Boîtiers Bus CANopen® Boîtier Bus pour codeurs creux traversant / Types G0, GB, GE Vue interne du Boîtier Bus Vue interne du Boîtier Bus Vitesse Raccordement CAN_L CAN_H UB GND CAN_L CAN_H UB GND Résistance de terminaison LED diagnostic Adresse CANopen® Raccordement ProtocoleCANopen® CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Mode de communication Event-triggered Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) Sync (acyclic) UB +U alimentation codeur 10...30 VDC GND 0 V alimentation codeur Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un axe. 1 2 Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). 9 8 A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. 1 Exemple: adresse 23. 7 6 9 8 7 4 6 0 3 5 ON Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 1 2 3 Référence de commande Z 183.5P32 Boîtier bus CANopen pour codeurs G0, GB, GE Z 188.5P32 Boîtier bus CANopen pour codeurs G0, GB, GE - inox Baudrate 10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Position des switchs 1 2 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON L´adresse et la vitesse se configurent par le réseau lorsque les commutateurs rotatifs sont sur 00. 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sélection de la vitesse 27.11.2015 Heartbeat ou Nodeguarding 0 1 2 Surveillance de l´adresse du noeud Sélection de l´adresse 3 Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreur de paramétrage -Erreur de détection Switch 2: sans fonction 2 Diagnostic Switch 1: ON = résistances en service OFF = résistances hors service ON Sélection du sens de rotation de l´axe codeur pour lequel l´évolution du code fourni par le codeur est croissante. 5 Scaling Résistance de terminaison 4 Sens Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Boîtiers Bus DeviceNet Boîtier Bus pour codeurs creux traversant / Types G0, GB, GE Vue interne du Boîtier Bus Vue interne du Boîtier Bus Vitesse Raccordement CAN_L CAN_H DRAIN DRAIN CAN_L CAN_H UB GND Résistance de terminaison LED diagnostic Adresse DeviceNet Raccordement ProtocoleDeviceNet CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Profil CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive DRAIN Signal 0V Bus UB +U alimentation codeur 10...30 VDC GND 0 V alimentation codeur Device Profil pour codeurs V 1.0 Mode de I/O-Polling communicationCyclic Change of state Sens Sélection du sens de rotation de l´axe codeur pour lequel l´évolution du code fourni par le codeur est croissante. Scaling Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). Diagnostic Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison Switch 1: ON = résistances en service OFF = résistances hors service ON 1 2 Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreur de paramétrage -Erreur de détection Switch 2: sans fonction Sélection de l´adresse 0 1 0 A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. 1 Exemple: adresse 23. Référence de commande Sélection de la vitesse 8 7 6 7 6 4 5 1 2 3 5 Z 188.8P22 Boîtier bus DeviceNet pour codeurs G0, GB, GE - inox 4 ON 3 3 Z 183.8P22 Boîtier bus DeviceNet pour codeurs G0, GB, GE 2 2 8 9 9 Valeur par défaut Vitesse 125 kbit/s, Mac ID 63 Baudrate 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 125 kBit/s Position des switchs 1 2 3 X OFF OFF X OFF ON X ON OFF X ON ON X = sans fonction 6 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Cette fontion permet de positionner le codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un axe. 27.11.2015 Preset Boîtiers Bus Profibus-DPV0 Boîtier Bus pour codeurs creux traversant / Types G0, GB, GE Vue interne du Boîtier Bus Vue interne du Boîtier Bus Raccordement A B UB GND A B UB GND Résistance de terminaison LED diagnostic Adresse Profibus-DPV0 Cette fontion permet de positionner le codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un axe. Scaling Diagnostic 1 2 Connecteur M12 (mâle / femelle), codifié B Pin 2 A RS485 - entrée négative Pin 4 5 3 4 Sélection du sens de rotation de l´axe codeur pour lequel l´évolution du code fourni par le codeur est croissante. Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). B 3 2 1 RS485 - entrée positive 5 4 2 1 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Message d´erreur transmis par le codeur: -Erreur de paramétrage -Erreur de détection Résistance de terminaison Valeur par défaut Adresse n°0 Résistance de terminaison OFF ON Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 1 2 Référence de commande Z 183.3P32 Profibus-DPV0/Presses-étoupe Sélection de l´adresse Z 183.3PA2 Profibus-DPV0/Connecteurs M12 8 7 9 8 7 6 3 A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. 1 Exemple: adresse 23 3 2 5 9 0 2 0 1 Z 188.3P32 Profibus-DPV0/Presses-étoupe - inox www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeur Preset Preset 0 V alimentation codeur 27.11.2015 Valeur de position et vitesse de rotation Sorties GND 9 Entrées Pin 3 4 3 6 Transfert de données cyclique 4 Device Class 1 et 2 Fonctions DPV0 5 Profil Sens Connecteur M12 (mâle), codifié A Pin 1 UB +U alimentation codeur 10...30 VDC Profibus-DPV0 4 Protocole Raccordement Boîtiers Bus PROFINET Boîtier Bus pour codeurs creux traversant / Types G0, GB, GE Vue du Boîtier Bus Boîtier Bus DUO-LED Raccordement PROFINET Profil Encoder Profil PNO 3.162 Version 4.1 Caractéristiques -Vitesse 100 MBaud Fast Ethernet -Adressage automatique -Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Fonctions -Valeur de position 32 bits avec/sans vitesse 16/32 bits -Télégramme 81-83 dé Profidrive Profils Alimentation Borne Racc. Désignation Pin 1 UB +U alimentation 10...30 VDC Pin 2 N.C. non utilisé Pin 3 GND 0 V alimentation Pin 4 N.C. non utilisé 4 3 1 2 1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A Références de commande PROFINET (ligne de données) Borne Racc. Désignation Z 183.3EA2 Boîtier bus PROFINET Pin 1 TxD+ Transmission+ Pin 2 RxD+ Réception+ Pin 3 TxD- Transmission- Pin 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D Accessoire 16 Z 185.E05 Connecteur M12, câble 5 m (ligne de données) Z 185.P05 Connecteur M12, câble 5 m, protection 360° (ligne d´alimentation) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. PROFINET 27.11.2015 Protocole Boîtiers Bus EtherNet/IP Boîtier Bus pour codeurs creux traversant / Types G0, GB, GE Vue du Boîtier Bus Boîtier Bus DUO-LED Raccordement EtherNet/IP EtherNet/IP Profil de l’appareil Dispositif codeur, Type 22hex, selon spécification CIP Caractéristiques - 100 MBaud Fast Ethernet - Adresse IP programmable - Assignation automatique de l’adresse IP (DHCP) -Sens de rotation, résolution, résolution globale et présélection programmables selon spécification CIP Spécifications Valeur de position, repère mise en données process garde, repère alarme; Assembly Instances 1 et 2 selon spécification CIP Alimentation Borne Racc. Désignation Pin 1 UB +U alimentation 10...30 VDC Pin 2 N.C. Non utilisé Pin 3 GND 0 V alimentation Pin 4 N.C. Non utilisé 4 3 1 2 1 x Connecteur M12 (mâle), codifié A EtherNet/IP (ligne de données) Borne Racc. Désignation Z 183.8EA2 Boîtier bus EtherNet/IP Pin 1 TxD+ Transmission+ Pin 2 RxD+ Réception+ Pin 3 TxD- Transmission- Pin 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2 x Connecteur M12 (femelle), codifié D Accessoire 18 Z 185.E05 Connecteur M12, câble 5 m (ligne de données) Z 185.P05 Connecteur M12, câble 5 m, protection 360° (ligne d´alimentation) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Références de commande 27.11.2015 Protocole