FR

Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Points forts
–– Interface PROFINET
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø105 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Bride
Plaque d'adaptation, 360°
librement positionnable
Courant de service à vide ≤200 mA
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Interface
PROFINET
Plage de vitesses de
commutation
±2...6000 rpm, default 6000 rpm
Fonction
Multitour
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Vitesse de transmission
100 MBaud
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Charge
Points par tour
8192 / 13 bits
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Matières
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Principe de détection
Magnétique
Humidité relative
95 % sans condensation
Immunité
EN 61000-6-2
Résistance
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
LED Diagnostic
DUO-LED sur le boîtier bus
4 LED au dos du produit
Poids
2,2 kg (Fonction du version)
Raccordement
Certificats
CE, Certification UL/E256710
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
HMG10-B PROFINET
Type d’axe
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
HMG10-T PROFINET
Type d’axe
1
ø16...20 mm (traversant)
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9.6.2016
–– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
HMG 10 - picture similar
Codeurs absolus réseau
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Références de commande
Codeur avec axe creux non traversant / axe conique
HMG10
-B
H
.
PN
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
PN 10…30 VDC, PROFINET
Raccordement
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
6 ø16 mm, vis centrale
7 ø17 mm conique 1:10, vis centrale
Z ø20 mm, vis centrale
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement G
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Références de commande
Codeur avec axe creux traversant
HMG10
-T
H
.
PN
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
PN 10…30 VDC, PROFINET
Raccordement
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
C ø16 mm, bague de serrage coté A
F ø20 mm, bague de serrage coté A
P ø16 mm, bague de serrage coté A avec rainure de clavette
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Support pour bras de réaction, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
4
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement G
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Bestellbezeichnung - Tabellen
Accessoires
Sortie supplémentaire *
Accessoires de montage
0 (Sans)
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67-70 mm
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120-130 mm
(≥71 mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425-460 mm
(≥131 mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
67-70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
120-130 mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur
425-460 mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et
ruban de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement G
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
PROFINET - Affectation des bornes
Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement
Vue C - Vue sur connecteur „Alimentation“
2)
Borne
Racc.
1
UB
2
-
3
GND
4
-
4
+UB
Désignation
Borne de terre
Alimentation 10...30 VDC
Non utilisé
0 V alimentation
Non utilisé
3
1
2
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
B+
B_
Voie B _ (voie B+ inv.)
R+
R_
Top zéro inv.
nE+
nE _
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
Voie B+
Top zéro (signal de référence)
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
SP+1)
Vue D et E - Vue sur connecteur „Ligne de données“
SA
2)
Borne
SP _1)
2)
Racc.
Désignation
1
TxD+
Transmission+
2
RxD+
Réception+
3
TxD-
Transmission-
4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
Alimentation
1)
SB1)
System OK+ / sortie d‘erreur
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes
Vue B2) - Vue sur la platine de raccordement
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
SP-1)
nE+
_
nE
R+
_
R
SA1)
SB1)
PROFINET
Profil de l’appareil
Encoder Profil PNO 3.162
Caractéristiques
100 MBaud Fast Ethernet
Adressage automatique
Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions
Valeur de position 32 bit
1)
2)
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
6
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Protocole
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
PROFINET - Caractéristiques
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Incrémental - Signaux de sortie
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
A+
A-
Faible impédance
B+
-n
B-
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
90°
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
R(Top zéro-)
7
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R+
(Top zéro+)
-ns
(off)
Codeurs absolus réseau
Axe creux non traversant / traversant ou axe conique (1:10)
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
HMG10 - PROFINET
Dimensions
Axe creux non traversant et axe conique avec boîtes à bornes radiale
Axe conique
Axe creux non traversant
Dessin déplacé
de 90°
Filetage de
dégagement
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
Surplat 17
B
ød
16
20
L1 L2
53 65.5
35 50
C D E
A
PROFINET
Accessoire
Axe creux traversant avec boîtes à bornes radiale
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
Dessin déplacé
de 90°
B
PROFINET
ød = 16, 20
C D E
Accessoire
8
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9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
A