POSIWIRE® Capteurs de position à cable Catalogue produit POSIWIRE® Capteurs de position à câble Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Allemagne Les caractéristiques techniques de ce catalogue sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 2 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Profil de l’entreprise ....................................................................................................................................... 7 Les avantages du principe à câble ................................................................................................................ 8 Exemples d’applications ................................................................................................................................. 9 Critères de sélection .................................................................................................................................... 10 WS31C............................................................................................................................................................. 12 Sortie analogique ......................................................................................................................................... 12 WS31 ............................................................................................................................................................... 16 Sortie analogique ......................................................................................................................................... 16 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................ 18 WS42C............................................................................................................................................................. 25 Sortie analogique ......................................................................................................................................... 25 WS42 ............................................................................................................................................................... 29 Sortie analogique ......................................................................................................................................... 29 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................ 31 WS10SG .......................................................................................................................................................... 38 Sortie analogique, sortie ADSI ..................................................................................................................... 38 Sortie codeur magnétique analogique ......................................................................................................... 42 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable .................................................................................. 44 Sortie codeur magnétique digitale SSI......................................................................................................... 46 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................... 48 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................ 53 WS10ZG .......................................................................................................................................................... 56 Sortie analogique, sortie ADSI ..................................................................................................................... 56 Sortie codeur magnétique analogique ......................................................................................................... 60 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable .................................................................................. 62 Sortie codeur magnétique digitale SSI......................................................................................................... 64 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................... 66 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................ 71 WS10 ............................................................................................................................................................... 74 Sortie analogique, sortie ADSI ..................................................................................................................... 74 Sortie codeur magnétique analogique ......................................................................................................... 78 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable .................................................................................. 80 Sortie codeur magnétique digitale SSI......................................................................................................... 82 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................... 84 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................ 89 WS10EX .......................................................................................................................................................... 92 Sortie analogique, antidéflagrant poussière................................................................................................. 92 WS12 ............................................................................................................................................................... 96 Sortie analogique, sortie ADSI ..................................................................................................................... 96 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 100 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 102 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 104 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 106 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 108 Sortie codeur incrémental .......................................................................................................................... 112 WS12EX ........................................................................................................................................................ 115 Sortie analogique, antidéflagrant poussière............................................................................................... 115 WS61 ............................................................................................................................................................. 119 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 119 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 121 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 123 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 125 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 127 WS85 ............................................................................................................................................................. 130 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 130 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 132 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 134 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 136 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 138 WS17KT ........................................................................................................................................................ 141 Sortie analogique, sortie ADSI ................................................................................................................... 141 WS19KT ........................................................................................................................................................ 148 Sortie codeur absolu .................................................................................................................................. 148 Sortie codeur incrémental .......................................................................................................................... 151 WS21 ............................................................................................................................................................. 157 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 157 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 159 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 161 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 163 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 165 WS7.5 ............................................................................................................................................................ 172 Sortie analogique, sortie ADSI ................................................................................................................... 172 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 175 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 177 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 179 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 181 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 183 Sortie codeur absolu .................................................................................................................................. 186 Sortie codeur incrémental .......................................................................................................................... 188 WS60 ............................................................................................................................................................. 191 Sortie codeur absolue ................................................................................................................................ 191 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 4 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Sortie codeur incrémental .......................................................................................................................... 193 WS58C........................................................................................................................................................... 196 Sortie codeur absolu .................................................................................................................................. 196 WS100M ........................................................................................................................................................ 200 Sortie analogique ....................................................................................................................................... 200 Sortie codeur magnétique analogique ....................................................................................................... 202 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 204 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 206 Sortie codeur magnétique digitale SSI....................................................................................................... 208 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................. 210 CARACTÉRISTIQUES DES ÉTAGES DE SORTIE ..................................................................................... 215 SORTIES ANALOGIQUES ........................................................................................................................... 215 Diviseur de tension R1K............................................................................................................................. 215 Interface 10V et 10V5 ................................................................................................................................ 216 Interface 420A ............................................................................................................................................ 217 Interface 420T ............................................................................................................................................ 218 Interface PMUI / PMUV .............................................................................................................................. 219 SORTIE SSI ................................................................................................................................................... 221 Interface ADSI ............................................................................................................................................ 221 SORTIES INCRÉMENTALES ....................................................................................................................... 223 Interface PP530 ......................................................................................................................................... 223 Interface IE24LI et IE24HI ......................................................................................................................... 225 Interface IE41LI et IE41HI .......................................................................................................................... 227 Interface LD5VC ......................................................................................................................................... 229 Interface PP24VC ...................................................................................................................................... 231 SORTIES AVEC CODEUR ABSOLU ........................................................................................................... 233 Interface HSSI ............................................................................................................................................ 233 Interface HPROF ........................................................................................................................................ 234 Interface HINT ............................................................................................................................................ 235 Interface HDEV .......................................................................................................................................... 236 Interface HCAN / HCANOP........................................................................................................................ 237 COMMENTAIRES SUR LES ÉTAGES DE SORTIE .................................................................................... 238 Diviseur de tension R1K............................................................................................................................. 238 Sortie tension 10V ...................................................................................................................................... 239 Sortie courant 420A ................................................................................................................................... 240 Sortie courant 420T .................................................................................................................................... 241 Interface PMUV/PMUI, paramétrable ........................................................................................................ 242 Interfaces ADSI, IExxLI et IExxHI .............................................................................................................. 243 CARACTÉRISTIQUES DES ÉTAGES DE SORTIE AVEC CODEUR MAGNÉTIQUE ............................... 244 Sorties analogiques .................................................................................................................................... 244 Sorties analogiques paramétrables ........................................................................................................... 246 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 5 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Sorties analogiques redondantes .............................................................................................................. 