POSIROT ® PRAS5 Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita analogica ● Con albero da 10 mm o senza contatto ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita U2 U6/5 U6/ 8,25 I1 Tensione: 0,5 ... 10 V Tensione: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V raziometr. Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta CW, CCW Acciaio inossidabile Vite M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull'albero Codice ordine PRAS5 PRAS5 Modello Connessione meccanica V / K = Albero da 10 mm / senza contatto (magnete esterno) Campo di misura 15 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6/5 = 0,5 ... 4,5 raziometrica, UB = 5 V ±10% U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V raziometrica, UB = 8,25 V ±10% U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW / CCW = Segnale crescente in senso orario / segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin) Materiale VA = Acciaio inossidabile Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 - VA 34 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Sensore angolare magnetico con uscita SSI ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita seriale sincrona (SSI) ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers.con albero Carico ammissibile sull'albero Codice ordine PRDS5 Uscita seriale sincrona (SSI) 0 fino a 360° 12 bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipica) ±1°(tipica) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta CW, CCW Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale PRDS5 Modello Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW= Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Materiale VA = Acciaio inossidabile Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8 - VA 36 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360° E in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita CANopen ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero EMC, Temperatura CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 fino a 360° 0,05° max ±1° (tipico) IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PRDS5 PRDS5 Modello Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin Materiale VA = Acciaio inossidabile Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN - VA ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 37 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, radiale 48 0,0 1. 5[ Marcatura Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Area di misura Meßfläche Connettore M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Positionsmagnet Magnete di posizione Ø9 [.354] 13 [.512] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 38 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, assiale 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marcatura Markierung Magnete di posizione Positionsmagnet Connettore M12 M12-Stecker 34 [1.339] Ø9 [.354] Area di misura Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, radiale 20 [.787] Dimensioni )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connettore M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Marcatura Markierung Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 40 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, assiale 20 [.787] Dimensioni Ø9 [.354] M12-Stecker Connettore M12 )] 01 6 - .0 001 -. 6( 7f 1 1.4 Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 41 POSIROT ® PRAS Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B) U2; U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/5; U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1; I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA tipico, 36 mA max I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + U2 U2B U6 I1 I1B Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Segnale + GND Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero – Connessione M12A5 / M12R5 46 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita RSSI5V / RSSI24V Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC RSSI5V / RSSI24V Seriale sincrona EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max senza carico 100 kHz ... 1 MHz Codice Gray 12 bit 12 bit 20 µs min ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Formato dati (Treno di 13 impulsi) Circuito di recezione DATA DATA CLOCK CLOCK Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Cablaggio segnale Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND CLOCK CLOCK DATA DATA Nota: All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati insieme. Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 6 bianco marrone verde giallo grigio rosa Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 49 POSIROT ® PRDS Uscita CANopen Descrizione CANopen Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406. Profilo di communicazione Profilo encoder Servizio di confugurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO PDO Modi SDO CAM Certificato Frequenza di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 50 Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Automazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft standard 305 (frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS o SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale No 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione ncoder angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi E (configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data) mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 Nero+Grigio Bianco Marrone Verde Giallo ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore CAT-PR/PT-IT-12 51 POSIROT ® PRAS/PRDS Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 90° Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 360° Marcatura Campo di misura [°] 52 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore Bus per Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estresensori POSIROT®® mità un connettore M12 femmina a 5 pin. POSITILT 5 pin M12 CAN bus Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-12 91