Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Points forts –– Interface PROFINET –– Détection magnétique –– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits –– Fonction diagnostique par LEDs –– Détection multitours avec technologie Energy Harvesting, sans réducteur ni batterie –– Roulement hybride bilatérale –– Protection spéciale contre la corrosion C5-M Option Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø105 mm Protection contre les courts-circuits Oui Bride Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Courant de service à vide ≤200 mA Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Temps d'initialisation ≤500 ms après mise sous tension Vitesse de rotation ≤6000 t/min Interface PROFINET Plage de vitesses de commutation ±2...6000 rpm, default 6000 rpm Fonction Multitour Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Vitesse de transmission 100 MBaud Moment d'inertie rotor 950 gcm² Adresse de l'esclave Adressage automatique Charge Points par tour 8192 / 13 bits ≤450 N axiale ≤650 N radiale Nombre de tours 65536 / 16 bits Matières Sorties supplémentaires Rectangle HTL Rectangle TTL (RS422) Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -40...+85 °C Principe de détection Magnétique Humidité relative 95 % sans condensation Immunité EN 61000-6-2 Résistance Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C5-M) LED Diagnostic DUO-LED sur le boîtier bus 4 LED au dos du produit Poids 2,2 kg (Fonction du version) Raccordement Certificats CE, Certification UL/E256710 Boîtier bus Boîte à bornes incrémental HMG10-B PROFINET Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) HMG10-T PROFINET Type d’axe 1 ø16...20 mm (traversant) www.baumer.com/motion 9.6.2016 –– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Integrated speed switch, programmable HMG 10 - picture similar Codeurs absolus réseau Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface RS485 Précision de commutation ±2 % (ou Digit) Sorties de commutation 1 sortie (Open-Collector ou Solid State Relais) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA de la sortie 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Retardement à la commut. ≤20 ms Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Références de commande Codeur avec axe creux non traversant / axe conique HMG10 -B H . PN .3 00 .A Sortie supplémentaire * 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire *» Résolution multitour 0 Sans 6 16 bits Alimentation / Liaison série PN 10…30 VDC, PROFINET Raccordement 3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + 1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Diamètre de l’axe 6 ø16 mm, vis centrale 7 ø17 mm conique 1:10, vis centrale Z ø20 mm, vis centrale Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement avec raccordement G Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Références de commande Codeur avec axe creux traversant HMG10 -T H . PN .3 00 .A Sortie supplémentaire * 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire *» Résolution multitour 0 Sans 6 16 bits Alimentation / Liaison série PN 10…30 VDC, PROFINET Raccordement 3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + 1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Diamètre de l’axe C ø16 mm, bague de serrage coté A F ø20 mm, bague de serrage coté A P ø16 mm, bague de serrage coté A avec rainure de clavette Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement avec raccordement G Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Bestellbezeichnung - Tabellen Accessoires Sortie supplémentaire * Accessoires de montage 0 (Sans) 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67-70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120-130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425-460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement avec raccordement G Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET PROFINET - Affectation des bornes Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement Vue C - Vue sur connecteur „Alimentation“ 2) Borne Racc. 1 UB 2 - 3 GND 4 - 4 +UB Désignation Borne de terre Alimentation 10...30 VDC Non utilisé 0 V alimentation Non utilisé 3 1 2 A+ A_ Voie A+ Voie A _ (voie A+ inv.) B+ B_ Voie B _ (voie B+ inv.) R+ R_ Top zéro inv. nE+ nE _ System OK _ / sortie d‘erreur inv. Voie B+ Top zéro (signal de référence) Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A SP+1) Vue D et E - Vue sur connecteur „Ligne de données“ SA 2) Borne SP _1) 2) Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ 3 TxD- Transmission- 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 Alimentation 1) SB1) System OK+ / sortie d‘erreur DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (open-collector) DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V) RS485+ / interface de programmation RS485 _ / interface de programmation Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes Vue B2) - Vue sur la platine de raccordement SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB Connecteur M12 (femelle) 4 points, codifié D SP-1) nE+ _ nE R+ _ R SA1) SB1) PROFINET Profil de l’appareil Encoder Profil PNO 3.162 Caractéristiques 100 MBaud Fast Ethernet Adressage automatique Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Fonctions Valeur de position 32 bit 1) 2) Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse Voir dimensions 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Protocole Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. PROFINET - Caractéristiques Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Incrémental - Signaux de sortie Commutateur de vitesse - Comportement à la commutation sortie Version avec sortie incrémentaux supplémentaires en case de sens de rotation positif Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- A+ A- Faible impédance B+ -n B- -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n = Vitesse de rotation ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée 90° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. R(Top zéro-) 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 R+ (Top zéro+) -ns (off) Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10) PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse HMG10 - PROFINET Dimensions Axe creux non traversant et axe conique avec boîtes à bornes radiale Axe conique Axe creux non traversant Dessin déplacé de 90° Filetage de dégagement Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire incrémentale (option) Sens de rotation positif Surplat 17 B ød 16 20 L1 L2 53 65.5 35 50 C D E A PROFINET Accessoire Axe creux traversant avec boîtes à bornes radiale Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire incrémentale (option) Sens de rotation positif Dessin déplacé de 90° B PROFINET ød = 16, 20 C D E Accessoire 8 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A