FR

Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Points forts
–– Interface SSI
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 20 bits, multitour 20 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
–– Sorties supplémentaires incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
4,75...30 VDC
Taille (bride)
ø105 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Bride
Plaque d'adaptation, 360°
librement positionnable
Courant de service à vide ≤100 mA (SSI)
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Interface
SSI
Plage de vitesses de
commutation
±2...12000 rpm, default 12000
rpm
Fonction
Multitour
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Points par tour
1048576 / 20 bits
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Nombre de tours
1048576 / 20 bits
Charge
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matières
Principe de détection
Magnétique
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Code
Gray, réglage usine
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Sens d'évolution du code
Programmable CW/CCW
CW réglage usine
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
Signaux d'entrée
SSI Clock, position zéro,
PRESET
Immunité
EN 61000-6-2
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Emission
EN 61000-6-3
Fonction de diagnostique
Auto test
Evolution du code
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Poids
1,6 kg (Fonction du version)
Certificats
CE, Certification UL/E256710
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23
HMG10-B - SSI
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
Type d’axe
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
HMG10-T - SSI
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Type d’axe
ø16...20 mm (traversant)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
HMG 10 - picture similar
1
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Références de commande
Codeur avec axe creux non traversant / axe conique
HMG10
-B
H
.
.
.A
Sortie supplémentaire 2*
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*»
Sortie supplémentaire 1
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1»
Résolution vitesse
0 Sans
See also Tabelle «Résolution vitesse»
Résolution multitour
2 12 bits
6 16 bits
See also Tabelle «Résolution multitour»
Résolution monotour
3 13 bits
See also Tabelle «Résolution monotour»
Alimentation / Liaison série
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binaire
2
G
M
S
Raccordement
1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW
2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW)
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
* Uniquement avec raccordement M ou S
2
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Diamètre de l’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17 mm conique 1:10, vis centrale
Z ø20 mm, vis centrale
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Références de commande
Codeur avec axe creux traversant
HMG10
-T
H
.
.
.A
Sortie supplémentaire 2*
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 2*»
Sortie supplémentaire 1
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire 1»
Résolution vitesse
0 Sans
See also Tabelle «Résolution vitesse»
Résolution multitour
2 12 bits
6 16 bits
See also Tabelle «Résolution multitour»
Résolution monotour
3 13 bits
See also Tabelle «Résolution monotour»
Alimentation / Liaison série
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binaire
2
G
M
S
Raccordement
1x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
1x embase mâle M23, radial, 17 points, CW
2x boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial
2x embase mâle M23, radial (1x 17 points, CW + 1x 12 points, CW)
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
* Uniquement avec raccordement M ou S
3
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Diamètre de l’axe
C ø16 mm, bague de serrage coté A
F ø20 mm, bague de serrage coté A
P ø16 mm, bague de serrage coté A avec rainure de clavette
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Bestellbezeichnung - Tabellen
Résolution monotour
Sortie supplémentaire 1
5 (15 bits)
8 (18 bits)
0 (Sans)
A (10 bits)
3 (13 bits)
6 (16 bits)
9 (19 bits)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
1 (11 bits)
4 (14 bits)
7 (17 bits)
B (20 bits)
P (8192 imp. TTL (RS422), 4 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
Résolution multitour
0 (Sans)
2 (12 bits)
5 (15 bits)
8 (18 bits)
A (10 bits)
3 (13 bits)
6 (16 bits)
9 (19 bits)
1 (11 bits)
4 (14 bits)
7 (17 bits)
B (20 bits)
H (5000 imp. TTL (RS422), 4 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 4 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
Résolution vitesse
0 (Sans)
5 (15 bits, ±6000 t/min)
A (10 bits, ±6000 t/min)
6 (16 bits, ±6000 t/min)
1 (11 bits, ±6000 t/min)
7 (17 bits, ±6000 t/min)
2 (12 bits, ±6000 t/min)
8 (18 bits, ±6000 t/min)
3 (13 bits, ±6000 t/min)
9 (19 bits, ±6000 t/min)
4 (14 bits, ±6000 t/min)
B (20 bits, ±6000 t/min)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 4 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 4 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 4 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 4 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 4 voies)
Sortie supplémentaire 2*
0 (Sans)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
* Uniquement avec raccordement M ou S
4
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2 (12 bits)
9.6.2016
0 (Sans)
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Description du raccordement
Affectation des bornes des embases
+UB
Vue C2) - SSI, embase mâle M23 (17 points)
1
nE_
Alimentation
Borne de terre
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
2
DIR
3
SB1)
B+
B_
Voie B+
Voie B _ (voie B+ inv.)
