Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 5...6000 Impulsions par tour GI355, GI356 Points forts –– Codeur axe sortant ø10 mm ou ø6 mm –– Max. 6000 impulsions par tour –– Détection optique –– Bride standard ou synchro –– Au standard industriel –– Vitesse de rotation jusqu‘à 10000 t/mn Option –– Codeur GE355 en version INOX –– Codeur avec certification ATEX, voir modèle X 700 Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Charge Oui (4,75...30 VDC) ≤20 N axiale ≤40 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Raccordement Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m Poids 250 g Protection contre l'inversion de polarité Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Impulsions par tour 5...6000 Signal de référence Top zéro, largeur 90° Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤150 kHz Signaux de sortie A 90° B, 0 + compléments Etage de sortie Linedriver/RS422 Push-pull, NPN et PNP Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Certificat Certification UL/E63076 GI355 Type d’axe ø10 mm axe Bride Bride standard GI356 1 Type d’axe ø6 mm axe Bride Bride synchro www.baumer.com/motion 15.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Protection contre corrosion pour application offshore GI355 avec bride standard Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 5...6000 Impulsions par tour GI355, GI356 Références de commande Bride standard Bride synchro GI355. GI356. Impulsions - voir tableau Impulsions - voir tableau Raccordement C2 Embase axiale mâle M23, 12 points C3 Embase radiale mâle M23, 12 points 31 Câble 1 m, axial 41 Câble 1 m, radial Raccordement C2 Embase axiale mâle M23, 12 points C3 Embase radiale mâle M23, 12 points 31 Câble 1 m, axial 41 Câble 1 m, radial Alimentation / Sortie 22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 70 4,75...30 VDC / push-pull 72 10...30 VDC / Emetteur de ligne RS422 (5 VDC) Alimentation / Sortie 22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 70 4,75...30 VDC / push-pull 72 10...30 VDC / Emetteur de ligne RS422 (5 VDC) Bride / Axe plein 0 Bride standard / ø10 mm, IP 54 A Bride standard / ø10 mm, IP 65 Bride / Axe plein 1 Synchro / ø6 mm, IP 54 B Synchro / ø6 mm, IP 65 Référence (impulsion) 16 (512) 17 (600) 19 (720) 21 (900) 22 (1000) 23 (1024) 61 (1200) 24 (1250) 26 (1500) Connecteurs et câbles 28 (2000) 29 (2048) 30 (2500) 47 (3000) 31 (3600) 34 (4096) 35 (5000) 48 (6000) Z 141.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble Z 141.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 141.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Z 141.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Accessoires de montage pour GI355 Autres impulsions sur demande. Exemple: réf. 23 = 1024 imp/tour. Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Z 119.025 Bague d’adaptation pour fixer un codeur à bride standard à l’aide d’excentriques Accessoires de montage pour GI356 2 Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 05 (180) 06 (200) 08 (240) 09 (250) 10 (256) 11 (300) 13 (360) 14 (400) 15 (500) 15.6.2016 49 (5) 36 (10) 37 (20) 50 (25) 39 (50) 40 (60) 41 (100) 01 (120) 57 (128) Accessoires Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 5...6000 Impulsions par tour GI355, GI356 Signaux de sortie Affectation des bornes Pour une rotation en sens horaire et vue sur l'axe. Borne Voie A Voie A inv. Voie B Voie B inv. 90° Désignation 1 rose Voie B inv. 2 (bleu) Retour +U alimentation 3 rouge Voie 0 4 noir Voie 0 inv. 5 brun Voie A 6 vert Voie A inv. 7 – – 8 gris Voie B 9 – – 10 blanc/vert 0 V alimentation 11 (blanc) Retour 0 V alimentation 12 brun/vert +U alimentation Voie 0 inv. 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Les signaux retour alimentation +U et 0 V sont reliés sur les bornes d’alimentation +U et 0 V. Utiliser des câbles à paires torsadées pour les voies A-A inv., B-B inv. et 0-0 inv. Niveaux électriques Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Totem pôle >U alim. -3 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sorties Niveau haut 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Voie 0 Câble Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 5...6000 Impulsions par tour GI355, GI356 Dimensions GI355 - bride standard 15 15 9 15 ø10h8 120° 10 20 40 58 9 10 20 11.5 35 ø10 h8 16 M3 x 5 36f8 48 ±0.1 58 ø10h8 15 59 9 9 15 ø10h8 10 20 45 10 20 35 16.6 13 GI356 - bride synchro 4 10 51 10 9 16 3 5.5 5.5 ø6f8 9 4 3 3 3 59 41 3 3 16.6 13 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3 3 58 15.6.2016 ø6f8 9 5.5 15 9 42±0.1 50h7 58 10 4 46 ø6f8 120° 10 5.5 4 ø6f8 41 16 11.5 M4 x 7