248 Sortie digitale SSI ....................................................................................................................................... 250 Sortie digitale CANopen ............................................................................................................................. 252 Sortie digitale CAN SAE J1939 .................................................................................................................. 253 PROTOCOLE DE MESURE ET CERTIFICAT DE CONFORMITÉ (ISO 9001) ........................................... 254 Protocole de mesure .................................................................................................................................. 254 Certificat de contrôle qualité....................................................................................................................... 255 CONSEILS D’INSTALLATION ET DE MONTAGE ...................................................................................... 256 Informations importantes ............................................................................................................................ 256 ACCESSOIRES............................................................................................................................................. 258 Protection du câble et montage du capteur ............................................................................................... 258 Connecteur préconfectionné M8, 4 pôles .................................................................................................. 261 Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles ................................................................................................ 262 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles ................................................................................................ 263 Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles ................................................................................................ 264 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles CAN-Bus ................................................................................ 265 T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus ............................................................................................... 265 Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus ................................................................................... 265 Connecteur femelle .................................................................................................................................... 266 PRODIS-ADC ................................................................................................................................................ 267 Description et caractéristiques techniques ................................................................................................ 267 Référence commande ................................................................................................................................ 269 Branchement sans fonction comparateur .................................................................................................. 270 Branchement avec fonction comparateur .................................................................................................. 271 Version laboratoire (option „DT”) ............................................................................................................... 272 PRODIS-INC .................................................................................................................................................. 274 Description et caractéristiques techniques ................................................................................................ 274 Référence commande ................................................................................................................................ 276 Branchement sans fonction comparateur .................................................................................................. 277 Branchement avec fonction comparateur .................................................................................................. 278 Version laboratoire (option “DT”) ............................................................................................................... 279 INFORMATIONS GÉNÉRALES ................................................................................................................... 281 Indices de protection selon DIN EN 60529 ................................................................................................ 281 Catalogues ASM ........................................................................................................................................ 282 Nous contacter ........................................................................................................................................... 283 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 6 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Var iant e: D as Untern eh men Profil de l’entreprise ASM – Votre partenaire mondial Avec une histoire de plus de 35 années en tant que spécialiste reconnu, ASM est votre partenaire dans le domaine des capteurs mécatroniques pour une mesure de déplacement, d’angle et d’inclinaison. Les solutions métrologiques de ASM prennent forme de la première idée jusqu’à la mise en fabrication au sein de sa maison mère à Moosinning près de Munich. Avec plus de 30 représentations qui complètent ses propres filiales, ASM est présent dans le monde entier. La mise en œuvre de différentes technologies de capteur et un programme de sept familles de produit vous ouvre un large éventail de solutions innovantes pour la réalisation d’une mesure de position, d’angle et d’inclinaison. La gamme de produits POSIWIRE Capteurs de position à câble ® POSITAPE Capteurs de position à bande ® POSICHRON Capteurs magnétostrictifs ® POSIMAG Règles magnétiques ® POSIROT Capteurs angulaires magnétiques et codeurs ® POSIHALL Capteurs angulaires magnétiques multitours ® POSITILT Inclinomètres ® Qualité et fiabilité ASM vous propose des produits qualitativement irréprochables qui répondent à un programme de gestion qualité certifié DIN EN ISO 9001/2008. Vos demandes particulières seront prises en charge par les spécialistes ASM, lesquels définiront avec vous la meilleure solution technique – qui peut aussi bien être un produit de série qu’un capteur spécifique propre à votre application. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 7 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Les avantages du principe à câble Robuste. Compact. Sûr. ® Les capteurs de déplacement à câble POSIWIRE saisissent des positions absolues ou incrémentales à l’aide d’un câble de mesure en acier inox. De par leur différent type de boîtier peu encombrant, leurs possibilités de mesure jusqu’à 60000 mm, leur grande facilité de montage et leur robustesse, les capteurs ® de déplacement à câble POSIWIRE représentent une solution incontournable pour la réalisation d’une mesure de longueur, de déplacement ou de position. Les nouveaux modèles de capteur avec codeur magnétique ® absolu permettent une utilisation des capteurs POSIWIRE aussi en environnement extreme. Les avantages techniques ● ● ● ● ● ● ● ● Montage simple Boîtier compact Insensible aux chocs et aux vibrations Indice de protection élevé jusqu’à IP68/IP69 Linéarité jusqu’à 0,01% Etendue de mesure jusqu’à 60000 mm Multitude d’étages de sortie NOUVEAU : aussi avec codeur magnétique absolu Le principe de fonctionnement POSIWIRE ® Le positionnement s’obtient en déroulant un câble de mesure d’un tambour de précision qui est lui-même couplé à une force de rappel. Lorsque le câble de mesure est mis en mouvement, la rotation induite du tambour transforme le déplacement linéaire du câble en une variation angulaire, laquelle est alors saisie par un élément capteur (codeur ou potentiomètre) et convertie en un signal électrique. Un conditionneur intégré transmet l’information sous la forme d’un signal usuel aussi bien analogique (p. ex. 0…10 V ou 4…20 mA) que digital (p. ex. SSI ou CAN-Bus). KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 8 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Exemples d’applications ® Les capteurs de position à câble POSIWIRE se prêtent à des mesures de longueurs et à des tâches de positionnement dans un large spectre d’applications non seulement dans l’automation, le génie des procédés, le médical et la recherche, mais aussi dans le contrôle d’équipements de sécurité : L’automation industrielle Dans le domaine aussi bien des ascenseurs, du convoyage, des magasins automatisés, de la manutention que de la ® surveillance, les capteurs de position à câble POSIWIRE représentent un choix important avec un grand nombre d’interface, de forme de boîtier, d’étendues de mesure et d’indice de protection. Les technologies médicales ® La famille de produit POSIWIRE offre des solutions à coût optimisé pour du contrôle de position en espace restreint dans des applications comme des tables d’opération, des lits d’hôpitaux et des fauteuils dentaires (voir p. ex. les séries WS31, WS42 et WS58C) de même que pour de la mesure précise de longueur dans des équipements RMN, de radiographie ou encore de chirurgie robotique. Les engins mobiles ® Les capteurs de position à câble POSIWIRE avec la technologie codeur magnétique optionnellement redondante (voir p. ex. les séries WS61, WS85 et WS21) sont des solutions idéales, simples à intégrer et fiables pour le contrôle de sécurité des grues mobiles que ce soit par exemple au niveau des stabilisateurs que de la flèche télescopique. Energie et environnement Le développement des énergies renouvelables lié aux nouvelles normes environnementales implique des installations où la surveillance est de plus en plus ® décentralisée. Les capteurs de position à câble POSIWIRE avec des niveaux de protection élevés (voir p. ex. les séries WS12, WS61, WS85, WS21 et WS100M) sont les yeux dans de telles installations et remplissent cette fonction même en environnement extrême. Var iant e: Au swahlt abelle KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 9 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Critères de sélection Pages 11 - 37 Pages 38 - 95 Pages 96 - 118 Pages 119 - 129 Pages 130 - 140 WS31 / WS42 WS10 WS12 WS61 WS85 100 125 Etendue de mesure 0 à .. (mm) 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 6000 6250 7500 8000 10000 12500 15000 17500 20000 25000 30000 40000 60000 Composant de détection Potentiomètre de précision - Codeur optique - - NOUVEAU: Codeur magnétique - 1) 1) 1) Potentiomètre 1 kΩ/10 kΩ - - Tension 0 … 10 V (0,5 … 10 V) Courant 4 … 20 mA Paramétrable (PMU) - - - SSI - CAN / CANopen - Profibus, Interbus, DeviceNet etc. - - - - - ±0,20 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % IP50 IP65 IP67 IP67/IP69* IP67/IP69* - 2) - - - Sortie analogique, absolue Sortie digitale, incrémentale TTL / HTL / RS422 Sortie digitale, absolue Linéarité jusqu'à Indice de protection Standard ATEX poussière * = valable uniquement si le connecteur est adéquat KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 1) = version redondante en option pour les sorties 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA et CANopen 2) = etendue de mesure max. 1250 mm 10 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Capteurs de position à câble Critères de sélection Pages 141 - 147 Pages 148 - 156 Pages 157 - 171 Pages 172 - 190 Pages 191 - 195 Pages 196 - 199 Pages 200 - 214 WS17KT WS19KT WS21 WS7.5 WS60 WS58C WS100M Etendue de mesure 0 à … (mm) 100 125 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 6000 6250 7500 10000 8000 12500 15000 17500 20000 25000 30000 40000 60000 Composant de détection Potentiomètre de précision - - - - - - - - - 1) 1) - - 1) - - - - Potentiomètre 1kΩ/10 kΩ Tension 0 … 10 V (0,5 … 10 V) Codeur optique NOUVEAU : Codeur magnétique Sortie analogique, absolue - - - - - - Courant 4 … 20 mA - - - Paramétrable (PMU) - - - - Sortie digitale, incrémentale TTL / HTL / RS422 Sortie digitale, absolue SSI CAN / CANopen - - - Profibus, Interbus, DeviceNet etc. ±0,05% ±0,01% ±0,05% ±0,01% ±0,025% ±0,01% ±0,05% Linéarité jusqu’à Indice de protection (en option) IP64 IP64 IP67/IP69* IP52 IP52 IP50 IP68/IP69 - - - - - - - * = valable uniquement si le connecteur est adéquat KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Standard ATEX poussière 1) = version redondante en option pour les sorties 0,5 ... 10 V, 0,5 ... 4,5 V, 4 ... 20 mA et CANopen 11 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31C Var iant e: W S31C WS31C Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 750 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0,5 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils Etage de sortie R1K 10V5 420A Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,35% de l’E.M., autres valeurs sur demande Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Connecteur M8, 4 pôles (seulement pour R1K) Température -15°C ... +65°C, humidité relative max. 85% sans condensation Poids Env. 130 g Force maximale sur le câble CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 250 mm: 500 mm: 750 mm: 1,5 N 1,7 N 1,2 N DIN EN 61326-1:2013 12 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31C Référence commande WS31C – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 500 / 750 2 Etage de sortie R1K 10V5 420A = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0,5 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 3 Linéarité L35 = ±0,35% de l’E.M. 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants 5 Connectique KAB2M M8 = Sortie câble de 2 m (standard) = Connecteur M8, 4 pôles (seulement pour R1K) Exemple de commande WS31C – 250 – 420A – L35 – 1 – KAB2M Accessoire : Equerre de montage (voir page 24) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 13 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31C Encombrement Etendue de mesure 250 … 500 … 750 mm, R1K, 10V5, 420A, pattes de fixation Cotes en mm Etendue de mesure A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 14 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31C Etendue de mesure 250 … 500 … 750 mm, R1K, 10V5, 420A, écrous sortants Cotes en mm Etendue de mesure A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 C – M2,5 – 4 [.157] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 15 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Var iant e: W S31 WS31 Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 750 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ Etage de sortie R1K Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,35% de l’E.M., autres valeurs sur demande Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Potentiomètre (oeillet à souder) Température -15°C ... +65°C, humidité relative max. 85% sans condensation Poids Env. 90 g Force maximale sur le câble CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 250 mm: 500 mm: 750 mm: 1,5 N 1,7 N 1,2 N DIN EN 61326-1:2013 16 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Référence commande WS31 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 500 / 750 2 Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 3 Linéarité L35 = ±0,35% de l’E.M. 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants Exemple de commande WS31 – 250 – R1K – L35 – 1 Accessoire : Equerre de montage (voir page 24) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 17 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Sortie codeur incrémental Das Bild kann zurzeit nicht angezeigt werden. Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 500 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL Etage de sortie IE24LI IE24HI Résolution 10 impulsions / mm (40 fronts / mm) Linéarité ±0,20% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Sortie câble de 3 m (standard) Température 0 ... +60 °C, humidité relative max. 85% sans condensation Poids Env. 95 g Force maximale sur le câble 1,7 N CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 18 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Référence commande WS31 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 500 2 Résolution 10 = 10 impulsions / mm 3 Etage de sortie IE24LI IE24HI = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants Exemple de commande WS31 – 500 – 10 – IE24HI – 1 Accessoire : Equerre de montage (voir page 24) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 19 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Encombrement Etendue de mesure 250 … 500 … 750 mm, R1K, pattes de fixation Cotes en mm Etendue de mesure A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 20 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Etendue de mesure 250 … 500 … 750 mm, R1K, écrous sortants Cotes en mm Etendue de mesure A B 250; 500 750 6,7 3,2 16 15,5 C – M2,5 – 4 [.157] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 21 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Etendue de mesure 500 mm, IE24, pattes de fixation Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 22 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Etendue de mesure 500 mm, IE24, écrous sortants A - M2,5 – 4 [.157] profondeur Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 23 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS31 Equerre de montage WS31 / WS31C (seulement pour capteurs avec écrous sortants) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Référence commande WS31-BFW1 24 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42C Var iant e: W S42C WS42C Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1000 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0,5 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils Etage de sortie R1K 10V5 420A Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,35% de l’E.M., autres valeurs sur demande Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Connecteur M8, 4 pôles (seulement pour R1K) Température -15°C ... +65°C, humidité relative max. 85 % sans condensation Poids Env. 175 g Force maximale sur le câble 750 mm: 1000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 25 2,5 N 1,7 N ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42C Référence commande WS42C – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 750 / 1000 2 Etage de sortie R1K 10V5 420A = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0,5 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 3 Linéarité L35 = ±0,35% de l’E.M. 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants 5 Connectique KAB2M M8 = Sortie câble de 2 m (standard) = Connecteur M8, 4 pôles (seulement pour R1K) Exemple de commande WS42C – 750 – 420A – L35 – 1 – KAB2M Accessoire : Equerre de montage (voir page 37) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 26 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42C Encombrement Etendue de mesure 750 … 1000 mm, R1K, 10V5, 420A, pattes de fixation Cotes en mm Etendue de mesure A 750 1000 9 3,3 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 27 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42C Etendue de mesure 750 … 1000 mm, R1K, 10V5, 420A, écrous sortants Cotes en mm B – M2,5 – 4 [.157] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Etendue de mesure A 750 1000 9 3,3 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 28 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Var iant e: W S42 WS42 Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1000 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ Etage de sortie R1K Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,35% de l’E.M., autres valeurs sur demande Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Potentiomètre (oeillet à souder) Température -15°C ... +65°C, humidité relative max. 85% sans condensation Poids Env. 125 g Force maximale sur le câble 750 mm: 1000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 29 2,5 N 1,7 N ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Référence commande WS42 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 750 / 1000 2 Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 3 Linéarité L35 = ±0,35% de l’E.M. 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants Exemple de commande WS42 – 1000 – R1K – L35 – 1 Accessoire : Equerre de montage (voir page 37) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 30 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1000 mm • Indice de protection IP50 • Montage par pattes de fixation ou écrous sortants • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL Etage de sortie IE24LI IE24HI Résolution 6 impulsions / mm (24 fronts / mm) Linéarité ±0,20% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Plastique et aluminium Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 Connectique Sortie câble de 3 m (standard) Température 0 ... +60 °C, humidité relative max. 85% sans condensation Poids Env. 130 g Force maximale sur le câble 1,7 N CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 31 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Référence commande WS42 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 1000 2 Résolution 6 = 6 impulsions / mm 3 Etage de sortie IE24LI IE24HI = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Possibilité de montage 1 2 = Montage par pattes de fixation = Montage sur écrous sortants Exemple de commande WS42 – 1000 – 6 – IE24HI – 1 Accessoire : Equerre de montage (voir page 37) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 32 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Encombrement Etendue de mesure 750 … 1000 mm, R1K, pattes de fixation Cotes en mm Etendue de mesure A 750 1000 9 3,3 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 33 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Etendue de mesure 750 … 1000 mm, R1K, écrous sortants Cotes en mm B – M2,5 – 4,5 [.177] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Etendue de mesure A 750 1000 9 3,3 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 34 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Etendue de mesure 1000 mm, IE24, pattes de fixation Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 35 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Etendue de mesure 1000 mm, IE24, écrous sortants A – M2,5 – 4 [.157] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 36 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS42 Equerre de montage WS42 / WS42C (seulement pour capteurs avec écrous sortants) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Référence commande WS42-BFW1 37 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Var iant e: W S10SG WS10SG Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 38 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 39 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10SG – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 40 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Encombrement Etendue de mesure 100 … 1250 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm B – Option SB0 C – M5 - 8 [.315] profondeur D – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,4 8 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 41 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 42 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS10SG – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) Connecteur préconfectionné 8 pôles en option (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 43 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 44 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10SG – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 45 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 10 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 46 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10SG – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 47 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 48 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 49 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10SG – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 50 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Encombrement Etendue de mesure 250 … 1250 mm, codeur magnétique Cotes en mm B – Option SB0 C – M5 - 8 [.315] profondeur D – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Etendue de mesure A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,57 12,37 8 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 51 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Etendue de mesure 1500 … 2000 mm, codeur magnétique A - Option SB0 B – M5 - 8 [.315] profondeur D – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 52 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques PP530 = Codeur incrémental 5 ... 30 V IE41LI = Codeur incrémental compatible TTL IE41HI = Codeur incrémental compatible HTL 10 ou 25 impulsions / mm (40 ou 100 fronts / mm) Etage de sortie Résolution Linéarité ±0,05% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Plastique, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 450 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1250 5,8 3,0 53 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Référence commande WS10SG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1250 2 Résolution 10 = 10 impulsions par mm 25 = 25 impulsions par mm Autres résolutions sur demande 3 Etage de sortie PP530 IE41LI IE41HI = Codeur incrémental 5 ... 30 V = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10SG – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 54 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10SG Encombrement Etendue de mesure 1250 mm, codeur incrémental A – M5 - 8 [.315] profondeur B – Option SB0 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 55 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Var iant e: W S10ZG WS10ZG Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 56 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 57 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10ZG – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 58 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Encombrement Etendue de mesure 100 … 1250 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm B – Option SB0 C – M5 - 8 [.315] profondeur D – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 59 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 60 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS10ZG – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) Connecteur préconfectionné 8 pôles en option (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 61 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 62 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10ZG – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 63 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 10 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 64 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10ZG – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 65 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 66 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 67 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10ZG – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 68 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Encombrement Etendue de mesure 250 … 1250 mm, codeur magnétique Cotes en mm B - Option SB0 C – M5 - 8 [.315] profondeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Etendue de mesure A 250 375; 750 500; 1000; 1250 16,7 12,7 8,2 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 69 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Etendue de mesure 1500 … 2000 mm, codeur magnétique A - Option SB0 B – M5 - 8 [.315] profondeur C – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 70 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques PP530 = Codeur incrémental 5 ... 30 V IE41LI = Codeur incrémental compatible TTL IE41HI = Codeur incrémental compatible HTL 10 ou 25 impulsions / mm (40 ou 100 fronts / mm) Etage de sortie Résolution Linéarité ±0,05% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Zinc moulé, aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 800 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1250 5,8 3,0 71 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Référence commande WS10ZG – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1250 2 Résolution 10 = 10 impulsions par mm 25 = 25 impulsions par mm Autres résolutions sur demande 3 Etage de sortie PP530 IE41LI IE41HI = Codeur incrémental 5 ... 30 V = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10ZG – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 72 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10ZG Encombrement Etendue de mesure 1250 mm, codeur incrémental A – M5 - 8 [.315] profondeur B – Option SB0 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 73 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Var iant e: W S10 WS10 Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 74 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 75 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10 – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 76 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Encombrement Etendue de mesure 100 … 1250 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm B – Option SB0 C – M5 - 8 [.315] profondeur D – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 77 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 78 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS10 – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) Connecteur préconfectionné 8 pôles en option (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 79 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 80 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10 – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 81 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 10 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 82 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10 – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 83 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 2000 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 84 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 250 375 500 750 1000 1250 1500 2000 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,8 3,8 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 2,4 2,4 85 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS10 – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 86 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Encombrement Etendue de mesure 250 … 1250 mm, codeur magnétique Cotes en mm Course A 250 16,7 375; 750 12,7 500; 1000; 1250 8,2 A – Option SB0 B – Trous de fixation 4 x M5 - 8 [.315] profondeur C – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 87 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Etendue de mesure 1500 … 2000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – M5 - 8 [.315] profondeur C – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 88 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • IP65 (avec connecteur confectionné) • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques PP530 = Codeur incrémental 5 ... 30 V IE41LI = Codeur incrémental compatible TTL IE41HI = Codeur incrémental compatible HTL 10 ou 25 impulsions / mm (40 ou 100 fronts / mm) Etage de sortie Résolution Linéarité ±0,05% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 550 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1250 5,8 3,0 89 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Référence commande WS10 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1250 2 Résolution 10 = 10 impulsions par mm 25 = 25 impulsions par mm Autres résolutions sur demande 3 Etage de sortie PP530 IE41LI IE41HI = Codeur incrémental 5 ... 