Lineare lagerlose Encoder inkremental Lineares Messsystem Sensorkopf mit Magnetband MIL10 Merkmale –– Sensorkopf mit Magnetband –– Robustes, magnetisches Abtastprinzip –– Ausgangssignale A 90° B mit Indeximpuls –– Ausgangsstufen: HTL/Gegentakt und TTL/RS422 –– Auflösung bis 5 µm (4-fach Auswertung) –– Berührungsloses, verschleissfreies System –– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung, Vibrationen MIL10 Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Abtastprinzip Magnetisch Abmessungen (Abtastkopf) 10 x 15 x 45,5 mm Auflösung 5 µm (4-fach Auswertung) 10 µm (4-fach Auswertung) 25 µm (4-fach Auswertung) Schutzart DIN EN 60529 IP 66, IP 67 Verfahrgeschwindigkeit <5 m/s (Auflösung 5 µm) <10 m/s (Auflösung 10 µm) <25 m/s (Auflösung 25 µm) 20‑fach, 50‑fach, 100‑fach Ausgangsstufen HTL/Gegentakt TTL/RS422 Betriebstemperatur -40...+85 °C Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Arbeitsabstand 0,1...0,6 mm Referenzsignal Indexsignal, Breite 90° Widerstandsfähigkeit Ausgabefrequenz ≤350 kHz Kurzschlussfest Ja DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms System-Genauigkeit ±(0,02 mm + 0,04 mm x Magnetbandlänge (m)) Werkstoff Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickelt Initialisierungszeit ≤50 ms nach Einschalten (siehe allgemeine Hinweise) Relative Luftfeuchte Tastverhältnis 40...60 % EN 60068-2-78:2010 EN 60068-2-30:2005 93 % Betauung zulässig Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anschluss Kabel 2 m Kabel 0,3 m mit Stecker M12 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Masse ca. 130 g Zulassungen CE, UL Technische Daten - elektrisch (HTL) Betriebsspannung 10...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom typ. 20 mA (ohne Last) Technische Daten - elektrisch (TTL) Betriebsspannung 5 VDC ±5 % Betriebsstrom typ. 30 mA (ohne Last) Empfohlener Leitungsabschluss Steuerungsseitig je Kanalpaar 120 Ohm 1 www.baumer.com/motion 24.6.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Interpolation Lineare lagerlose Encoder inkremental Lineares Messsystem Sensorkopf mit Magnetband MIL10 Bestellbezeichnung . P.A 0005 0010 0025 Auflösung 5 µm (bei 4-fach Auswertung) 10 µm (bei 4-fach Auswertung) 25 µm (bei 4-fach Auswertung) Betriebsspannung / Ausgangsstufen E 4,75...5,25 VDC / TTL/RS422, 6 Kanal N 10...30 VDC / HTL/Gegentakt, 6 Kanal Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Anschluss L Kabel 2 m C Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 8-polig, Stiftkontakte, ccw 2 www.baumer.com/motion 24.6.2014 MIL10-S2. Lineare lagerlose Encoder inkremental Lineares Messsystem Sensorkopf mit Magnetband MIL10 Zubehör Allgemeine Hinweise Die Initialisierungszeit des Sensors beträgt 50 ms. Während dieser Zeit (Einschwingzeit) dürfen die Ausgangssignale nicht verwertet werden. Stecker und Kabel 10146775 Kabeldose M12, 8-polig gerade Ausgangssignale Anschlussbelegung 6LJQDO$LVW6LJQDO%XPYRUHLOHQGZLHLQXQWHQ GDUJHVWHOOWHU%HZHJXQJVULFKWXQJ Kabelanschluss oder Kabel 0,3 m mit Stecker M12 $ $ % % 5 Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 weiss 0V Pin 2 braun +Vs Pin 3 grün A+ Pin 4 gelb A- Pin 5 grau B+ Pin 6 rosa B- Pin 7 blau R+ (Nullimpuls) Pin 8 5 4 6 8 3 7 2 1 rot R- (Nullimpuls inv.) Kabelschirm: Schirm ist mit Sensorgehäuse oder mit Stecker M12 und Sensorgehäuse verbunden. 5 3ROWHLOXQJPP Kabeldaten: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, geschirmt Biegeradius: >50 mm (fest) / >100 mm (Schleppkette) Aussendurchmesser: 6,3 mm Dreh- oder Bewegungsrichtung Empfohlenes Erdungskonzept 3/& 6FKLUPDQVFKOXVV Schaltpegel Ausgangspegel High >+Vs -2 V Ausgangspegel Low <0,5 V Belastung ≤20mA Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High >2,4 V Ausgangspegel Low <0,5 V Belastung ≤20mA 3RWHQWLDO$XVJOHLFKV9HUELQGXQJ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. HTL/Gegentakt 3 www.baumer.com/motion 24.6.2014 Ausgänge Lineare lagerlose Encoder inkremental Lineares Messsystem Sensorkopf mit Magnetband MIL10 Winkelversatz Arbeitsabstand E F E = 0.1...0.6 mm F = <2 mm Abmessungen 'HWDLO$ ¡ $ [ ¡ [ ¡ ¡ [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 24.6.2014 Lineare lagerlose Encoder inkremental Lineares Messsystem Sensorkopf mit Magnetband MIL10 Magnetbänder Schichtaufbau – Magnetband Technische Daten - Magnetband Schichtaufbau – Magnetband selbstklebend Pollänge 2 mm Genauigkeitsklasse ±40 µ (weitere auf Anfrage) Bandbreite 10 mm Werkstoff Elastomergebundenes Band auf rostfreiem Edelstahluntergrund Montageart Selbstklebend oder zur eigenen Befestigung Biegeradius Min. 75 mm 10128606 MIL10-M402.xxxxx.P10NN Magnetband Länge individuell in Meter 10157184 MIL10-M402.xxxxx.P10TN Magnetband selbstklebend, Länge individuell in Meter 10157164 Abdeckband selbstklebend, Edelstahl, 0,3 mm dick, Länge individuell in Meter Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 www.baumer.com/motion 24.6.2014 <50 m Bestellbezeichnung 1. Klebeband 2. Trägerband 3. Magnetband 4. Abdeckband (optional) Messbereich