1242MF、SCM1250M) U1 Input signal RIN1 HINx (LINx) RIN2 CIN SCM1200MF Controller 図 12-6 HINx 端子、LINx 端子のフィルタ回路 12.2.7. VBB 端子 DC(+)電源入力端子です。全相のハイサイドの IGBT コレクタ に接続しています。 VBB 端子と COMx 端子間に印加する電圧は、主電源電圧 VDC(2 項 推奨動作条件参照)を満たすように設定します。 VBB 端子には、サージ電圧を抑えるためコンデン サ Cs(0.01 µF~0.1 µF)を接続します。Cs は平滑 用電解コンデンサ CDC と VBB 端子のできるだけ近 くに配置し、VBB 端子に最短で接続します。 12.2.8. LS1、LS2、LS3 端子 各相の IGBT エミッタ端子です。電流検出用のシ ャント抵抗 RS を接続します。 RS は IC のできるだけ近くに配置し、LS 端子と COMx 端子に最短で接続します。配線のインダク タンス成分は誤動作の要因になるため、インダク タンス成分が極力小さくなるようにパターンを設 計します。この配線が長い場合は、誤動作を防止す るため LS 端子と COMx 端子間に高速整流ダイオー ド DRS を接続します。 U1 VBB 25 VDC CS U1 5V DRS1 4 COM1 HINx (LINx) 2kΩ 12 COM2 22kΩ LS2 30 20 COM3 RS1 HINx 端子、LINx 端子の内部回路図 RS2 DRS3 配線が長くなる場合は DRSを追加 図 12-7 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 CDC DRS2 LS3 27 COMx 図 12-5 LS1 33 RS3 RsはICの近くに配置し、 LS端子に最短で接続 LS 端子周りの配線 25 SCM1200MF シリーズ 12.2.9. OCP1、OCP2、OCP3 端子 QFO 出力スイッチング素子に流れる電流の過電流保 護信号を入力する端子です。 OCPx 端子の周辺部品の設定および、過電流保護 機能(OCP)の詳細は 0 項を参照してください。 ON FOx端子電圧 tD(FO) VIL 0 図 12-9 12.2.10. FO1、FO2、FO3 端子 VFO U1 エラー信号出力時 FOx端子電圧 (V) Max. 0.4 Typ. 0.3 Min. 0.2 0.1 0 0 2 4 6 8 10 RFO (kΩ) 図 12-10 エラー信号出力時 FOx 端子電圧 − プルアップ抵抗 RFO 特性 Tj = 25°C Max. 15 10 Typ. 5 0 0.000 Min. 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 CFO (µF) 図 12-11 CFO と遅延時間 tD(FO)の関係 5V RFO FOx Tj = 25°C 0.5 遅延時間 tD(FO) (µs) 各相のエラー出力および、シャットダウン信号の 入力端子です。機能の詳細は 12.3.1 項と 12.3.2 項を 参照してください。 図 12-8 に FOx 端子の周辺回路と内部回路を示し ます。FOx 端子はオープンドレインになっているた め、外部電源とプルアップ抵抗 RFO を接続します。 外部電源の電圧 VFO は、3.0V~5.5V を接続します。 エラー信号出力時の FOx 端子電圧とプルアップ 抵抗 RFO は、図 12-10 の関係があります。RFO が小 さすぎると図 12-8 の QFO のオン抵抗によりエラー 信号出力時の FOx 端子電圧が高くなります。マイ コンのローレベル入力しきい電圧を VIL = 1.0V とし た場合、RFO は 1 kΩ~22 kΩ を推奨します。 また、ノイズ除去用コンデンサ CFO は IC のでき るだけ近くに配置し、FOx 端子と COMx 端子の間に 最短で接続します。 CFO を接続すると、 図 12-9 のように遅延時間 tD(FO) が発生します。tD(FO)は、IC がエラーを検出して QFO がオンしてから、FOx 端子電圧が VIL = 1.0V になる まで(マイコンが“L”を検出するまで)の時間で す。tD(FO)と CFO の関係を図 12-11 に示します。過電 流保護機能(OCP)が動作した場合、繰り返しの OCP 動作を避けるため、マイコンは QFO がオンしてから tP = 15 μs (温度特性を含む最小値)以内に IC の入 力信号を停止する必要があります(詳細は 0 項参照) 。 マイコンのローレベル入力しきい電圧を VIL = 1.0V とした場合、CFO の値は、ばらつきなども考慮し 0.001μF~0.01μF を推奨します。 FOx 端子の遅延時間 tD(FO) 2kΩ INT 50Ω CFO QFO 1MΩ 3.0µs(typ.) Blanking filter Output SW turn-off and QFO turn-on COMx 図 12-8 FOx 端子の周辺回路と内部回路 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 26 SCM1200MF シリーズ 12.3. 保護機能 SCM1200MF シリーズは電源電圧低下保護機能 (UVLO:Undervoltage Lockout)、同時オン防止機能、 過電流保護機能(OCP:Overcurrent Protection)、サー マルシャットダウン機能(TSD:Thermal Shutdown) を搭載しています。これらの保護機能動作時は、FO 端子からエラー信号を出力し、マイコンから全相の 動作を停止できます。また、マイコンからシャット ダウン信号を FO 端子に入力することもできます。 以下、HOx はハイサイドスイッチのゲート入力、 LOx はローサイドスイッチのゲート入力です(7 項 ブロックダイアグラム参照)。VBx−HSx は VBx 端 子と HSx 端子間の電圧です。 トして使用した場合、いずれかの相の MIC が異常 を検出すると、すべての相のハイサイドとローサイ ドの出力スイッチング素子をオフにできます。 INT 1 RFO CFO FO1 9 FO2 17 FO3 U1 VFO 4, 12, 20 図 12-12 COM 全相シャットダウン回路 12.3.1. エラー出力 以下の保護機能が動作すると、FOx 端子に接続し ている内部の MOSFET(QFO)がオンし、FOx 端子 は“L”状態( ≤ 0.5 V)になります。 1) 2) 3) 4) ローサイド電源電圧低下保護機能(UVLO_VCC) 過電流保護機能(OCP) 同時オン防止機能 サーマルシャットダウン(TSD) FOx 端子が“L”の期間は、各相のハイサイドと ローサイドの出力スイッチング素子はオフになり ます。定常動作時の FOx 端子は“H”状態で、約 5 V を出力します。OCP 動作時の FOx 端子のエラー出 力時間は、IC 内部で tP = 26 μs (typ.)に固定されてい るため(0 項参照)、エラー信号はマイコンの割り 込みポート(INT)に入力し、tP 以内に処理します。 12.3.2. シャットダウン信号入力 FO1、FO2、FO3 端子は、シャットダウン信号を 入力することができます。FOx 端子を“L”にする と、各相のハイサイドとローサイドの出力スイッ チング素子をオフします。 入力するシャットダウン信号の電圧とパルス幅 は、表 12-2 の範囲に設定します。 表 12-2 シャットダウン信号 項目 入力電圧 入力 パルス幅 “H”レベル信号 3 V < VIN < 5.5 V “L”レベル信号 0 V < VIN < 0.5 V ≥ 0.5 μs ≥ 0.5 μs 図 12-12 のように FO1、FO2、FO3 端子をショー SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 27 SCM1200MF シリーズ 12.3.3. 電源電圧低下保護機能(UVLO) 12.3.3.2. ローサイド(UVLO_VCC) 出力スイッチング素子のゲート駆動電圧が低下 すると、スイッチング素子の定常損失が増加して熱 破壊する場合があります。これを防止するために、 電源電圧低下保護機能(UVLO)を搭載しています。 UVLO はハイサイドとローサイドそれぞれに搭載 しています。 図 12-14 にローサイドの電源電圧低下保護機能 (UVLO_VCC)動作時の波形を示します。 