30 V = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS10 – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 90 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10 Encombrement Etendue de mesure 1250 mm, codeur incrémental A – M5 - 8 [.315] profondeur B – Option SB0 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 91 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10EX Var iant e: W S10EX WS10EX Sortie analogique, antidéflagrant poussière Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 1250 mm • Sortie analogique • DIN EN 60079-0 (juin 2014) DIN EN 60079-31 (décembre 2014) • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X obtenu avec une énergie de choc de 4 J) Caractéristiques techniques Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 10V = Sortie tension 0 ... 10 V 420A = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 420T = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation pour capteurs WS-EX : typ. 24 V DC Résolution Quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection du boîtier IP65 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Poids Env. 600 g Température -20°C ... +40°C Normes Antidéflagrant DIN EN 60079-0 (juin 2014) DIN EN 60079-31 (décembre 2014) CEM DIN EN 61326-1:2013 Choc DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 11 ms, 100 chocs Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 92 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10EX Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 375 500 750 1000 1250 4,7 4,6 7,4 5,5 7,6 5,3 4,6 3,0 2,4 3,9 2,8 3,8 2,9 2,4 93 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10EX Référence commande WS10EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 2 Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 10V = Sortie tension 0 ... 10 V 420A = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 420T = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation pour capteurs WS-EX : typ. 24 V DC 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS10EX – 1250 – 10V – L10 – M4 – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 94 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS10EX Encombrement Etendue de mesure 100 … 1250 mm, sortie analogique, antidéflagrant poussière Cotes en in mm Course A 375; 750 100; 125; 500; 1000; 1250 12,7 8,2 A – Option SB0 B – M5 - 8 [.315] profondeur C – Connexion pour mise à l’équipotentiel KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 95 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Var iant e: W S12 WS12 Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 96 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,2 4,6 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,8 2,5 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 97 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 98 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Encombrement Etendue de mesure 100 … 3000 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm Course A B C D E F F* 100; 500; 1000 125; 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 14,5 10,7 21,5 13,3 9,2 112 112 127 127 127 127 14 14 14 15 15 15 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 G – 4 x M5 - 10 [.394] profondeur H – Option SB0 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 99 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 100 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS12 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) Connecteur préconfectionné 8 pôles en option (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 101 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 102 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 103 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 104 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 105 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 10 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 106 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 107 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 108 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 109 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 110 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Encombrement Etendue de mesure 500 … 3000 mm, codeur magnétique Cotes en mm Course A B C D E F F* 500; 1000 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 14,5 10,7 21,5 13,3 9,2 112 112 127 127 127 127 14 14 14 15 15 15 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 G – 4 x M5 - 10 [.394] profondeur H – Option SB0 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 111 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67 (avec connecteur confectionné) • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques PP530 = Codeur incrémental 5 ... 30 V IE41LI = Codeur incrémental compatible TTL IE41HI = Codeur incrémental compatible HTL 10 ou 5 impulsions / mm (40 ou 20 fronts / mm) Etage de sortie Résolution Linéarité ±0,05% de l’E.M. Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1250 1500 2000 2500 3000 6,6 10,6 5,7 5,7 5,8 2,7 6,5 4,1 4,1 4,0 112 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Référence commande WS12 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Résolution 10 = 10 impulsions / mm (1250, 1500 mm) 5 = 5 impulsions / mm (2000, 2500, 3000 mm) Autres résolutions sur demande 3 Etage de sortie PP530 IE41LI IE41HI = Codeur incrémental 5 ... 30 V = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS12 – 3000 – 5 – PP530 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 113 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12 Encombrement Etendue de mesure 1250 … 3000 mm, codeur incrémental Cotes en mm Course A B C D E F F* 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 10,7 9,2 9,2 9,2 137 152 152 152 152 14 14 15 15 15 43 43 79 79 79 71 71 109 109 109 141 141 179 179 179 154 154 192 192 192 G – 4 x M5 - 10 [.394] profondeur H – Option SB0 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 114 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12EX Var iant e: W S12EX WS12EX Sortie analogique, antidéflagrant poussière Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • Sortie analogique • DIN EN 60079-0 (juin 2014) DIN EN 60079-31 (décembre 2014) • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc Caractéristiques techniques Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 10V = Sortie tension 0 ... 10 V 420A = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 420T = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d´alimentation pour capteurs WS-EX : typ. 24 V DC Résolution Quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection du boîtier IP65 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Poids Jusqu’à 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg Température -20°C ... +40°C Normes Antidéflagrant DIN EN 60079-0 (juin 2014) DIN EN 60079-31 (décembre 2014) CEM DIN EN 61326-1:2013 Choc DIN EN 60068-2-27:2010, 50 g 11 ms, 100 chocs Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 115 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12EX Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 100 125 500 1000 1250 1500 2000 2500 3000 5,2 4,6 5,9 5,5 4,8 10,4 8,1 6,7 6,2 2,8 2,5 2,6 2,4 2,1 6,4 5,0 4,0 3,0 116 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12EX Référence commande WS12EX – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 100 / 125 / 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie R1K = Potentiomètre 1 kΩ 10V = Sortie tension 0 ... 10 V 420A = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils 420T = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d´alimentation pour capteurs WS-EX : typ. 24 V DC 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS12EX – 3000 – 10V – L10 – M4 – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 117 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS12EX Encombrement Etendue de mesure 100 … 3000 mm, sortie analogique, antidéflagrant poussière Cotes en mm Course A B C D E F F* 100; 500;1000 125; 1250 1500 2000 2500 3000 18,3 14,5 10,7 21,5 13,3 9,2 137 137 152 152 152 152 14 14 14 15 15 15 43 43 43 79 79 79 71 71 71 109 109 109 141 141 141 179 179 179 154 154 154 192 192 192 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 118 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Var iant e: W S61 WS61 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 700 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 119 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Référence commande WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS61 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 120 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 700 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 121 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Référence commande WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS61 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 122 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 700 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 123 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Référence commande WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS61 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 124 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 10 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 700 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 125 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Référence commande WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS61 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 126 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 3000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 700 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1500 3,6 2,8 2000 3,7 2,8 2500 3,8 2,8 3000 3,8 2,8 127 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Référence commande WS61 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS61 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 128 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS61 Encombrement Etendue de mesure 1500 … 3000 mm, codeur magnétique A – Connecteur M12 B – Option SB0 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 129 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Var iant e: W S85 WS85 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 6000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 1250 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 130 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Référence commande WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS85 – 6000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 131 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 6000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 1250 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 132 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Référence commande WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS85 – 6000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 133 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 6000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 1250 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 134 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Référence commande WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS85 – 6000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 135 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 6000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 50 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 1250 g CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 136 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Référence commande WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Résolution (en µm) 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS85 – 6000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 137 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 6000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Plastique et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -40 ... +85 °C Poids Env. 1250 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 4000 5000 6000 7,2 7,2 7,4 4,3 4,3 4,3 138 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Référence commande WS85 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 4000 / 5000 / 6000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS85 – 6000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 139 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS85 Encombrement Etendue de mesure 4000 … 6000 mm, codeur magnétique A – Connecteur M12 B – Option SB0 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 140 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Var iant e: W S17KT WS17KT Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 15000 mm • IP64 (IP66 en option) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium, inox et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP64 (IP66 en option) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Voir tableau en page suivante CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 141 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course [mm] Poids env. [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1500 1,4 11,0 6,2 2000 1,4 8,5 4,8 2500 1,5 5,5 3,5 3000 2,9 14,5 10,3 4000 2,9 12,7 9,1 5000 5,3 13,0 9,3 6250 5,5 10,2 7,3 10000 6,0 16,5 9,1 12500 6,0 16,5 9,1 15000 6,0 16,5 9,1 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 142 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Référence commande WS17KT – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 4000 / 5000 / 6250 / 10000 / 12500 / 15000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS17KT – 2500 – 10V – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 143 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Encombrement Etendue de mesure 1500 … 2000 … 2500 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm Course A 1500 2000 2500 67,5 75,5 82,5 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 144 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Etendue de mesure 3000 … 4000 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm Course A 3000 4000 105 120 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 145 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Etendue de mesure 5000 … 6250 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm Course A 5000 6250 178 198 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 146 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS17KT Etendue de mesure 10000 … 12500 … 15000 mm, sortie analogique et ADSI Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 147 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Var iant e: W S19KT WS19KT Sortie codeur absolu Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 15000 mm • Indice de protection IP64 • Sortie codeur absolu Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) Linéarité = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen Résolution Développé par tour WS19KT-2000 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000 0,162 mm 667,90 mm WS19KT-15000 0,146 mm 600,00 mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP64 Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Voir tableau en page suivante CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 148 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course [mm] Poids env. [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 149 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Référence commande WS19KT – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS19KT – 3000 – HSSI – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 150 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 15000 mm • Indice de protection IP64 • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques LD5VC = Codeur incrémental compatible TTL PP24VC = Codeur incrémental compatible HTL WS19KT-2000 25 impulsions / mm WS19KT-3000 15,75 impulsions / mm WS19KT-5000 10 impulsions / mm WS19KT-8000 6,13 impulsions / mm WS19KT15000 6,83 impulsions / mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP64 Connectique Connecteur 12 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Voir tableau ci-dessous CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course [mm] Poids env. [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 151 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Référence commande WS19KT – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Etage de sortie LD5VC PP24VC = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS19KT – 5000 – LD5VC – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 152 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Encombrement Etendue de mesure 2000 … 3000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm Course A 2000 3000 11,5 0 Cotes en mm [pouces] Les cotes E, F et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 153 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Etendue de mesure 5000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes E, F et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 154 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Etendue de mesure 8000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes E, F et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 155 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS19KT Etendue de mesure 15000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes E, F et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 156 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Var iant e: W S21 WS21 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 20000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 157 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Référence commande WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS21 – 15000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 158 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 20000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 159 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Référence commande WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS21 – 15000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 160 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 20000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -40 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 161 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Référence commande WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS21 – 15000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 162 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 20000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution Jusqu’à 50 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -40 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 163 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Référence commande WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Résolution (en µm) 50 / 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS21 – 15000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 164 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 20000 mm • IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et plastique Câble de mesure: inox Indice de protection IP67/IP69 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -40 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 8000 mm: 10000 mm: 12500 mm: 15000 mm: 17500 mm: 20000 mm: 1,5 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,0 kg 4,2 kg 4,2 kg DIN EN 61326-1:2013 165 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course [mm] Poids [kg] 8000 10000 12500 15000 17500 20000 1,5 1,5 2,5 3,0 4,2 4,2 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 166 Force max. lors du Force min. lors de déroulement [N] l’enroulement [N] 4,3 4,3 11,3 8,8 6,8 6,8 2,9 2,9 7,9 4,4 4,5 4,5 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Référence commande WS21 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS21 – 15000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 167 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Encombrement Etendue de mesure 8000 … 10000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 Cotes en mm [pouces]. Poids env. 1,5 kg. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 168 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Etendue de mesure 12500 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 Cotes en mm [pouces]. Poids env. 2,5 kg. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 169 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Etendue de mesure 15000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 Cotes en mm [pouces]. Poids env. 3,0 kg. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 170 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS21 Etendue de mesure 17500 … 20000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 Cotes en mm [pouces]. Poids env. 4,2 kg. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 171 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Var iant e: W S7.5 WS7.5 Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 172 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – 420T – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 173 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, sortie analogique et ADSI A – Option SB0 B – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 174 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 175 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS7.5 – 30000 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 262) Connecteur préconfectionné 8 pôles en option (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 176 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 177 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 263) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 178 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 179 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 180 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution 100 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 181 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Résolution (en µm) 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – 100 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 264) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 182 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 183 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 265) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 184 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 185 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur absolu Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • Indice de protection IP52, codeur IP64 • Sortie codeur absolu Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) Linéarité = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen = Mécanique seule Résolution Développé par tour Jusqu’à 30000 mm: 0,073 mm 300 mm 40000 mm: 0,088 mm 360 mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 186 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen = Mécanique seule 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS7.5 – 30000 – HSSI – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 187 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • Indice de protection IP52, codeur IP64 • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques LD5VC = Codeur incrémental compatible TTL PP24VC = Codeur incrémental compatible HTL Jusqu’à 30000 mm: 13,69 impulsions / mm 40000 mm: 11,36 impulsions / mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur 12 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 188 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie LD5VC PP24VC = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS7.5 – 30000 – LD5VC – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 189 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes D, F et L dépendent du codeur et de son mode de fixation. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Sortie ME Accouplement à soufflet en 2 parties La partie accouplement qui est livrée avec le capteur doit être montée sur l’axe du codeur. Afin de mettre l’accouplement sous tension avant le positionnement des vis de fixation, il est conseillé de prévoir un jeu de 0,5 mm entre la bride de fixation et la bride de montage. Côtes pour l’adaptation du codeur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 190 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Var iant e: W S60 WS60 Sortie codeur absolue Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 60000 mm • Indice de protection IP52, codeur IP64 • Sortie codeur absolue Caractéristiques techniques = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Etage de sortie Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) 0,125 mm (8 impulsions / mm) Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,025% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Env. 15 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 60000 17,0 6,5 191 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Référence commande WS60 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 60000 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen 3 Linéarité (en option) L025 = ±0,025% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS60 – 60000 – HSSI – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 192 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 60000 mm • Indice de protection IP52, codeur IP64 • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL Etage de sortie LD5VC PP24VC Résolution 8 impulsions par mm (32 fronts / mm) Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,025% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur 12 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 15 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 60000 17,0 6,5 193 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Référence commande WS60 – – 1 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 60000 2 Etage de sortie LD5VC PP24VC = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 3 Linéarité (en option) L025 = ±0,025% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS60 – 60000 – LD5VC – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 194 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Encombrement Etendue de mesure 60000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes D et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 195 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS58C Var iant e: W S58C WS58C Sortie codeur absolu Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 2500 mm • IP50 (IP64 en option), en fonction du codeur • Sortie codeur absolu Caractéristiques techniques HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Etage de sortie = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) 0,04 mm (25 impulsions / mm) Linéarité ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP50 (IP64 en option), en fonction du codeur Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Env. 600 g CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 2500 4,0 1,6 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 196 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS58C Référence commande WS58C – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 2500 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS58C – 2500 – HSSI – M4 Accessoire : Connecteur femelle CONN-CONIN-12F-G (voir page 266) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 197 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS58C Encombrement Etendue de mesure 2500 mm, codeur absolu HSSI Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 198 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS58C Etendue de mesure 2500 mm, codeur absolu HPROF / HINT / HDEV / HCAN / HCANOP Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 199 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Var iant e: W S100M WS100M Sortie analogique Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie R1K 10V 420A 420T Résolution Quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg Force max. lors du Force min, lors de déroulement [N] l’enroulement [N] Course [mm] Poids [kg] 2000 4,5 7,5 5,7 3500 4,6 4,6 3,3 7500 5,6 11,6 8,0 10000 6,8 8,6 6,0 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 200 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – 420T – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 201 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: CEM DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 202 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – U2 – A – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 203 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 204 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – U2/PMU – A – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 205 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 206 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – I1R – A/D – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 207 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques = SSI série synchrone Etage de sortie MSSI Résolution 50 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C Poids CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 208 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Résolution (en µm) 50 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – 50 – MSSI – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 209 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69 • Sortie digitale CAN • Redondance en option Caractéristiques techniques = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP68/IP69 Connectique Sortie câble de 2 m (standard) Température -20 ... +85 °C 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: Poids 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg DIN EN 61326-1:2013 CEM Force du câble de mesure pour capteurs avec codeur magnétique Force du câble de mesure, typique à 20 °C Force max. lors du Force min, lors de déroulement [N] l’enroulement [N] Course [mm] Poids [kg] 2000 4,5 7,5 5,7 3500 4,6 4,6 3,3 7500 5,6 11,6 8,0 10000 6,8 8,6 6,0 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 210 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Référence commande WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Exemple de commande WS100M – 7500 – MCANOP – L10 – M4VA – KAB2M KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 211 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Encombrement Etendue de mesure 2000 … 3500 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 212 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Etendue de mesure 7500 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 213 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS100M Etendue de mesure 10000 mm Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 214 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie Caractéristiques des étages de sortie Sorties analogiques Diviseur de tension R1K Potentiomètre Tension d’alimentation Résistance du diviseur de tension Coefficient de dérive en température Sensibilité Plage de travail du potentiomètre Température de fonctionnement CEM Max. 32 V DC sous 1 kΩ (puissance max. 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C de l’E.M. La sensibilité dépend de l’E.M. et est indiquée spécialement sur chaque capteur Env. 3 % ... 