magnetostriktive lineare Positionssensoren kompakt berührungslos verschleißfrei Serie POSICHRON® POSICHRON® − Positionssensoren Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Das Unternehmen und die Produkte 3 Auswahltabelle für POSICHRON Positionssensoren ®- 4/5 Übersicht Analog-Ausgänge 6 POSICHRON – Das Funktionsprinzip 7 ® PCQA22 Positionssensor im quadratischen Profil 8 PCQA24 Positionssensor im quadratischen Profil 14 PCFP23 Positionssensor im Flachprofil 22 PCFP24 Positionssensor im Flachprofil 28 PCFP25 Positionssensor im Ultraflachprofil 34 PCRP21 Positionssensor im Rundprofil 40 PCRP32 Positionssensor im Rundprofil 46 PCST24 Positionssensor in Stabbauform 52 PCST27 Positionssensor in Stabbauform 58 PCST25 Positionssensor in Stabbauform 64 Dichtringe PCSTxx Dichtringe für Positionssensoren in Stabbauform 70 Magnete PCSTxx Magnete für Positionssensoren in Stabbauform 71 Spezifikation der Ausgangsarten U1, U2, U8 0 ... 10 V; 0,5 ... 10 V; 0,5 ... 4,5 V 76 I1 4 ... 20 mA 76 Beschreibung der Ausgangsoptionen 78 SSI Synchron-seriell 79 CANOP CANopen-Bus 80 CANJ1939 CAN SAE J1939 81 Anschlusskabel 82/83 PRODIS ADC Digitale Prozessanzeige für analoge Sensoren 84 PRODIS SSI Digitale Prozessanzeige für Sensoren mit SSI-Ausgang 86 ® ® Schutzarten nach DIN EN 60529 90 Kontakt zu uns 91 Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. 2 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] Das Unternehmen und die Produkte ASM ist ein weltweit führendes Unternehmen in der Entwicklung und Herstellung von linearen und rotativen Positionssensoren. Positionssensoren von ASM finden überall dort Anwendung, wo durch lineare Wegmessung oder durch Winkelmessung Bewegungsabläufe automatisiert, geprüft und überwacht werden müssen. Innovative Technologien zur Lösung Ihrer Messaufgaben Unser Produktangebot umfasst 6 Sensortechnologien zur Messung von linearen Positionen und Winkellagen. Basierend auf mehr als 33 Jahren Erfahrung im Positionssensormarkt bieten wir innovative Lösungen für Ihre anspruchsvollen Anwendungen. ASM-Produkte stehen für Qualität und Zuverlässigkeit Qualität und Präzision unserer Produkte gewährleisten reibungslose Abläufe. Kontinuierliche Forschung und Entwicklung in unseren Labors sowie unser DIN EN ISO 9001:2008 zertifiziertes Qualitätsmanagement sichern diese hohen Standards. ASM – Ihr weltweiter Partner für Positionssensoren Mit Vertriebsbüros, Tochtergesellschaften sowie einem Netzwerk aus mehr als 50 Vertriebspartnern sind wir weltweit präsent und sichern so einerseits die Nähe zu unseren Kunden vor Ort sowie andererseits die schnelle Verfügbarkeit unserer Produkte. Das Produktprogramm POSIWIRE® Wegseil-Positionssensoren POSITAPE® Wegband-Positionssensoren POSICHRON® Magnetostriktive Positionssensoren POSIMAG® Magnetband-Positionssensoren POSIROT® Magnetische Winkelencoder POSITILT® MEMS-Neigungssensoren PRODIS® Digitale Prozessanzeigen Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 3 Auswahltabelle für POSICHRON® − Positionssensoren Modell Auswahlkriterien PCQA22 PCQA24 PCRP21 PCRP32 SSI CANopen CAN SAE J1939 Standard IP64 IP67 IP64 IP68/IP69K optional – IP67/IP69K* – – Messbereich 100 ... 5.750 mm Analogausgänge 1) 0 ... 10 V 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA Digitalausgänge Schutzart Gehäuseprofil quadratisch rund = 1 oder 2 Positionsmagnete; Position und Geschwindigkeit; Skalierbar (PMU) 1) 4 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] PCFP23 PCFP24 PCFP25 PCST24 PCST25 PCST27 IP64 IP67 IP64 IP67 IP67 IP68/IP69K – IP67/IP69K* IP67 IP67/IP69K* IP67/IP69K – flach Stab * = mit entsprechendem IP67/IP69K-Gegenstecker Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 5 POSICHRON® Übersicht Analog-Ausgänge Magnet Analog 1- oder 2-kanalig Konfigurierbar U1 0 ... 10 V / 10 ... 0 V U2 0,5 ... 10 V / 10 ... 0,5 V U8 0,5 ... 4,5 V / 4,5 ... 0,5 V I1 4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA 100% nd teige l ans igna ionss Posit 0% 100% Posit ionss ignal fallen d 0% 100% Geschwindigkeitsausgang Kennlinie mit Richtungserkennung (mittenzentriert) 0% -v [m/s] 0 [m/s] +v [m/s] 0 [m/s] +v [m/s] 100% Geschwindigkeitsausgang Kennlinie ohne Richtungserkennung 0% -v [m/s] 6 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® − Positionssensoren POSICHRON® – Das Funktionsprinzip POSICHRON® ist ein absolutes, berührungsloses und verschleißfreies Positionsmesssystem. Das POSICHRON®-Messsystem ist extrem robust und daher selbst für Einsatzfälle geeignet, bei denen andere Messprinzipien versagen. Die Verfügbarkeit verschiedener Bauformen – Stab, Profil sowie ultraflache Profile – erlaubt die Anpassung an unterschiedlichste Einbaubedingungen. Das POSICHRON®-Längenmesssystem besteht aus einem magnetostriktiven Wellenleiter sowie einem verschiebbaren Positionsmagneten zur Positionsbestimmung. Das Messprinzip der POSICHRON®-Positionssensoren beruht auf zwei physikalischen Effekten: dem WiedemannEffekt und dem Villari-Effekt. Zur Erzeugung des Wiedemann-Effektes wird durch den Wellenleiter des POSICHRON®Positionssensors ein Stromimpuls geschickt. Dieser Stromimpuls erzeugt ein sich mit Lichtgeschwindigkeit ausbreitendes zirkulares Magnetfeld um den Wellenleiter. Trifft dieses zirkulare Magnetfeld mit dem Magnetfeld des längs verschiebbaren Positionsmagneten zusammen, so wird an der Überlagerungsstelle der beiden Magnetfelder durch Magnetostriktion eine torsionale mechanisch-elastische Dichtewelle ausgelöst. Diese Welle breitet sich im Wellenleiter mit ca. 2800 m/s aus. Im Sensorkopf des POSICHRON®-Positionssensors befindet sich ein Detektor, der die Ankunft dieser Welle erkennt. Zur Detektion wird der magnetoelastische Villari-Effekt genutzt. Der Abstand zwischen der Detektorspule und dem am POSICHRON®-Positionssensor längs verschiebbaren Magneten ergibt sich, indem die Zeitdifferenz des elektrischen Erregerstromimpulses und des in der Detektorspule durch den Villari-Effekt erzeugten Spannungsimpulses gemessen wird (Time-of-Flight-Prinzip). Die Zeitdifferenz kann mit verschiedenen bekannten Methoden in analoge oder digitale Ausgangssignale umgesetzt werden. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 7 POSICHRON® PCQA22 Profilbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP64 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCQA22 1-kanalig PCQA22 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) 8 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCQA-BFS1 [email protected] POSICHRON® PCQA22 Profilbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCQA22 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCQA22 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCQA22 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) 2. Bestellbeispiel: PCQA22 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE ASM GmbH 9 POSICHRON® PCQA22 Profilbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP64 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholganauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 500 Hz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCQA22 PCQA22 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PCQA22 - 2500 - 5 - SSI/G/24 - L10 - M12 10 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCQA22 Profilbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Vielseitig montierbar • Auch mit geführtem Magnetschlitten •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (Steckerausführung: nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCQA22 PCQA22 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) PCMAG ... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCQA22 - 2000 - CANOP - L10 - M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 11 POSICHRON® PCQA22 Profilbauform 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 59,3 [2.333] 10,2 [0.402] 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567]) 58 [2.283] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 80 [3.150] 63 [2.480] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 21 [0.827] 54,3 [2.136] Anfangsposition PCMAG5 38,3 [1.506] Kabelanschluss ± 12 [0.472] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. M12-Anschluss Start position PCMAG5 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 58 [2.283] Maße in mm [inch] 12 KAT-POSICHRON-D-15 Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] Befestigungssatzt PCQA-BFS1 / 80 [3.150] 54,3 [2.136] 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567]) 16 [0.630] 38,3 [1.506] 59,3 [2.333] 10,2 [0.402] ± 12 [0.472] 63 [2.480] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCQA22 Profilbauform Endposition PCMAG3 Anfangsposition PCMAG3 64,5 [2.539] 58 [2.283] 28,3 [1.11] 38,3 [1.508] Mit Magnet PCMAG3 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 143 [5.630] (z.B. 243 [9.567]) 58 [2.283] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 28,3 [1.11] 16 [0.630] 80 [3.150] Maße in mm [inch] Fax +49 (0) 8123 986-500 Messlänge z.B. 100 [3.937] 63 [2.480] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 13 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCQA24 1-kanalig PCQA24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) 14 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCQA-BFS1 [email protected] POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCQA24 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCQA24 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) 2. Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - M12 Quad-Profilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE ASM GmbH 15 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Auch mit geführtem Magnetschlitten Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCQA24 PCQA24 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PCQA24 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L10 - M12 16 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCQA24 Profilbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Profilgehäuse • Schutzart IP67/IP69K • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Vielseitig montierbar • Auch mit geführtem Magnetschlitten •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCQA24 PCQA24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 20) PCQA-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet/Magnetschlitten (siehe Seite 21) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) PCMAG ... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - CANOP - L10 - M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 17 POSICHRON® PCQA24 Profilbauform Kabelanschluss 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 37,25 [1.467] 54,25 [2.136] 10,2 [0.402] 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.039] ) 58 [2.283] Befestigungssatz PCQA-BFS1 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] ±12 [0.472] 20,9 [0.823] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 85 [3.346] 59,25 [2.333] Anfangsposition PCMAG5 70 [2.756] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Gezeichnet 10,2 [.402] Datum 11.05.2005 Kontrolliert Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Benennung Name ScF Maßzeichnung ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei Name Datum Blatt 121404_PCQA24-ML(100-5750)-KAB_001_JMZ.idw 1 A4 46 [1.811] 58 [2.283] Befestigungssatz PCQA-BFS1 2 1 [.079 .039] 35,5 [1.398] ±12 [.472] 15,95 [.628] Maße in mm [inch] 39 [1.535] 26 [1.024] PCQA24-ML(100-5750)-(10|420T)-KAB Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.039] ) 85 [3.346] CT: Werkstoff, Halbzeug 1:2 2768-mH Endposition PCMAG5 BMC: Maßstab 59,25 [2.333] Anfangsposition PCMAG5 ISO 54,25 [2.136] M12-Anschluss Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 37,25 [1.467] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Messlänge ( z.B. 100 [3.937] ) 70 [2.756] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. dimensions in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 29.11.2009 Maßstab 1:1 Name ScF Kontrolliert AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status 18 KAT-POSICHRON-D-15 Änderungen Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24-ML(100-5750)-(10V|420T)-M12 Maßzeichnung / general drawing Norm AS M BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121404_PCQA24-ML(100-5750)-M12_003_LMZ.idw Name www.asm-sensor.de [email protected] Blatt 1 A4 POSICHRON® 38,3 [1.506] 39,1 [1.54] 28,3 [1.11] 58 [2.283] Endposition PCMAG3 Anfangsposition PCMAG3 64,5 [2.539] 26,3 [1.03] Mit Magnet PCMAG3 19,8 [0.78] PCQA24 Profilbauform 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) 58 [2.283] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 28,3 [1.11] 15,95 [0.628] 85 [3.348] Maße in mm [inch] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.757] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 22.04.2008 Maßstab 1:1 Name waneck Kontrolliert dimensions in mm [inch] Fax +49 (0) 8123 986-500 AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCQA24 + Zubehör general drawing Norm AS M BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei Blatt 1 121404_PCQA24-(100-5750)-M12-PCQA BFS1+PCMAG3_002_AMZ.idw A4 Name Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 19 POSICHRON® PCQA Montagematerial PCQA-BFS1 Befestigungssatz mit Spannpratzen 46 58 Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar mit PCQA-BFS1. 26,6 [1.047] 44 [1.732] 2 [.079] 24,65 [.97] Ø25 [.984] 26,5 [1.043] Option -BFW Befestigungswinkel für PCQA22 und PCQA24 55 [2.165] 5 [.197] Maße in mm [inch] 42,5 [1.673] 4x R2,75 [.108] 5 [.197] 17,5 [.689] 35 [1.378] 20 [.787] 25 [.984] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Bestellbeispiel: PCQA24 - 1000 - U2 - P1A - L10 - M12 - BFW 20 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] 39 [1.535] PCQA 10,2 [0.402] Magnete 26 [1.024] PCMAG5 Standard-Magnet 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) 58 [2.283] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.763] ± 12 [0.472] 9,6 [0.378] M5 26 [1.012] PCMAG3 Geführter Magnetschlitten mit integriertem Magnet 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] Befestigungssatz PCQA-BFS1 85 [3.346] 59,25 [2.333] Endposition PCMAG5 54,25 [2.136] ® 37,25 [1.467] POSICHRON Anfangsposition PCMAG5 39 [1.535] 28,25 [1.112] 16 [0.630] Mit eingesetztem Magnet 78 [3.071] Maße in mm [inch] Fax +49 (0) 8123 986-500 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 21 POSICHRON® PCFP23 Flache Bauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Nur 12 mm Bauhöhe und 36 mm Breite • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Analoge Ausgänge •Redundante Version: Kombination von zwei Sensoren nebeneinander Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M8, 4-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP23 1-kanalig PCFP23 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M8 = Stecker M8, 4-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) 22 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCFP23-BFS1 [email protected] POSICHRON® PCFP23 Flache Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCFP23 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCFP23 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCFP23 - 1000 - U2 - P1D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt 2. Bestellbeispiel: PCFP23 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L02 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 83) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG5 KAB-...M-M8/4F/G-LITZE ASM GmbH 23 POSICHRON® PCFP23 Flache Bauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Mit nur 12 mm Bauhöhe und 36 mm Breite • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Synchron-serieller Ausgang (SSI) •Redundante Version: Kombination von zwei Sensoren nebeneinander Technische Daten Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP23 PCFP23 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) PCFP23-BFS1 PCMAG5 Bestellbeispiel: PCFP23 - 2000 - 10 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M 24 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCFP23 Flache Bauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Mit nur 12 mm Bauhöhe und 36 mm Breite • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 •Redundante Version: Kombination von zwei Sensoren nebeneinander Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCFP23 PCFP23 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP = CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN= Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) PCFP23-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) PCMAG ... Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCFP23 - 1000 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 25 POSICHRON® 39 [1.535] Endposition PCMAG5 12 [0.472] 10,2 [0.402] 26 [1.024] 29 [1.142] Anfangsposition PCMAG5 13 [0.512] Kabelanschluss 34 [1.339] PCFP23 Flache Bauform 52 [2.047] Gesamtlänge A = Messlänge + 150 [5.906] (z.B. 250 [9.843]) 64 [2.520] Befestigungssatz PCFP23-BFS1 ± 12 [0.472] 2 ± 1 [0.072 ± 0.039] 36 [1.417] 11,25 [0.443] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 80 [3.150] 70 [2.756] 9 [0.354] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 39 [1.535] Endposition PCMAG5 29 [1.142] 10,2 [0.402] 34 [1.339] 26 [1.024] 13 [0.516] Anfangsposition PCMAG5 12 [0.472] M8-Anschluss 52 [2.047] Gesamtlänge A = Messlänge + 150 [5.906] (z.B. 250 [9.843]) 64 [2.520] 2 ± 1[0.079 ± 0.039] 36 [1.417] Befestigungssatz PCFP23-BFS1 12 [ 0.472] 8,6 [0.339] 8,5 [0.335] Maße in mm [inch] 26 KAT-POSICHRON-D-15 80 [3.150] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.756] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCFP23 Redundante Version mit 2 Sensoren Anordnung horizontal PCMAG5 Anordnung vertikal Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 27 POSICHRON® PCFP24 Flache Bauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Nur 12 mm Bauhöhe und 43 mm Breite • • • • • • • Technische Daten Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M8, 4-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP24 1-kanalig PCFP24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M8 = Stecker M8, 4-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) 28 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCFP24-BFS1 [email protected] POSICHRON® PCFP24 Flache Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCFP24 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCFP24 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCFP24 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) 2. Bestellbeispiel: PCFP24 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 83) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG5 