pdf-download WS85

®
POSIWIRE
®
Wegseil-Sensoren
WS85 mit integriertem magnetischem Encoder
Positionssensor
Datenblatt
POSIWIRE®
WS85
Copyright
 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als
zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem
Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen
Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind.
Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
2/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang ...................................................................................................... 4
Technische Daten .......................................................................................................................................... 4
Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar ................................................................................... 6
Technische Daten .......................................................................................................................................... 6
Bestellcode ..................................................................................................................................................... 7
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant .................................................................................. 8
Technische Daten .......................................................................................................................................... 8
Bestellcode ..................................................................................................................................................... 9
Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI............................................................................................... 10
Technische Daten ........................................................................................................................................ 10
Bestellcode ................................................................................................................................................... 11
Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus .................................................................................... 12
Technische Daten ........................................................................................................................................ 12
Bestellcode ................................................................................................................................................... 13
Maßzeichnungen ............................................................................................................................................. 14
Messbereich 4000 … 6000 mm, magnetischer Encoder ............................................................................. 14
Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 15
Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 15
Analog-Ausgänge, skalierbar ....................................................................................................................... 17
Option .../PMU .......................................................................................................................................... 18
Analog-Ausgänge, redundant ...................................................................................................................... 19
Digital-Ausgang SSI ..................................................................................................................................... 21
Digital-Ausgang CANopen ........................................................................................................................... 23
Digital-Ausgang CAN SAE J1939 ................................................................................................................ 24
Zubehör............................................................................................................................................................ 25
Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 25
Anschlusskabel M12, 5-polig ....................................................................................................................... 26
Anschlusskabel M12, 8-polig ....................................................................................................................... 27
Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus ....................................................................................................... 28
T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus .................................................................................................................... 28
Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus .............................................................................................. 28
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang
Sensorprofil
•
Magnetischer Absolut-Encoder
•
Messbereich bis 6000 mm
•
Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
•
Analog-Ausgang
•
Absolutmessend
Technische Daten
Ausgang
U2
U8
I1
Auflösung
<0,002% vom Messbereich
Linearität
±0,10% vom Messbereich (Standard)
±0,05% vom Messbereich (optional)
Sensorelement
Magnetischer Absolut-Encoder
Gehäusematerial
Kunststoff und Edelstahl
Messseil: Edelstahl
Schutzart
IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
Elektrischer Anschluss
Flanschstecker M12, 5-polig
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Gewicht
ca. 1250 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
= Spannung 0,5 ... 10 V
= Spannung 0,5 ... 4,5 V
= Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
4/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Bestellcode
WS85
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Messbereich (in mm)
4000 / 5000 / 6000
2 Ausgang
U2
U8
I1
= Spannung 0,5 ... 10 V
= Spannung 0,5 ... 4,5 V
= Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik
3 Kennlinienverlauf
A
D
= steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA)
= fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA)
4 Linearität
L10
L05
= ±0,10% vom Messbereich (Standard)
= ±0,05% vom Messbereich (optional)
Linearität
5 Seilbefestigung
M4
SB0
= M4-Seilbefestigung
= Seilclip
6 Elektrischer Anschluss
M12R5
= Flanschstecker M12, 5-polig
Bestellbeispiel
WS85 – 6000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5
Zubehör:
Anschlusskabel (siehe Seite 25)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
5/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar
Sensorprofil
•
Magnetischer Absolut-Encoder
•
Messbereich bis 6000 mm
•
Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
•
Analog-Ausgang, skalierbar
•
Absolutmessend
Technische Daten
Ausgang
U2/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar
U8/PMU = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar
I1/PMU = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar
Auflösung
<0,002% vom Messbereich
Linearität
±0,10% vom Messbereich (Standard)
