® POSIWIRE Wegseil-Sensoren WS100M Positionssensor Datenblatt ® POSIWIRE® WS100M Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Analog-Ausgang ............................................................................................................................................... 4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 4 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang ...................................................................................................... 6 Technische Daten .......................................................................................................................................... 6 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 7 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar ................................................................................... 8 Technische Daten .......................................................................................................................................... 8 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 9 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant ................................................................................ 10 Technische Daten ........................................................................................................................................ 10 Bestellcode ................................................................................................................................................... 11 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI............................................................................................... 12 Technische Daten ........................................................................................................................................ 12 Bestellcode ................................................................................................................................................... 13 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus .................................................................................... 14 Technische Daten ........................................................................................................................................ 14 Bestellcode ................................................................................................................................................... 15 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................. 16 Messbereich 2000 … 3500 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder ......................... 16 Messbereich 7500 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder ...................................... 17 Messbereich 10000 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder .................................... 18 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 19 Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 19 Spannungsteiler R1K ................................................................................................................................... 19 Messumformer 10V und 10V5 ..................................................................................................................... 20 Messumformer 420A .................................................................................................................................... 21 Messumformer 420T .................................................................................................................................... 22 Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 22 Analog-Ausgänge, skalierbar ....................................................................................................................... 25 Option .../PMU .......................................................................................................................................... 26 Analog-Ausgänge, redundant ...................................................................................................................... 27 Digital-Ausgang SSI ..................................................................................................................................... 29 Digital-Ausgang CANopen ........................................................................................................................... 31 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 ................................................................................................................ 32 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Analog-Ausgang Sensorprofil • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Analog-Ausgang Technische Daten = Potentiometer 1 kΩ = Spannung 0 ... 10 V = Strom 4 ... 20 mA, 2-Leiter-Technik = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik Ausgang R1K 10V 420A 420T Auflösung Quasi unendlich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Präzisions-Potentiometer Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Ausgang R1K 10V 420A 420T = Potentiometer 1 kΩ = Spannung 0 ... 10 V = Strom 4 ... 20 mA, 2-Leiter-Technik = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 3 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) 4 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 5 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – 420T – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Analog-Ausgang • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2 U8 I1 Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 6/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Ausgang U2 U8 I1 = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 6 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – U2 – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Analog-Ausgang, skalierbar • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar U8/PMU = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar I1/PMU = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Ausgang U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 6 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – U2/PMU – A – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Analog-Ausgang, redundant • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2R U8R I1R Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, redundant 10/32 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, redundant 3 Kennlinienverlauf A/A A/D D/D = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 steigend = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 fallend = Ausgang 1 fallend, Ausgang 2 fallend 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 6 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – I1R – A/D – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI Sensorprofil • Mit magnetischem Absolut-Encoder • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Digital-Ausgang SSI • Absolutmessend Technische Daten Ausgang MSSI Auflösung 50 µm Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/32 = SSI synchron-seriell 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Auflösung (in µm) 50 3 Ausgang MSSI = SSI synchron-seriell 4 Linearität L10 L05 = ±0,10 % (Standard) = ±0,05 % (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 6 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – 50 – MSSI – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 10000 mm • Schutzart IP68/IP69 • Digital-Ausgang CAN-Bus • Absolutmessend • Optional redundanter CAN-Bus Technische Daten Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Auflösung über CAN-Bus einstellbar Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP68/IP69 Elektrischer Anschluss Kabelausgang, Standardlänge 2 m Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -20 ... +85 °C Gewicht 2000 mm: 3500 mm: 7500 mm: 10000 mm: EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/32 = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant 4,5 kg 4,6 kg 5,6 kg 6,8 kg www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Bestellcode WS100M – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Messbereich (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 2 Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant 3 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) 4 Seilbefestigung M4VA = M4-Seilbefestigung 5 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabelausgang, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel WS100M – 7500 – MCANOP – L10 – M4VA – KAB2M DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Maßzeichnungen Messbereich 2000 … 3500 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Messbereich 7500 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Messbereich 10000 mm, Analog-Ausgang, SSI-Ausgang, magnetischer Encoder Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Spannungsteiler R1K Potentiometer Max. 32 V DC bei 1 kΩ (max. Leistung 1 W) Spannungsversorgung Widerstand des Spannungsteilers Temperaturkoeffizient 1 kΩ ±10 % -6 Empfindlichkeit Spannungsteiler-Arbeitsbereich Arbeitstemperatur EMV ±25 x 10 / °C vom Messbereich Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind auf dem Typenschild angegeben Ca. 3 % … 97 % Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale R1K + Versorgung Schleifer Hinweis: Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf nicht mit Strom belastet werden! Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss führt zu Linearitätsfehlern und verkürzt die Lebensdauer. Ergänzende Informationen: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_de.pdf GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Kabeladerfarbe Poti + 1 weiß braun Poti GND 2 braun weiß Poti Schleifer 3 grün blau - 4 gelb schwarz - 5 grau - - 6 rosa - - 7 blau - - 8 rot - Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 19/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Messumformer 10V und 10V5 Spannungsausgang Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 … 27 V DC unstabilisiert 20 mA max. 10V: 0 … 10 V DC 10V5: 0,5 … 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + 10 V 0 … 10 V Versorgung GND Signal + Signal GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal + 3 grün Signal GND 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/32 Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Messumformer 420A Spannungsausgang 2-Leiter-Technik 18 … 27 V DC unstabilisiert, gemessen an Eingangsklemmen des Sensors 35 mA max. 4 … 20 mA max. für 0 … 100 % Weg -6 ±100 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Signal + 420A 4 … 20 mA Signal - Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Signal + 1 weiß Signal - 2 braun Nicht belegt 3 grün Nicht belegt 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 21/32 Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Messumformer 420T Stromausgang 3-Leiter-Technik Spannungsversorgung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 … 27 V DC unstabilisiert 40 mA max. 350 Ω max. 4 … 20 mA max. für 0 … 100 % Weg -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + 420T 4 … 20 mA Signal + Versorgung GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun Signal + 3 grün Nicht belegt 4 gelb Nicht belegt 5 grau Nicht belegt 6 rosa Nicht belegt 7 blau Nicht belegt 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte CONN-M12-8F Analog-Ausgänge DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M U2 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 (grau) Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2 U8 I1 DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 24/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Analog-Ausgänge, skalierbar U2/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz SPAN/ZERO 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option .../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, U8/PMU, I1/PMU erfolgt über den Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 2 … 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 5 ... 6 Sekunden mit GND verbunden. Die so eingelernte Skalierung bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 … 3 Sekunden betätigt bleibt. DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Analog-Ausgänge, redundant U2R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA je Kanal 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Anschlussbelegung Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + GND U2R U8R I1R (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 28/32 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Digital-Ausgang SSI MSSI Schnittstelle EIA RS-422 Synchron-Seriell SSI Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 … 36 V DC typisch 19 mA bei 24 V DC typisch 35 mA bei 12 V DC max. 80 mA 100 kHz ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Siehe Modellspezifikation Gegen Kurzschluss, Verpolung DIN EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Taktbüschelpause (tp) Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 29/32 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/32 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Digital-Ausgang CANopen MCANOP, MCANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS, default: 125 kBit 5-poliger Stecker M12 Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter BusAbschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH nein Spannungsversorgung 8 ... 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung 120 Ω zuschaltbar Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 31/32 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS100M Digital-Ausgang CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω zuschaltbar Adresse Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 40 mA bei 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung DB-WS100M-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 32/32 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0