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Sensori di posizione a filo
WS19KT
Sensore di posizione
Scheda tecnica
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WS19KT
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 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Germania
I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno
valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito
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WS19KT
Encoder assoluto .............................................................................................................................................. 4
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4
Codice ordine ................................................................................................................................................. 6
Uscita encoder incrementale ........................................................................................................................... 7
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 7
Codice ordine ................................................................................................................................................. 8
Dimensioni ........................................................................................................................................................ 9
Campo di misura 2000 … 3000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ............................................ 9
Campo di misura 5000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ....................................................... 10
Campo di misura 8000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ....................................................... 11
Campo di misura 15000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ..................................................... 12
Specifica sui tipi di uscita .............................................................................................................................. 13
Uscite incrementali ....................................................................................................................................... 13
Interfaccia LD5VC .................................................................................................................................... 13
Interfaccia PP24VC .................................................................................................................................. 15
Uscite encoder assoluto ............................................................................................................................... 17
Interfaccia HSSI........................................................................................................................................ 17
Interfaccia HPROF ................................................................................................................................... 18
Interfaccia HINT........................................................................................................................................ 19
Interfaccia HDEV ...................................................................................................................................... 20
Interfaccia HCAN / HCANOP ................................................................................................................... 21
Accessori ......................................................................................................................................................... 22
Connettore CONIN, 12 pin (diritto) ............................................................................................................... 22
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Encoder assoluto
Proprietà del sensore
•
Campo di misura fino a 15000 mm
•
Grado di protezione IP64
•
Encoder assoluto
Dati tecnici
Tipi di uscita
Risoluzione per 12 bit/giro
(4096 conteggi/giro)
HSSI
HPROF
HINT
HDEV
HCAN
HCANOP
= Encoder assoluto con interfaccia SSI
= Encoder assoluto con interfaccia Profibus
= Encoder assoluto con interfaccia Interbus
= Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet
= Encoder assoluto con interfaccia CAN
= Encoder assoluto con interfaccia CANopen
Risoluzione
Dist./Giro.
WS19KT-2000
0,04 mm
163,84 mm
WS19KT-3000
0,063 mm
260,09 mm
WS19KT-5000
0,10 mm
409,60 mm
WS19KT-8000
0,162 mm
667,90 mm
WS19KT-15000
0,146 mm
600,00 mm
Linearità
±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale
Elemento del sensore
Encoder assoluto
Materiale custodia
Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox
Grado di protezione
IP64
Connessione elettrica
Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Consultare la tabella "Forza del filo"
EMC
DIN EN 61326-1:2013
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Forza del filo
tipica a 20° C
Campo di misura
[mm]
Peso circa [kg]
Forza massima di
estrazione [N]
Forza minima di
avvolgimento [N]
2000
3000
5000
8000
15000
1,3
1,6
3,0
5,6
6,1
11,0
8,1
12,0
10,5
16,5
6,0
4,9
9,0
6,8
9,1
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Codice ordine
WS19KT
–
1
–
2
–
3
4
–
1 Campo di misura (in mm)
2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000
2 Tipi di uscita
HSSI
HPROF
HINT
HDEV
HCAN
HCANOP
= Encoder assoluto con interfaccia SSI
= Encoder assoluto con interfaccia Profibus
= Encoder assoluto con interfaccia Interbus
= Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet
= Encoder assoluto con interfaccia CAN
= Encoder assoluto con interfaccia CANopen
3 Linearità (opzionale)
L01
= ±0,01% f.s.
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
Esempio ordine
WS19KT – 3000 – HSSI – M4
Accessori:
Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 22)
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Uscita encoder incrementale
Proprietà del sensore
•
Campo di misura fino a 15000 mm
•
Grado di protezione IP64
•
Uscita encoder incrementale
Dati tecnici
LD5VC
= Encoder incrementale TTL compatibile
PP24VC
= Encoder incrementale HTL compatibile
WS19KT-2000
25 impulsi/mm
WS19KT-3000
15,75 impulsi/mm
WS19KT-5000
10 impulsi/mm
WS19KT-8000
6,13 impulsi/mm
WS19KT15000
6,83 impulsi/mm
Tipi di uscita
Risoluzione
Linearità
±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale
Elemento del sensore
Encoder incrementale
Materiale custodia
Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox
Grado di protezione
IP64
Connessione elettrica
Connettore 12 pin
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
Consultare la tabella "Forza del filo"
EMC
DIN EN 61326-1:2013
Forza del filo
tipica a 20° C
Campo di misura
[mm]
Peso circa [kg]
Forza massima di
estrazione [N]
Forza minima di
avvolgimento [N]
2000
3000
5000
8000
15000
1,3
1,6
3,0
5,6
6,1
11,0
8,1
12,0
10,5
16,5
6,0
4,9
9,0
6,8
9,1
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Codice ordine
WS19KT
–
1
–
2
–
3
4
–
1 Campo di misura (in mm)
2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000
2 Tipi di uscita
LD5VC
PP24VC
= Encoder incrementale TTL compatibile
= Encoder incrementale HTL compatibile
3 Linearità (opzionale)
L01
= ±0,01% f.s.