±0,05% vom Messbereich (optional)
Sensorelement
Magnetischer Absolut-Encoder
Gehäusematerial
Kunststoff und Edelstahl
Messseil: Edelstahl
Schutzart
IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
Elektrischer Anschluss
Flanschstecker M12, 5-polig
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Gewicht
ca. 1250 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
6/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Bestellcode
WS85
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Messbereich (in mm)
4000 / 5000 / 6000
2 Ausgang
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
= Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar
= Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar
= Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar
3 Kennlinienverlauf
A
D
= steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA)
= fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA)
4 Linearität
L10
L05
= ±0,10% vom Messbereich (Standard)
= ±0,05% vom Messbereich (optional)
Linearität
5 Seilbefestigung
M4
SB0
= M4-Seilbefestigung
= Seilclip
6 Elektrischer Anschluss
M12R5
= Flanschstecker M12, 5-polig
Bestellbeispiel
WS85 – 6000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5
Zubehör:
Anschlusskabel (siehe Seite 26)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
7/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant
Sensorprofil
•
Magnetischer Absolut-Encoder
•
Messbereich bis 6000 mm
•
Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
•
Analog-Ausgang, redundant
•
Absolutmessend
Technische Daten
Ausgang
U2R
U8R
I1R
redundant
Auflösung
<0,002% vom Messbereich
Linearität
±0,10% vom Messbereich (Standard)
±0,05% vom Messbereich (optional)
Sensorelement
Magnetischer Absolut-Encoder
Gehäusematerial
Kunststoff und Edelstahl
Messseil: Edelstahl
Schutzart
IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
Elektrischer Anschluss
Flanschstecker M12, 8-polig
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Gewicht
ca. 1250 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
8/28
= Spannung 0,5 ... 10 V, redundant
= Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant
= Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik,
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Bestellcode
WS85
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Messbereich (in mm)
4000 / 5000 / 6000
2 Ausgang
U2R
U8R
I1R
= Spannung 0,5 ... 10 V, redundant
= Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant
= Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, redundant
3 Kennlinienverlauf
A/A
A/D
D/D
= Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 steigend
= Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 fallend
= Ausgang 1 fallend, Ausgang 2 fallend
4 Linearität
L10
L05
= ±0,10% vom Messbereich (Standard)
= ±0,05% vom Messbereich (optional)
Linearität
5 Seilbefestigung
M4
SB0
= M4-Seilbefestigung
= Seilclip
6 Elektrischer Anschluss
M12R8
= Flanschstecker M12, 8-polig
Bestellbeispiel
WS85 – 6000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8
Zubehör:
Anschlusskabel (siehe Seite 27)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
9/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI
Sensorprofil
•
Mit magnetischem Absolut-Encoder
•
Messbereich bis 6000 mm
•
Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
•
Digital-Ausgang SSI
•
Absolutmessend
Technische Daten
Ausgang
MSSI
Auflösung
bis 50 µm
Linearität
±0,10% vom Messbereich (Standard)
±0,05% vom Messbereich (optional)
Sensorelement
Magnetischer Absolut-Encoder
Gehäusematerial
Kunststoff und Edelstahl
Messseil: Edelstahl
Schutzart
IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
Elektrischer Anschluss
Flanschstecker M12, 8-polig
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Gewicht
ca. 1250 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
10/28
= SSI synchron-seriell
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Bestellcode
WS85
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Messbereich (in mm)
4000 / 5000 / 6000
2 Auflösung (in µm)
50 / 100
3 Ausgang
MSSI
= SSI synchron-seriell
4 Linearität
L10
L05
= ±0,10 % (Standard)
= ±0,05 % (optional)
Linearität
5 Seilbefestigung
M4
SB0
= M4-Seilbefestigung
= Seilclip
6 Elektrischer Anschluss
M12R8
= Flanschstecker M12, 8-polig
Bestellbeispiel
WS85 – 6000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8
Zubehör:
Anschlusskabel (siehe Seite 27)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
11/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus
Sensorprofil
•
Magnetischer Absolut-Encoder
•
Messbereich bis 6000 mm
•
Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
•
Digital-Ausgang CAN-Bus
•
Absolutmessend
•
Optional redundanter CAN-Bus
Technische Daten
Ausgang
MCANOP
MCANJ1939
MCANOPR
MCANJ1939R
Auflösung
über CAN-Bus einstellbar
Linearität
±0,10% vom Messbereich (Standard)
±0,05% vom Messbereich (optional)
Sensorelement
Magnetischer Absolut-Encoder
Gehäusematerial
Kunststoff und Edelstahl
Messseil: Edelstahl
Schutzart
IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker)
Elektrischer Anschluss
Flanschstecker M12, 5-polig
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Gewicht
ca. 1250 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
12/28
= CANopen
= CAN SAE J1939
= CANopen redundant
= CAN SAE J1939 redundant
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Bestellcode
WS85
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
1 Messbereich (in mm)
4000 / 5000 / 6000
2 Ausgang
MCANOP
MCANJ1939
MCANOPR
MCANJ1939R
= CANopen
= CAN SAE J1939
= CANopen redundant
= CAN SAE J1939 redundant
3 Linearität
L10
L05
= ±0,10% vom Messbereich (Standard)
= ±0,05% vom Messbereich (optional)
4 Seilbefestigung
M4
SB0
= M4-Seilbefestigung
= Seilclip
5 Elektrischer Anschluss
M12/CAN
= Flanschstecker M12, 5-polig
Bestellbeispiel
WS85 – 6000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN
Zubehör:
Anschlusskabel (siehe Seite 28)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
13/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Maßzeichnungen
Messbereich 4000 … 6000 mm, magnetischer Encoder
A – Stecker M12
B – Option SB0
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
14/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Spezifikation der Ausgangsarten
Analog-Ausgänge
U2
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 20 mA bei 24 V DC
typisch 38 mA bei 12 V DC
max. 50 mA
0,5 ... 10 V
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U8
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 … 4,5 V
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 17 mA bei 24 V DC
typisch 32 mA bei 12 V DC
max. 50 mA
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
I1
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
typisch 36 mA bei 24 V DC
typisch 70 mA bei 12 V DC
max. 120 mA
500 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
15/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlussbelegung
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
Versorgung +
1
braun
Signal
2
weiß
GND
3
blau
Nicht anschließen!
