Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Points forts –– Interface SSI –– Détection magnétique –– Résolution: monotour 20 bits, multitour 20 bits –– Fonction diagnostique par LEDs –– Détection multitours avec technologie Energy Harvesting, sans réducteur ni batterie –– Roulement hybride bilatérale –– Protection spéciale contre la corrosion C5-M Option –– Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) ø105 mm Protection contre les courts-circuits Oui Bride Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Temps d'initialisation ≤500 ms après mise sous tension Vitesse de rotation ≤12000 t/min Interface SSI Plage de vitesses de commutation ±2...12000 rpm, default 12000 rpm Fonction Multitour Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Points par tour 1048576 / 20 bits Moment d'inertie rotor 950 gcm² Nombre de tours 1048576 / 20 bits Charge Sorties supplémentaires Rectangle HTL Rectangle TTL (RS422) ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matières Principe de détection Magnétique Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Code Gray, réglage usine Température d'utilisation -40...+85 °C Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW CW réglage usine Humidité relative 95 % sans condensation Résistance Signaux d'entrée SSI Clock, position zéro, PRESET Immunité EN 61000-6-2 IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Emission EN 61000-6-3 Fonction de diagnostique Auto test Evolution du code Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C5-M) LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Poids 1,6 kg (Fonction du version) Certificats CE, Certification UL/E256710 Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 HMG10-B - SSI Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface Type d’axe RS485 Précision de commutation ±2 % (ou Digit) Sorties de commutation ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) HMG10-T - SSI 1 sortie (Open-Collector ou Solid State Relais) Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA de la sortie Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Integrated speed switch, programmable HMG 10 - picture similar 1 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Retardement à la commut. ≤20 ms Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Références de commande Codeur avec axe creux non traversant / axe conique HMG10 -B H . . .A Sortie supplémentaire 2* 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*» Sortie supplémentaire 1 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1» Résolution vitesse 0 Sans See also Tabelle «Résolution vitesse» Résolution multitour 2 12 bits 6 16 bits See also Tabelle «Résolution multitour» Résolution monotour 3 13 bits See also Tabelle «Résolution monotour» Alimentation / Liaison série UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binaire 2 G M S Raccordement 1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW 2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW) Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) * Uniquement avec raccordement M ou S 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Diamètre de l’axe 6 ø16 mm, vis centrale 7 ø17 mm conique 1:10, vis centrale Z ø20 mm, vis centrale Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Références de commande Codeur avec axe creux traversant HMG10 -T H . . .A Sortie supplémentaire 2* 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*» Sortie supplémentaire 1 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1» Résolution vitesse 0 Sans See also Tabelle «Résolution vitesse» Résolution multitour 2 12 bits 6 16 bits See also Tabelle «Résolution multitour» Résolution monotour 3 13 bits See also Tabelle «Résolution monotour» Alimentation / Liaison série UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binaire 2 G M S Raccordement 1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW 2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial 2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW) Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) * Uniquement avec raccordement M ou S 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Diamètre de l’axe C ø16 mm, bague de serrage coté A F ø20 mm, bague de serrage coté A P ø16 mm, bague de serrage coté A avec rainure de clavette Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Bestellbezeichnung - Tabellen Résolution monotour Sortie supplémentaire 1 5 (15 bits) 8 (18 bits) 0 (Sans) A (10 bits) 3 (13 bits) 6 (16 bits) 9 (19 bits) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 1 (11 bits) 4 (14 bits) 7 (17 bits) B (20 bits) P (8192 imp. TTL (RS422), 4 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) Résolution multitour 0 (Sans) 2 (12 bits) 5 (15 bits) 8 (18 bits) A (10 bits) 3 (13 bits) 6 (16 bits) 9 (19 bits) 1 (11 bits) 4 (14 bits) 7 (17 bits) B (20 bits) H (5000 imp. TTL (RS422), 4 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) J (4096 imp. TTL (RS422), 4 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) Résolution vitesse 0 (Sans) 5 (15 bits, ±6000 