KAB-...M-M8/4F/G-LITZE ASM GmbH 29 POSICHRON® PCFP24 Flache Bauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Mit nur 12 mm Bauhöhe und 43 mm Breite • • • • • • • Technische Daten Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch Einfache Montage mit Spannpratzen Absolut verschleiß- und wartungsfrei Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP24 PCFP24 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) PCFP24-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) PCMAG5 Bestellbeispiel: PCFP24 - 2000 - 10 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M 30 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCFP24 Flache Bauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor Mit nur 12 mm Bauhöhe und 43 mm Breite • Schutzart bis IP67/IP69K • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Ultraflaches Gehäuse, nur 12 mm hoch • Einfache Montage mit Spannpratzen • Absolut verschleiß- und wartungsfrei •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCFP24 PCFP24 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN= Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) PCFP24-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) PCMAG5 KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCFP24 - 1000 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 31 POSICHRON® PCFP24 Flache Bauform 39 [1.535] 34 [1.339] 10,2 [0.402] 26 [1.024] 29 [1.142] Endposition PCMAG5 13 [0.512] Anfangsposition PCMAG5 12 [0.472] M8-Anschluss 59 [2.323] 71 [2.795] Gesamtlänge A = Messlänge +165 [6.496] (z.B. ) 265 [10.433] Befestigungssatz PCFP24-BFS1 ± 12 [0.472] 43 [1.693] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 12,8 [0.50] 90 [3.543] Maße in mm [inch] Messlänge (z.B. 100 ) [3.937] 75 [2.953] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 39 [1.535] 34 [1.339] 10,2 [0.402] 26 [1.024] 29 [1.142] Endposition PCMAG5 Anfangsposition PCMAG5 13 [0.512] Kabelanschluss 12 [0.472] 11,5 [0.453] 59 [2.323] Gesamtlänge A = Messlänge + 165 [6.496] (z.B. 265 [10.433]) 71 [2.795] 14,9 [0.587] 90 [3.543] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 75 [2.953] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 43 [1.693] Befestigungssatz PCFP24-BFS1 12 [ 0.472] 12,8 [0.50] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Maße in mm [inch] 32 KAT-POSICHRON-D-15 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCFP23 / PCFP24 Montagematerial Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar mit PCFP23-BFS1. 2 [.079] 11,1 [.437] 20 [.787] 30,4 [1.197] 5,8 [.228] Option -BFW Befestigungswinkel für PCFP23 36 [1.417] [.10 8] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 5 [.197] Maße in mm [inch] 42,5 [1.673] R2, 75 5 [.197] 17,5 [.689] 4x 55 [2.165] 15 [.591] 20 [.787] Bestellbeispiel: PCFP23 - 1000 - U2 - P1A - L02 - M8 - BFW Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! Einsetzbar bis zu einer Sensorlänge von 1000 mm. Nicht kombinierbar mit PCFP24-BFS1. 2 [.079] [.10 55 [2.165] 8] 42,5 [1.673] 2,75 5 [.197] 4x R 5 [.197] 17,5 [.689] 43 [1.693] 11,1 [.437] 20 [.787] 37,4 [1.472] 5,8 [.228] Option -BFW Befestigungswinkel für PCFP24 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 20 [.787] 25 [.984] Bestellbeispiel: PCFP24 - 1000 - U2 - P1A - L02 - M8 - BFW Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 33 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit analogem Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • • • • • • • Technische Daten Nur 8 mm hoch und 28 mm breit Schutzart bis IP67 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Material Schutzart Elektrischer Anschluss Schockbelastung Vibration EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) Kabel 2 m EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP25 1-kanalig PCFP25 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) 34 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCFP25-BFS1 [email protected] POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCFP25 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCFP25 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCFP25 - 1000 - U2 - P1D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt 2. Bestellbeispiel: PCFP25 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - KAB2M Flachprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG5 ASM GmbH 35 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit SSI-Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • • • • • • • Technische Daten Nur 8 mm hoch und 28 mm breit Schutzart bis IP67 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Vielseitig montierbar Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCFP25 PCFP25 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) PCFP25-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) PCMAG5 Bestellbeispiel: PCFP25 - 2000 - 10 - SSI/G/24 - L10 - KAB2M 36 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform mit CAN-Ausgang Ultraflacher POSICHRON®- Positionssensor • Nur 8 mm hoch und 28 mm breit • Schutzart bis IP67 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Vielseitig montierbar •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Aluminium und Kunststoff IP64 (optional IP67) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCFP25 PCFP25 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN= Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 39) PCFP25-BFS1 Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 39) PCMAG5 Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCFP25 - 2000 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 37 POSICHRON® PCFP25 Ultraflache Bauform Maßzeichnung 3 Anfangsposition PCMAG5 Endposition PCMAG5 8 [.315] 2 28 [1.102] 10,2 [.402] Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) 19 [.748] 39 [1.535] Endposition PCMAG5 26 [1.024] 8 [.315] 88 [3.465] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 39 [1.535] 28 [1.102] Anfangsposition Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) PCMAG5 74 [2.913] Endposition PCMAG5 19 [.748] 10,2 [.402] 26 [1.024] 8 [.315] Anfangsposition PCMAG5 10,2 [.402] alternative Mag / alternative ma Redundante Version 5 [.197] Anordnung horizontal ±12 [.472] Markierung Markierung / marking Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 74 [2.913] Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] ) 28 [1.102] 88 [3.465] 4 1 [.157 .039] Markierung Alternative Magnetanordnung alternative Magnetanordnungen / marking Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung n / alternative magnet positions ±12nach [.472] Schutzvermerk DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH -0,1 -0,2 ±12 0 [.472 0] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 +0,1 +0,2 Allgemeintoleranzen ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.08.2008 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.08.2008 Maßstab BMC: Status Werkstoff, Halbzeug Name Mschi Benennung PCFP25-(100-5750)-KAB Maßzeichnung Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Name ASM GmbH Am Bleichbach 18-2 D-85452 Moosinnin Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Datum Name Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen Maße in mm Maßstab +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 1:1,5 AS M dimensions in mm [inch] www.asm-sensor.de Änderungen CT: Werkstoff, Halbzeug PCFP25-(100-5750)-KAB Maßzeichnung Norm Status [inch] BMC: 2768-mH Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte Benennung Datum Name vomMschi Werk anfordern. Gezeichnet 14.08.2008 Kontrolliert KAT-POSICHRON-D-15 Datum AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Blatt 4 1 [.157 .039] 1 121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Tel.: 08123/986-0 A3 dimensions in mm [inch] Anordnung vertikal 38 CT: Änderungen 1:1,5 Kontrolliert Name Mschi 4 1 [.157 .039] AS M ±12 0 [.472 0] Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 1:1,5 Norm Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH -0,1 -0,2 Maßsta Kontrolliert .157 .039] Magnetanordnungen 4 1 [alternative / alternative magnet positions ±12 [.472] dimensions inASM, mmVervielfältigung [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma nur mit Genehmigung Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 ±12 [.472] 74 [2.913] 3 1 [.118 .039] Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 5 [.197] 3 1 [.118 .039] 88 [3.465] AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Datum Name ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Zeichnungsnummer / Datei 121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw [email protected] Tel.: 08123/986-0 B POSICHRON® PCFP Montagematerial, Magnet PCFP23-BFS1 und PCFP24-BFS1 Befestigungssatz für PCFP23, PCFP24 PCMAG5 Standard-Magnet Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße für BFS1 Maß B [mm] PCFP23 PCFP24 Maß C [mm] 52 59 64 71 Befestigung PCFP25 DIN 912 - M4 x 16 isoliert DIN 125 - A4 Isolierscheibe 10 PCFP25-BFS1 Befestigungssatz für PCFP25 POSICHRON-Modell Isolierstreifen PCQA-BFS4 12 43 Maße in mm [inch] 55 Befestigung PCFP25 DIN 912 - M5 x 10 nicht isoliert 9 DIN 125 - A5 43 Tel. +49 (0) 8123 986-0 12 Fax +49 (0) 8123 986-500 ASM GmbH 39 POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Rundprofil • • • • • • Technische Daten Schutzart IP64 