Combinaison Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour HOG 165 + DSL Points forts –– Vitesse d’enclenchement et de déclenchement programmable librement –– Commande au moyen du logiciel mis à disposition –– Etage de sortie TTL ou HTL –– 512...4096 impulsions par tour –– Axe creux traversant ø25 mm –– DSL.R: 3 sorties réglage en vitesse (sorties transistorisées indépendantes) –– DSL.E: 2 sorties réglage en vitesse et une sortie de contrôle Option HOG 165 + DSL Caractéristiques mécaniques Courant de service à vide ≤200 mA Taille (bride) ø165 mm Principe de détection Type d’axe ø25 mm (traversant) Charge ≤500 N axiale ≤650 N radiale Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse (n) ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation (ns) Impulsions = 512: ±16...6000 t/min Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min Impulsions = 4096: ±3...1750 t/min Optique HOG 165 + DSL.E Alimentation 9...30 VDC HOG 165 + DSL.R Alimentation 15...30 VDC Caractéristiques électriques (codeur) Impulsions par tour 512...4096 Mode de déphasage 90° ±20° Période 40...60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Fréquence de sortie ≤120 kHz Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Couple en fonctionnement ≤15 Ncm Etage de sortie HTL TTL/RS422 Moment d'inertie rotor 4,9 kgcm² Matières Boîtier: aluminium Axe: inox Température d'utilisation -30...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement Boîte à bornes Poids 4,2 kg Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface RS485 Précision de commutation ±2 % (Digit) Retardement à la commut. ≤40 ms HOG 165 + DSL.E Sorties de commutation 2 sorties, réglage en vitesse 1 sortie de contrôle Puissance de commutation 5...230 VAC/VDC; 5...250 mA de la sortie HOG 165 + DSL.R Sorties de commutation 3 sorties, réglage en vitesse Puissance de commutation 12 VDC; ≤40 mA de la sortie 1 www.baumer.com/motion 27.10.2015 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Module avec relais DS 93 R (seulement pour DSL.R) Combinaison Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour HOG 165 + DSL Références de commande Codeur avec commutateur de vitesse numérique Codeur avec commutateur de vitesse numérique HOG 165 DN HOG 165 DN + DSL.E + DSL.R Sorties incrémentales Étage de sortie HTL avec signaux inversés R Étage de sortie TTL avec signaux inversés Sorties incrémentales Étage de sortie HTL avec signaux inversés R Étage de sortie TTL avec signaux inversés I I Impulsions - voir tableau Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 + compléments Signaux de sortie DN K1, K2, K0 + compléments Nombre d'impulsions 2048 2500 4096 Adaptateur USB → RS486 Connecteurs et câbles HEK 8 Câble de détecteur pour codeur Accessoires de montage DMS 12 Butoir anti-rotation dimension M12 11069336 Kit de montage pour bras de réaction taille M12 et bande de mise à la terre Accessoire pour diagnostique HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs Module avec relais pour HOG 165 + DSL.R DS 93 R Module avec relais Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1024 2 www.baumer.com/motion 27.10.2015 512 Accessoires Combinaison Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour HOG 165 + DSL Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif Vue A - Bornes à la boîte raccordement K1 K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 K2 K2 K0 Top zéro +UB 90° K0 Top zéro Vue B - Bornes de raccordement commutateur de vitesse Version DSL.R Description du raccordement Commutateur de vitesse version DSL.R R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse, Haut (12 V), Bas (0 V), max. 20 mA R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse, Haut (12 V), Bas (0 V), max. 20 mA R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse, Haut (12 V), Bas (0 V), max. 20 mA GND* 0V RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. R1 R2 R3 GND RS485 AB Vue B - Bornes de raccordement commutateur de vitesse Version DSL.E * Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires) Sortié rélé statique 1, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC R2 (A+B) Sortíe rélé statique 2, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC C1 (A+B) Sortie rélé comme sortie de commande, 5...250 mA RS485 Interface pour PC ou Laptop (besoin d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. A B R1 A B R2 A B C1 RS485 AB 3 www.baumer.com/motion 27.10.2015 R1 (A+B) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Commutateur de vitesse version DSL.E Combinaison Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour HOG 165 + DSL Synoptique 7\SHDYHF'6/( &$ &RQWU{OH 9'& _!P$ &% 5$ _!P$ &RGHXU 5% '6/( 5$ _!P$ 5% $% 56 3&/DSWRS 9*1' 7\SHDYHF'6/5 9'& +LJK 5 555 5 9*1' /RZ 9*1' Q $% 56 3&/DSWRS 9*1' QV RII QV RQ QV RQ QV RII Q Q YLWHVVHGHURWDWLRQ QVRQ YLWHVVHG HQFOHQFKHPHQWSDUDPpWUpH QVRII YLWHVVHGHGpFRQQH[LRQSDUDPpWUpH 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. '6/5 5 27.10.2015 &RGHXU &RPSRUWHPHQWjODFRPPXWDWLRQVRUWLH +LJK 9 /RZ 9 9'& Combinaison Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour HOG 165 + DSL Dimensions ø dessin déplacé de 90° ø B ø M20x1.5 M20x1.5 ø Sens de rotation positif Accessoires 5 www.baumer.com/motion 27.10.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø ø ø A