VCCx 端 子 の 電 圧 が 制 御 電 源 動 作 停 止 電 圧 VCC(OFF) = 11.0 V 以下になると UVLO_VCC が動作し、 HOx、LOx を L にします。VCCx 端子の電圧が上昇 し、制御電源動作開始電圧 VCC(ON) = 11.5 V 以上にな ると、UVLO_VCC を解除し、HOx、LOx は HINx、 LINx の入力信号に従って出力します。UVLO_VCC 動作期間は FOx 端子出力が“L”になり、エラー信 号を出力します。 ノイズなどによる誤動作を防止するため、VCCx 端子には約 3 µs の UVLO_VCC フィルタを搭載して います。 12.3.3.1. ハイサイド(UVLO_VB) 図 12-13 にハイサイドの電源電圧低下保護機能 (UVLO_VB)動作時の波形を示します。 VBx 端子と HSx 端子の間(VBx-HSx 間)電圧が 制御電源動作停止電圧 VBS(OFF) = 11.0 V 以下になる と UVLO_VB が動作し、HOx のみ L にします。 VBx-HSx 間電圧が上昇し、制御電源動作開始電圧 VBS(ON) = 11.5 V 以上になると、UVLO_VB を解除し 最初の入力パルス(アップエッジ)を検出して HOx を H にします。UVLO_VB 動作期間は FOx 端子に エラー信号は出力しません。 ノイズなどによる誤動作を防止するため、VBx 端 子には約 3 µs の UVLO_VB フィルタを搭載してい ます。 HINx 0 LINx 0 UVLO_VCC 動作期間 VCCx VCC(OFF) VCC(ON) 0 HINx HOx 0 0 LINx 約3µs 入力信号に従って動作 LOx 0 UVLO_VB 動作期間 VBx-HSx VBS(OFF) 0 VBS(ON) FOx 0 UVLO解除 0 HOx 約3µs 立ち上がり エッジから再開 図 12-14 UVLO_VCC 動作波形 0 LOx 0 UVLO_VB動作時の エラー出力は無し FOx 0 図 12-13 UVLO_VB 動作波形 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 28 SCM1200MF シリーズ 12.3.4. 過電流保護機能(OCP) 図 12-15 に OCPx 端子の周辺回路図と内部回路 図を示します。図 12-15 のようにシャント抵抗 RS の電圧を OCPx 端子に入力し、 過電流を検出します。 OCPx 端子は内部でプルダウンしており、RS に電流 が流れると、電流に比例して OCPx 端子電圧が上昇 します。 図 12-16 に過電流保護機能(OCP)の動作波形を示 します。過大電流が流れて OCPx 端子の電圧が過電 流保護動作電圧 VTRIP = 0.50 V 以上になり、その状 態をブランキング時間 tBK = 1.65 μs 継続すると、 OCP が動作します。OCP が動作すると、出力スイッ チング素子をオフして FOx 端子を“L”にします。 出力スイッチング素子をオフにすると出力の電流 は低下します。OCPx 端子電圧が VTRIP 未満に低下し ても、IC は FOx 端子の出力を一定時間(過電流保 護保持時間 tP = 26 μs)“L”に保持します。その後、 入力信号に従って動作します。 過電流保護機能は出力素子の短絡など、異常状態 の検出に使用するため、エラー信号検出時は、マイ コンでモータの運転を停止する設定にしてくださ い。短絡モードを繰り返すと出力素子が破壊する可 能性があります。 各相の過電流を別々に検出する(3 シャント方式) 場合は、過電流が発生している相の出力素子のみオ フし、その相の FOx 端子からエラーを出力します。 図 12-12 のように FO1、FO2、FO3 端子をショー トして使用すると、いずれかの相のエラー信号を用 いて、すべての相のスイッチング素子をオフするこ とができます(12.3.2 項参照) すると、IC は過電流を検出できません。地絡モード になるとスイッチング素子が破壊する可能性があ るため、注意が必要です。 U1 VTRIP VBB - OCPx + 200kΩ Blanking filter 1.65µs(typ.) CO Output SW turn-off and QFO turn-on COMx LSx A/D RO DRS 図 12-15 OCPx 端子の周辺回路と内部回路図 HINx 0 LINx 0 tDELAY 0.3µs(typ.) tBK tBK tBK OCPx VTRIP 0 入力信号に従って動作 HOx シャント抵抗は、以下の条件を満たすように設定 します。 ● シャント抵抗推奨値 RS を満たす値(2 項参照) ● OCPx 端子の入力電圧が絶対最大定格 OCP 端子 電圧 VOCP の範囲内(1 項参照) ● 出力スイッチング素子に流れる電流が絶対最大 定格 出力電流(パルス)IOP 未満(1 項参照) RS は高周波スイッチング電流が流れるので、内部 インダクタンスが小さく、かつ許容損失を満足する ものを使用します。 OCPx 端子に接続する CR フィルタ(RO、CO)の 値を設定する際、RO と CO の時定数が大きすぎると OCPx 端子電圧が VTRIP になるまでに時間がかかり、 スイッチング素子が破壊する可能性があります。IC の遅れ時間を考慮し、RO と CO の時定数は表 12-3 のように設定します。 CO は IC の近くに配置し、OCPx 端子と COMx 端 子に最短で接続します。 U 端子、V 端子、W 端子がグランドと短絡(地絡) RS COM 0 LOx 0 tP後に自動復帰 FOx tP 0 図 12-16 OCP 動作波形 表 12-3 OCPx 端子の CR フィルタの推奨時定数 製品名 推奨時定数 SCM124×MF SCM125×MF 0.22 µs 以下 SCM126×MF 1 µs 以下 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 29 SCM1200MF シリーズ 12.3.5. 同時オン防止機能 信号の誤入力やノイズの影響により、HINx と LINx に同時に“H”信号を入力した場合、ハイサイ ドとローサイドのスイッチング素子が同時にオン し、過大な電流が流れてスイッチング素子が破壊す る場合があります。これを防止するために同時オン 防止機能を搭載しています。 図 12-17 のように、HINx と LINx に同時に“H” を入力した場合、同時オン防止機能が動作し、ハイ サイドとローサイドの出力スイッチング素子をオ フにします。同時オン防止機能動作期間は FOx 端子 出力が“L”になり、エラー信号を出力します。同 時オン状態が解消すると、HOx、LOx は、HINx、 LINx の入力信号に従って出力します。 ノイズなどによる誤動作を防止するため、同時 オン防止回路には約 0.8 µs のフィルタを搭載してい ます。 同時オン防止機能にはデッドタイム生成回路は ありません。HINx、LINx の入力信号はデッドタイ ムの設定が必要です(12.2.6 項参照)。 TDL = 120 °C (typ.)以下になると TSD を解除します。 TSD 解除後は入力信号に従って動作します。 TSD 動作期間は FOx 端子出力が“L”になり、エ ラー信号を出力します。 ただし、出力スイッチング素子のジャンクション 温度と検出温度は一致しないため、過熱破壊防止用 として TSD 機能を使用しないでください。 HINx 0 LINx 0 TSD動作期間 Tj(MIC) TDH TDL 0 入力信号に従って動作 HOx 0 LOx 同時オン防止機能 動作期間 HINx 0 FOx 0 0 LINx 図 12-18 0 HOx TSD 動作波形 約0.8µs 0 LOx 約0.8µs 0 FOx 0 図 12-17 同時オン防止機能動作波形 12.3.6. サーマルシャットダウン(TSD) 本 IC はサーマルシャットダウン(TSD)を搭載 しており、図 12-18 のように、過負荷による消費電 力の増加や IC 周囲温度の上昇などで IC が過熱状態 になると、ハイサイドとローサイドの出力スイッ チング素子をオフにします。 温度は MIC 内の TSD 回路で検出しています(7 項ブロックダイアグラム参照)。制御部の温度が サーマルシャットダウン動作温度 TDH = 150 °C (typ.)を超えると TSD が動作します。