Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Points forts –– Codeur multitour / CANopen® –– Détection optique –– Résolution monotour 18 bits, multitour 14 bits –– Bride standard ou synchro –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– LED Diagnostic –– CANopen® Profil CIA DSP 406 –– Contrôle permanent de l’évolution du code –– Résistant magnétique maximale Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) ø6 mm axe (bride synchro) Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Bride Bride standard ou synchro Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise sous tension Protection DIN EN 60529 Interface CANopen® IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Fonction Multitour Vitesse de rotation Vitesse de transmission 10...1000 kBaud ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Profil CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Accélération ≤1000 U/s² Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement ou temps Sur demande Cyclique synchrone ou asynchrone Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Identifiant 11 bits Matières Points par tour ≤262144 / 18 bits Boîtier: acier Bride: aluminium Nombre de tours ≤16384 / 14 bits Température d'utilisation Précision absolue ±0,01 ° -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Principe de détection Optique Humidité relative 95 % sans condensation Code Binaire Résistance Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW Etage de sortie Réseau CAN au standard ISO / DIS 11898 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 500 g Immunité DIN EN 61000-6-2 Raccordement Emission DIN EN 61000-6-4 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Embase mâle M12, 5 points Embase mâle M23, 12 points Embase mâle Sub-D, 9 points Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 · Caractéristiques électriques · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GBP5W avec bride standard Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Références de commande Accessoires GBP5W. Connecteurs et câbles 10 Liaison série 06 CANopen® DSP 406 / avec isolation galvanique 16 CANopen® DSP 406 / sans isolation galvanique D3 M1 M2 M3 Z 148.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 148.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Z 148.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Z 180.003 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 2 m Z 180.005 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m Z 180.007 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m Z 181.005 Connecteur mâle M12, 5 points, codage A, câble 5 m, CANopen® Accessoires de montage Alimentation 10 10...30 VDC Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Bride / Axe plein Bride standard / ø10 mm, IP 54 Bride standard / ø10 mm, IP 65 Synchro / ø6 mm, IP 54 Synchro / ø6 mm, IP 65 Z 119.006 · 0 A 1 B Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 A3 Raccordement Embase radiale mâle M23, 12 points Connecteur mâle Sub-D, 9 points Embase radiale mâle M12, 5 points Embases axiales 2 x M12, 5 points Embases radiales 2 x M12, 5 points Z 148.001 Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Connecteur M12 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Borne Câble Désignation CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. 1 brun 0 V alimentation Signal 0V CAN-Bus. 2 blanc +U alimentation Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communication Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner lecodeuràunevaleurspécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Scaling Diagnostic CAN_GND noir CAN_H 5 gris CAN_L 3 4 3 5 2 2 1 Mâle 5 4 1 Femelle Connecteur Sub-D Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel l‘évolution du code fourni par le codeur est croissante. Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). Message d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de paramétrage - Erreur de détection Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adresse du noeud Borne Désignation 1 – 2 CAN_L 3 CAN_GND 4 – 5 – 6 0 V alimentation 7 CAN_H 8 – 9 +U alimentation Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Connecteur M23 Borne Câble Désignation 1 brun/vert +U alimentation 2 blanc/vert 0 V alimentation 3 rose CAN_L 4 gris CAN_H 5 blanc CAN_GND 6-12 – – 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 · Valeurs par défaut bleu 4 · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens 3 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 CAN_GND Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 18 bits ST / 14 bits MT, CANopen® GBP5W - CANopen® Dimensions GBP5W - bride standard / Connecteur M23 48±0.1 M3x7 (3x120°) 9 GBP5W - bride standard / 2 x M12 - Radial 48±0.1 M3x7 (3x120° 57 10 20 15 12 9 9 58 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 3 3 40° GBP5W - bride standard / 2 x M12 - Axial 3 3 GBP5W - Connecteur 10 20 15 59 ø36f8 ø53 ø58 9 15 16 ø10h6 57 · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 57 3 3 16 GBP5W - bride standard / Connecteur Sub-D 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 20 15 59 9 59 3 3 16 57 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 57 ø10h6 ø36 f8 ø53 ø58 48±0.1 M3x7 (3x120°) GBP5W - bride standard / Connecteur M12 3 3 GBP5W - bride synchro ¡I ¡K ¡ ¡ · 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0[[