Codeurs absolus à sortie analogique Axe ø6 mm et bride synchro Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD 2A B14 Y 1 Points forts –– Analogique signals –– 14 bits monotour –– Fonctions diagnostics –– Sortie tension ou sortie courant –– Usine d’ajustement réglable (0° - 360°) –– Epaulement de centrage ø50 mm, vis de fixation sur ø68 mm –– Embase mâle radiale –– Traitement du signal facile ATD 2A B14 Y 1 avec bride synchro Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm axe Bride Bride synchro Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+20 °C) Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 430 g Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points Oui Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) IS (sortie courant, 4...20 mA) IE (sortie courant, 0...20 mA) US (sortie tension, 0...10 VDC) UE (sortie tension, -10...+10 VDC) UT (sortie tension, 0...5 VDC) UR (sortie tension, -5...5 VDC) Fonction Monotour Plage de mesure 90°, 180°, 360° Résistance de charge ≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) / sortie tension ≤500 Ω (recommandé 470 Ω) / sortie courant Résolution 14 bits Principe de détection Optique Actualisation des valeurs ≤130 µs Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage Etage de sortie Sortie en tension (Transistors de puissance) Sortie en courant (transistors de puissance) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série analogique 1 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Protection contre l'inversion de polarité +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-version) Codeurs absolus à sortie analogique Axe ø6 mm et bride synchro Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD 2A B14 Y 1 Références de commande ATD 2A B14 Y 1 D2SR12 S 6 IP65 Protection IP65 IP 65 Bride / Axe plein 6 Bride synchro / ø6 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement D2SR12 Embase mâle type 2, radial, 12 points IS IE US UE UT UR 360A 180A 180H 180L Liaison série Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Sortie courant, étendu, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, étendu, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Tension de sortie, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, réduit, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Résolution 360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, High (monotour) 180° angle de réglage mécanique, Low (monotour) Supplémentaires de réglage sur demande. Accessoires Connecteurs et câbles 11070180 Connecteur S2BG12, câble 10 m (ATD analogue) Accessoires de montage Jeu de 3 excentriques type A 2 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 11065545 Codeurs absolus à sortie analogique Axe ø6 mm et bride synchro Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD 2A B14 Y 1 Signaux de sortie Sortie Bipolaire (UE-/UR-version) Sortie Unipolaire (IS-/IE-/US-/UT-version) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / - 5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 360° 0° 360° angle de réglage angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, High (180H) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, High (180H) 0V -10 V / -5 V 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) 0V -10 V / +5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° 360° angle de réglage 90° 270° 180° 360° angle de réglage 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 180° 26.11.2014 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Codeurs absolus à sortie analogique Axe ø6 mm et bride synchro Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD 2A B14 Y 1 Description du raccordement Affectation des bornes +UB Tensiond‘alimentationd‘encodeur. ATD 2A B14 Y 1 −UB Tensiond‘alimentationnégatived‘encodeur −12à−26VDC(seulementlorsde l‘exécutionUE/UR). Borne Repérage 1 – 2 – 3 – 4 GNDOUT 5 UOUT resp. IOUT 6 – 7 Rescalage 8 V/R GND Prisedeterreausold‘encodeurconcernantUB. Sortieentension:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. Sortieencourant:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. UOUT IOUT GNDOUT Tensionderéférencepourlasortieanalogique. 9 Erreur 10 GND ZERO L‘entréezéropermetdefigerunpointde calageàzéroàunepositionlibredansla résolutiontotale.L‘entréeZEROestréalisé enréliantàUB. 11 –/−UB(seulementàUE-/UR-version) 12 UB Erreur 9 1 Cetentréepermetlasélectiondusens decomptage. Etatstandarddel‘entrée:Haut. V/R-Haut:Valeursdepositioncroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. V/R-Bas:Valeursdepositiondécroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. V/R 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 Sortiediagnostique(Collecteurouvertrelié parunerésistancederappelinternede 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:Foncition sanserreur. Dimensions eccentric disc type A (accessory) ø0.08 ø4.2 4 A 3 3 44.5 connector type 2, pin contacts, radial, 12-pin D2SR12 028- 7 Y 1 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A 0.1 ø42± 26.11.2014 0.08 ø68 ø58 ø50h6 ø6f6 0.03 12 0° A 10 M4x6