その後、制御 部の温度がサーマルシャットダウン動作解除温度 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 30 SCM1200MF シリーズ 13. 設計上の注意点 13.2. 放熱器を取り付ける際の注意 本章の端子記号は前章と同様の表記方法を用い ますです。 放熱器を取り付ける際には以下の注意が必要で す。 13.1. パターンレイアウト 図 13-1 のようにモータドライバは、高周波かつ 高電圧の電流経路が存在し、基板のパターンや部品 の実装条件が、動作、ノイズ、損失などに大きく影 響します。そのため、高周波電流ループは極力小さ く、パターンを太くして、ラインインピーダンスを 低くする必要があります。また、グランドラインは 輻射ノイズに大きな影響を与えるため、極力太く、 短く配線します。 U1 VBB MIC3 W LS3 VDC 25 26 27 グランドライン は太く短く配線 ● φ7 の平座金付きの M3 ネジの使用を推奨します。 トルクドライバを使用し、締め付けトルクの最大 値の 30%を目安に 2 か所のネジを仮締めしてから、 4 項 機械的特性の締め付けトルクの範囲で固定 してください。 ● 放熱器を取り付ける場合はシリコーングリース の使用を推奨します。放熱シート、絶縁シートは 締め付け時にしわが発生し、パッケージが割れる 原因になるため、これらを使用する際には、十分 な検討が必要です。 ● シリコーングリースを塗布する際は、放熱器と IC の間に異物がないことを確認してください。また、 製品の端子に極力付着しないように注意が必要 です。シリコーングリースの塗布条件は以下の通 りです。 塗布厚:100 µm 放熱器の平坦度:±100 µm 放熱器に塗布する場合の推奨塗布範囲は 図 13-2 参照 ネジ穴 MIC2 V 29 ネジ穴 M 5.8 LS2 M3 5.8 30 シリコーングリース 塗布範囲 M3 放熱器 MIC1 U 3.1 32 図 13-2 LS1 図 13-1 33 高周波・高電圧の 電流経路のループは 極力小さく、太く配線 高周波かつ高電圧の電流経路 37.6 3.1 単位:mm シリコーングリースの塗布範囲 13.3. IC の特性を測定する際の注意 IC 単体で内部のスイッチング素子の耐圧やリー ク電流を測定する場合、各スイッチング素子のゲー トとエミッタは同電位である必要があります。また、 すべてのコレクタが IC 内部で VBB 端子に接続して いるため、注意が必要です。 出力端子(U、V、W)は各相のハイサイド素子 のエミッタ、LS 端子は各相のローサイド素子のエ ミッタが接続しています。また、ハイサイド素子の ゲートは出力端子、ローサイド素子のゲート は COMx 端子にプルダウンしています。 出力端子、LS 端子、COMx 端子を適切に処理し て耐圧やリーク電流を測定しないと、スイッチング 素子を破壊する可能性があるため、注意が必要です。 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 31 SCM1200MF シリーズ 例として、図 13-3 に U 相ハイサイド素子(Q1H)、 図 13-4 に U 相ローサイド素子(Q1L)の耐圧測定回路 を示します。記載のない端子はすべてオープンです。 耐圧やリーク電流の測定時は、測定する相のグ ランドと測定しない相のグランドを分離します。測 定しない相の LS 端子、COMx 端子は、フローティン グ状態で同電位にします。 U1 14. 損失の計算とジャンクション温度の 推定 正弦波駆動、3 相変調方式において、IGBT(1 素 子あたり)の損失とジャンクション温度の推定方法 を以下に示します。 IGBT の損失は、定常損失 PON とスイッチング損 失 PSW の合計です。IGBT の損失とジャンクション 温度は、以下の手順で算出します。 VBB 25 Q1H 4 COM1 MIC1 U 32 V 定常損失 PON は、15.3.1 項の VCE(SAT) – IC 特性より、 図 14-1 のように 1 次近似式(VCE(SAT) = α × IC + β) を算出します。この 1 次近似式の係数は、式(4)で使 用します。 参考値として、表 14-1 に出力電流(DC)の半分 (0~0.5 × IO)における 1 次近似式の定数を示しま す。近似により IC が 0 に近い範囲では誤差大きくな りますが、損失計算ではマージンとなります。 IGBT の定常損失 PON は次式で計算できます。 Q1L LS1 33 31 Q2H V 12 COM2 29 MIC2 14.1. IGBT の定常損失 PON Q2L LS230 Q3H 20 COM3 MIC3 W26 Q3L LS3 27 図 13-3 (4) U 相ハイサイド素子(Q1H)耐圧測定回路 U1 ここで、 VCE(SAT):IGBT のコレクタ−エミッタ間飽和電圧(V) IC:IGBT のコレクタ電流(A) DT:オンデューティー VBB 25 Q1H 4 COM1 U 32 MIC1 V Q1L LS1 33 31 Q2H 12 COM2 V 29 MIC2 Q2L LS230 Q3H 20 COM3 MIC3 M:変調率(0~1) cosθ:モータ力率(0~1) IM:モータ電流実効値(A) α: VCE(SAT) – IC 特性の 1 次近似式の傾き β:VCE(SAT) – IC 特性の 1 次近似式の切片 W26 Q3L LS3 27 図 13-4 U 相ローサイド素子(Q1L)耐圧測定回路 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 32 SCM1200MF シリーズ 14.3. IGBT のジャンクション温度の推定 VCC=15V 2.5 125°C VCE(SAT) (V) 2.0 y = 0.036x + 1.359 IGBT のジャンクション温度 Tj は式(6)で推定でき ます。 1.5 (6) 1.0 75°C 0.5 25°C y = 0.108x + 0.831 0.0 0 1 図 14-1 2 3 4 5 IC (A) 6 7 8 9 10 ここで、 R(j-c)Q:IGBT 製品のジャンクション −ケース間熱 抵抗(°C/W) TC:ケース温度(測定位置は図 3-1 参照)(°C) VCE(SAT) − IC 特性の 1 次近似式 表 14-1 VCE(SAT) - IC 特性の 0~0.5 × IO における 1 次近 似式の定数 製品名 SCM1261MF SCM1242MF SCM1263MF SCM1243MF SCM1265MF SCM1245MF SCM1256MF SCM1246MF 25°C 125°C α 0.108 β 0.831 α 0.036 β 1.359 0.093 0.694 0.060 0.974 0.043 0.907 0.063 0.702 0.046 0.739 0.031 0.991 14.2. IGBT のスイッチング損失 PSW モータの実効電流が IM のときの IGBT のスイッ チング損失 PSW は、式(5)で算出できます。 (5) ここで、 fc:PWM キャリア周波数(Hz) VDC:主電源電圧(V) (VBB 端子入力電圧) EON(IM):電流 IM のときのターンオン損失(J) (15.3.2 項スイッチング損失参照) EOFF(IM):電流 IM のときのターンオフ損失(J) (15.3.2 項スイッチング損失参照) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 33 SCM1200MF シリーズ 15. 代表特性 15.1. 過渡熱抵抗 以下に、それぞれの定常熱抵抗を 1 とした場合の過渡熱抵抗(過渡熱抵抗比率)を示します。 15.1.1. SCM1261MF 過渡熱抵抗比率 1.00 0.10 0.01 1 10 100 1000 10000 1000 10000 時間 (ms) 15.1.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF 過渡熱抵抗比率 1.00 0.10 0.01 1 10 100 時間 (ms) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 34 SCM1200MF シリーズ 15.1.3. SCM1265MF、SCM1245MF 過渡熱抵抗比率 1.00 0.10 0.01 1 10 100 1000 10000 1000 10000 時間 (ms) 15.1.4. SCM1246MF、SCM1256MF 過渡熱抵抗比率 1.00 0.10 0.01 1 10 100 時間 (ms) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 35 SCM1200MF シリーズ 15.2. 