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POSIWIRE
Sensori di posizione a filo
WS58C
Sensore di posizione
Scheda tecnica
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WS58C
Copyright
 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Germania
I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno
valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito
all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo.
ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun
preavviso o impegno.
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WS58C
Encoder assoluto .............................................................................................................................................. 4
Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4
Codice ordine ................................................................................................................................................. 5
Dimensioni ........................................................................................................................................................ 6
Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HSSI ..................................................................................... 6
Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HPROF / HINT / HDEV / HCAN / HCANOP ........................ 7
Specifica sui tipi di uscita ................................................................................................................................ 8
Uscite encoder assoluto ................................................................................................................................. 8
Interfaccia HSSI.......................................................................................................................................... 8
Interfaccia HPROF ..................................................................................................................................... 9
Interfaccia HDEV ...................................................................................................................................... 10
Interfaccia HCAN / HCANOP ................................................................................................................... 11
Accessori ......................................................................................................................................................... 12
Connettore CONIN, 12 pin (diritto) ............................................................................................................... 12
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Encoder assoluto
Proprietà del sensore
•
Campo di misura fino a 2500 mm
•
Grado di protezione IP50 (opzionale IP64),
dipende dal encoder
•
Encoder assoluto
Dati tecnici
Tipi di uscita
HSSI
HPROF
HINT
HDEV
HCAN
HCANOP
Risoluzione per 12 bit/giro
(4096 conteggi/giro)
0,04 mm (25 passi / mm)
Linearità
±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale
Elemento del sensore
Encoder assoluto
Materiale custodia
Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox
Grado di protezione
IP50 (opzionale IP64), dipende dal encoder
Connessione elettrica
Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo
Temperatura
-20 ... +85 °C
Peso
0,6 kg max, dipende dal tipo di encoder
EMC
DIN EN 61326-1:2013
Forza del filo
tipica a 20° C
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= Encoder assoluto con interfaccia SSI
= Encoder assoluto con interfaccia Profibus
= Encoder assoluto con interfaccia Interbus
= Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet
= Encoder assoluto con interfaccia CAN
= Encoder assoluto con interfaccia CANopen
Campo di misura [mm]
Forza massima di
estrazione [N]
Forza minima di
avvolgimento [N]
2500
4,0
1,6
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Codice ordine
WS58C
–
1
–
2
–
3
–
4
1 Campo di misura (in mm)
2500
2 Tipi di uscita
HSSI
HPROF
HINT
HDEV
HCAN
HCANOP
= Encoder assoluto con interfaccia SSI
= Encoder assoluto con interfaccia Profibus
= Encoder assoluto con interfaccia Interbus
= Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet
= Encoder assoluto con interfaccia CAN
= Encoder assoluto con interfaccia CANopen
3 Linearità (opzionale)
L01
= ±0,01% f.s.
4 Montaggio del filo
M4
SB0
= Montaggio del filo tipo M4
= Montaggio del filo a clip
Esempio ordine
WS58C – 2500 – HSSI – M4
Accessori:
Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 12)
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Dimensioni
Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HSSI
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Campo di misura 2500 mm, encoder assoluto HPROF / HINT / HDEV / HCAN /
HCANOP
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Specifica sui tipi di uscita
Uscite encoder assoluto
Interfaccia HSSI
Encoder assoluto
seriale sincrona
Interfaccia
Standard SSI
Tensione di alimentazione
10 … 30 V DC
Consumo
100 mA
Lines / drivers
Clock e Data / RS422
Codice
Gray
Risoluzione
12 + 12 Bit
Frequenza limite 3 dB
500 kHz
Control input
Tasto di preselezione
DIRECTION
Uscita allarme
Alarm bit (SSI option), warning bit
Status LED
Verde = OK, rosso = allarme
Connessione
Connettore 12 pin
Regolazione della zero con risposta ottica
Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits)
Risoluzione
Clock
T1
T2
T3
…
T12
T13
…
T21
T22
T23
T24
T25
…
M0
S11
…
S3
S2
S1
S0
0
T26
Data bits
24 Bit
M11
M10 M09
Velocità di trasmissione
Lunghezza del cavo
Baud
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
< 400 kHz
< 300 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Nota:
Un aumento della lunghezza del cavo riduce la
massima velocità di trasmissione.