97 % Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie +Alimentation R1K Remarque: Le curseur du potentiomètre doit être protégé de toute surcharge de courant! Une surcharge de courant au niveau du curseur induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de vie du potentiomètre. Curseur Information complémentaire: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_fr.pdf GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Couleur des fils Potentiomètre + 1 blanc brun Potentiomètre GND 2 brun blanc Potentiomètre curseur 3 vert bleu - 4 jaune noir - 5 gris - - 6 rose - - 7 bleu - - 8 rouge - Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 215 CONN-M8-4F (WS31C, WS42C) ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties analogiques Interface 10V et 10V5 Sortie tension Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Résistance de charge Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 10 V 0 … 10 V Alimentation GND Signal + Signal GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge Alimentation + Alimentation GND Signal + Signal GND Non relié Non relié Non relié Non relié KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 216 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties analogiques Interface 420A Sortie courant 2 fils Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée aux bornes du capteur 35 mA max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±100 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Signal + 420A 4 … 20 mA Signal - Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge Signal + Signal Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 217 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties analogiques Interface 420T Sortie courant 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 420T 4 … 20 mA Signal + Alimentation GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge Alimentation + Alimentation GND Signal + Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 218 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties analogiques Interface PMUI / PMUV Sortie tension ou courant paramétrable Tension d’alimentation Consommation Sortie tension PMUV Courant de sortie Résistance de charge Sortie courant PMUI Résistance de charge Paramétrage Activation de l’offset et du gain Etendue paramétrable Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 … 27 V DC 50 mA max. 0 … 10 V 10 mA max. 1 kΩ min. 4 … 20 mA (3 fils) 500 Ω max. Par contact de masse avec Alimentation GND (0 V) 90 % max. de l’E.M. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Signal + PMUV PMUI Signal GND ZERO END KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 219 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties analogiques Branchement PMUV / PMUI Vue sur l’embase du capteur Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun Signal + 3 vert Signal GND 4 jaune Non relié 5 gris Non relié 6 rose ZERO 7 bleu END 8 rouge CONN-M12-8F Broches du connecteur Couleur des fils Vue sur l’embase du capteur Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun Non relié 3 vert Non relié 4 jaune Signal + 5 gris Signal GND 6 rose ZERO 7 bleu END 8 rouge Signaux de sortie Branchement PMUI2 Signaux de sortie KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 220 CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sortie SSI Sortie SSI Interface ADSI Convertisseur A/D Transmission série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de horloge Code de sortie Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Résolution Stabilité en température Température de fonctionnement CEM Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) EIA RS422, RS485, protégé contre les courts-circuits 11 ... 27 V DC 200 mA max. 70 ... 500 kHz Gray 30 μs min. ADSI16: 16 bit (65536 impulsions) sur l’E.M. ADSI14: 14 bit (16384 impulsions) sur l’E.M. ADSI: 12 bit (4096 impulsions) sur l’E.M. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. -20 ... +85 °C DIN EN 61326-1:2013 HORLOGE+ DONNEES+ Etage de réception préconisé Ratio de transmission Longueur de câble Baud < 50 m < 100 m KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr < 300 kHz < 100 kHz 221 Remarque: Le taux de transmission admissible baisse avec la longueur du cable. ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sortie SSI Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 blanc brun vert jaune 5 6 gris rose 7 8 bleu rouge Alimentation + Alimentation GND (0 V) HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES Blindage, non relié Non relié KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 222 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Sorties incrémentales Interface PP530 Codeur incrémental Tension d’alimentation Consommation Fréquence Sortie Courant de sortie Tension de sortie Tension de saturation high/low Stabilité en température Température de fonctionnement Température de stockage Temps de montée Temps de descente Protection électrique CEM 5 ... 30 V DC 25 mA typ. (sans charge), 200 mA max. 200 kHz max. Linedriver, Push-Pull, CMOS, compatible TTL et HTL 30 mA max. Dépend de la tension d’alimentation Ia < 10 mA, Ub 5 V/24 V: < 0,5 V Ia < 30 mA, Ub 5 V/24 V: <1V -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) -10 … +70 °C -30 … +80 °C < 200 ns < 200 ns Inversion de polarité, court-circuit DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 223 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Etage de réception préconisé Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Voie A 1 2 4 Voie 𝐴 Voie B (A + 90°) 6 blanc brun jaune rose Voie 𝐵 Voie Z (top de référence) Voie 𝑍 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 Vue sur l’embase du capteur vert gris 5 7 bleu rouge 8 224 CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Interface IE24LI et IE24HI Codeur incrémental IE24LI Tension d’alimentation Consommation Fréquence Sortie Courant de sortie Tension de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM IE24HI 5 V DC ±10 % 10 … 30 V DC 100 mA max. 200 kHz max. Push-Pull et signaux inverses 10 mA max. Dépend de la tension d’alimentation -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Court-circuit DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 225 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Etage de réception préconisé Branchement Signaux de sortie Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Voie A brun blanc vert Voie 𝐴 Voie B (A + 90°) jaune gris rose Voie 𝐵 Voie Z (top de référence) bleu rouge Voie 𝑍 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 226 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Interface IE41LI et IE41HI Codeur incrémental IE41LI Tension d’alimentation Consommation Fréquence Sortie Courant de sortie Tension de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection contre les courts-circuits CEM IE41HI 5 V DC ±10 % 10 … 30 V DC 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 200 kHz max. RS422 Push-pull antivalent ±30 mA max. 30 mA Dépend de la tension d’alimentation -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) -10 ... +70 °C 1 canal pour 1 s Oui DIN EN 61326-1:2013 Branchement WS10 Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Voie A 1 2 4 Voie 𝐴 Voie B (A + 90°) 6 Voie 𝐵 Voie Z (top de référence) Voie 𝑍 Couleur des fils Vue sur l’embase du capteur blanc brun jaune rose 3 vert gris 5 7 bleu rouge 8 CONN-M12-8F Branchement WS12 Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Voie A 1 2 3 Voie 𝐴 Voie B (A + 90°) 5 Voie 𝐵 Voie Z (top de référence) Voie 𝑍 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Couleur des fils Vue sur l’embase du capteur blanc brun vert gris 4 jaune rose 6 7 bleu rouge 8 227 CONN-M12-8F ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 228 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Interface LD5VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 mA Ud Low sous Id=20 mA Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Linedriver selon RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 20 mA par canal ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V < 100 ns < 100 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal A 12 10 5 Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) 6 Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Vue sur l’embase du capteur 8 1 3 4 7 Boîtier CONN-CONIN-12F 229 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 230 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Interface PP24VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Push-pull (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 100 mA par canal ≥ 21 V ≥ 2,8 V < 200 ns < 200 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal A 12 10 5 Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) 6 Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Vue sur l’embase du capteur 8 1 3 4 7 Boîtier CONN-CONIN-12F 231 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties incrémentales Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 232 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties avec codeur absolu Sorties avec codeur absolu Interface HSSI Codeur absolu série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Lines / drivers Code de sortie Résolution Fréquence de coupure -3 dB Entrée de commande SSI standard 10 ... 30 V DC 100 mA Horloge et données / RS422 Gray 12 + 12 bit 500 kHz DIRECTION Remise à zéro avec signal optique Bit d’alarme (option SSI), bit d’avertissement Vert = OK, rouge = Alarme Connecteur 12 pôles Touche Preset Fonction alarme LED d’état Connectique Format des données Résolution Horloge T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Ratio de transmission Longueur du câble Baud < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Remarque: Le taux de transmission admissible baisse avec la longueur du câble. Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 8 blanc Alimentation GND 1 brun HORLOGE 3 jaune HORLOGE 11 vert DONNEES 2 rose DONNEES 10 gris Direction* 5 bleu Signal de sortie 0 V 12 noir Vue sur l’embase du capteur CONN-CONIN-12F * non relié ou relié à Alimentation+ = valeurs montantes en sens horaire relié au Signal de sortie 0 V = valeurs descendantes en sens horaire KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 233 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties avec codeur absolu Interface HPROF Codeur absolu Profibus Interface Protocole Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Ratio de transmission Fonctions programmables Fonctions additionnelles Résistance de fin de bus Connectique CEM RS485 Profibus-DP avec profil de codeur classe C2 10 ... 30 V DC 250 mA 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire De 9,6 kBaud à 12 MBaud Résolution, preset, sens de rotation Vitesse, accélération, temps de fonctionnement Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326: Classe A Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub in 0 V in UB out 0 V out B in A in B out A out KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 1 2 3 4 5 6 7 8 234 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties avec codeur absolu Interface HINT Codeur absolu Interbus Interface Tension d’alimentation Consommation Code de sortie Résolution Ratio de transmission Actualisation des données Fonctions programmables Connectique CEM Interbus, ENCOM profil K3 (paramétrable), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binaire 12 (10 ... 14) + 12 bit 500 kBaud Toutes les 600 µs Direction, preset, offset, résolution Boîtier de raccordement bus DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2 Format des donnees Interbus K2 / K3 Signaux différentiels (RS485) Profil ENCOM K3, K2, 32 Bit, données binaires Format de transmission Adresse Sµpi 0 1 2 3 (selon Phönix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID-Code K2 36H (=54 dec.) ID-Code K3 37H (=55 dec.) Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub + GND DI1 1 2 4 𝐷𝐼1 D01 6 𝐷01 D02 𝐷02 DI2 𝐷02 RBST GND KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 5 7 8 9 10 11 12 235 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties avec codeur absolu Interface HDEV Codeur absolu DeviceNet Interface CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 Spécification CAN 2.0 A (11-bit-identifier) DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 10 ... 30 V DC 250 mA DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire Réglable par commutateur DIP Toutes les 5 ms Réglable par commutateur DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Résolution, preset, direction Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Protocole Tension d’alimentation Consommation Protocole Résolution Code de sortie MAC-ID Actualisation des données Ratio de transmission Fonctions programmables Résistance de fin de bus Connectique CEM Transmission des données Impédance terminale Capacité du câble Impédance du câble Diamètre des brins Section des brins 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Ratio de transmission Longueur du segment Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub in 0 V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 1 2 4 6 3 5 7 8 236 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Sorties avec codeur absolu Interface HCAN / HCANOP Codeur absolu CANopen / CAN Layer 2 Interface Protocole CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 CANopen selon DS301 avec profil de codeur DSP406, codeur programmable classe C2 10 … 30 V DC 250 mA 12 (10 … 14) + 12 Bit Binaire Toutes les 1 ms (réglable), sur demande Réglable 10 à 1000 kBit/s Réglable par commutateur DIP CANopen: Direction, résolution, preset, offset CAN L2: Direction, valeurs limites CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire, valeurs limites CAN L2: Direction, valeurs limites Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Actualisation des données Ratio de transmission Numéro de noeud Fonctions programmables Fonctions additionelles Connectique CEM Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub in 0 V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0 V out Ub out KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 1 2 4 6 3 5 7 8 9 10 237 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Commentaires sur les étages de sortie Diviseur de tension R1K Potentiomètre Remarque: Le curseur du potentiomètre doit être protégé de toute surcharge de courant! Une surcharge de courant au niveau du curseur induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de vie du potentiomètre. Le signal de sortie est issu de la position du curseur d’un potentiomètre. Le potentiomètre est alimenté avec une tension de référence. La relation entre le signal de sortie du capteur et la tension de référence sera proportionelle au déplacement parcouru. La différence de potentiel entre le 0V/GND et le signal de sortie dépend de la position du curseur du potentiomètre et par conséquent de la position du mobile par rapport à son point de référence. Parce que les plages de début et de fin de course du potentiomètre ne sont pas utilisables, la course mécanique est supérieure à la course électrique. L’ajustement du point de référence électrique ainsi que du gain est à effectuer au niveau de l’étage de réception. Exploitation du signal de sortie KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 238 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Sortie tension 10V 0 … 10 V Le signal de sortie est une tension qui évolue de 0 à 10V pour une course allant de 0 à 100%. Ce type de sortie, simple à mettre en œuvre, est une interface standard très répandue que l’on retrouve avec chaque afficheur, enregistreur ou encore avec chaque commande d’asservissement. La sortie en tension est pour la saisi d’une valeur analogique une interface de premier choix, que l’on retrouve systématiquement par exemple avec des enregistreurs, des analyseurs de forme d’ondes ou encore avec des oscilloscopes analogiques ou digitaux. La sortie 0…10V des capteurs ASM accepte un large intervalle de tensions d’alimentation et est particulièrement insensible aux perturbations électromagnétiques. Exploitation du signal de sortie 3 fils 4 fils KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 239 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Sortie courant 420A 4 … 20 mA (2 fils) Le signal de sortie est un courant qui évolue de 4 à 20mA pour une course de 0 à 100%. Ce type de sortie ne nécessite que deux fils et est l’interface la plus répandue dans l’industrie. Une boucle de courant sert simultanément d’alimentation du capteur et de signal de sortie. La mesure s’effectue au travers d’une résistance de charge RM que l’utilisateur intègre en série dans la boucle de courant. De part son principe, aussi bien la résistance des fils (RL) que la longueur des câbles utilisés n’ont une influence significative sur la valeur de la mesure. De grandes longueurs de câble sont d’ailleurs possibles et ne sont limitées que par la somme de la résistance des fils eux-mêmes et de la résistance de charge. Un signal de sortie à 0 mA peut directement être interprété comme un signal d’erreur. Exploitation du signal de sortie RL (Résistance des fils) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 240 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Sortie courant 420T 4 … 20 mA (3 fils) Le signal de sortie est un courant qui évolue de 4 à 20mA ou éventuellement de 0 à 20mA pour une course de 0 à 100%. Ce type de sortie est particulièrement insensible aux éventuelles perturbations électromagnétiques qui proviendraient du capteur ou encore de la connexion. Cela est dû au fait que l’alimentation du capteur est rigoureusement indépendante du signal de sortie et que le câblage à l’étage de réception se fait à faible impédance. De même que pour la version deux fils, la mesure s’effectue au travers d’une résistance de charge RM et la résistance des fils a aussi peu d‘influence sur le signal de sortie. Exploitation du signal de sortie KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 241 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Interface PMUV/PMUI, paramétrable Programmation d’une valeur de début et de fin par l’utilisateur Sortie tension ou sortie courant La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options PMUI et PMUV se fait par le biais des deux contacts ZERO et END. