Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Points forts –– Dimensions ø58 mm –– Précise détection optique –– Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL) –– Axe creux non traversant / traversant, ø8…15 mm –– Raccordement axial, radial ou tangentiel –– Impulsions par tour 1...65536, programmable –– Haute protection jusqu‘à IP 67 –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations EIL580P avec axe creux non traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) Protection contre l'inversion de polarité Oui Jeu axe moteur admissible 0,2 mm axiale 0,03 mm radiale Protection contre les courts-circuits Oui Protection DIN EN 60529 IP 65 (sans joint), IP 67 (avec joint) Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C, IP 65) ≤0,025 Nm (+20 °C, IP 67) Courant de service à vide ≤70 mA ø58 mm Temps d'initialisation ≤30 ms mise sous tension Impulsions par tour 1...65536 Matières Période 45...55 % typique à 2048 impulsions Boîtier: fonte d'aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -40...+100 °C Signal de référence Impulsion zéro 90° ou 180° Humidité relative 90% sans condensation Principe de détection Optique Résistance Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms Etage de sortie TTL/RS422 HTL/Push-pull Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M23, 12 points Câble Paramètres programmables Niveau de sortie TTL/HTL Nombre d'impulsions 1...65536 Impulsion zéro largeur 90°/180° Position d'impulsion zéro Séquence de signaux Poids 300 g Type d’axe ø8...15 mm (axe creux non traversant) Immunité DIN EN 61000-6-2 Vitesse de rotation Emission DIN EN 61000-6-3 ≤6000 t/min (+20 °C, IP 67) ≤8000 t/min (+20 °C, IP 65) Certificat UL 508 / CSA 22.2 1 Type d’axe ø8...15 mm (axe creux traversant) Vitesse de rotation ≤3000 t/min (+20 °C, IP 67) ≤6000 t/min (+20 °C, IP 65) www.baumer.com/motion 24.7.2015 EIL580P - Axe creux traversant Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. EIL580P - Axe creux non traversant Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Références de commande Axe creux non traversant EIL580P- B . F . 01024 . B Température d’utilisation B -40...+100 °C Nombre d’impulsions programmable 01024 1...65536 programmable (réglage d’usine: 1024) Alimentation / Etage de sortie F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies (Vout = 5 VDC) - Réglage d’usine HTL/totem pôle 6 voies (Vout = Vin) programmable par client R L F B T U D A P Q Raccordement Câble radial, 1 m Câble radial, 2 m Embase radiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble axial, 1 m Câble axial, 2 m Embase axiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase axiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble tangentiel, 1 m Câble tangentiel, 2 m Protection 5 IP 65 7 IP 67 Bride N Sans accouplement statorique T Avec ressort anti-rotation ø63 mm P Pige anti-rotation, ø3 mm, axiale/radiale Type d’axe B Axe creux non traversant En GRAS = Références préférentielles (livrables sous 5 jours ouvrés pour des quantités jusqu’à 10 pièces). (Réglage d’usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high) Références en stock EIL580P-BT12.5FF.01024.B EIL580P-BT14.5FF.01024.B Références en stock livrables à l'unité sous 24 heures respectivement 1 jour ouvré ex usine. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques de l´axe ø8 mm, bague de serrage coté bride | U4 ø1/2» (12,7 mm), bague de serrage coté bride ø3/8» (9,52 mm), bague de serrage coté bride| 14 ø14 mm, bague de serrage coté bride ø10 mm, bague de serrage coté bride| 15 ø15 mm, bague de serrage coté bride ø12 mm, bague de serrage coté bride 24.7.2015 08 U3 10 12 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Références de commande Axe creux traversant EIL580P- T . F . 01024 . B Température d’utilisation B -40...+100 °C Nombre d’impulsions programmable 01024 1...65536 programmable (réglage d’usine: 1024) Alimentation / Etage de sortie F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies (Vout = 5 VDC) - Réglage d’usine HTL/totem pôle 6 voies (Vout = Vin) programmable par client R L F B P Q Raccordement Câble radial, 1 m Câble radial, 2 m Embase radiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble tangentiel, 1 m Câble tangentiel, 2 m Protection 5 IP 65 7 IP 67 Type d’axe T Axe creux traversant En GRAS = Références préférentielles (livrables sous 5 jours ouvrés pour des quantités jusqu’à 10 pièces). (Réglage d’usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high) Références en stock EIL580P-TT12.5FF.01024.B EIL580P-TT14.5FF.01024.B Références en stock livrables à l'unité sous 24 heures respectivement 1 jour ouvré ex usine. 