t/min) A (10 bits, ±6000 t/min) 6 (16 bits, ±6000 t/min) 1 (11 bits, ±6000 t/min) 7 (17 bits, ±6000 t/min) 2 (12 bits, ±6000 t/min) 8 (18 bits, ±6000 t/min) 3 (13 bits, ±6000 t/min) 9 (19 bits, ±6000 t/min) 4 (14 bits, ±6000 t/min) B (20 bits, ±6000 t/min) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 4 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 4 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 4 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies) 2 (512 imp. TTL (RS422), 4 voies) Sortie supplémentaire 2* 0 (Sans) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies) * Uniquement avec raccordement M ou S 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 (12 bits) 9.6.2016 0 (Sans) Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Description du raccordement Affectation des bornes des embases +UB Vue C2) - SSI, embase mâle M23 (17 points) 1 nE_ Alimentation Borne de terre A+ A_ Voie A+ Voie A _ (voie A+ inv.) 2 DIR 3 SB1) B+ B_ Voie B+ Voie B _ (voie B+ inv.) 4 nE+ 5 PRE R+ R_ Top zéro (signal de référence) 6 SA1) Top zéro inv. 7 +UB nE+ nE _ System OK+ / sortie d‘erreur System OK _ / sortie d‘erreur inv. 8 C+ C_ PRE PRESET/RESET 10 DIR Sens de rotation 11 Écran interne SP+1) 12 SP _1) DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (open-collector) DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V) 13 B+ B_ SA1) 14 D+ SB1) RS485+ / interface de programmation RS485 _ / interface de programmation 15 D+ D_ SSI DATA+ SSI DATA _ A+ A_ C+ C_ SSI CLOCK _ dnu Non utilisé 9 16 SSI CLOCK+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Affectation des bornes boîte à bornes Sens horaire (CW) Vue A2) - SSI Vue C2) - Commutateur de vitesse/incrémental, embase mâle M23 (12 points) 1 B_ 2 nE_ 3 4 5 Vue B2) - Commutateur de vitesse/incrémental SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB 6 A+ A_ 7 SP+1) 8 B+ 2) SP_1) 9 10 SP-1) nE+ _ nE R+ R_ dnu dnu 11 nE+ 12 +UB 8 7 6 Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse Voir dimensions 9 1 10 12 5 1) R+ R_ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. nE+ _ nE PRE DIR D+ _ D C+ _ C 11 2 3 4 Sens horaire (CW) 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 SA1) SB1) A+ _ A B+ _ B +UB D_ 17 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Diagramme SSI Commutateur de vitesse - Comportement à la commutation sortie Haute impédance Clock Data Position Vitesse n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Résistance entre SP+ et SP- t2 Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz Période (T) 0,5…10 µs Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs Temps monostable (t2) 20 µs (interne) n, m Nombre de bits Faible impédance -n Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si l‘horloge est continue. -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Vitesse de rotation ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée Incrémental - Signaux de sortie Version avec sortie incrémentaux supplémentaires en case de sens de rotation positif A+ AB+ BR+3) Zero pulse+ 90° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. R-3) Zero pulse- Seulement sortie supplémentaire 2 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 3) Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Accessoires Connecteurs et câbles 11068577 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67-70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120-130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425-460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 11043628 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de montage Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Dimensions Axe creux non traversant et axe conique avec boîtes à bornes radiale Axe conique Axe creux non traversant Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) Dessin déplacé de 90° Sens de rotation positif SSI Sortie supplémentaire 1 (option) Filetage de dégagement Surplat 17 B A ød 16 20 L1 L2 53 65.5 35 50 L1 L2 M20x1.5 (Câble ø5-13) Accessoire Axe creux non traversant et axe conique avec embases mâle radiale M23 Axe conique Axe creux non traversant Sens de rotation positif L1 L2 53 65.5 35 50 Surplat 17 Accessoire L1 L2 C Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) 8 SSI Sortie supplémentaire 1 (option) www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ød 16 20 Filetage de dégagement 9.6.2016 Dessin déplacé de 90° Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse HMG10 - SSI Dimensions Axe creux traversant avec boîtes à bornes radiale Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) Sens de rotation positif SSI Sortie supplémentaire 1 (option) Dessin déplacé de 90° B A ød = 16, 20 M20x1.5 (Câble ø5-13) Accessoire Axe creux traversant avec embases mâle radiale M23 Sens de rotation positif ødH7 Dessin déplacé de 90° ød = 16, 20 Accessoire Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire 2 (option) 9 www.baumer.com/motion 9.6.2016 C Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. SSI Sortie supplémentaire 1 (option)