® POSIWIRE Sensori di posizione a filo WS19KT Sensore di posizione Scheda tecnica ® POSIWIRE® WS19KT Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Encoder assoluto .............................................................................................................................................. 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 6 Uscita encoder incrementale ........................................................................................................................... 7 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 7 Codice ordine ................................................................................................................................................. 8 Dimensioni ........................................................................................................................................................ 9 Campo di misura 2000 … 3000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ............................................ 9 Campo di misura 5000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ....................................................... 10 Campo di misura 8000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ....................................................... 11 Campo di misura 15000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ..................................................... 12 Specifica sui tipi di uscita .............................................................................................................................. 13 Uscite incrementali ....................................................................................................................................... 13 Interfaccia LD5VC .................................................................................................................................... 13 Interfaccia PP24VC .................................................................................................................................. 15 Uscite encoder assoluto ............................................................................................................................... 17 Interfaccia HSSI........................................................................................................................................ 17 Interfaccia HPROF ................................................................................................................................... 18 Interfaccia HINT........................................................................................................................................ 19 Interfaccia HDEV ...................................................................................................................................... 20 Interfaccia HCAN / HCANOP ................................................................................................................... 21 Accessori ......................................................................................................................................................... 22 Connettore CONIN, 12 pin (diritto) ............................................................................................................... 22 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 15000 mm • Grado di protezione IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici Tipi di uscita Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Risoluzione Dist./Giro. WS19KT-2000 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000 0,162 mm 667,90 mm WS19KT-15000 0,146 mm 600,00 mm Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso Consultare la tabella "Forza del filo" EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso circa [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Codice ordine WS19KT – 1 – 2 – 3 4 – 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS19KT – 3000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 22) DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 15000 mm • Grado di protezione IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici LD5VC = Encoder incrementale TTL compatibile PP24VC = Encoder incrementale HTL compatibile WS19KT-2000 25 impulsi/mm WS19KT-3000 15,75 impulsi/mm WS19KT-5000 10 impulsi/mm WS19KT-8000 6,13 impulsi/mm WS19KT15000 6,83 impulsi/mm Tipi di uscita Risoluzione Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso Consultare la tabella "Forza del filo" EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C Campo di misura [mm] Peso circa [kg] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Codice ordine WS19KT – 1 – 2 – 3 4 – 1 Campo di misura (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS19KT – 5000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 22) DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Dimensioni Campo di misura 2000 … 3000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm Campo di misura A 2000 3000 11,5 0 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 5000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 8000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Campo di misura 15000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni E, F e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Specifica sui tipi di uscita Uscite incrementali Interfaccia LD5VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA Ud Low con Id = 20 mA Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Line driver RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max senza carico 300 kHz max 20 mA per canale ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V <100 ns <100 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica EMC Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 13/22 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Interfaccia PP24VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low con Id = 20 mA, Ub = 24 V Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Push-pull line driver (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max senza carico 300 kHz max 100 mA per canale Protezione elettrica EMC ≥ 21 V ≥ 2,8 V <200 ns <200 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 15/22 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Circuito di uscita consigliato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Encoder assoluto seriale sincrona Interfaccia Standard SSI Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo 100 mA Lines / drivers Clock e Data / RS422 Codice Gray Risoluzione 12 + 12 Bit Frequenza limite 3 dB 500 kHz Control input Tasto di preselezione DIRECTION Uscita allarme Alarm bit (SSI option), warning bit Status LED Verde = OK, rosso = allarme Connessione Connettore 12 pin Regolazione della zero con risposta ottica Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits) Risoluzione Clock T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 8 bianco Alimentazione GND 1 marrone CLOCK 3 giallo CLOCK 11 verde DATA 2 rosa DATA 10 grigio Direction* 5 blu 0 V Segnali 12 nero Vista sul connettore del sensore CONN-CONIN-12F * Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Interfaccia HPROF Encoder assoluto Profibus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Codice di uscita Risoluzione Baud Programmabile Funzioni speciali integrate Resistenza di terminazione interna Connessione EMC RS485 10 … 30 V DC 250 mA Profibus DP con profilo encoder di tipo C2 binario 12 (10 ... 14) + 12 bit Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e 12 MBaud Risoluzione, preset, senso di rotazione Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326: classe A Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Interfaccia HINT Encoder assoluto Interbus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Codice di uscita Baud Aggiornamento di dati Risoluzione Programmabile Connessione EMC Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binary 500 kBaud Ogni 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 bit Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Formato dati Interbus K2 / K3 Segnali differenziali (RS485) Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari Formato DT Indirizzo Sµpi 0 1 2 3 (secondo Phoenix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID code K2 36H (=54 dec.) ID code K3 37H (=55 dec.) Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub + 1 GND 2 DI1 4 𝐷𝐼1 6 D01 3 𝐷01 5 D02 7 𝐷02 8 DI2 9 𝐷02 10 RBST 11 GND 12 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 19/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Interfaccia HDEV Encoder assoluto DeviceNet Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Risoluzione Codice di uscita MAC-ID Aggiornamento dei dati Baud Programmabile Resistenza di terminazione interna Connessione EMC CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898 CAN specification 2.0 A (11 bit identifier) 10 … 30 V DC 250 mA Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0, encoder programmabile 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Selezionabile attraverso il commutatore DIP Ogni 5 ms Selezionabile attraverso il commutatore DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Risoluzione, preset, direzione Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Trasmissione raccomandata 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Impedenza terminale Capacità di esercizio Resistenza del cavo Diametro del filo Sezione del filo Velocità di trasmissione Lunghezza del segmento Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Interfaccia HCAN / HCANOP Encoder assoluto CANopen / CAN Layer 2 Interfaccia CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898 Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo Protocollo 250 mA CANopen secondo DS301 con profilo encoder DSP406, encoder programmabile secondo la classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s Selezionabile attraverso il commutatore DIP CANopen: direzione, risoluzione, preset, offset CAN L2: direzione, valore limite CANopen: velocità, accelerazione, rotazione assi, valore limite CAN L2: direzione, valore limite T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Risoluzione Codice di uscita Aggiornamento dei dati Baud Base identifier Programmabile Funzioni speciali integrate Connessione EMC Cablaggio segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Segnale Ub in 1 0 V in 2 CAN in – (dominante L) 4 CAN in + (dominante H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominante H) 7 CAN out – (dominante L) 8 0 V out 9 Ub out 10 DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 21/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS19KT Accessori Connettore CONIN, 12 pin (diritto) Codice ordine: CONN-CONIN-12F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max DB-WS19KT-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/22 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29