4
schwarz
Nicht anschließen!
5
(grau)
Sicht auf die
Sensorkontakte
Ausgangssignale
Versorgung +
Signal +
U2
U8
I1
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
GND
16/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Analog-Ausgänge, skalierbar
U2/PMU
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 20 mA bei 24 V DC
typisch 38 mA bei 12 V DC
max. 50 mA
0,5 ... 10 V
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U8/PMU
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 … 4,5 V
Stromaufnahme
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 17 mA bei 24 V DC
typisch 32 mA bei 12 V DC
max. 50 mA
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
I1/PMU
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
typisch 36 mA bei 24 V DC
typisch 70 mA bei 12 V DC
max. 120 mA
500 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
17/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlussbelegung
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
Versorgung +
1
braun
Signal
2
weiß
GND
3
blau
Nicht anschließen!
4
schwarz
SPAN/ZERO
5
grau
Sicht auf die
Sensorkontakte
Ausgangssignale
Versorgung +
Signal +
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
GND
SPAN/ZERO
Option .../PMU
Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender
Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, U8/PMU, I1/PMU erfolgt über den
Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für
2 … 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen
Tastschalter für 5 ... 6 Sekunden mit GND verbunden. Die so eingelernte Skalierung bleibt nach dem
Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter
während des Einschaltens für 2 … 3 Sekunden betätigt bleibt.
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
18/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Analog-Ausgänge, redundant
U2R
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 20 mA bei 24 V DC
typisch 38 mA bei 12 V DC
max. 50 mA je Kanal
0,5 ... 10 V
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U8R
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 … 4,5 V
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
typisch 17 mA bei 24 V DC
typisch 32 mA bei 12 V DC
max. 50 mA je Kanal
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
I1R
Versorgungsspannung
8 … 36 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
typisch 36 mA bei 24 V DC
typisch 70 mA bei 12 V DC
max. 120 mA je Kanal
500 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
19/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlussbelegung
Kanal
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
1
Versorgung +
1
weiß
1
Signal
2
braun
1
GND
3
grün
1
Nicht anschließen!
4
gelb
2
Versorgung +
5
grau
2
Signal
6
rosa
2
GND
7
blau
2
Nicht anschließen!
8
rot
Sicht auf die
Sensorkontakte
Ausgangssignale
Versorgung +
Signal +
GND
U2R
U8R
I1R
(nicht anschließen)
Versorgung +
Signal +
GND
(nicht anschließen)
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
20/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Digital-Ausgang SSI
MSSI
Schnittstelle
EIA RS-422
Synchron-Seriell SSI
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
8 … 36 V DC
typisch 19 mA bei 24 V DC
typisch 35 mA bei 12 V DC
max. 80 mA
100 kHz ... 500 kHz
Einschrittiger Gray-Code
30 µs min.
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch)
Siehe Modellspezifikation
Gegen Kurzschluss, Verpolung
DIN EN 61326-1:2013
Taktfrequenz
Code
Taktbüschelpause (tp)
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
Datenformat
(Taktbüschellänge 26)
Folgeschaltung
Übertragungsrate
Leitungslänge
Baudrate
50 m
100-400 kHz
100 m
100-300 kHz
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
21/28
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die
maximal zulässige Übertragungsrate.