制御部代表特性 図 15-1~図 15-26 に制御部の各種依存性および温度特性を示します。Tj は制御部のジャンクション温度で す。 表 15-1 制御部代表特性一覧 図番号 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 15-1 15-2 15-3 15-4 15-5 15-6 15-7 15-8 15-9 15-10 15-11 15-12 15-13 15-14 15-15 15-16 15-17 15-18 15-19 15-20 15-21 15-22 15-23 15-24 15-25 15-26 表題 制御電源電流(3 相)ICC 温度特性 VCCx 端子電圧 VCC – 制御電源電流(3 相)ICC 特性 制御電源電流(1 相)IBS 温度特性(HINx=0V) 制御電源電流(1 相)IBS 温度特性(HINx=5V) VBx 端子電圧 VB – 制御電源電流(1 相)IBS 特性 (HINx=0V) HINx 端子、LINx 端子入力電流 IIN 温度特性 ハイレベル入力しきい電圧 VIH 温度特性 ローレベル入力しきい電圧 VIL 温度特性 ハイサイド オン信号伝達時間温度特性(HINx から HOx まで) ハイサイド オフ信号伝達時間温度特性(HINx から HOx まで) ローサイド オン信号伝達時間 温度特性(LINx から LOx まで) ローサイド オフ信号伝達時間 温度特性(LINx から LOx まで) ローサイド最小応答パルス幅 tLIN(MIN)温度特性 ローサイド最小応答パルス幅 tLIN(MIN)温度特性 出力パルス幅(typ.)tHO、tLO – 入力パルス幅 tHIN、tLIN 特性 定常動作時 FOx 端子電圧 VFOL 温度特性 制御電源動作開始電圧 VBS(ON)温度特性 制御電源動作停止電圧 VBS(OFF)温度特性 制御電源動作開始電圧 VCC(ON)温度特性 制御電源動作停止電圧 VCC(OFF)温度特性 UVLO_VB フィルタ時間温度特性 UVLO_VCC フィルタ時間温度特性 過電流保護動作電圧 VTRIP 温度特性 ブランキング時間 tBK + 内部遅延時間 tD 温度特性 過電流保護保持時間 tP 温度特性 同時オン防止機能フィルタ時間温度特性 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 36 VCC=15V, HIN=L, LIN=L 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 HIN=L, LIN=L 4.0 Max. 3.5 3.0 Typ. Min. ICC(mA) ICC(mA) SCM1200MF シリーズ 2.5 125°C 25°C 2.0 1.5 -30°C 1.0 0.5 0.0 -30 0 30 60 90 120 150 12 13 14 15 図 15-1 16 17 18 19 20 VCC (V) Tj (°C) 制御電源電流(3 相)ICC 温度特性 VCCx 端子電圧 VCC – 制御電源電流(3 相)ICC 特性 図 15-2 VB=15V, HIN=0V VB=15V, HIN=5V 250 250 Max. 200 150 Typ. 150 Min. 100 Typ. IBS (µA) IBS (µA) Max. 200 50 Min. 100 50 0 0 -30 0 30 60 90 120 150 -30 0 30 Tj (°C) 制御電源電流(1 相)IBS 温度特性(HINx=0V) 図 15-4 VB=15V 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 90 120 150 125°C 25°C -30°C 制御電源電流(1 相)IBS 温度特性(HINx=5V) IN=5V 400 IIN (µA) IBS (µA) 図 15-3 60 Tj (°C) 350 Max. 300 Typ. 250 Min. 200 150 100 50 0 12 13 14 15 16 17 18 19 20 -30 VBx 端子電圧 VB – 制御電源電流(1 相)IBS 特性 (HINx=0V) 30 60 90 120 150 Tj (°C) VB (V) 図 15-5 0 図 15-6 HINx 端子、LINx 端子入力電流 IIN 温度特性 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 37 SCM1200MF シリーズ 2.6 2.0 2.4 1.8 2.0 Max. 1.8 Typ. 1.6 1.6 VIL (V) VIH (V) 2.2 Min. 1.4 Max. 1.4 Typ. 1.2 Min. 1.0 1.2 1.0 0.8 -30 0 30 60 90 120 150 -30 0 30 Tj (°C) 図 15-7 ハイレベル入力しきい電圧 VIH 温度特性 図 15-8 90 120 150 ローレベル入力しきい電圧 VIL 温度特性 800 500 Max. 400 Typ. 300 Min. 200 100 0 -30 0 30 60 90 120 150 ハイサイドオフ信号伝達時間 (µs) ハイサイドオン信号伝達時間 (µs) 600 700 600 Max. 500 Typ. 400 Min. 300 200 100 0 -30 0 30 Tj (°C) ハイサイド オン信号伝達時間温度特性 (HINx から HOx まで) 600 500 400 Max. 300 Typ. Min. 200 100 0 -30 0 30 60 90 120 150 図 15-10 90 120 150 ハイサイド オフ信号伝達時間温度特性 (HINx から HOx まで) 800 700 600 Max. 500 Typ. 400 Min. 300 200 100 0 -30 0 Tj (°C) 図 15-11 60 Tj (°C) ローサイド オフ信号伝達時間 (µs) 図 15-9 ローサイド オン信号伝達時間 (µs) 60 Tj (°C) ローサイド オン信号伝達時間 温度特性 (LINx から LOx まで) 30 60 90 120 150 Tj (°C) 図 15-12 ローサイド オフ信号伝達時間 温度特性 (LINx から LOx まで) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 38 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Max. Typ. Min. -30 0 30 60 90 120 tLIN(MIN) (ns) tHIN(MIN) (ns) SCM1200MF シリーズ 150 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Max. Typ. Min. -30 0 30 Tj (°C) 図 15-13 ハイサイド最小応答パルス幅 tHIN(MIN)温度 特性 120 150 FO pull up voltage=5V, RFO=3.3kΩ, FO is low status 250 1000 VFOL (mV) 200 800 600 400 Max. Typ. Min. 150 100 50 200 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 -30 0 30 tHIN, tLIN (ns) 図 15-16 12.50 12.25 11.75 Max. 11.50 Typ. 11.25 Min. 11.00 10.75 10.50 0 30 60 90 120 150 VBS(OFF) (V) 12.00 -30 90 120 150 定常動作時 FOx 端子電圧 VFOL 温度特性 12.0 11.8 11.6 11.4 11.2 11.0 10.8 10.6 10.4 10.2 10.0 Max. Typ. Min. -30 Tj (°C) 図 15-17 60 Tj (°C) 出力パルス幅(typ.)tHO、tLO – 入力パルス幅 tHIN、tLIN 特性 図 15-15 VBS(ON) (V) 90 ローサイド最小応答パルス幅 