Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Points forts –– Codeur multitour / SSI –– Détection optique –– Résolution jusqu’à monotour 14 bits, multitour 16 bits –– Bride standard ou synchro –– Positionnement électrique du zéro –– Entrée sens de comptage –– Sorties incrémentales en option –– Résistant magnétique maximale Option –– Version INOX GM400 avec bride standard Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Protection DIN EN 60529 IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Protection contre l'inversion de polarité 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC) Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) ≤80 mA (5 VDC) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise sous tension Interfaces SSI, Sorties incrémentales A 90° B (Option) Fonction Multitour Points par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Matières Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Boîtier: acier Bride: aluminium Température d'utilisation Précision absolue ±0,025 ° -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Principe de détection Optique Humidité relative 95 % sans condensation Code Gray ou binaire Résistance Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Entrées SSI Clock V/R, ZERO DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties diagnostiques: Push-pull Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Type d’axe ø10 mm axe Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Bride Bride standard Certificat Certification UL/E63076 GM401 Type d’axe ø6 mm axe Bride Bride synchro GM400 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Protection contre corrosion pour application offshore Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Références de commande Bride standard GM400. 02 04 06 07 24 26 27 34 36 37 A0 A1 A2 A3 11 21 31 41 Raccordement Embase axiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle M23, 12 points Embase axiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Câble 1 m, axial Câble 1 m, radial Câble 1 m, axial, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV 10...30 VDC / code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 29 bits (ST 13 + MT 16) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Bride / Axe plein 0 Bride standard / ø10 mm, IP 54 A Bride standard / ø10 mm, IP 65 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 10 11 12 13 20 30 40 90 92 A0 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos 1024 impulsions / push-pull 1024 impulsions / RS422 1024 périodes / SinCos 512 impulsions / push-pull 512 impulsions / RS422 512 périodes / SinCos Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Références de commande Bride synchro GM401. 02 04 06 07 24 26 27 34 36 37 A0 A1 A2 A3 11 21 31 41 Raccordement Embase axiale mâle M23, 12 points Embase radiale mâle M23, 12 points Embase axiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Câble 1 m, axial Câble 1 m, radial Câble 1 m, axial, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV 10...30 VDC / code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 29 bits (ST 13 + MT 16) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Bride / Axe plein 1 Synchro / ø6 mm, IP 54 B Synchro / ø6 mm, IP 65 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 10 11 12 13 20 30 40 90 92 A0 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos 1024 impulsions / push-pull 1024 impulsions / RS422 1024 périodes / SinCos 512 impulsions / push-pull 512 impulsions / RS422 512 périodes / SinCos Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Accessoires Niveaux électriques Connecteurs et câbles SSI Z 130.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble Z 130.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 182.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) Z 182.003 Accessoires de montage pour GM400 Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Entrées sur photocoupleur Data SSI Sorties sur driver RS485 Entrées Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) Z 119.006 Clock SSI Accessoires de montage pour GM401 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Sorties Emetteur de ligne Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 1 Vcc ±10 % Charge max. 10 mA Diagramme SSI tp T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. tv 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 data Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. GM400, GM401 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 5 vert ZERO 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune DATAVALID 9 rose V/R 10 noir/jaune DATAVALID MT 11-12 – – ZERO DATAVALID Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. GM400, GM401 avec sorties incrémentales | SinCos Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour. Sortie NPN, charge 40 mA max. Sorties incrémentales Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus 9 rose V/R V/R 10 violet Voie A inv. Sinus 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. V/R Borne 5 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT GM400, GM401 Dimensions GM400 - bride standard 10 20 46 10 20 15 10 20 46 10 20 15 ø10h6 9 ø58 ø53 ø36f8 9 59 ø10h6 15 17 3 3 3 3 16 13 GM401 - bride synchro GM400, GM401 - Connecteur 10 9 3 6 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø58 ø52 59 58 ø6f8 ø50h7 4 3 5.5 42±0.1 M4x7 (3x120°) ø58 46 ø53 3 3 3 48±0.1 M3x7 (3x120°) ø58 3 17 ø36f8 9 11.5 ø58 16 9 ø36f8 ø53 ø10h6 ø10h6 15 ø53 46 ø36f8 48±0.1 M3x7 (3x120°)