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Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Points forts
–– Codeur monotour / SSI
–– Détection optique
–– Résolution: 14 bits
–– Bride standard ou synchro
–– Positionnement électrique du zéro
–– Sorties incrémentales en option
Option
–– Protection contre corrosion pour application offshore
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Protection DIN EN 60529
IP 54 (sans joint),
IP 65 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Moment d'inertie rotor
14,5 gcm²
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ.
20 ms après mise sous tension
Interfaces
SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction
Monotour
Points par tour
≤16384 / 14 bits
Matières
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B
+ compléments
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation
Précision absolue
±0,025 °
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Principe de détection
Optique
Humidité relative
95 % sans condensation
Code
Gray ou binaire
Résistance
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via
connexion externe
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Entrées
SSI Clock
V/R, ZERO
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS485
Sorties diagnostiques: Push-pull
Incrémentales: Push-pull ou
Emetteur de ligne
GA240
Type d’axe
ø10 mm axe
Bride standard
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Bride
Emission
DIN EN 61000-6-4
Couple de démarrage Fonction de diagnostique
Auto test
Certificat
Certification UL/E63076
GA241
1
Type d’axe
ø6 mm axe
Bride
Bride synchro
Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65)
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14.6.2016
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
GA240 avec bride standard
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Références de commande
Bride standard
GA240.
05
14
16
17
Impulsions / Sortie incrémentale
Sans sortie incrémentale
2048 impulsions / push-pull
2048 impulsions / RS422
2048 périodes / SinCos*
Raccordement
Embase axiale mâle M23, 12 points
Embase radiale mâle M23, 12 points
Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16/17
Câble 1 m, axial
Câble 1 m, radial
Câble 1 m, axial,
sorties incrémentales 14/16/17
81 Câble 1 m, radial,
sorties incrémentales 14/16/17
A0
A1
A5
11
21
71
30
32
40
90
92
Alimentation / Sortie
10...30 VDC / code Gray 13 bits
10...30 VDC / code binaire 13 bits
10...30 VDC / code Gray 12 bits
10...30 VDC / code Gray 14 bits
10...30 VDC / code binaire 14 bits
Bride / Axe plein
0 Bride standard / ø10 mm, IP 54
A Bride standard / ø10 mm, IP 65
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Sur demande
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Références de commande
Bride synchro
GA241.
05
14
16
17
Impulsions / Sortie incrémentale
Sans sortie incrémentale
2048 impulsions / push-pull
2048 impulsions / RS422
2048 périodes / SinCos*
Raccordement
Embase axiale mâle M23, 12 points
Embase radiale mâle M23, 12 points
Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16/17
Câble 1 m, axial
Câble 1 m, radial
Câble 1 m, axial,
sorties incrémentales 14/16/17
81 Câble 1 m, radial,
sorties incrémentales 14/16/17
A0
A1
A5
11
21
71
30
32
90
92
Alimentation / Sortie
10...30 VDC / code Gray 13 bits
10...30 VDC / code binaire 13 bits
10...30 VDC / code Gray 14 bits
10...30 VDC / code binaire 14 bits
Bride / Axe plein
1 Synchro / ø6 mm, IP 54
B Synchro / ø6 mm, IP 65
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Sur demande
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Accessoires
Niveaux électriques
Connecteurs et câbles
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur
Data SSI
Sorties sur driver RS485
Z 130.001
Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble
Z 130.003
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
Z 130.005
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
Entrées
Z 130.007
Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10 m
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Z 182.001
Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (incr.)
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Z 182.003
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)
Sorties incrémentales
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Accessoires de montage pour GA240
Z 119.006
Excentrique pour codeur
Z 119.013
Bague d’adaptation pour transformer une
bride standard en bride synchro
Z 119.017
Equerre de fixation pour bride standard (M3)
Sorties
Emetteur de ligne
Z 119.025
Bague d’adaptation pour fixer un codeur à
bride standard à l’aide d’excentriques
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
SinCos
Niveau
1 Vcc ±10 %
Charge max.
10 mA
Accessoires de montage pour GA241
Z 119.006
Excentrique pour codeur
Z 119.015
Embase de fixation pour codeur bride synchro
Z 119.035
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride
synchro
Sorties défauts
Diagramme SSI
NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler
tp
T=1/f
tm
Niveau bas
≤0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
≤40 mA
clock
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Fréquence d'horloge f
62,5...1500 kHz
Période T
40...60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
tv
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data
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
GA240, GA241
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Borne
Câble
Désignation
Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
1
brun
+U alimentation
2
noir
0V alimentation
3
bleu
Clock+
4
beige
Data+
5
vert
Recalage à zéro
6
jaune
Data-
7
violet
Clock-
8
brun/jaune
UBminOK
9
rose
V/R
10-12
–
–
UBminOK
V/R
Sorties
incrémentales
Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
GA240, GA241 avec sorties incrémentales | SinCos
Niveau «Low» veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-horaire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement
positionnée avant le calage à zéro par
l’entrée ZERO.
Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
Borne
Câble
Désignation
Incrémentales SinCos
1
brun
+U aliment.
+U aliment.
2
blanc
0 V aliment.
0 V aliment.
3
bleu
Clock+
Clock+
4
vert
Data+
Data+
5
gris
ZERO
ZERO
6
jaune
Data-
Data-
7
rouge
Clock-
Clock-
8
rouge/bleu
Voie B inv.
Cosinus
9
rose
V/R
V/R
10
violet
Voie A inv.
Sinus
11
noir
Voie A
Sinus
12
gris/rose
Voie B
Cosinus
8
7
9 1
10
12
2
3
6
5
11
4
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ZERO
5
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Clock + et -
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
GA240, GA241 - SSI
Dimensions
GA240 - SSI, bride standard
¡K
¡K
¡I
¡
¡
¡K
“
0[[ƒ
GA241 - SSI, bride synchro
GA240, GA241 - SSI, Connecteur
58
59
¡I
¡K
¡
¡
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
6
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14.6.2016
“
0[[ƒ
¡I
¡
¡
¡I
¡
¡
¡I
¡
¡
¡K
“
0[[ƒ