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Große Führungstoleranz des Positionsmagneten Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCRP21 1-kanalig Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Bereich L02 = ±0,02 % vom Bereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart PCRP21 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 51) 40 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCRP21-BFS4 [email protected] POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCRP21 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCRP21 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCRP21 - 1000 - U2 - P1D - L10 - M12 Rundprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt 2. Bestellbeispiel: PCRP21 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Rundprofilbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 51) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE ASM GmbH 41 POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Rundprofil • • • • • • Technische Daten Schutzart IP64 Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Große Führungstoleranz des Positionsmagneten Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCRP21 PCRP21 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 51) Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 51) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) 42 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCRP21-BFS4 PCMAG ... KAB-...M-M12/8F/G-LITZE [email protected] POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Rundprofil • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Große Führungstoleranz des Positionsmagneten •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCRP21 PCRP21 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Befestigungssatz (siehe Seite 51) PCRP21-BFS4 Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 51) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) PCMAG ... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCRP21 - 2000 - CANOP - L10 - M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 43 POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform 39 [1.535] 26 [1.024] 10,2 [0.402] 41,5 [1.634] Endposition PCMAG5 46,5 [1.831] Anfangsposition PCMAG5 27 [1.063] M12-Anschluss 36 [1.417] Gesamtlänge A = Meßlänge + 152 [5.984] (z.B.252 [9.921]) 48 [1.890] ` 12 [ 0.472] # 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] Befestigungssatz PCRP21-BFS3 82 [3.228] Maße in mm [inch] Meßlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.756] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inc Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Aufbau geän. 19.12.12 ka H Maß entf. 29.11.12 ka 02.10.12 ka 02.10.12 ka 19.09.12 ka 14.09.12 ka Isolierstreifen=Be Endposition G standteil der Platine PCMAGX F Klebeanw.geän. Trocknungszeit E ergä. Kontrolliert Name ScF 39 [1.535] Norm 26 [1.024] Gezeichnet Datum 18.12.2003 ASM AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Änderungen Status Name Datum ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCRP21-ML(100-5750)-M12 Masszeichnung Zeichnungsnummer / Datei 42 [1.654] 10,2 [0.402] 1:2 2768-mH J G Startposition PCMAGX Maßstab ISO 47 [1.850] Kabelanschluss Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 27 [1.063] Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 121431_PCRP21-ML(100-5750)-M12_001_KMZ.idw 36 [1.417] 48 [1.890] Ø25 [0.984] Gesamtlänge A = ML + 150 [5.906] (z.B 250 [9.843]) Befestigungssatz PCRP21-BFS3 80 [3.150] Maße in mm [inch] Meßlänge z.B. 100 [3.937] 70 [2.756] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 -0,1 -0,2 +0,1 +0,2 Allgemeintoleranzen ISO 2768-mH Gezeichnet 44 KAT-POSICHRON-D-15 Datum 22.07.2004 Maßstab 1:2 Name ScF Kontrolliert Norm www.asm-sensor.de ASM BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCRP21-ML(100-5750)-KAB [email protected] Masszeichnung ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 Zeichnungsnummer / Datei Blatt 1 POSICHRON® PCRP21 Rundprofil-Bauform 5 [0 .9 ] 54,7 [2.154] 84 Ø25 [0.984] Endposition PCRPMAG6 R2 Anfangsposition PCRPMAG6 Mit Magnet PCRPMAG6 36 [1.417] Gesamtlänge A = Messlänge +152 [5.984] (z.B. 252 [9.921]) 48 [1.890] Befestigungssatz PCRP21-BFS4 16 [0.630] 82 [3.228] Maße in mm [inch] Fax +49 (0) 8123 986-500 Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 70 [2.756] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 45 POSICHRON® PCRP32 Rundprofil-Bauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Schutzrohr aus Edelstahl • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP68/69K Unterwassertauglich, druckfest bis 15 bar Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Seewasserfest Analoge Ausgänge Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 IP68/69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCRP32 1-kanalig PCRP32 Modelbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion and Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 51) 46 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de PCMAG5 [email protected] POSICHRON® PCRP32 Rundprofil-Bauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCRP32 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCRP32 Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 1. Bestellbeispiel: PCRP32 - 1000 - U2 - P1D - L02 - KAB2M Runde Bauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt 2. Bestellbeispiel: PCRP32 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L02 - KAB2M Runde Bauform, Messlänge 1000 mm, 2 Stromausgänge 4 ... 20 mA (I1) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Position Magnet 2, fallende Kennlinie (P2D) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 47 POSICHRON® PCRP32 Rundprofil-Bauform mit SSI- Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Schutzrohr aus Edelstahl • • • • • • • Technische Daten Schutzart IP68/IP69K Unterwassertauglich, druckfest bis 15 bar Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Absolut verschleiß- und wartungsfrei Seewasserfest Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis 1 kHz abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 IP68/IP69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCRP32 PCRP32 / / Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 51) PCMAG5 Bestellbeispiel: PCRP32 - 2000 - 5 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M 48 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCRP32 Rundprofil-Bauform mit CAN-Ausgang OSICHRON®-Positionssensor P im Schutzrohr aus Edelstahl • Schutzart IP68/IP69K • Unterwassertauglich, druckfest bis 15 bar • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Absolut verschleiß- und wartungsfrei • Seewasserfest •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 IP68/69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCRP32 PCRP32 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnet (siehe Seite 51) PCMAG5 Bestellbeispiel: PCRP32 - 2000 - CANOP - L10 - KAB2M Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 49 POSICHRON® PCRP32 Rundprofil-Bauform Kabelanschluss 39 [1.535] 43 [1.693] 10,2 [0.402] 26 [1.024] 48 [1.890] Endposition PCMAG5 n28 [1.102] Anfangsposition PCMAG5 85 [3.346] Maße in mm [inch] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.039] ) 70 [2.756] Messlänge z.B. 100 [3.937] ` 12 [ 0.472] # Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 08.06.2005 Maßstab 1:2 Name ScF Kontrolliert AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status 50 KAT-POSICHRON-D-15 Änderungen Datum www.asm-sensor.de Werkstoff, Halbzeug Benennung PCRP32-ML(100-5750)-KAB Masszeichnung Norm ASM BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121442_PCRP32-ML(100-5750)-KAB_ Name [email protected] POSICHRON® PCRP Montagematerial, Magnete PCRP21-BFS4 Befestigungssatz für PCRP21 PCMAG5 Standard-Magnet Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 8 [.315] Ø50 [1.969] 45 [1.780] M5 Ø25 [.984] 58 [2.283] Mit eingesetztem Magnet 5 [.197] 34 [1.327] PCRPMAG6 Geführter Magnetschlitten für PCRP21 Nicht für eine hohe Anzahl von Bewegungszyklen geeignet! Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 51 POSICHRON® PCST24 Stabbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • • Technische Daten Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Leckagefreier Austausch des Sensors möglich Analoge Ausgänge Ausgangsarten Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCST24 1-kanalig Modellbezeichnung Montage M18 Z3/4 ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart PCST24 = Gewinde M18 x 1,5 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 52 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST24 Stabbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCST24 PCST24 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 (optional) P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellbeispiel: PCST24 - M18 - 1000 - U2 - P1D - L10 - M12 Stabbauform, Messlänge 1000 mm, 1 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, fallende Kennlinie (P1D) Ausgang 2: Nicht belegt Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCSTMAG ... KAB- ...M-M12/8F/G-LITZE ASM GmbH 53 POSICHRON® PCST24 Stabbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • • Technische Daten Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Leckagefreier Austausch des Sensors möglich Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 8-polig / Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCST24 PCST24 / / Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung [in µm] 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12 = Stecker M12, 8-polig KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) Bestellcode Anschlusskabel (siehe Seite 82) PCSTMAG ... KAB- ...M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PCST24 - M18 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L10 - M12 54 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST24 Stabbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung • Schutzart bis IP67/IP69K • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Verschleiß- und wartungsfrei • Leckagefreier Austausch des Sensors möglich •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K; für Steckerausgang nur mit Gegenstecker) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCST24 PCST24 Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss M12/CAN = Stecker M12, 5-polig Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) PCSTMAG ... KAB- ...