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
Bestellbeispiel
WS19KT – 5000 – LD5VC – M4
Accessori:
Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 22)
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Dimensioni
Campo di misura 2000 … 3000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale
Dimensioni in mm
Campo di misura
A
2000
3000
11,5
0
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Campo di misura 5000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Campo di misura 8000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Campo di misura 15000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Specifica sui tipi di uscita
Uscite incrementali
Interfaccia LD5VC
Incrementale
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di uscita
Corrente di uscita
Livello di segnale
Ud High con Id = 20 mA
Ud Low con Id = 20 mA
Fronte di salita
Fronte di discesa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Line driver RS422
5 V DC ±10 %
150 mA max senza carico
300 kHz max
20 mA per canale
≥ 2,5 V
≥ 0,5 V
<100 ns
<100 ns
-6
±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore)
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
DIN EN 61326-1:2013
Protezione elettrica
EMC
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Alimentazione +
12
Alimentazione GND
10
Segnale A
5
Segnale A
6
Segnale B (A + 90°)
8
Segnale B
1
Segnale Z (impulso di riferimento)
3
Segnale Z
4
Segnale rilevamento guasti
Schermatura
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Vista sul connettore del sensore
7
custodia
13/22
CONN-CONIN-12F
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Circuito di processo raccomandato
Segnali di uscita
Segnale A
Segnale B
Segnale Z
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Interfaccia PP24VC
Incrementale
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di uscita
Corrente di uscita
Livello di segnale
Ud High con Id = 20 mA, Ub = 24 V
Ud Low con Id = 20 mA, Ub = 24 V
Fronte di salita
Fronte di discesa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Push-pull line driver (24 V-HTL)
10 ... 30 V DC
150 mA max senza carico
300 kHz max
100 mA per canale
Protezione elettrica
EMC
≥ 21 V
≥ 2,8 V
<200 ns
<200 ns
-6
±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore)
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
modello
Contro le inversioni di polarità ed i
cortocircuiti
DIN EN 61326-1:2013
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Alimentazione +
12
Alimentazione GND
10
Segnale A
5
Segnale A
6
Segnale B (A + 90°)
8
Segnale B
1
Segnale Z (impulso di riferimento)
3
Segnale Z
4
Segnale rilevamento guasti
Schermatura
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Vista sul connettore del sensore
7
custodia
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WS19KT
Circuito di uscita
consigliato
Segnali di uscita
Segnale A
Segnale B
Segnale Z
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Uscite encoder assoluto
Interfaccia HSSI
Encoder assoluto
seriale sincrona
Interfaccia
Standard SSI
Tensione di alimentazione
10 … 30 V DC
Consumo
100 mA
Lines / drivers
Clock e Data / RS422
Codice
Gray
Risoluzione
12 + 12 Bit
Frequenza limite 3 dB
500 kHz
Control input
Tasto di preselezione
DIRECTION
Uscita allarme
Alarm bit (SSI option), warning bit
Status LED
Verde = OK, rosso = allarme
Connessione
Connettore 12 pin
Regolazione della zero con risposta ottica
Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits)
Risoluzione
Clock
T1
T2
T3
…
T12
T13
…
T21
T22
T23
T24
T25
…
M0
S11
…
S3
S2
S1
S0
0
T26
Data bits
24 Bit
M11
M10 M09
Velocità di trasmissione
Lunghezza del cavo
Baud
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
< 400 kHz
< 300 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Nota:
Un aumento della lunghezza del cavo riduce la
massima velocità di trasmissione.
