Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique monotour 14 bits GE244 Points forts –– Codeur monotour / SSI –– Version INOX V4A –– Détection optique –– Résolution: jusqu’à 14 bits –– Bride standard –– Haute tenue aux chocs et vibrations –– Positionnement électrique du zéro –– Sorties incrémentales en option –– Joints en Viton resistants aux agents chimiques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe Bride Bride standard Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple de démarrage ≤0,03 Nm (+25 °C) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matières Boîtier: inox 1.4305 ou 1.4404 Bride: inox 1.4305 ou 1.4404 Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 600 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise sous tension Interfaces SSI, Sorties incrémentales A 90° B (Option) Fonction Monotour Points par tour ≤16384 / 14 bits Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Précision absolue ±0,025 ° Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Entrées SSI Clock V/R, ZERO Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties diagnostiques: Push-pull Incrémentales: Push-pull ou Emetteur de ligne Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GE244 avec bride standard Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique monotour 14 bits GE244 Références de commande Accessoires Bride standard Connecteurs et câbles A 05 14 16 17 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos Connecteur femelle M23, 12 points, inox, sans câble Z 189.007 Connecteur femelle M23, 12 points, inox, câble 10 m Accessoires de montage Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Diagramme SSI Raccordement A1 Embase radiale mâle M23, 12 points A5 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16/17 30 32 90 92 Z 189.001 tp T=1/f tm clock data Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 13 bits 10...30 VDC / code binaire 13 bits 10...30 VDC / code Gray 14 bits 10...30 VDC / code binaire 14 bits bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Bride / Axe plein A Bride standard / ø10 mm, IP 67 tv 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 GE244. Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique monotour 14 bits GE244 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. GE244 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 5 vert ZERO 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune UBminOK 9 rose V/R 10 noir/jaune – 11-12 – – UBminOK V/R Sorties incrémentales Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. GE244 avec sorties incrémentales Borne Niveau «Low» veut indiquer que la tension de service est tombée en dessous de la limite minimum. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens anti-horaire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Câble Désignation 1 brun +U alimentation 2 blanc 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 4 vert Data+ 5 gris ZERO 6 jaune Data- 7 rouge Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. 9 rose V/R 10 violet Voie A inv. 11 noir Voie A 12 gris/rose Voie B 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Les signaux retour alimentation +U et 0 V sont reliés sur les bornes d’alimentation +U et 0 V. Utiliser des câbles à paires torsadées pour les voies A-A inv., B-B inv. et 0-0 inv. Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ZERO 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant - Bride standard - Version Inox Codeur optique monotour 14 bits GE244 Niveaux électriques Sorties incrémentales Totem pôle SSI Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Clock SSI Entrées sur photocoupleur Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Data SSI Sorties sur driver RS485 Charge max. 20 mA Sorties incrémentales Emetteur de ligne Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,3 U alimentation Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Impédance d‘entrée 10 kΩ Charge max. 20 mA Entrées Sorties défauts NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA) Charge max. ≤40 mA Dimensions GE244 - bride standard 0[[ ¡ ¡ ¡ K ¡ I 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 59 GE244 - Connecteur