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant un court instant ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant un court instant END à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant un court instant les deux commutateurs simultanément lors de la mise sous tension. Réglage de la valeur Début / Fin de course PMUV / PMUI (Programmation deux fils) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 242 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Commentaires sur les étages de sortie Interfaces ADSI, IExxLI et IExxHI ADSI Sortie série synchrone avec convertisseur A/D Le composant de détection est un potentiomètre de précision. La valeur de position du potentiomètre est convertie en valeur numérique par le biais d’un convertisseur Analogique/Digital. La transmission des données s’effectue de manière synchrone à l’aide d’impulsions d’horloge. L’électronique de réception (Automate programmable, Calculateur) génèrent les signaux d’horloge et le capteur réagit en transmettant les données en série. La valeur de position du capteur est enregistrée avec le front descendant du premier signal d’horloge. Les fronts montants suivants délivrent alors un flux de bits correspondant à un mot. Après un temps de pause, la transmission d’une nouvelle valeur de position peut s’effectuer. L’étage de sortie ADSI est une interface série synchrone bon marché avec un ratio de transmission élevé, laquelle peut très simplement être associée à tous les automates programmables qui possèdent une entrée SSI. Interfaces IExxLI et IExxHI Sortie incrémentale Le composant de détection est un codeur incrémental qui génèrent des signaux carrés sur deux voies A et B déphasés à 90°. Un top de référence Z est également délivré périodiquement, ce qui permet un recalage précis et rapide en cas de perte d’informations si une coupure de courant se produit. Ce type de sortie est particulièrement adapté pour des mesures de position où la demande de précision est très élevée car elle permet une numérisation du signal instantanée et une transmission de données sans retard. Les signaux de sortie sont compatibles TTL/RS-422 (5V) ou HTL (24V). KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 243 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sorties analogiques U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 Sortie tension 0,5 … 4,5 V I1 Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. Résistance de charge RL 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 244 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir Non connecté! 5 (gris) Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + U2 U8 I1 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr GND 245 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sorties analogiques paramétrables U2/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 246 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir SPAN/ZERO (option PMU) 5 gris Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option -PMU Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 247 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sorties analogiques redondantes U2R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max Signal de sortie 0,5 ... 10 V Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. par voie Signal de sortie 0,5 … 4,5 V DC Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. par voie Résistance de charge RL 500 Ω max. Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 248 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Branchement Voie Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 Alimentation + 1 blanc 1 Signal 2 brun 1 GND 3 vert 1 Non connecté! 4 jaune 2 Alimentation + 5 gris 2 Signal 6 rose 2 GND 7 bleu 2 Non connecté! 8 rouge Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + GND U2R U8R I1R (non connecté) Alimentation + Signal + GND (non connecté) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 249 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sortie digitale SSI MSSI Interface EIA RS-422 Série synchrone SSI Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’horloge 8 … 36 V DC 19 mA typique pour 24 V DC 35 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 100 kHz ... 500 kHz Code Gray Temps de pause entre 2 trains d’impulsions (tp) 30 µs min. Stabilité en température ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Température de fonctionnement Voir les spécifications du capteur Protection électrique Inversion de polarité, court-circuit CEM DIN EN 61326-1:2013 -6 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé Ratio de transmission Longueur de câble Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 250 Remarque: La fréquence de transmission depend directement de la longueur du câble. ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun CLOCK 3 vert CLOCK 4 jaune DATA 5 gris DATA 6 rose - 7 bleu - 8 rouge KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 251 Vue sur l’embase du capteur ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sortie digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CANopen Profil de communication CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profil de l’instrumentation Encoder CiA 406 V 3.2 Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adresse de noeud Paramétrable par LSS, default: 127 PDO Caractéristiques techniques 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 cames Certifié Oui Ratio de transmission 50 kBit bis 1 Mbit, paramétrable par LSS, default: 125 kBit Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance de terminaison intégrée 120Ω paramétrable Bus isolé galvaniquement Non Tension d’alimentation 8 ... 36 V DC Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) -6 ±50 x 10 /°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 252 Vue sur l’embase du capteur ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Caractéristiques des étages de sortie avec codeur magnétique Sortie digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kBit/s Résistance de terminaison intégrée 120 Ω paramétrable Adresse Default 247d, paramétrable NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement Signaux de sortie Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6/°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 253 Vue sur l’embase du capteur ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Protocole de mesure et certificat de conformité (ISO 9001) Protocole de mesure et certificat de conformité (ISO 9001) Protocole de mesure Afin de pouvoir garantir la qualité de nos capteurs WS, chaque capteur est scrupuleusement contrôlé à 100% avant livraison. Pour cela, les capteurs sont soumis à une série de mesure sur un banc de test extrêmement précis et préalablement calibré par interféromètre laser. Un protocole de mesure standard et un certificat de conformité sont mis à disposition de nos clients. Ces derniers peuvent être optionnellement commandés avec l’ensemble des capteurs de notre gamme. Nous préconisons le recalibrage de nos capteurs après une année d’utilisation. On enregistre sur la course utile du capteur un minimum de 50 points de mesure. Un programme spécifique analyse alors la courbe obtenue et calcule la sensibilité et la linéarité propre du capteur. Un protocole de mesure peut être édité avec l’ensemble de ces données. Référence commande MESSPROTOKOLL – WS – 1 – 2 MM 1 Langue D E F = Allemand = Anglais = Français 2 Etendue de mesure jusqu’à (mm) 1250 / 2500 / 5000 / 25000 Exemple de commande MESSPROTOKOLL – WS – D – 5000 MM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 254 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Protocole de mesure et certificat de conformité (ISO 9001) Certificat de contrôle qualité Dans le cadre d’un système global de gestion qualité (ISO9001), un certificat de contrôle qualité peut être établi pour chaque capteur de position. Le système de mesure utilisé et sa traçabilité aux standards nationaux y sont rigoureusement décrits. Un protocole de mesure 50 points accompagne systématiquement ce certificat. Référence commande ZERTIFIKAT – WS – 1 – 2 MM 1 Langue D E F = Allemand = Anglais = Français 2 Etendue de mesure jusqu’à (mm) 1250 / 2500 / 5000 / 25000 Exemple de commande ZERTIFIKAT – WS – D – 2500 MM KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 255 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Conseils d’installation et de montage Conseils d’installation et de montage Informations importantes Compatibilité électromagnétique Nous recommandons d’utiliser des câbles blindés pour le câblage des capteurs. Si les liaisons de masse du lieu de mesure et de l’armoire de commande ne sont pas à basses impédances ou encore si une différence de potentiel est prévisible, il est alors préférable de relier le blindage extérieur du câble uniquement à l’armoire de commande. Dans le cas où le capteur et le câble se trouvent dans un environnement de perturbations hautes fréquences, il est alors conseillé de relier le blindage extérieur aussi bien au lieu de mesure qu’à l’armoire de commande et d’utiliser des câbles supplémentaires pour permettre une mise à l’équipotentiel. Si une mise à l’équipotentiel n’est pas réalisable de manière satisfaisante, il reste préférable de ne relier le blindage extérieur qu’à l’armoire de commande. Embout de fixation M4 L’embout de fixation se compose d’une tige filetée avec un écrou (a) et d’une butée en plastique injecté (b). Cette dernière est conçue pour ne pas se rompre lors d’un enroulement incontrôlé du câble et minimise de manière optimale des effets corrosifs entre le câble et la tige filetée. Un montage idéal s’obtient en vissant l’écrou M4 après passage de l’embout dans un trou traversant. Remarque: La tige filetée ne doit en aucune manière être vissée dans un écrou fixe et ce, afin d’éviter toute torsion du câble de mesure. L’embout M4 peut être simplement complété par une chape de fixation GK1/GK2 (c) ou par un anneau de fixation OE1 (d) (voir accessoires). Clip de fixation SB0 Le clip de fixation se compose d’une tête d’épingle montée sur un axe tournant et d’une butée en plastique injecté. La tête d’épingle peut être ouverte afin de faciliter la fixation. Le montage s’opère par exemple avec une vis cylindrique M5 ou de manière optimale avec les chapes de fixation GK1/GK2 (voir accessoires). Alignement du câble Lors du montage de capteurs de position WS, l’alignement du câble de mesure est à respecter (voir dessin). L’angle de sortie du câble doit être de 90°. Remarque: Une déviation non négligeable par rapport à l’alignement préconisé induit une usure prématurée du câble et du guide câble! KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 256 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Conseils d’installation et de montage Montage Le capteur de position est à monter de préférence avec un étirement du câble vers le bas. L’utilisation d’une équerre de fixation peut également protéger le capteur des ambiances trop poussiéreuses et des projections d’eau. Une utilisation du câble de mesure dans la plus proche proximité des appareils et machines concernés évite aussi tout risque de destruction prématurée. Rallonge de câble Si le montage du capteur de position WS ne peut pour des raisons d’encombrement se faire au niveau du tronçon de mesure (a), il est alors possible de déporter le capteur à l’aide d’une rallonge SV1 (voir accessoires). Le capteur est ainsi utilisé sur le plus petit domaine de mesure possible avec une meilleure résolution. Un déplacement sur un tronçon de mesure sous l’eau peut également à l’aide d’une rallonge de câble tout à fait se concevoir. Le capteur ne doit par contre aucunement être immergé. Température élevée Les capteurs de position ont une température de fonctionnement maximale de 85°C. Dans le cas où la température sur le lieu de mesure est plus élevée, l’utilisation d’une rallonge de câble SV1 permet d’isoler le capteur de la source de chaleur. Environnement sévère L’insertion d’un guide profilé en U ouvert vers le bas permet de minimiser considérablement les risques de détérioration du câble de mesure dans un environnement sévère comprenant particules et substances nocives. Le profilé doit recouvrir autant que possible la surface du capteur et s’étendre sur tout le domaine de mesure. Renvoi d’angle La poulie de renvoi SR2 (voir accessoires) peut être utilisé (sauf si d’autres solutions sans poulie de renvoi sont envisageables) lorsque le domaine de mesure ne se trouve pas dans l’axe de sortie du câble. L’angle de renvoi ne doit pas dépasser 90°. Remarque: L’utilisation d’une poulie de renvoi réduit indéniablement la durée de vie du câble de mesure et doit si possible être évitée. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 257 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Accessoires Protection du câble et montage du capteur Racleur de câble SAB5 Le racleur de câble SAB5 empêche les particules et substances nocives de pénétrer à l’intérieur du capteur. Le mouvement du câble se fait en effet ici au travers d’une brosse en fibre synthétique. La mécanique du capteur est ainsi protégé contre les dommages qui pourraient être causés par des particules non abrasives et des liquides neutres. La brosse SAB5 ne convient par contre pas pour des poussières abrasives et des liquides agressifs. La longueur du câble sera augmenté de 50 mm si l’option SAB5 est retenu. Attention: L’option SAB5 peut être utilisé pour les capteurs suivants: WS7.5, WS10, WS10ZG, WS12, WS17KT, WS19KT, WS60 et WS21. Référence commande: SAB5 Poulie de renvoi SR2 La poulie de renvoi SR2 permet un renvoi d’angle dans le cas où la mesure ne peut s’effectuer dans l’axe de sortie du câble. Renvoi d’angle: de 0 à 90° Référence commande: SR2 Remarque: L’utilisation d’une poulie réduit la durée de vie du câble de mesure! KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 258 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Chape GK1 / GK2 La chape GK1/GK2 facilite dans beaucoup de cas la fixation du câble de mesure et permet un montage et démontage rapide. Référence commande: Version en métal GK1 Référence commande: Version en plastique (pour montage isolé) GK2 Rallonge de câble de mesure SV1 Rallonge de câble de mesure pour capteurs de position ASM avec clip de fixation. Référence commande: SV1 — M Longueur du câble en m (à partir de 0,2 m) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 259 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Aimant de fixation MAG1 La fixation du câble de mesure peut s’opérer très simplement sur des surfaces ferromagnétiques avec l’aimant de fixation MAG1. La position du capteur peut ainsi de surcroît sans difficulté être modifié. Force d’adhérence: ≥ 200 N (sur acier nu) Remarque: La force d’adhérence diminue fortement si la surface en question n’est pas lisse. Référence commande: MAG1 Flotteur Remplissage du flotteur: pour atteindre une précision optimale, le flotteur doit être à moitié immergé et être rempli avec un liquide identique à celui du milieu ambiant ou avec un liquide neutre. Poids: env. 1 kg Matériau: Acier V4A, DIN 1.4571 Deux anneaux de guidage permettent de stabiliser le flotteur. Référence commande: SCHWIMMER-200MM Anneau de guidage (a), Bouchon de remplissage M8 (b) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 260 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur préconfectionné M8, 4 pôles (Femelle coudé) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,14 mm² Référence commande: KAB - xM – M8/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM – M8/4F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M8, 4 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins: 0,14 mm² Référence commande: KAB - xM – M8/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM – M8/4F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Branchement M8, 4 pôles Broches du connecteur / Couleur des fils 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 261 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles (Femelle coudé) Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. 