Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Points forts –– Codeur monotour / SSI –– Détection optique –– Résolution: 14 bits –– Bride standard ou synchro –– Positionnement électrique du zéro –– Sorties incrémentales en option Option –– Protection contre corrosion pour application offshore Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection DIN EN 60529 IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise sous tension Interfaces SSI, Sorties incrémentales A 90° B (Option) Fonction Monotour Points par tour ≤16384 / 14 bits Matières Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation Précision absolue ±0,025 ° -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Principe de détection Optique Humidité relative 95 % sans condensation Code Gray ou binaire Résistance Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Entrées SSI Clock V/R, ZERO Poids 250 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties diagnostiques: Push-pull Incrémentales: Push-pull ou Emetteur de ligne GA240 Type d’axe ø10 mm axe Bride standard ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Immunité DIN EN 61000-6-2 Bride Emission DIN EN 61000-6-4 Couple de démarrage Fonction de diagnostique Auto test Certificat Certification UL/E63076 GA241 1 Type d’axe ø6 mm axe Bride Bride synchro Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65) www.baumer.com/motion 14.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GA240 avec bride standard Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Références de commande Bride standard GA240. 05 14 16 17 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos* Raccordement Embase axiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16/17 Câble 1 m, axial Câble 1 m, radial Câble 1 m, axial, sorties incrémentales 14/16/17 81 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 14/16/17 A0 A1 A5 11 21 71 30 32 40 90 92 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 13 bits 10...30 VDC / code binaire 13 bits 10...30 VDC / code Gray 12 bits 10...30 VDC / code Gray 14 bits 10...30 VDC / code binaire 14 bits Bride / Axe plein 0 Bride standard / ø10 mm, IP 54 A Bride standard / ø10 mm, IP 65 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Sur demande Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Références de commande Bride synchro GA241. 05 14 16 17 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos* Raccordement Embase axiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16/17 Câble 1 m, axial Câble 1 m, radial Câble 1 m, axial, sorties incrémentales 14/16/17 81 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 14/16/17 A0 A1 A5 11 21 71 30 32 90 92 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 13 bits 10...30 VDC / code binaire 13 bits 10...30 VDC / code Gray 14 bits 10...30 VDC / code binaire 14 bits Bride / Axe plein 1 Synchro / ø6 mm, IP 54 B Synchro / ø6 mm, IP 65 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Sur demande Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Accessoires Niveaux électriques Connecteurs et câbles SSI Clock SSI Entrées sur photocoupleur Data SSI Sorties sur driver RS485 Z 130.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble Z 130.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 130.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Entrées Z 130.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Niveau haut >0,7 U alimentation Z 182.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Z 182.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Accessoires de montage pour GA240 Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Sorties Emetteur de ligne Z 119.025 Bague d’adaptation pour fixer un codeur à bride standard à l’aide d’excentriques Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 1 Vcc ±10 % Charge max. 10 mA Accessoires de montage pour GA241 Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro Sorties défauts Diagramme SSI NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler tp T=1/f tm Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA) Charge max. ≤40 mA clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. tv 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 data Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. GA240, GA241 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 noir 0V alimentation 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 5 vert Recalage à zéro 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune UBminOK 9 rose V/R 10-12 – – UBminOK V/R Sorties incrémentales Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. GA240, GA241 avec sorties incrémentales | SinCos Niveau «Low» veut indiquer que la tension de service est tombée en dessous de la limite minimum. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens anti-horaire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Borne Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus 9 rose V/R V/R 10 violet Voie A inv. Sinus 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ZERO 5 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique monotour 14 bits GA240, GA241 - SSI Dimensions GA240 - SSI, bride standard ¡K ¡K ¡I ¡ ¡ ¡K 0[[ GA241 - SSI, bride synchro GA240, GA241 - SSI, Connecteur 58 59 ¡I ¡K ¡ ¡ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 6 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0[[ ¡I ¡ ¡ ¡I ¡ ¡ ¡I ¡ ¡ ¡K 0[[