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlussbelegung
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
Versorgung +
1
weiß
Versorgung GND
2
braun
CLOCK
3
grün
CLOCK
4
gelb
DATA
5
grau
DATA
6
rosa
-
7
blau
-
8
rot
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
22/28
Sicht auf die
Sensorkontakte
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Digital-Ausgang CANopen
MCANOP, MCANOPR
CAN-Spezifikation
ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B
CANopen
Kommunikationsprofil
Geräteprofil
Error Control
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency
Message
Einstellbar über LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static
mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 Nocken
Ja
50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS,
default: 125 kBit
5-poliger Stecker M12
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certified
Übertragungsrate
Bus-Anschluss
Integrierter BusAbschlusswiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
nein
Spannungsversorgung
8 ... 36 V DC
Stromaufnahme
typisch 20 mA für 24 V DC
typisch 40 mA für 12 V DC
max. 80 mA
1 kHz (asynchron)
-6
±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch)
1 LSB
Siehe Modellspezifikation
Gegen Verpolung, Kurzschluss
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
Anschlussbelegung
120 Ω zuschaltbar
Signal
Stecker PIN
Schirm
1
Versorgung +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
23/28
Sicht auf die
Sensorkontakte
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Digital-Ausgang CAN SAE J1939
MCANJ1939
CAN-Spezifikation
ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B
CAN SAE J1939
Transceiver
Kommunikationsprofil
Baud Rate
24V-kompatibel, nicht isoliert
SAE J1939
250 kBit/s
Integrierter Bus-Abschlusswiderstand
120 Ω zuschaltbar
Adresse
Default 247d, konfigurierbar
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Arbitrary address capable
1
Yes
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
8 ... 36 V DC
typisch 20 mA bei 24 V DC
typisch 40 mA bei 12 V DC
max. 80 mA
1 kHz (asynchron)
-6
±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch)
1 LSB
Siehe Modellspezifikation
Gegen Verpolung, Kurzschluss
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
Anschlussbelegung
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Signal
Stecker PIN
Schirm
1
Versorgung +
2
GND
3
CAN-H
4
CAN-L
5
24/28
Sicht auf die
Sensorkontakte
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Zubehör
Anschlusskabel M12, 4-polig
(Winkelkupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 4-poligen Winkelkupplung
(Buchse) versehen, während auf der
anderen Seite die Signale an 4
Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm².
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Passend für 5-polige
Sensorstecker
Bestellcode
KAB - xM - M12/4F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE
xM = Länge in m
Anschlusskabel M12, 4-polig
(Gerade Kupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 4-poligen geraden
Kupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die
Signale an 4 Litzen anliegen.
Lieferbare Längen sind 2m, 5m und
10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm²
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Passend für 5-polige
Sensorstecker
Bestellcode
KAB - xM - M12/4F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE
xM = Länge in m
Stecker PIN / Kabeladerfarbe
Anschlussbelegung
M12, 4-polig
1
2
3
4
braun
weiß
blau
schwarz
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
25/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlusskabel M12, 5-polig
(Winkelkupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 5-poligen Winkelkupplung
(Buchse) versehen, während auf der
anderen Seite die Signale an 5
Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm²
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/5F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE
xM = Länge in m
Anschlusskabel M12, 5-polig
(Gerade Kupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während
auf der anderen Seite die Signale
an 5 Litzen anliegen. Lieferbare
Längen sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm²
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/5F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE
xM = Länge in m
Stecker PIN / Kabeladerfarbe
Anschlussbelegung
M12, 5-polig
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
26/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlusskabel M12, 8-polig
(Winkelkupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 8-poligen Winkelkupplung
(Buchse) versehen, während auf der
anderen Seite die Signale an 8
Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,25 mm²
Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/8F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE
xM = Länge in m
Anschlusskabel M12, 8-polig
(Gerade Kupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 8-poligen geraden
Kupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die
Signale an 8 Litzen anliegen.
Lieferbare Längen sind 2m, 5m und
10m.
Litzenquerschnitt: 0,25 mm²
Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/8F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE
xM = Länge in m
Stecker PIN / Kabeladerfarbe
Anschlussbelegung
M12, 8-polig
1
2
3
4
5
6
7
8
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
27/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
POSIWIRE®
WS85
Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und
auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden
Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2m, 5m,
10m.
Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
xM = Länge in m
T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus
Bestellcode
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus
Bestellcode
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-WS85-D-2016-06
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
28/28
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0