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) Bestellbeispiel: PCST24 - M18 - 2500 - CANOP - L10 - M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 55 POSICHRON® PCST24 Stabbauform, Gewinde M18 Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 ) Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B.[8.071] 205 [8.071] ) Anfangsposition Anfangsposition PCSTMAG PCSTMAG n10 [0.394] Endposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG M18x1,5 M18x1,5 46 25 [0.984] 25 [0.984] 46 [1 . 81 1] [1 . 81 1] M12-Stecker M12-Stecker n10 [0.394] n23,8 [0.937] n23,8 [0.937] M12-Stecker 2,5 [0.098] 2,5 [0.098] 21 [0.827] 21 [0.827] 73 [2.874] 73 [2.874] 44 [1.732] 44 [1.732] Maße in mm [inch] 61 [2.402] 61 [2.402] Messlänge (z.B.100 [3.937] ) Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Zeichnung ist Eigentum Firma ASM, Vervielfältigung nur Genehmigung mit Genehmigung Schutzvermerk nachnach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Schutzvermerk DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Allgemeintoleranzen Allgemeintoleranzen Maßstab Maßstab -0,1 -0,1 +0,1 +0,1 NichtNicht bemaßte bemaßte -0,2 -0,2 +0,2 +0,2 ISOISO Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug 1:2 1:2 DIN 6784 DIN 6784 2768-mH 2768-mH BMC: BMC: Maße in in mm [inch] Maße mm [inch] dimensions in mm dimensions in [inch] mm [inch] CT:CT: Benennung Benennung Datum Datum NameName ScF PCST24-M18-ML(100-5750)-M12 PCST24-M18-ML(100-5750)-M12 02.03.2005 02.03.2005 ScF Gezeichnet Gezeichnet Kabelausgang Kontrolliert Kontrolliert Masszeichnung / general drawing Masszeichnung / general drawing Norm Norm Zeichnungsnummer / Datei Zeichnungsnummer / Datei Blatt Blatt ASM GmbH ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 18-22 Am Bleichbach 1 1 D-85452 Moosinning 121408_PCST24-M18-ML(100-5750)-M12_001_JMZ.idw D-85452 Moosinning 121408_PCST24-M18-ML(100-5750)-M12_001_JMZ.idw Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 [8.071] ) 08123/986-0 Tel.: 08123/986-0 A4 A4 Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 [8.071] ) Name Name Datum Datum Anfangsposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG Endposition Anfangsposition PCSTMAG M18x1,5PCSTMAG 21 [0.827] 11 ] 46 25 [0.984] 2,5 [0.098] 73 [2.874] 73 [2.874] 44 [1.732] 44 [1.732] Maße in mm [inch] 61 [2.402] Messlänge (z.B.100 [3.937] ) 61 [2.402] Messlänge (z.B.100 [3.937] ) Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] Maße in mm [inch dimensions in mm [inch Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Allgemeintoleranzen Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur Maßstab +0,1 -0,1 Nicht bemaßte Schutzvermerk +0,2 -0,2 nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH ISO Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug Allgemeintoleranzen 1:2 Maßstab +0,1 -0,1 DIN 6784 Nicht bemaßte 2768-mH BMC: Werkstückkanten DIN 6784 KAT-POSICHRON-D-15 ISO +0,2 -0,2 Gezeichnet 56 [1. 8 205 [8.071] 46 25 [0.984] 2,5 [0.098] [1 . 81 1 ] M18x1,5 n10 [0.394] Status Status Änderungen Änderungen n10 [0.394] M12-Stecker AUTOMATION AUTOMATION SENSORIK SENSORIK Tel.: MESSTECHNIK MESSTECHNIK n23,8 [0.937] n23,8 [0.937] ASM ASM Datum 02.03.2005 Kontrolliert www.asm-sensor.de Norm ASM AUTOMATION mit Genehmigung CT: BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung 1:2 Name 2768-mH ScF PCST24-M18-ML(100-5750)-M12 Benennung Datum Name Gezeichnet Kontrolliert ASM GmbH Norm Am Bleichbach [email protected] 02.03.2005 ScF / general drawing Masszeichnung PCST24-M18-ML(100-5750)-KAB 18-22 D-85452 Moosinning Zeichnungsnummer / Datei Blatt Masszeichnung / general drawing 1 121408_PCST24-M18-ML(100-5750)-M12_001_JMZ.idw POSICHRON® PCST24 Stabbauform, Gewinde ¾ " n10 [0.394] Endposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG Anfangsposition Anfangsposition PCSTMAG PCSTMAG 46 [1 46 .811 ] [1. 81 1] M18x1,5 3/4-16 UNF-2A M12-Stecker n10 [0.394] Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 [8.071]) Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 [8.071] ) n26 [1.024] M12-Stecker n23,8 [0.937] M12-Stecker 25 [0.984] 25 [0.984] 2,5 [0.098] 2,5 [0.098] 21 [0.827] 21 [0.827] 73 [2.874] 73 [2.874] 44 [1.732] 44 [1.732] Maße in mm [inch] 61 [2.402] 61 [2.402] Messlänge (z.B.100(z.B. [3.937] ) Messlänge 100 [3.937] ) Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Allgemeintoleranzen Maßstab +0,1 -0,1 Allgemeintoleranzen Maßstab Nicht bemaßte +0,1 -0,1 +0,2 -0,2 Nicht bemaßte ISO +0,2 -0,2 Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug ISO 1:2 Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug DIN 6784 1:2 2768-mH DIN 6784 2768-mH BMC: Gezeichnet Kabelausgang CT: Benennung Name Benennung Datum Name ScF PCST24-M18-ML(100-5750)-M12 ScF Gezeichnet 02.03.2005 PCST24-Z3|4-ML(100-5750)-M12 Kontrolliert Norm Masszeichnung / general drawing Masszeichnung / general drawing Norm Zeichnungsnummer / Datei Blatt ASM GmbH Zeichnungsnummer / Datei Am Bleichbach 18-22 ASM GmbH 1 Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Am121408_PCST24-M18-ML(100-5750)-M12_001_JMZ.idw AUTOMATION Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134] (z.B. 205 [8.071] ) [8.071] SENSORIK Gesamtlänge A = Messlänge + 105[4.134](z.B. 205 ) D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 121408_PCST24-Z3!4-ML(100-5750)-M12_004_FMZ.idw AUTOMATION A4 MESSTECHNIK ASM ASM Änderungen Anfangsposition Status Name Datum Änderungen Anfangsposition PCSTMAG PCSTMAG M18x1,5 SENSORIK MESSTECHNIK Blatt 1 A4 Tel.: 08123/986-0 Name DatumEndposition Endposition PCSTMAG PCSTMAG 11 ] [1. 8 46 25 [0.984] 25 [0.984] 2,5 [0.098] 21 [0.827] 46 [1 . 81 1 ] 3/4-16 UNF - 2A n10 [0.394] Status n10 [0.394] n26 [1.024] n23,8 [0.937] CT: Datum 02.03.2005 Kontrolliert M12-Stecker BMC: 2,5 [0.098] 73 [2.874] 73 [2.874] 44 [1.732] 44 [1.732] Maße in mm [inch] 61 [2.402] Messlänge (z.B.100 [3.937] ) Messlänge (z.B.100 [3.937] ) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Maße in mm [inch] dimensions in mm [inch] Maße in mm [inc dimensions in mm [inc Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Allgemeintoleranzen Maßstab +0,1 -0,1 Nicht bemaßte Schutzvermerk +0,2nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH -0,2 ISO Werkstückkanten Werkstoff,Maßstab Halbzeug Allgemeintoleranzen +0,1 1:2 -0,1 Nicht bemaßte DIN 6784 +0,2 -0,2 2768-mH ISO Werkstückkanten Werkstoff, Halbzeug Benennung 1:2 DIN 6784 Datum Name BMC: CT: BMC: Gezeichnet Fax +49 (0) 8123 986-500 02.03.2005 2768-mH ScF Kontrolliert Tel. +49 (0) Gezeichnet Norm 8123 986-0 Kontrolliert ASM AUTOMATION CT: PCST24-M18-ML(100-5750)-M12 Benennung Datum Name 02.03.2005 ScF Masszeichnung / general drawing PCST24-Z3|4-ML(100-5750)-KAB ASM GmbH Norm Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning 57 ASM GmbH Zeichnungsnummer / Datei Masszeichnung / general drawingBlatt 121408_PCST24-M18-ML(100-5750)-M12_001_JMZ.idw 1 POSICHRON® PCST27 Stabbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • • • • Technische Daten Bestellcode PCST27 1-kanalig Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart IP68/IP69K, unterwassertauglich Druckfest bis 15 bar Längswasserdicht Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Seewasserfest Analoge Ausgänge Ausgangsarten Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Messstab Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP68/IP69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Modellbezeichnung PCST27 Auflösung Messrate Linearität Montage M18 Z3/4 = Gewinde M18 x 1,5 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 58 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST27 Stabbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCST27 PCST27 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 (optional) P2A = Position Magnet 2, steigend P2D = Position Magnet 2, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellbeispiel: PCST27 - M18 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - KAB2M Stabbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCSTMAG ... ASM GmbH 59 POSICHRON® PCST27 Stabbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • • • Technische Daten Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung Schutzart IP68/IP69K, unterwassertauglich Druckfest