tLIN(MIN)温度 特性 300 High side Low side 1200 tHO, tLO(typ.) (ns) 図 15-14 Tj=25°C, VCC=15V 1400 60 Tj (°C) 制御電源動作開始電圧 VBS(ON)温度特性 0 30 60 90 120 150 Tj (°C) 図 15-18 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 制御電源動作停止電圧 VBS(OFF)温度特性 39 SCM1200MF シリーズ 12.50 12.25 11.75 Max. 11.50 Typ. 11.25 VCC(OFF) (V) VCC(ON) (V) 12.00 Min. 11.00 10.75 10.50 -30 0 30 60 90 120 12.0 11.8 11.6 11.4 11.2 11.0 10.8 10.6 10.4 10.2 10.0 150 Max. Typ. Min. -30 0 30 Tj (°C) 制御電源動作開始電圧 VCC(ON)温度特性 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 Max. Typ. Min. -30 0 30 60 90 120 図 15-20 UVLO_VCCフィルタ (µs) UVLO_VBフィルタ (µs) 図 15-19 120 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 150 150 Max. Typ. Min. -30 0 30 60 90 120 150 Tj (°C) UVLO_VB フィルタ時間温度特性 図 15-22 540 UVLO_VCC フィルタ時間温度特性 4.0 3.5 520 Max. 510 Typ. 500 tBK + tD (µs) 530 VTRIP (mV) 90 制御電源動作停止電圧 VCC(OFF)温度特性 Tj (°C) 図 15-21 60 Tj (°C) 3.0 2.5 Max. 2.0 1.5 Typ. 480 1.0 Min. 470 0.5 490 Min. 0.0 460 -30 0 30 60 90 120 150 -30 0 Tj (°C) 図 15-23 過電流保護動作電圧 VTRIP 温度特性 30 60 90 120 150 Tj (°C) 図 15-24 ブランキング時間 tBK + 内部遅延時間 tD 温度特性 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 40 1.4 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1.2 Max. Typ. Min. 同時オン防止機能 フィルタ時間 (µs) tP (µs) SCM1200MF シリーズ Max. 1.0 0.8 Typ. 0.6 Min. 0.4 0.2 0.0 -30 0 30 60 90 120 150 -30 0 30 Tj (°C) 図 15-25 60 90 120 150 Tj (°C) 過電流保護保持時間 tP 温度特性 図 15-26 同時オン防止機能フィルタ時間温度特性 15.3. 出力特性 15.3.1. 出力素子性特性 15.3.1.1. SCM1261M VCC=15V 2.5 2.0 2.0 1.5 1.5 VF (V) VCE(SAT) (V) 2.5 1.0 125°C 75°C 25°C 0.5 0.5 0.0 0 1 2 1.0 3 4 5 6 7 8 9 10 125°C 25°C 75°C 0.0 0 1 IC (A) 図 15-27 IGBT VCE(SAT) – IC 特性 図 15-28 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 2 3 4 5 IF (A) 6 7 8 9 10 フリーホイールダイオード VF – IF 特性 41 SCM1200MF シリーズ 15.3.1.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF VCC=15V 2.5 2.5 2.0 VF (V) VCE(SAT) (V) 2.0 1.5 1.0 125°C 75°C 0.5 1.5 1.0 125°C 75°C 25°C 0.5 25°C 0.0 0.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 IGBT VCE(SAT) – IC 特性 図 15-29 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IF (A) IC (A) フリーホイールダイオード VF – IF 特性 図 15-30 2.5 2.5 2.0 2.0 1.5 1.5 VF (V) VCE(SAT) (V) 15.3.1.3. SCM1265MF、SCM1245MF 1.0 125°C 0.5 25°C 75°C 0.0 0.0 2 125°C 0.5 75°C 25°C 0 1.0 4 6 8 10 12 14 16 18 0 20 2 4 6 IGBT VCE(SAT) – IC 特性 10 12 14 16 18 20 IF (A) IC (A) 図 15-31 8 フリーホイールダイオード VF – IF 特性 図 15-32 15.3.1.4. SCM1256MF、SCM1246MF 2.5 2.0 2.0 1.5 1.5 VF (V) VCE(SAT) (V) 2.5 1.0 125°C 0.5 25°C 1.0 125°C 0.5 75°C 25°C 0.0 75°C 0.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 0 2 IC (A) 図 15-33 IGBT VCE(SAT) – IC 特性 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 IF (A) 図 15-34 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 フリーホイールダイオード VF – IF 特性 42 SCM1200MF シリーズ 15.3.2. スイッチング損失 VBB=300V、L 負荷におけるハーフブリッジ動作時のスイッチング損失です。 15.3.2.1. SCM1261MF VB=15V VCC=15V 800 1000 E (µJ) 400 Turn-on 200 Turn-on 800 Turn-off 600 600 400 Turn-off 200 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 IC (A) 図 15-35 8 10 12 14 16 18 20 IC (A) ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-36 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V VCC=15V Turn-on 1000 1000 600 Turn-off Turn-on 800 E (µJ) 800 400 1200 SCM12161MF 1200 SCM1261MF 0 E (µJ) SCM1261MF 1000 E (µJ) 1200 SCM1261MF 1200 600 400 Turn-off 200 200 0 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 IC (A) 図 15-37 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 4 6 8 10 12 14 16 18 20 IC (A) 図 15-38 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 43 SCM1200MF シリーズ 700 600 600 E (µJ) 400 300 200 Turn-on 500 400 300 Turn-off 200 Turn-on 100 100 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 IC (A) 図 15-39 ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-40 