Cablaggio segnale
Segnale
Connettore PIN
Colore cavo
Alimentazione +
8
bianco
Alimentazione GND
1
marrone
CLOCK
3
giallo
CLOCK
11
verde
DATA
2
rosa
DATA
10
grigio
Direction*
5
blu
0 V Segnali
12
nero
Vista sul connettore
del sensore
CONN-CONIN-12F
* Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario
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Interfaccia HPROF
Encoder assoluto
Profibus
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Protocollo
Codice di uscita
Risoluzione
Baud
Programmabile
Funzioni speciali integrate
Resistenza di terminazione
interna
Connessione
EMC
RS485
10 … 30 V DC
250 mA
Profibus DP con profilo encoder di tipo C2
binario
12 (10 ... 14) + 12 bit
Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e
12 MBaud
Risoluzione, preset, senso di rotazione
Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
T di raccordo
DIN EN 61326: classe A
Cablaggio segnale
Segnale
Numero del terminale del cavo
(raccordo del bus)
Ub in
1
0 V in
2
UB out
3
0 V out
4
B in
5
A in
6
B out
7
A out
8
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Interfaccia HDEV
Encoder assoluto
DeviceNet
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Protocollo
Risoluzione
Codice di uscita
MAC-ID
Aggiornamento dei dati
Baud
Programmabile
Resistenza di terminazione interna
Connessione
EMC
CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898
CAN specification 2.0 A (11 bit identifier)
10 … 30 V DC
250 mA
Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0,
encoder programmabile
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binario
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
Ogni 5 ms
Selezionabile attraverso il commutatore DIP:
125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud
Risoluzione, preset, direzione
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
T di raccordo
DIN EN 61326-1:2013
Trasmissione raccomandata
135 … 165 Ω (3 … 20 MHz)
< 30 pF
< 110 Ω/km
> 0,63 mm
2
> 0,34 mm
Impedenza terminale
Capacità di esercizio
Resistenza del cavo
Diametro del filo
Sezione del filo
Velocità di trasmissione
Lunghezza del segmento
Kbit/s
500 m
250 m
100 m
125
250
500
Cablaggio segnale
Segnale
Numero del terminale del cavo (raccordo del bus)
Ub in
1
0 V in
2
CAN-L
4
CAN-H
6
Drain
3
Drain
5
CAN-H
7
CAN-L
8
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Interfaccia HCAN / HCANOP
Encoder assoluto
CANopen /
CAN Layer 2
Interfaccia
CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898
Tensione di alimentazione
10 … 30 V DC
Consumo
Protocollo
250 mA
CANopen secondo DS301 con profilo encoder
DSP406, encoder programmabile secondo la
classe C2
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binario
Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta
Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s
Selezionabile attraverso il commutatore DIP
CANopen: direzione, risoluzione, preset,
offset
CAN L2: direzione, valore limite
CANopen: velocità, accelerazione, rotazione
assi, valore limite
CAN L2: direzione, valore limite
T di raccordo
DIN EN 61326-1:2013
Risoluzione
Codice di uscita
Aggiornamento dei dati
Baud
Base identifier
Programmabile
Funzioni speciali integrate
Connessione
EMC
Cablaggio segnale
Numero del terminale del cavo
(raccordo del bus)
Segnale
Ub in
1
0 V in
2
CAN in – (dominante L)
4
CAN in + (dominante H)
6
CAN GND in
3
CAN GND out
5
CAN out + (dominante H)
7
CAN out – (dominante L)
8
0 V out
9
Ub out
10
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WS58C
Accessori
Connettore CONIN, 12 pin (diritto)
Codice ordine:
CONN-CONIN-12F-G
Diametro del cavo
6 … 8 mm max
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