4
nE+
5
PRE
R+
R_
Top zéro (signal de référence)
6
SA1)
Top zéro inv.
7
+UB
nE+
nE _
System OK+ / sortie d‘erreur
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
8
C+
C_
PRE
PRESET/RESET
10
DIR
Sens de rotation
11
Écran interne
SP+1)
12
SP _1)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
13
B+
B_
SA1)
14
D+
SB1)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
15
D+
D_
SSI DATA+
SSI DATA _
A+
A_
C+
C_
SSI CLOCK _
dnu
Non utilisé
9
16
SSI CLOCK+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Affectation des bornes boîte à bornes
Sens horaire (CW)
Vue A2) - SSI
Vue C2) - Commutateur de vitesse/incrémental, embase
mâle M23 (12 points)
1
B_
2
nE_
3
4
5
Vue B2) - Commutateur de vitesse/incrémental
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
6
A+
A_
7
SP+1)
8
B+
2)
SP_1)
9
10
SP-1)
nE+
_
nE
R+
R_
dnu
dnu
11
nE+
12
+UB
8
7
6
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
9 1
10
12
5
1)
R+
R_
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
nE+
_
nE
PRE
DIR
D+
_
D
C+
_
C
11
2
3
4
Sens horaire (CW)
5
www.baumer.com/motion
9.6.2016
SA1)
SB1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
D_
17
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Diagramme SSI
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
Haute impédance
Clock
Data
Position
Vitesse
n-1...0 bit m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Résistance
entre
SP+ et SP-
t2
Fréquence d‘horloge
100 kHz...2 MHz
Période (T)
0,5…10 µs
Temps d‘attente (t1)
0,25…5 µs
Temps monostable (t2)
20 µs (interne)
n, m
Nombre de bits
Faible impédance
-n
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de
bits nuls si l‘horloge est continue.
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
Incrémental - Signaux de sortie
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
A+
AB+
BR+3)
Zero pulse+
90°
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
R-3)
Zero pulse-
Seulement sortie supplémentaire 2
6
www.baumer.com/motion
9.6.2016
3)
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Accessoires
Connecteurs et câbles
11068577
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à gauche
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17
points, à gauche
Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm
(≥71 mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm
(≥131 mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
67-70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
120-130 mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
425-460 mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et
ruban de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
7
www.baumer.com/motion
9.6.2016
11043628
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Accessoires de montage
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Dimensions
Axe creux non traversant et axe conique avec boîtes à bornes radiale
Axe conique
Axe creux non traversant
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
Dessin déplacé
de 90°
Sens de
rotation
positif
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)
Filetage de dégagement
Surplat
17
B
A
ød
16
20
L1 L2
53 65.5
35 50
L1
L2
M20x1.5
(Câble ø5-13)
Accessoire
Axe creux non traversant et axe conique avec embases mâle radiale M23
Axe conique
Axe creux non traversant
Sens de rotation positif
L1 L2
53 65.5
35 50
Surplat 17
Accessoire
L1
L2
C
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
8
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ød
16
20
Filetage de
dégagement
9.6.2016
Dessin déplacé
de 90°
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
ST et MT 20 bits chacun / Commutateur de vitesse
HMG10 - SSI
Dimensions
Axe creux traversant avec boîtes à bornes radiale
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
Sens de
rotation positif
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)
Dessin déplacé
de 90°
B
A
ød = 16, 20
M20x1.5
(Câble ø5-13)
Accessoire
Axe creux traversant avec embases mâle radiale M23
Sens de rotation positif
ødH7
Dessin déplacé
de 90°
ød = 16, 20
Accessoire
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire 2 (option)
9
www.baumer.com/motion
9.6.2016
C
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
SSI
Sortie supplémentaire 1 (option)