Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GE404 Points forts –– Codeur multitour / SSI –– Version INOX V4A –– Détection optique –– Résolution monotour 14 bits, multitour 12 bits –– Positionnement électrique du zéro –– Entrée sens de comptage –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Pour accélérations importantes –– Sorties incrémentales en option –– Joints en Viton resistants aux agents chimiques Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe Bride Bride standard Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) 20 ms après mise sous tension Interface SSI Fonction Multitour Accélération ≤1000 U/s² Points par tour ≤16384 / 14 bits Couple de démarrage ≤0,03 Nm (+25 °C) Nombre de tours 4096 / 12 bits Moment d'inertie rotor 20 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matières Boîtier: inox 1.4305 ou 1.4404 Bride: inox 1.4305 ou 1.4404 Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 600 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points 2048 impulsions, A90°B (option) ±0,025 ° Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Entrées SSI Clock V/R, ZERO Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties diagnostiques: Push-pull Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sorties incrémentales Précision absolue · Temps d'initialisation typ. · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Résistant magnétique maximale GE404 avec bride standard Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GE404 Références de commande Accessoires Bride standard Connecteurs et câbles A 12 20 90 SSI tp tm clock bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs Entrées sur photocoupleur Data SSI Sorties sur driver RS485 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 1 Vcc ±10 % Charge max. 10 mA · tv bit n-1 Clock SSI Entrées Diagramme SSI bit n Equerre de fixation pour bride standard (M3) Niveaux électriques Bride / Axe plein A Bride standard / ø10 mm, IP 67 data Connecteur femelle M23, 12 points, inox, câble 10 m Z 119.017 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) T=1/f Z 189.007 Accessoires de montage Raccordement A1 Embase radiale mâle M23, 12 points A3 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07 10 Connecteur femelle M23, 12 points, inox, sans câble · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 02 04 06 07 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos Z 189.001 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 GE404. Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GE404 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. GE404 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 blanc 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 4 vert Data+ 5 gris ZERO 6 jaune Data- 7 rouge Clock- 8 rouge/bleu DATAVALID 9 rose V/R 10 violet DATAVALID MT 11-12 – – DATAVALID Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. GE404 avec sorties incrémentales | SinCos Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour. Sortie NPN, charge 40 mA max. Sorties incrémentales Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- DataClock- 7 rouge Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus 9 rose V/R V/R 10 violet Voie A inv. Sinus 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 · V/R Borne · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ZERO 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GE404 Dimensions GE404 - bride standard 52 48 ±0.1 M3x7 (3x120°) 10 20 ø58 ø53 ø10 h6 9 59 ø36 f8 15 3 3 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 · · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 59 GE404 - Connecteur