bis 15 bar Längswasserdicht Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP68/IP69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PCST27 PCST27 / / Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung [in µm] 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) PCSTMAG ... Bestellbeispiel: PCST27 - M18 - 1500 - 10 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M 60 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST27 Stabbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • Für Hydraulikzylinder oder zur Füllstandsmessung • Schutzart IP68/IP69K, unterwassertauglich • Druckfest bis 15 bar • Längswasserdicht • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Verschleiß- und wartungsfrei • Seewasserfest •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Edelstahl 1.4404 Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP68/69K (dauerhaft druckfest bis 15 bar) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Messstab Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCST27 PCST27 Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) PCSTMAG ... Bestellbeispiel: PCST27 - M18 - 2500 - CANOP - L10 - KAB2M Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 61 POSICHRON® Gesamtlänge A = Messlänge + 105 [4.134] (z.B. 205 [8.071]) 77,5 [3.051] Maße in mm [inch] 44 [1.732] 2] 1.1 0 7] 8[ SW46 [1.811] 2,5 [0.098] 25 [0.984] 2 3 .4 Endposition PCSTMAG [1 Ø10 [0.394] ,5 Anfangsposition PCSTMAG 25 [0.984] 15 [0.591] 20 [0.787] 36 M18x1.5 M18-Flansch 23,8 [0.937] PCST27 Stabbauform Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maße in mm [inch] 62 KAT-POSICHRON-D-15 2] .1 0 [1 28 SW46 [1.811] 2,5 [0.098] 77,5 [3.051] Ø10 [0.394] 25 [0.984] 15 [0.591] 25 [0.984] ] 37 Endposition PCSTMAG .4 [1 Anfangsposition PCSTMAG 6,5 20 [0.787] Gesamtlänge A = Messlänge + 105 [4.134] (z.B. 205 [8.071]) 3/4-16 UNF - 2A 3 26 [1.024] ¾ "-Flansch 44 [1.732] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 61 [2.402] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST27 Stabbauform M18x1,5 M18x1,5 15 [0.591] Anfangsposition PCSTMAG Endposition PCSTMAG SW27 [1.063] Ø10 [0.394] 59 [2.323] Gesamtlänge A = Messlänge + 105 [4.134] (z.B. 205 [8.071]) 23,8 [0.937] Mit Hydraulikschlauch als Kabelschutz 25 [0.984] 2,5 [0.098] 137,7 [5.421] 44 [1.732] Messlänge (z.B. 100 [3.937]) 61 [2.402] SW46 [1.811] Hydraulikschlauch als Kabelschutz (Hydraulikschlauch nicht im Lieferumfang) Maße in mm [inch] Fax +49 (0) 8123 986-500 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 63 POSICHRON® PCST25 Stabbauform mit analogem Ausgang POSICHRON®- Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • Technische Daten Bestellcode PCST25 1-kanalig Ausgangsarten Für Hydraulikzylinder, Füllstandsmessung Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Analoge Ausgänge Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Spannung Strom Siehe Spezifikation Ausgangsart Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll / Steckmontage 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Modellbezeichnung PCST25 Auflösung Messrate Linearität Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF SV= Steckversion Messlänge (in mm) 100 ... 5750 in Schritten von 10 mm Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = mit 0 ... 10 V-Messumformer U1/U; U1/H = U1 mit Alarm_LOW; U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend PMU = Anfangswert, Richtung und Endwert vom Kunden einstellbar Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage 64 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST25 Stabbauform mit analogem Ausgang Bestellcode PCST25 2-kanalig, Modellbezeichnung universell konfigurierbar PCST25 Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾"-16UNF SV= Steckversion Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart U1 = 0 ... 10 V-Messumformer U1/H = U1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U2 = mit 0,5 ... 10 V-Messumformer U2/U; U2/H = U2 mit Alarm_LOW; U2 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) U8 = mit 0,5 ... 4,5 V-Messumformer U8/U; U8/H = U8 mit Alarm_LOW; U8 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) I1 = mit 4 ... 20 mA-Messumformer (3-Leiter-Technik) I1/U; I1/H = I1 mit Alarm_LOW; I1 mit Alarm_HOLD (s. Seite 78) Funktion und Kennlinie Ausgang 1 P1A = Position Magnet 1, steigend P1D = Position Magnet 1, fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend (2 Magnete erforderlich) DD = Differenz Magnet 1/2, fallend (2 Magnete erforderlich) Funktion und Kennlinie Ausgang 2 P2A = Magnet 2 steigend P2D = Magnet 2 fallend DA = Differenz Magnet 1/2, steigend DD = Differenz Magnet 1/2, fallend 2 Magnete erforderlich VZx.x = Geschwindigkeit mit Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VZx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VZ1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Ausgangsart I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = Geschwindigkeit ohne Richtungserkennung (nur mit 1 Magnet möglich) VAx.x = Geschwindigkeit in Schritten von 0,1 m/s Beispiel: VA1.5 in Richtung Anfangsposition in Richtung Endposition -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Ausgangsart U2: 10 V 0,5 V 10 V Ausgangsart I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m, andere Längen auf Anfrage Bestellbeispiel: PCST25 - M18 - 1000 - U2 - P1A - VZ1.0 - L10 - KAB2M Stabbauform, Messlänge 1000 mm, 2 Spannungsausgänge 0,5 ... 10 V (U2) Ausgang 1: Position Magnet 1, steigende Kennlinie (P1A) Ausgang 2: Geschwindigkeit Magnet 1, -1 m/s ... 1 m/s entspricht 0,5 ... 10 V (VZ1.0) Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 PCSTMAG ... ASM GmbH 65 POSICHRON® PCST25 Stabbauform mit SSI-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • • • • • • Technische Daten Schutzart bis IP67/IP69K Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm Absolute Positionsmessung Verschleiß- und wartungsfrei Für Hydraulikzylinder, Füllstandsmessung Synchron-serieller Ausgang (SSI) Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität Synchron-seriell (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll / Steckmontage 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 2 m Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCST25 PCST25 / / Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF SV = Steckversion Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Auflösung [in µm] 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Ausgangsart SSI = Synchron-serieller Ausgang Code G / D = Gray / Dual Anzahl Datenbits 24 / 25 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) PCSTMAG ... Bestellbeispiel: PCST25 - M18 - 1500 - 50 - SSI/G/24 - L02 - KAB2M 66 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST25 Stabbauform mit CAN-Ausgang POSICHRON®-Positionssensor im Stabgehäuse • Schutzart bis IP67/IP69K • Messbereich 0 ... 100 bis 0 ... 5750 mm • Absolute Positionsmessung • Verschleiß- und wartungsfrei • Für Hydraulikzylinder, Füllstandsmessung •CANopen-Bus oder Ausgang CAN SAE J1939 Technische Daten Ausgangsart Auflösung Messrate Linearität CANopen-Bus; CAN SAE J1939 50 µm Bis zu 1 kHz, abhängig von der Messlänge Messlängen >500 mm: L10 = ±0,10 % vom Messbereich L02 = ±0,02 % vom Messbereich Messlängen ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm Messstab: Edelstahl 1.4404, Messkopf: AlMgSi Gewinde M18 x 1,5 / Gewinde ¾ Zoll / Steckmontage 400 bar, höhere Werte auf Anfrage IP67 (optional IP67/IP69K) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig Siehe Spezifikation Ausgangsart Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Montage Arbeitsdruck Schutzart Schockbelastung Vibration Elektrischer Anschluss EMV, Temperatur Bestellcode PCST25 PCST25 Modellbezeichnung Montage M18 = Gewinde M18 x 1,5 Z3/4 = Gewinde ¾ "-16UNF SV= Steckversion Messlänge (in mm) 100 ... 5750 (wählbar in Schritten von 10 mm) Andere Längen auf Anfrage Ausgangsart CANOP= CANopen-Bus CANOP/R = CANopen-Bus mit integriertem Abschlusswiderstand CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearität L02 / L02MM / L10 (Definition s. oben, "Technische Daten") Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN= Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Positionsmagnete (siehe Seite 71) Bestellcode Buskabel (siehe Seite 83) PCSTMAG ... KAB- ...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PCST25 - M18 - 2500 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 67 POSICHRON® PCST25 Stabbauform M18-Flansch Gesamtlänge A = Messlänge +97[3.819] (z.B. 197 [7.756] ) M18x1,5 Anfangsposition PCSTMAG Endposition PCSTMAG 10 [0.394] 15,75 [0.620] ,4 27 [1 ] 79 .0 23,8 [0.937] 25 [0.984] 46 [1.811] 23 [0.906] 2,5 [0.098] 34 [1.339] Messlänge z.B. ( 100 [3.937] ) Maße in mm [inch] ¾“-Flansch Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² 63 [2.480] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Gesamtlänge = Messlänge + 97[3.819] (z.B. )197 [7.756] ) 3/4-16 UNF - 2A Anfangspostion PCSTMAG Endpostion PCSTMAG ,4 27 10 [.394] 15,75 [.620] [1 ] 79 .0 26 [1.024] 25 [.984] 46 [1.811] 23 [.906] 2,5 [.098] 34 [1.339] Messlänge z.B. (100 [3.937] ) Maße in mm [inch] Steckversion Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² 63 [2.480] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Gesamtlänge A = Messlänge +99[3.898] (z.B. 199 [7.835]) 21 [0.827] 15,75 [0.620] 3,5 [0.138] 11,5 [0.453] 34 [1.339] Maße in mm [inch] 68 KAT-POSICHRON-D-15 48 f7 10 [0.394] Endposition PCSTMAG - 0.001 (-- 0,025 0,05 ) [1.890 f7 (- 0.002)] 2 0 [1. 