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
8
bianco
Alimentazione GND
1
marrone
CLOCK
3
giallo
CLOCK
11
verde
DATA
2
rosa
DATA
10
grigio
Direction*
5
blu
0 V Segnali
12
nero
Vista sul connettore
del sensore
CONN-CONIN-12F
* Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario
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Interfaccia HPROF
Encoder assoluto
Profibus
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Protocollo
Codice di uscita
Risoluzione
Baud
Programmabile
Funzioni speciali integrate
Resistenza di terminazione
interna
Connessione
EMC
RS485
10 … 30 V DC
250 mA
Profibus DP con profilo encoder di tipo C2
binario
12 (10 ... 14) + 12 bit
Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e
12 MBaud
Risoluzione, preset, senso di rotazione
Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
T di raccordo
DIN EN 61326: classe A
Cablaggio segnale
Segnale
Numero del terminale del cavo
(raccordo del bus)
Ub in
1
0 V in
2
UB out
3
0 V out
4
B in
5
A in
6
B out
7
A out
8
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WS19KT
Interfaccia HINT
Encoder assoluto
Interbus
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Codice di uscita
Baud
Aggiornamento di dati
Risoluzione
Programmabile
Connessione
EMC
Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2
10 … 30 V DC
250 mA
32 Bit binary
500 kBaud
Ogni 600 µs
12 (10 ... 14) + 12 bit
Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione
T di raccordo
DIN EN 61326-1:2013
Formato dati Interbus K2 / K3
Segnali differenziali (RS485)
Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari
Formato DT
Indirizzo Sµpi
0
1
2
3
(secondo Phoenix)
Byte Nr.
3
2
1
0
ID code K2
36H (=54 dec.)
ID code K3
37H (=55 dec.)
Cablaggio segnale
Segnale
Numero del terminale del cavo
(raccordo del bus)
Ub +
1
GND
2
DI1
4
𝐷𝐼1
6
D01
3
𝐷01
5
D02
7
𝐷02
8
DI2
9
𝐷02
10
RBST
11
GND
12
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WS19KT
Interfaccia HDEV
Encoder assoluto
DeviceNet
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Protocollo
Risoluzione
Codice di uscita
MAC-ID
Aggiornamento dei dati
Baud
Programmabile
Resistenza di terminazione interna
Connessione
EMC
CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898
CAN specification 2.0 A (11 bit identifier)
10 … 30 V DC
250 mA
Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0,
encoder programmabile
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binario
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
Ogni 5 ms
Selezionabile attraverso il commutatore DIP:
125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud
Risoluzione, preset, direzione
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
T di raccordo
DIN EN 61326-1:2013
Trasmissione raccomandata
135 … 165 Ω (3 … 20 MHz)
< 30 pF
< 110 Ω/km
> 0,63 mm
2
> 0,34 mm
Impedenza terminale
Capacità di esercizio
Resistenza del cavo
Diametro del filo
Sezione del filo
Velocità di trasmissione
Lunghezza del segmento
Kbit/s
500 m
250 m
100 m
125
250
500
Cablaggio segnale
Segnale
Numero del terminale del cavo (raccordo del bus)
Ub in
1
0 V in
2
CAN-L
4
CAN-H
6
Drain
3
Drain
5
CAN-H
7
CAN-L
8
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WS19KT
Interfaccia HCAN / HCANOP
Encoder assoluto
CANopen /
CAN Layer 2
Interfaccia
CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898
Tensione di alimentazione
10 … 30 V DC
Consumo
Protocollo
250 mA
CANopen secondo DS301 con profilo encoder
DSP406, encoder programmabile secondo la
classe C2
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binario
Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta
Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
CANopen: direzione, risoluzione, preset,
offset
CAN L2: direzione, valore limite
CANopen: velocità, accelerazione, rotazione
assi, valore limite
CAN L2: direzione, valore limite
T di raccordo
DIN EN 61326-1:2013
Risoluzione
Codice di uscita
Aggiornamento dei dati
Baud
Base identifier
Programmabile
Funzioni speciali integrate
Connessione
EMC
Cablaggio segnale
Numero del terminale del cavo
(raccordo del bus)
Segnale
Ub in
1
0 V in
2
CAN in – (dominante L)
4
CAN in + (dominante H)
6
CAN GND in
3
CAN GND out
5
CAN out + (dominante H)
7
CAN out – (dominante L)
8
0 V out
9
Ub out
10
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Accessori
Connettore CONIN, 12 pin (diritto)
Codice ordine:
CONN-CONIN-12F-G
Diametro del cavo
6 … 8 mm max
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