2 Section des brins 0,34 mm Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Blindé avec blindage relié au connecteur Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Référence commande: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Référence commande: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Broches du connecteur / couleur des fils 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 262 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles (Femelle coudé) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Broches du connecteur / couleur des fils Branchement M12, 5 pôles 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 263 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles (Femelle coudé) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm² Diamètre du câble: 6,3 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm² Diamètre du câble: 6,3 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Branchement M12, 8 pôles Broches du connecteur / Couleur des fils 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 264 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Diamètre du câble: 6,7 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Longueur in m T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 265 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Accessoires Connecteur femelle Connecteur femelle M12, 8 pôles Référence commande: CONN-M12-8F-G Diamètre de câble 6 … 8 mm max. Connecteur femelle CONIN, 12 pôles Référence commande: CONN-CONIN-12F-G Diamètre de câble 6 … 8 mm max. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 266 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC PRODIS-ADC Afficheur digital pour capteurs de position avec interface analogique • Tension (p. ex. 0 … 10 V) Courant (p. ex. 4 … 20 mA) Diviseur de tension (potentiomètre) • Intégre l’alimentation du capteur • Affichage à LED 6 digits • Interface RS-232 Description et caractéristiques techniques ® PRODIS -ADC a été conçu pour permettre l’affichage de mesures angulaires ou linéaires réalisées avec des capteurs de position analogiques. Un convertisseur analogique/digital haute résolution transforme les signaux des capteurs aussi bien pour des sorties tension 0…10V, courant 0/4…20mA que diviseur de tension. Un début/fin de course ou une unité de mesure adaptée comme le mm, l’inch ou le degré s’obtiennent très simplement à l’aide du menu de paramétrage de l’afficheur. D’autres fonctions telles la fonction Tare ou « blocage de programmation » sont activables par le biais des deux entrées de commande. ® Les capteurs sont directement alimentés par l’afficheur PRODIS . Les paramètres permettant l’exploitation du signal, un changement d’échelle ou encore la définition d’une fonction relais s’introduisent à l’aide des quatre touches en face avant. Quatre sorties comparateurs (NPN, collecteur ouvert) sont proposées en option. Deux d’entre elles correspondent à une sortie relais. Caractéristiques techniques Affichage 6 digits en LED 7 segments, hauteur 14 mm, point décimal programmable Fréquence d’échantillonnage 1 ... 25/s, programmable Précision de mesure ±0,05 % de l’E.M. Tension d’alimentation/ consommation 24 V DC ±10%/150 mA, ondulation résiduelle 1%CC; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. Alimentation du capteur 24 V DC/300 mA; diviseur de tension 5 V/10 mA Entrées Entrées de commande Sortie comparateur (option) Deux voies par entrée: Tension: 0 ... 10 V; 0,5 … 4,5 V, 0,5 … 10 V, max. 24V, Courant: 0...20 mA 3 fils; 4 … 20 mA 2 fils/3 fils Diviseur de tension Rmin=500Ω, 0 … 5 V Charge 100 Ω, Imax<30 mA Choix d’une voie ou de la différence de deux voies par programmation. 2 entrées de commande 24 V, active low Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 mA vers GND Caractéristiques techniques (suite) Connectique KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr Barrette enfichable 12 pôles, alimentation 3 pôles 267 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC -6 Stabilité en température ±20 x 10 / °C Température de fonctionnement -10 ... +40 °C Température de stockage -20 ... +85 °C Poids 24 V DC: env. 250 g; 230 V AC: env. 400 g Indice de protection Face avant IP60, face arrière IP40 Humidité Humidité relative max. 80 %, sans condensation Sécurité de l’appareil Directive 2014/35/EU: CEM Directive 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 EN 61010-1:2010 Paramètres programmables / Etendue de valeur Etendue de valeur offset, seuils -999999 à +999999 Diviseur, multiplicateur 0 à 999999 Autres fonctions Position du point décimal, luminosité Entrées de commande Blocage clavier, maintien de la valeur affichée, activation de mesure relative Interface RS-232 Niveau RS-232: ±8 V, isolé galvaniquement Format de données 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity Ratio de transmission 9600 Baud KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 268 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC Référence commande PD-ADC – 1 – 2 1 Tension d’alimentation 24VDC 230VAC = 24 V DC = 85 … 230 V AC 2 Option REL2 DT = Fonction comparateur = Version laboratoire Exemple de commande PD – ADC – 24VDC – REL2 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 269 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC Branchement sans fonction comparateur Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB 24 V 1 Capteur 0 V (GND) 2 Entrée de commande 1: fonction tare 3 Entrée de commande 2: fonction blocage de programmation Entrée tension (p. ex. 0 ... 10 V), voie 1 4 Entrée tension (p. ex. 0 ... 10 V), voie 2 6 Entrée courant (p. ex. 4 ... 20 mA), voie 1 7 Entrée courant (p. ex. 4 ... 20 mA), voie 2 8 Entrée diviseur de tension R1K, voie 1 9 Entrée diviseur de tension R1K, voie 2 10 Tension de référence 5 V pour div. de tension 11 GND 12 Connecteur X2 Pin No. 5 PD-ADC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) 13 14 PD-ADC-230VAC Alimentation Masse protectrice 13, 15 14 Signaux Sub-D Pin No. TxD RxD GND 2 3 5 Vue face arrière sans fonction comparateur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 270 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC Branchement avec fonction comparateur Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB 24 V 1 Capteur 0 V (GND) 2 Entrée de commande 1: fonction tare 3 Entrée de commande 2: fonction blocage de programmation Entrée tension (p. ex. 0 ... 10 V), voie 1 4 Entrée tension (p. ex. 0 ... 10 V), voie 2 6 Entrée courant (p. ex. 4 ... 20 mA), voie 1 7 Entrée courant (p. ex. 4 ... 20 mA), voie 2 8 Entrée diviseur de tension R1K, voie 1 9 Entrée diviseur de tension R1K, voie 2 10 Tension de référence 5 V pour div. de tension 11 GND 12 Connecteur X2 Pin No. 5 PD-ADC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) 13 14 PD-ADC-230VAC Alimentation Masse protectrice 13, 15 14 Signaux Connecteur X3 Pin No. TxD RxD GND 2 3 5 Vue face arrière avec fonction comparateur (option “REL2”) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 271 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC Fonction comparateur (option “REL2”) Comparateur Sortie de comparateur NPN Collecteur Connecteur X3 PIN No. Comparateur 1 NPN1 20 Comparateur 2 NPN2 21 Comparateur 3 Comparateur 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN U8 (+24V) 22 23 24 19 Relais Relais 1 NO NC Common Relais 2 NO NC Common Connecteur X4 PIN No. LED 25 27 26 LED1 28 30 29 LED2 Version laboratoire (option „DT”) Pour le branchement du connecteur X1, voir le tableau „Branchement“ pour PD-ADC. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 272 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-ADC Encombrement Dimensions PD-ADC-24VDC Dimensions PD-ADC-230VAC Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 273 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC PRODIS-INC Afficheur digital pour capteurs de position avec interface incrémentale • Fréquence de comptage jusqu’à 250 kHz (<1 MHz fréquence crête) • Intégre l’alimentation du capteur • Affichage à LED 6 digits • Interface RS-232 Description et caractéristiques techniques ® PRODIS -INC a été conçu pour permettre l’affichage de mesures angulaires ou linéaires réalisées avec des capteurs de position incrémentaux. Un compteur rapide exploite les signaux des voies A et B déphasées à ® 90° (signaux en quadrature). Les capteurs sont directement alimentés par l’afficheur PRODIS . Les paramètres permettant l’exploitation du signal, un changement d’échelle ou encore la définition d’une fonction relais s’introduisent à l’aide des quatre touches en face avant. Un signal index ou top zéro de même qu’un signal de référence sont directement exploitables par l’afficheur. Quatre sorties comparateurs (NPN, collecteur ouvert) sont proposées en option. Deux d’entre elles correspondent à une sortie relais. Caractéristiques techniques Affichage 6 digits en LED 7 segments, hauteur 14 mm, point décimal programmable Fréquence de comptage 250 kHz max., 1 MHz fréquence crête Tension d’alimentation / Consommation 24 V DC ±10%/150 mA, ondulation résiduelle 1%CC; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. Alimentation du capteur 24 V DC/300 mA ou 5V DC/500 mA Entrées A, B, Z, T (signal de référence) Connectique Relais: 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A NPN: 24 V max./50 mA vers GND Barrette enfichable 12 pôles, alimentation 3 pôles Stabilité en température ±20 x 10 / °C Sortie comparateur (option) -6 Température de fonctionnement -10 ... +40 °C Température de stockage -20 ... +85 °C Poids 24 V DC: env. 250 g; 230 V AC: env. 400 g Indice de protection Face avant IP60, face arrière IP40 Humidité Humidité relative max. 80 %, sans condensation Sécurité de l’appareil Directive 2014/35/EU: EN 61010-1:2010 CEM Directive 2014/30/EU: EN 61326-1:2013 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 274 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Paramètres programmables / Etendue de valeur Etendue de valeur du mode principal et relatif, offset et seuils Diviseur, multiplicateur Autres fonctions Signal T -999999 à +999999 0 à 999999 Sens de comptage, position du point decimal, dernière valeur en memoire, top zéro, luminosité Zéro manuel, blocage clavier, maintien de la valeur affiché, activation Z, activation mode mesure relative Interface RS-232 Niveau RS-232: ±8 V, isolé galvaniquement Format des données 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity Ratio de transmission 4800 / 9600 / ... / 115200 Baud KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 275 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Référence commande PD-INC – 1 – 2 – 3 – 4 1 Tension d’alimentation 24VDC 230 VAC = 24 V DC = 85 … 230 V AC 2 Tension d’alimentation du capteur G24V G5V = 24 V DC = 5 V DC 3 Signaux du capteur HTL TTL = Sortie HTL avec tension d‘alimentation G24V = Sortie TTL avec tension d‘alimentation G5V ou G24V 4 Option REL2 DT = Fonction comparateur = Version laboratoire Exemple de commande PD – INC – 24VDC – G24V – HTL – REL2 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 276 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Branchement sans fonction comparateur Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB 1 Capteur 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal B 6 Signal Z (top de référence) 8 � Signal A 5 � Signal B 7 Signal Z� (top de référence) 9 Signal T (signal de référence) 10 GND 12 � (signal de référence) Signal T Connecteur X2 Pin No. 11 PD-INC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) 13 14 PD-INC-230VAC Alimentation Masse protectrice 13, 15 14 Signaux Sub-D Pin No. TxD RxD GND 2 3 5 Vue face arrière sans fonction comparateur KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 277 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Branchement avec fonction comparateur Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB 1 Capteur 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal B 6 Signal Z (top de référence) 8 � Signal A 5 � Signal B 7 Signal Z� (top de référence) 9 Signal T (signal de référence) 10 GND 12 � (signal de référence) Signal T Connecteur X2 Pin No. 11 PD-INC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) 13 14 PD-INC-230VAC Alimentation Masse protectrice 13, 15 14 Signaux Connecteur X3 Pin No. TxD RxD GND 2 3 5 Vue face arrière avec fonction comparateur (option “REL2”) KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 278 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Fonction comparateur (option “REL2”) Comparateur Sortie de comparateur NPN Collecteur Connecteur X3 PIN No. Comparateur 1 NPN1 20 Comparateur 2 NPN2 21 Comparateur 3 Comparateur 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN U8 (+24V) 22 23 24 19 Relais Connecteur X4 LED PIN No. Relais 1 NO NC Common Relais 2 NO NC Common 25 27 26 LED1 28 30 29 LED2 Version laboratoire (option “DT”) Pour le branchement du connecteur X1, voir le tableau „Branchement“ pour PD-INC. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 279 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® PRODIS-INC Encombrement PD-INC-24VDC PD-INC-230VAC Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 280 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Informations générales Informations générales Indices de protection selon DIN EN 60529 KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 281 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Informations générales Catalogues ASM ® POSIWIRE – Capteurs de position à câble ® POSITAPE – Capteurs de position à bande ® POSICHRON – Capteurs magnétostrictifs ® POSIMAG – Règles magnétiques ® POSIROT – Capteurs angulaires magnétiques et codeurs ® POSIHALL – Capteurs angulaires magnétiques multitours ® POSITILT – Inclinomètres KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 282 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 POSIWIRE® Informations générales Nous contacter Vous avez des questions au regard des produits ASM ? Vous souhaitez de plus amples informations sur nos produits ou vous souhaitez discuter directement avec nous du capteur le plus adapté à votre application. Vous pouvez nous contacter par téléphone, e-mail ou fax aux coordonnées suivantes : Téléphone E-Mail Fax +33 3 88 49 25 35 [email protected] +33 3 88 48 06 23 Visitez notre site internet www.asm-sensor.fr KAT-POSIWIRE-F-2016 / 1.2.0 www.asm-sensor.fr 283 ASM GmbH Tél. +33 3 88 49 25 35 www.asm-sensor.fr ASM GmbH ASM Agence France Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49 8123 986-0 Fax +49 8123 986-500 [email protected] www.asm-sensor.de 1, rue du Neuland 67560 Rosheim France Tel. +33 3 88 49 25 35 Fax +33 3 88 48 06 23 [email protected] www.asm-sensor.fr © by ASM GmbH Moosinning. Tous droits réservés. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications sans préavis. 06.2016