7,4 ] 79 24 [0.945] F 16 [0.630] Anfangsposition PCSTMAG Messlänge (z.B. 100 [3.937] ) 65 [2.559] Kabel: Außendurchmesser 5,2 mm ±0,2 mm, Litzenquerschnitt 0,25 mm² Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® Ra 3 PCST Montagevarianten ,2 Einschraubloch M18 0,1[.004] A 0,2[.008] A 15°±1° R0,1+0,1[.004+.004] Einschraubloch und Einschraubzapfen M18x1,5 nach ISO6149 Ra3,2 m . ax [.0 ] 16 45° ±5 ° ,4 R0 A Flankendurchmesser [ .094 +- .016 0 [ 26 +- 10 1.024 +- .039 0 ] F 2,4 +- 0,4 0 ] max. 2 [.079] [ .780 +- .004 0 ] min. 26 [1.024]* 19,8 +- 0,1 0 * Durchmesser der Planfläche ohne Kennzeichnungsring Maße in mm [inch] M18x1,5 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Ra3,2 Einschraubloch ¾ Zoll 0,1[.004] 0,2 [.008] A 15° 1° A R0,1+0,1[.004+.004] m ax . ] 5 16 [.0 4 5° ,4 R0 ° Ra3,2 Einschraubloch nach ISO 11926-1 UN/UNF-Gewinde 2B nach ANSI B1.1/ISO 725 Einschraubzapfen nach ISO 11926-2 und 3 UN/UNF-Gewinde 2A nach ANSI B1./ISO 725 Abdichtung durch O-Ring A ] H [ 26 +- 10 1.024 +- .039 0 ] [ [ 2,5 +- 0,4 .098 +- .016 0 0 min. 30 [1.181] 20,6 +- 0,1 .811 +- .004 0 0 max. 2 [.079] ] Flankendurchmesser Maße in mm [inch] 3/4-16 UNF-2B Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH 69 POSICHRON® PCST Dichtringe Abdichtung durch O-Ring (M18) passend für: PCST24-M18... PCST25-M18... PCST27-M18... Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. O-Ring 15,3 x 2,2 [.602 x .087] Bestellcode O-Ring M18 Abdichtung durch O-Ring (¾ Zoll) passend für: PCST24-Z3/4... PCST25-Z3/4... PCST27-Z3/4... PCST-OR-M18 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. O-Ring 16,36 x 2,2 [.644 x .087] Bestellcode O-Ring ¾ Zoll Abdichtung durch O-Ring (Steckversion) passend für: PCST25-SV... PCST-OR-Z3/4 [ ] Ø48 H7 (+- 00,025) 1.890 H7 (+- 0.001) Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Stützring O-Ring Beispiel [ ] Ø48 H7 (+- 0,025 ) 1.890 H7 (+- .001 0 0 ) M5 Gewindestift Stützring Beispiel O-Ring Bestellcode O-Ring Steckversion PCST-OR-SV Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH 70 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 -0,1 -0,2 +0,1 +0,2 Allgemeintoleranzen ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 25.09.2012 Maßstab CT: Werkstoff, Halbzeug Name ka Kontrolliert Norm ASM BMC: 1:1 [email protected] ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 Benennung Einschraubbohrung PCST25 SV Manual Maßzeichnung Zeichnungsnummer / Datei 121400_Einschraubbohrung Blatt POSICHRON® PCST Magnete 11 [.433] 18,5 [.728] PCSTMAG1 [.9 84 2[ ] .47 [.1 26 25 1 ] 8 [.315] 2x 3, 2 2] PCSTMAG2 (Standard) PCSTMAG5 Ø36 [1.417] Ø8 [.315] - 3 [.118] tief Ø4,1 [.161] Ø15,7 [.618] Ø26 [1.024] Maße in mm [inch] 8 [.315] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 71 POSICHRON® PCST Magnete PCSTMAG2-MH1 0,3 Ø20 +- 0,1 18 0,2 Ø13,6 Mitte Magnet PCSTMAG2-MH2 13 [0.512] 18 [0.709] PCSTMAG2-MH3 10 [0.396] 20 [0.791] Mitte Magnet Ø25,4 [1.000] Ø13,5 [.531] Maße in mm [inch] 8 [.315] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 72 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST Magnete PCSTMAG2-G1 Ø10,5 [.413] 2 ,8 [ .11 0] Mitte Magnet R2 ] 79 [.0 27 [1.063] 20 [.787] 12 [.472] Ø21,4 [.843] 17,9 [.705] PCSTMAG2 - G1 / G2 Ø28 [1.102] Gleitmagnet aus speziellem selbstschmierendem und abriebfestem Material. Dieser Magnet ist notwendig, wenn bei horizontalem Einbau des Sensors eine Abstützung des Stabes bei Messlängen >1000 mm konstruktiv nicht möglich ist. Ø10,5 [.413] PCSTMAG2-G2 3 [.1 18 ] Ø30 [1.181] 38 [1.496] Ø34 [1.339] 27 [1.063] 20 [.787] 12 [.472] O-Ring 24 [.945] Ø42 [1.654] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 73 POSICHRON® PCST Magnete PCSTMAG7 [ 30 +- 0,1 1.181 +- .004 0 0 ] 48 0,1 [1.890 .004] 0 [ ] 15 [.591] 0 60 - 0,5 2.362 - .02 Ø4,5 [.177] PCSTMAG4 Ø70 [2.756] Ø56 [2.205] 6x 60 ° Ø38 [1.496] 5 7] .21 ,5 [ 10 [.394] 6x Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 74 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® PCST Magnete PCSTMAG3 (Schwimmer, Dauer druck bis 9 bar, für Medien mit einer Dichte ≥0,75 g/cm3) Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Ø13 [.510] Material: 1.4404 Ø44 [1.732] 50 [1.969] 48 [1.890] Ø42 [1.654] PCSTMAG6 (Schwimmer, Dauer druck bis 30 bar, für Medien mit einer Dichte ≥0,7 g/cm3) Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Ø52,5 [2.067] Material: 1.4571 Ø13,4 [.528] 52 [2.047] Ø50 [1.967] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 75 POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig U1, U2, U8 Spannungsausgang Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC Typ. 23 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 80 mA max. U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. > 5 kΩ 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND U1, U2, U8 Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) I1 Stromausgang Versorgungsspannung 18 ... 36 V DC (10 ... 36 V für RL≤250Ω) Stromaufnahme Typ. 36 mA bei 24 V DC, typ. 66 mA bei 12 V DC, 100 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C v. Bereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Bürde Ausgangsstrom Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + I1 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) 76 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® Spezifikation der Ausgänge U1, U2, U8 und I1 Konfigurierbar, 1- oder 2-kanalig Stecker M12, 8-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal 1 + 3 grün Signal GND 4 gelb Signal 2 + (optional*) 5 grau SPAN/ZERO (nur PMU**, optional) 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 78 Stecker M12, 5-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Signal 1 + 2 GND 3 Signal 2 + (optional*) 4 PMU** (optional) 5 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 78 Stecker M8, 4-polig Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Versorgung + 1 Versorgung GND 2 Signal + 3 PMU** (optional) 4 Sicht auf den Sensorstecker * Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ** Erläuterung Seite 78 Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 77 POSICHRON® Beschreibung der Ausgangsoptionen Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U8 und I1 Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Diagnose bei Analogausgängen Verhalten des analogen Signalausgangs bei fehlenden Magneten Die Option „PMU“ ermöglicht das Programmieren von Anfangs- und Endwert der Ausgangs kennlinie durch ein Programmiersignal SPAN/ZERO. Dazu werden Anfangs- und Endposition angefahren und SPAN/ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 2 bis 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Bei einer Betätigungsdauer von mehr als 5 Sekunden wird die aktuelle Position als Endwert übernommen. Die zuletzt eingelernte Anfangs- und Endwerteinstellung bleibt auch nach Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters für länger als zwei Sekunden während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden. Im Fehlerfall (Magnet fehlt oder außerhalb Messbereich) kann das Analogsignal folgende Diagnosezustände annehmen: Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf HIGH-Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom geht auf LOW-Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Fehlersignal beim SSI-Ausgang 78 KAT-POSICHRON-D-15 Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 Uout ≥ 10,5 V — letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U1/H) U2 Uout ≥ 10,5 V U8 Uout ≥ 10 V I1 Iout ≥ 21 mA Uout < 0,25 V (Bestellcode U2/U) Uout < 0,25 V (Bestellcode U8/U) 1,5 ... 2 mA (Bestellcode I1/U) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U2/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode U8/H) letzter gültiger Wert wird gehalten (Bestellcode I1/H) Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, so nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFFF) an. www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle Versorgungsspannung Stromaufnahme RS422 10 ... 36 V DC, Restwelligkeit 10 mVSS Typ. 22 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 150 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Gray-Code, Dual-Code ≥5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Auflösung Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV, Störfestigkeit Beschreibung Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Position erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Sensorelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Anschlussbelegung Signal Folgeelektronik Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Steckeranschluss Kabelanschluss Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun TAKT 3 grün TAKT 4 gelb DATEN 5 grau DATEN 6 rosa Sicht auf den Sensorstecker Fehler-Anzeige siehe Seite 78. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 79 POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung CANOPSchnittstelle ANopen Schnittstelle mit Prozessdaten für Position und Nockenschalter-Funktion, C programmierbar sind Preset, Auflösung, Befilterung und Nocken-Schaltpunkte. Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control Node ID PDO PDO Modes Teilnehmer Elektrischer Anschluss Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis 4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis Maximal 127 M12-Stecker, 5-polig 120 Ω (Option) Nein Versorgungsspannung Stromaufnahme Anzahl der Positionsmagnete Auflösung Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 ... 4 50 µm 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 SDO CAM Certified Übertragungsrate Technische Daten Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung 80 KAT-POSICHRON-D-15 Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker [email protected] POSICHRON® Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω (Option) Default 247d, konfigurierbar Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Anschlussbelegung Fax +49 (0) 8123 986-500 Signal Steckeranschluss Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Tel. +49 (0) 8123 986-0 Sicht auf den Sensorstecker ASM GmbH 81 POSICHRON® Zubehör Anschlusskabel Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Steckeranschluss/ Kabelanschluss Belegung des Anschlusskabels M12, 5-polig Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 8-polig 82 KAT-POSICHRON-D-15 Steckeranschluss / Kabelanschluss 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot www.asm-sensor.de [email protected] POSICHRON® Zubehör Anschlusskabel Anschlusskabel M8, 4-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,14 mm². Bestellcode: KAB - XM - M8/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M8, 4-polig geschirmt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,14 mm². Bestellcode: KAB - XM - M8/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE Länge in m Steckeranschluss / Kabelanschluss Belegung des Anschlusskabels M8, 4-polig Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 83 PRODIS®-ADC Digitale Prozessanzeige für analoge Sensoren • • • • • • Beschreibung Technische Daten Für POSICHRON®-Positionssensoren mit analoger Schnittstelle: Spannung 0 ... 10 V Strom 0 ... 20 mA Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Optional 4 Schaltausgänge Einfach zu programmieren PRODIS®-ADC zeigt in Verbindung mit analogen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein hochauflösender Analog-Digital-Wandler verarbeitet die Signale von Sensoren mit Spannungs- oder Stromausgang. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden. Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS®-ADC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Optional sind 4 Schaltfunktionen (NPN, Open-Kollektor) erhältlich. Zwei davon sind zusätzlich als Relaisausgang ausgeführt. Anzeige Messrate Messgenauigkeit Betriebsspannung/Stromaufnahme Sensorversorgung Eingang Steuereingänge Schaltausgänge (optional) Relais NPN Elektrischer Anschlussart Temperaturkoeffizient Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar 1 ... 25/s, einstellbar ±0,05 % vom Messbereich 24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. 24 V DC/300 mA / Spannungsteiler 5 V, 10 mA Je zwei Kanäle: Spannung 0 ... 10V; max. 24V, Strom 0...20 mA, Bürde 100 Ω, Imax<30 mA Auswahl eines Eingangs oder der Differenz zweier Eingänge durch Programmierung 2 Steuereingänge 24 V, aktiv low 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max./50 mA gegen GND Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig ±20 x 10-6 / °C -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Bestellcode PRODIS®-ADC PD-ADC Modellbezeichnung Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Optionen REL2 = Schaltfunktion DT = Desktopversion Bestellbeispiel: PD - ADC - 24VDC - REL2 84 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] PRODIS®-ADC Digitale Prozessanzeige für analoge Sensoren Technische Daten (Fortsetzung) Programmierbare Parameter / Wertebereich Anschlussbelegung Grundgerät Schutzart Luftfeuchte Gerätesicherheit Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend Richtlinie 2006/95/EWG: EN 61010-1:2010 Richtlinie 2004/108/EWG: EN 61326-1:2013 Wertebereich Offset, Schaltpunkte Divisor, Multiplikator Weitere einstellbare Parameter Steuereingänge -999999 bis +999999 0 bis 999999 Position des Kommas, Displayhelligkeit Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB 24 V Sensor 0 V (GND) Steuereingang 1: Tarierfunktion Steuereingang 2: Programmiersperre Eingang Spannung 0 ... 10 V, Kanal 1 Eingang Spannung 0 ... 10 V, Kanal 2 Eingang Strom 0 ... 20 mA, Kanal 1 Eingang Strom 0 ... 20 mA, Kanal 2 Eingang Spannungsteiler, Kanal 1 Eingang Spannungsteiler, Kanal 2 Referenzspannung 5V für Spannungsteiler GND PD-ADC-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 5 ........ 1 RS-232 Rückseite ohne Schaltausgänge RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit Signale TxD RxD GND 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity 9600 Baud Stecker X3, Kontakt Nr. D-Sub, Kontakt Nr. 17 16 18 2 3 5 Rückseite mit Schaltausgängen sowie Maßzeichnungen siehe Seiten 88 und 89. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 85 PRODIS®-SSI Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit SSI-Ausgang • • • • • Beschreibung Technische Daten Für POSICHRON®-Positionssensoren mit SSI-Schnittstelle Sensorversorgung integriert 6-stellige LED-Anzeige RS-232-Schnittstelle Einfach zu programmieren PRODIS®-SSI zeigt in Verbindung mit SSI-Positionssensoren Winkel und Wege an. Über eine Taktleitung wird eine Folge von Taktimpulsen ausgegeben, über eine Datenleitung wird eine serielle Daten-Bitfolge eingelesen. Zur Darstellung innerhalb vorgegebener Anfangs-/ Endwerte oder in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden. Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS®-SSI geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung und zur Skalierung eingestellt. Anzeige Messrate Betriebsspannung/Stromaufnahme Sensorversorgung Eingänge Ausgänge Steuereingänge Elektrischer Anschlussart Betriebstemperatur Lagertemperatur Gewicht 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar 100/s 24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. 24 V DC/300 mA oder 5 V DC/800 mA DATEN, DATEN (RS422) TAKT, TAKT (RS422) 2 Steuereingänge 24 V, aktiv low Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Bestellcode PRODIS®-SSI PD-SSI Modellbezeichnung Versorgungsspannung 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Sensorversorgung G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC Optionen DT = Desktop-Version Bestellbeispiel: Bestellbeispiel:PD PD--SSI SSI--230VAC 230VAC--G24V G5V 86 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] PRODIS®-SSI Digitale Prozessanzeige für Positionssensoren mit SSI-Ausgang Technische Daten (Fortsetzung) Schutzart Luftfeuchte Gerätesicherheit Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend Richtlinie 2006/95/EWG: EN 61010-1:2010 Richtlinie 2004/108/EWG: EN 61326-1:2006 Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereich Offset Divisor, Multiplikator Weitere einstellbare Parameter Einstellbare SSI-Parameter Steuereingänge -999999 bis +999999 0 bis 999999 Position des Kommas, Displayhelligkeit Gray-/Dual-Code, Vorzeichen, Taktrate, Datenformat Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, tarieren Anschlussbelegung Grundgerät Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB (24 V oder 5 V) Sensor 0 V (GND) Steuereingang 1: Tarierfunktion Steuereingang 2: Programmiersperre Nicht belegt Ausgang TAKT Ausgang TAKT Eingang DATEN Eingang DATEN Nicht belegen! GND PD-SSI-24VDC Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-SSI-230VAC Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 1 2 3 4 5/6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 Rückseite ohne Schaltausgänge RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit Signale TxD RxD GND 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity 4800 / 9600 / 19200 / 115200 Baud Stecker X3, Kontakt Nr. D-Sub, Kontakt Nr. 17 2 16 3 18 5 Maßzeichnungen siehe folgende Seiten. Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 87 PRODIS® Digitale Prozessanzeige 30 29 28 Rückseite mit Schaltausgängen Schaltfunktion (optional) Desktop-Version (optional) 27 26 25 24 .................................18..17..16 X3 X4 Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Stecker X3 Kollektor Kontakt Nr. Komparator 1 NPN1 20 Komparator 2 NPN2 21 Komparator 3 Komparator 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN UB (+24V) 22 23 24 19 RS-232 RS-232 Relais Relais 1 Schließer Öffner Common Relais 2 Schließer Öffner Common Stecker X4 Kontakt Nr. 25 27 26 28 30 29 LED LED1 LED2 Netzschalter 8 ............................. 1 15 ....................... 9 X1 85 ... 250 V AC Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Seite 85 (PD-ADC) bzw. Seite 87 (PDSSI). 88 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] PRODIS® Digitale Prozessanzeige Maßzeichnung PD-XXX-24VDC PD-XXX-230VAC Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern Fax +49 (0) 8123 986-500 Tel. +49 (0) 8123 986-0 ASM GmbH 89 Schutzarten nach DIN EN 60529 * Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren! IP69K - Wasser bei Hochdruck-/Dampfstrahl-Reinigung Hinweis: IP67/IP69K schließt IP68 nicht ein 90 KAT-POSICHRON-D-15 www.asm-sensor.de [email protected] Kontakt zu uns Haben Sie Fragen zu ASM-Produkten? 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