VB=15V 7 8 9 10 11 12 13 14 15 700 Turn-off 600 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VCC=15V 800 SCM1242MF 800 Turn-on 700 600 500 500 400 Turn-on 300 E (µJ) E (µJ) 6 IC (A) SCM1242MF E (µJ) 700 Turn-off 500 VCC=15V 800 SCM1242MF VB=15V 800 SCM1242MF 15.3.2.2. SCM1242MF 400 200 200 100 100 0 Turn-off 300 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 IC (A) 図 15-41 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IC (A) 図 15-42 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 44 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.3. SCM1263MF VB=15V Turn-off Turn-on 500 400 400 E (µJ) 300 200 Turn-on 100 300 200 Turn-off 100 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 IC (A) 図 15-43 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IC (A) ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-44 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V Turn-off E (µJ) 500 400 300 Turn-on 600 Turn-on 500 E (µJ) 600 VCC=15V 700 SCM12163MF 700 SCM1263MF E (µJ) 500 600 SCM1263MF 600 VCC=15V 700 SCM1263MF 700 400 300 200 200 100 100 Turn-off 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 IC (A) 図 15-45 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IC (A) 図 15-46 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 45 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.4. SCM1243MF VB=15V VCC=15V 400 300 200 100 500 Turn-on 400 E (µJ) Turn-on 300 200 100 Turn-off 0 Turn-off 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 IC (A) 図 15-47 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IC (A) ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-48 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V Turn-on 400 300 200 Turn-off 100 500 Turn-on 400 E (µJ) 500 VCC=15V 600 SCM1243MF 600 SCM1243MF 0 E (µJ) SCM1243MF 500 E (µJ) 600 SCM1243MF 600 300 200 Turn-off 100 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 IC (A) 図 15-49 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IC (A) 図 15-50 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 46 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.5. SCM1265MF VB=15V VCC=15V 800 1000 Turn-on 800 Turn-on E (µJ) 600 400 Turn-off 200 600 400 Turn-off 200 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 IC (A) 図 15-51 8 10 12 14 16 ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-52 20 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V VCC=15V 1200 SCM12165MF 1200 1000 1000 600 Turn-on Turn-on 800 E (µJ) 800 400 18 IC (A) SCM1265MF 0 E (µJ) SCM1265MF 1000 E (µJ) 1200 SCM1265MF 1200 600 400 Turn-off 200 200 Turn-off 0 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 IC (A) 図 15-53 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 4 6 8 10 12 14 16 18 20 IC (A) 図 15-54 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 47 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.6. SCM1245MF VB=15V VCC=15V 600 E (µJ) Turn-on 800 400 Turn-on 600 400 200 200 Turn-off Turn-off 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 0 20 2 4 6 IC (A) 図 15-55 8 10 12 14 16 18 20 IC (A) ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-56 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V VCC=15V 1000 SCM1245MF 1000 800 Turn-on 800 Turn-on 600 E (µJ) 600 SCM1245MF 0 E (µJ) SCM1245MF 800 E (µJ) 1000 SCM1245MF 1000 400 200 400 200 Turn-off 0 Turn-off 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 IC (A) 図 15-57 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 4 6 8 10 12 14 16 18 20 IC (A) 図 15-58 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 48 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.7. SCM1256MF VB=15V VCC=15V Turn-off 1000 800 E (µJ) 600 Turn-on 200 600 Turn-on 400 200 0 0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 