® POSIWIRE Capteurs de position à câble WS100M Capteur de position à câble Fiche technique ® POSIWIRE® WS100M Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Allemagne Les caractéristiques techniques de cette fiche technique sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie analogique .............................................................................................................................................. 4 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 4 Référence commande .................................................................................................................................... 5 Sortie codeur magnétique analogique ........................................................................................................... 6 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 6 Référence commande .................................................................................................................................... 7 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable .................................................................................. 8 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 8 Référence commande .................................................................................................................................... 9 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 10 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 10 Référence commande .................................................................................................................................. 11 Sortie codeur magnétique digitale SSI ......................................................................................................... 12 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 12 Référence commande .................................................................................................................................. 13 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................... 14 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 14 Référence commande .................................................................................................................................. 15 Encombrement ................................................................................................................................................ 16 Etendue de mesure 2000 … 3500 mm ........................................................................................................ 16 Etendue de mesure 7500 mm ...................................................................................................................... 17 Caractéristiques des étages de sortie .......................................................................................................... 19 Sorties analogiques ...................................................................................................................................... 19 Diviseur de tension R1K............................................................................................................................... 19 Interface 10V et 10V5 .................................................................................................................................. 20 Interface 420A .............................................................................................................................................. 21 Interface 420T .............................................................................................................................................. 22 Sorties analogiques ...................................................................................................................................... 23 Sorties analogiques paramétrables ............................................................................................................. 25 Sorties analogiques redondantes ................................................................................................................ 27 Sortie digitale SSI ......................................................................................................................................... 29 Sortie digitale CANopen ............................................................................................................................... 31 Sortie digitale CAN SAE J1939 .................................................................................................................... 32 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie R1K 10V 420A 420T Résolution Quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – 420T – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 6/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – U2 – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/32 = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – U2/PMU – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/32 = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – I1R – A/D – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques Etage de sortie MSSI Résolution 50 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/32 = SSI série synchrone 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Résolution (en µm) 50 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – 50 – MSSI – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie digitale CAN • Redondance en option Caractéristiques techniques Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/32 = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M 1 – – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – MCANOP – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Encombrement Etendue de mesure 2000 … 3500 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Etendue de mesure 7500 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Etendue de mesure 10000 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Caractéristiques des étages de sortie Sorties analogiques Diviseur de tension R1K Potentiomètre Tension d’alimentation Résistance du diviseur de tension Coefficient de dérive en température Sensibilité Plage de travail du potentiomètre Température de fonctionnement CEM Max. 32 V DC sous 1 kΩ (puissance max. 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C de l’E.M. La sensibilité dépend de l’E.M. et est indiquée spécialement sur chaque capteur Env. 3 % ... 97 % Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie +Alimentation R1K Remarque: Le curseur du potentiomètre doit être protégé de toute surcharge de courant! Une surcharge de courant au niveau du curseur induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de vie du potentiomètre. Curseur Information complémentaire: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_fr.pdf GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Couleur des fils Potentiomètre + 1 blanc brun Potentiomètre GND 2 brun blanc Potentiomètre curseur 3 vert bleu - 4 jaune noir - 5 gris - - 6 rose - - 7 bleu - - 8 rouge - Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 19/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Interface 10V et 10V5 Sortie tension Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Résistance de charge Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 10 V 0 … 10 V Alimentation GND Signal + Signal GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Signal + Signal GND Non relié Non relié Non relié Non relié 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/32 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Interface 420A Tension d’alimentation Sortie courant 2 fils Consommation Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée aux bornes du capteur 35 mA max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±100 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Signal + 420A 4 … 20 mA Signal - Branchement Signaux de sortie Signal + Signal Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge 21/32 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Interface 420T Sortie courant 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 420T 4 … 20 mA Signal + Alimentation GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Signal + Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/32 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sorties analogiques U2 Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir Non connecté! 5 (gris) Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + U2 U8 I1 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 24/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sorties analogiques paramétrables U2/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir SPAN/ZERO (option PMU) 5 gris Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option -PMU Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension. DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sorties analogiques redondantes U2R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max Signal de sortie 0,5 ... 10 V Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. par voie Signal de sortie 0,5 … 4,5 V DC Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. par voie Résistance de charge RL 500 Ω max. Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Branchement Voie Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 Alimentation + 1 blanc 1 Signal 2 brun 1 GND 3 vert 1 Non connecté! 4 jaune 2 Alimentation + 5 gris 2 Signal 6 rose 2 GND 7 bleu 2 Non connecté! 8 rouge Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + GND U2R U8R I1R (non connecté) Alimentation + Signal + GND (non connecté) DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 28/32 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie digitale SSI MSSI Interface EIA RS-422 Série synchrone SSI Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’horloge 8 … 36 V DC 19 mA typique pour 24 V DC 35 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 100 kHz ... 500 kHz Code Gray Temps de pause entre 2 trains d’impulsions (tp) 30 µs min. Stabilité en température ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Température de fonctionnement Voir les spécifications du capteur Protection électrique Inversion de polarité, court-circuit CEM DIN EN 61326-1:2013 -6 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé Ratio de transmission Longueur de câble Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz Remarque: DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 29/32 La fréquence de transmission depend directement de la longueur du câble. www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun CLOCK 3 vert CLOCK 4 jaune DATA 5 gris DATA 6 rose - 7 bleu - 8 rouge DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/32 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CANopen Profil de communication CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profil de l’instrumentation Encoder CiA 406 V 3.2 Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adresse de noeud Paramétrable par LSS, default: 127 PDO Caractéristiques techniques 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 cames Certifié Oui Ratio de transmission 50 kBit bis 1 Mbit, paramétrable par LSS, default: 125 kBit Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance de terminaison intégrée 120Ω paramétrable Bus isolé galvaniquement Non Tension d’alimentation 8 ... 36 V DC Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) -6 ±50 x 10 /°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signaux de sortie Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 31/32 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kBit/s Résistance de terminaison intégrée 120 Ω paramétrable Adresse Default 247d, paramétrable NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement DB-WS100M-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signaux de sortie Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6/°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 32/32 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35