IC (A) 図 15-59 15 20 ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-60 VCC=15V SCM1256MF Turn-off 1000 E (µJ) 800 600 Turn-on 400 200 0 0 5 10 15 20 25 30 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 Turn-off Turn-on 0 5 IC (A) 図 15-61 30 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V 1400 1200 25 IC (A) ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1256MF E (µJ) Turn-off 1200 800 400 E (µJ) SCM1256MF 1200 1000 1400 SCM1256MF 1400 10 15 20 25 30 IC (A) 図 15-62 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 49 SCM1200MF シリーズ 15.3.2.8. SCM1246MF VB=15V VCC=15V 1000 1200 E (µJ) 800 600 400 200 Turn-on 1000 Turn-on 800 600 400 Turn-off 200 Turn-off 0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 IC (A) 図 15-63 15 20 ハイサイドスイッチング損失(Tj=25°C) 図 15-64 30 ローサイドスイッチング損失(Tj=25°C) VB=15V VCC=15V 1400 SCM1246MF 1400 1200 Turn-on 1000 25 IC (A) 600 400 Turn-on 1000 E (µJ) 800 1200 800 600 400 Turn-off SCM1246MF 0 E (µJ) SCM1246MF 1200 E (µJ) 1400 SCM1246MF 1400 Turn-off 200 200 0 0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 IC (A) 図 15-65 ハイサイドスイッチング損失(Tj=125°C) 10 15 20 25 30 IC (A) 図 15-66 ローサイドスイッチング損失(Tj=125°C) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 50 SCM1200MF シリーズ 15.4. 許容実効電流曲線 以下に示す許容実効電流曲線は、正弦波駆動の 3 相変調方式、出力素子の VCE(SAT)(RDS(ON))およびスイッ チング損失は Typ.品を想定しています。 <動作条件> VBB 端子入力電圧 VDC = 300 V、VCCx 端子入力電圧 VCC = 15 V、変調率 M = 0.9、モータ力率 cosθ = 0.8、 ジャンクション温度 Tj = 150 °C 15.4.1. SCM1261MF fC = 2 kHz 10 許容実効電流(Arms) 8 6 4 SCM1261MF 2 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-67 10A 品許容電流曲線(fC = 2 kHz) fC = 16 kHz 10 許容実効電流(Arms) 8 6 4 2 SCM1261MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-68 10A 品許容電流曲線(fC = 16 kHz) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 51 SCM1200MF シリーズ 15.4.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF fC = 2 kHz 許容実効電流(Arms) 15 10 5 SCM1242,63MF SCM1243MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-69 15A 品許容電流曲線(fC = 2 kHz) fC = 16 kHz 許容実効電流(Arms) 15 10 5 SCM1242,63MF SCM1243MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-70 15A 品許容電流曲線(fC = 16 kHz) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 52 SCM1200MF シリーズ 15.4.3. SCM1265MF、SCM1245MF fC = 2 kHz 許容実効電流(Arms) 20 15 10 5 SCM1265MF SCM1245MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-71 20A 品許容電流曲線(fC = 2 kHz) fC = 16 kHz 許容実効電流(Arms) 20 15 10 5 SCM1265MF SCM1245MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-72 20A 品許容電流曲線(fC = 16 kHz) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 53 SCM1200MF シリーズ 15.4.4. SCM1256MF、SCM1246MF fC = 2 kHz 30 許容実効電流(Arms) 25 20 15 10 SCM1256MF 5 SCM1246MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-73 30A 品許容電流曲線(fC = 2 kHz) fC = 16 kHz 30 許容実効電流(Arms) 25 20 15 10 SCM1256MF 5 SCM1246MF 0 25 50 75 100 125 150 TC (°C) 図 15-74 30A 品許容電流曲線(fC = 16 kHz) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 54 SCM1200MF シリーズ 15.5. 短絡 SOA 条件)VDC ≤ 400 V、13.5 V ≤ VCC ≤ 16.5 V、Tj = 125 °C、1 パルス 15.5.1. SCM1261MF コレクタ電流 IC(PEAK) (A) 200 150 100 Short Circuit SOA 50 0 0 1 2 3 4 5 3 4 5 パルス幅 (µs) 15.5.2. SCM1242MF、SCM1263MF、SCM1243MF 250 コレクタ電流 IC(PEAK) (A) 200 150 100 Short Circuit SOA 50 0 0 1 2 パルス幅 (µs) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 55 SCM1200MF シリーズ 15.5.3. SCM1265MF、SCM1245MF 300 コレクタ電流 IC(PEAK) (A) 250 200 150 Short Circuit SOA 100 50 0 0 1 2 3 4 5 3 4 5 パルス幅 (µs) 15.5.4. SCM1256MF、SCM1246MF 400 コレクタ電流 IC(PEAK) (A) 350 300 250 200 150 Short Circuit SOA 100 50 0 0 1 2 パルス幅 (µs) SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 56 SCM1200MF シリーズ 16. パターンレイアウト例 以下に、SCM1200MF シリーズを使用したパターンレイアウト例と、その回路図を示します。推奨の穴 径は 10.4 項を参照してください。 図 16-1 表面パターンレイアウト例 図 16-2 裏面パターンレイアウト例 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 57 SCM1200MF シリーズ LS1 1 R4 33 FO1 2 OCP1 C20 3 LIN1 4 COM1 U 32 5 HIN1 6 VCC1 C17 C14 31 VB1 8 HS1 7 C1 9 FO2 LS230 10 OCP2 11 LIN2 1 2 3 V 12 COM2 29 13 HIN2 14 VCC2 SV4 C18 C15 1 5 6 7 8 R5 R6 R7 R8 R9 R10 C2 17 LS3 27 FO3 18 OCP3 19 LIN3 20 COM3 W26 21 HIN3 22 VCC3 9 C19 VBB C5 C6 C7 C8 C9 C10 10 SV2 C16 D5 25 1 VB3 24 HS3 23 2 C3 SV3 1 R13 R12 R11 2 3 C4 D4 SV1 C11 C12/RT C13 4 図 16-3 C21 D1 C23 R14 R1 4 D2 C24 R15 R2 3 D3 C25 R16 R3 2 28 VB2 16 HS2 15 パターンレイアウト回路図 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 58 SCM1200MF シリーズ 17. モータドライバ回路例 モータドライバの回路例として、その仕様と回路図および部品表を以下に示します。 ● モータドライバ仕様 使用 IC 主電源電圧 VDC 定格出力電力 SCM1242MF DC300V(Typ.) 1.35 kW ● 回路図 図 16-3 参照 ● 部品表 記号 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12/RT C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22* C23* C24* C25 部品名 Electrolytic Electrolytic Electrolytic Electrolytic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic Film Ceramic Ceramic Ceramic Ceramic 定格 47 μF, 50 V 47 μF, 50 V 47 μF, 50 V 100 μF, 50 V 100 pF, 50 V 100 pF, 50 V 100 pF, 50 V 100 pF, 50 V 100 pF, 50 V 100 pF, 50 V 0.01 μF, 50 V 0.01 μF, 50 V 0.01 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.01 μF, 50 V 0.1 μF, 630 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V 0.1 μF, 50 V Open 記号 R1* R2* R3* R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14* R15* R16* D1 D2 D3 D4 D5 SV1 SV2 SV3 SV4 IPM1 部品名 Metal plate Metal plate Metal plate General General General General General General General General General General General General General General General General Zener General Pin header Pin header Connector Connector IC 定格 27 mΩ, 2W 27 mΩ, 2W 27 mΩ, 2W 4.7 kΩ, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W 100 Ω, 1/8W Open Open Open 1 A, 50 V 1 A, 50 V 1 A, 50 V VZ = 20 V, 0.5 W Open MA04-1 相当 MA10-1 相当 B2P3-VH 相当 B3P5-VH 相当 SCM1242MF * 実機評価で調整が必要な部品 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 59 SCM1200MF シリーズ 注意書き ● 本書に記載している製品(以下、「本製品」という)のデータ、図、表その他のすべての内容は本書発行 時点のものとなります。本書に記載している内容は、改良などにより予告なく変更することがあります。 ご使用の際には、最新の情報であることを確認してください。 ● 本製品は、一般電子機器(家電製品、事務機器、通信端末機器、計測機器など)の部品に使用されること を意図しております。ご使用の際には、納入仕様書に署名または記名押印のうえご返却をお願いします。 高い信頼性が要求される装置(輸送機器とその制御装置、交通信号制御装置、防災・防犯装置、各種安全 装置など)への使用をご検討の際には、必ず事前にその使用の適否につき弊社販売窓口へご相談および納 入仕様書に署名または記名押印のうえご返却をお願いします。極めて高い信頼性が要求される装置(航空 宇宙機器、原子力制御、生命維持のための医療機器など)には、文書による弊社の承諾がない限り使用し ないでください。 ● 本製品の使用にあたり、本製品に他の製品・部材を組み合わせる場合、あるいはこれらの製品に物理的、 化学的、その他何らかの加工・処理を施す場合には、使用者の責任においてそのリスクを必ずご検討のう え行ってください。 ● 弊社は品質、信頼性の向上に努めていますが、半導体製品では、ある確率での欠陥、故障の発生は避けら れません。本製品の故障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害などが発生しないよう、 故障発生率およびディレーティングなどを考慮のうえ、使用者の責任において、本製品が使用される装置 やシステム上で十分な安全設計および確認を含む予防措置を必ず行ってください。ディレーティングにつ いては、納入仕様書および弊社ホームページを参照してください。 ● 本製品は耐放射線設計をしておりません。 ● 本書に記載している内容を、文書による弊社の承諾なしに転記・複製することを禁じます。 ● 本書に記載している回路定数、動作例、回路例、パターンレイアウト例、設計例、推奨例およびこれらに 基づく評価結果などは、使用上の参考として示したもので、これらに起因する使用者もしくは第三者のい かなる損害および知的財産権を含む財産権その他一切の権利の侵害問題について、弊社は一切責任を負い ません。 ● 本書に記載している技術情報(以下、「本技術情報」という)は、本製品の使用上の参考として示したも ので、弊社の所有する知的財産権その他権利の実施、使用を許諾するものではありません。 ● 使用者と弊社との間で別途文書による合意がない限り、弊社は、本製品の品質(商品性、および特定目的 または特別環境に対する適合性を含む)ならびに本書に記載の情報(正確性、有用性、信頼性を含む)に ついて、明示的か黙示的かを問わず、いかなる保証もしておりません。 ● 本製品を使用する場合は、特定の物質の含有・使用を規制する RoHS 指令など、適用可能性がある環境関 連法令を十分に調査したうえで、当該法令に適合するよう使用してください。 ● 本製品および本技術情報を、大量破壊兵器の開発を含む、軍事用途や軍事利用の目的で使用しないでくだ さい。また、本製品および本技術情報を輸出または非居住者などに提供する場合は、 「米国輸出管理規則」、 「外国為替及び外国貿易法」など、各国の適用のある輸出管理法令などを遵守してください。 ● 弊社物流網以外での本製品の落下などの輸送中のトラブルについて、弊社は一切責任を負いません。 ● 本書は、正確を期すため慎重に製作したものですが、弊社は本書に誤りがないことを保証するものではな く、万一本書に記載している内容の誤りや欠落に起因して使用者に損害が生じた場合においても、弊社は 一切責任を負いません。 ● 本製品を使用するときに特に注意することは納入仕様書、一般的な使用上の注意は弊社ホームページを参 照してください。 SCM1200MF-DSJ Rev.1.1 サンケン電気株式会社 2016.02.19 http://www.sanken-ele.co.jp © SANKEN ELECTRIC CO.,LTD. 2015 60