3 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Bride N Sans accouplement statorique T Avec ressort anti-rotation ø63 mm P Pige anti-rotation, ø3 mm, axiale/radiale Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques de l´axe 08 ø8 mm, bague de serrage coté bride | 15 ø15 mm, bague de serrage coté bride U3 ø3/8» (9,52 mm), bague de serrage coté bride| V3 ø3/8» (9,52 mm), bague de serrage coté boîtier 10 ø10 mm, bague de serrage coté bride | B0 ø10 mm, bague de serrage coté boîtier 12 ø12 mm, bague de serrage coté bride | B2 ø12 mm, bague de serrage coté boîtier U4 ø1/2» (12,7 mm), bague de serrage coté bride| V4 ø1/2» (12,7 mm), bague de serrage coté boîtier 14 ø14 mm, bague de serrage coté bride | B4 ø14 mm, bague de serrage coté boîtier Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Accessoires Accessoires Connecteurs et câbles 11155325 Tôle de fixation à un bras, fixation ø95 mm, vis M6, isolés, rigides, adapté aux Baumer butoir anti-rotation dimension M6 (DMS 6) (Kit de montage 099) 11129153 Butoir anti-rotation à un bras ouvert, fixation ø41..54 mm, vis M4 (Kit de montage 200) 11100198 Stator anti-rotation à 2 bras, fixation ø63 mm, vis M3 (Kit de montage 046) 11106627 Clip cage de ventilateur 8 mm 11094674 Bague de serrage 12/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe creux ø8...10 mm pour serrage coté bride ou boîtier 10129332 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G) 10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G) 11053961 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0200G) 11094675 11053962 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0500G) Bague de serrage 17/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe creux ø12...15 mm pour serrage coté bride 11116921 10170054 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH1000G) Douille d’isolation ø10 mm/ø12 mm/25 mm long 11116923 Douille d’isolation ø12 mm/ø14 mm/25 mm long 10164705 Connecteur M23, 12 points 11095302 Câble de raccordement 1 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11100408 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11100430 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11100431 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11119280 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur SUB-D, 0,2 m 11119720 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur SUB-D, 1 m 11119257 Câble de connexion connecteur M23 / connecteur SUB-D, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Câble de connexion connecteur M23 / connecteur SUB-D, 1 m (S2BG12/K4SG9) Accessoires de montage pour EIL580P - Axe creux traversant Accessoires de montage pour EIL580P - Axe creux non traversant 11066081 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø82 mm, vis M4 (Kit de montage 003) 11066083 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74...94 mm, vis M4/M5 (Kit de montage 006) 11073119 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø65,5...281 mm, vis M4 (Kit de montage 021) 11067367 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74…94 mm, vis M6 (Kit de montage 028) 11113210 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø63...94 mm, vis M4 (Kit de montage 047) 4 11066081 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø82 mm, vis M4 (Kit de montage 003) 11066083 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74...94 mm, vis M4/M5 (Kit de montage 006) 11073119 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø65,5...281 mm, vis M4 (Kit de montage 021) 11067367 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74…94 mm, vis M6 (Kit de montage 028) 11113210 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø63...94 mm, vis M4 (Kit de montage 047) 11155325 Tôle de fixation à un bras, fixation ø95 mm, vis M6, isolés, rigides, adapté aux Baumer butoir anti-rotation dimension M6 (DMS 6) (Kit de montage 099) 11129153 Butoir anti-rotation à un bras ouvert, fixation ø41..54 mm, vis M4 (Kit de montage 200) 11100198 Stator anti-rotation à 2 bras, fixation ø63 mm, vis M3 (Kit de montage 046) 11106627 Clip cage de ventilateur 8 mm 11094674 Bague de serrage 12/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe creux ø8...10 mm pour serrage coté bride ou boîtier 11094675 Bague de serrage 17/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe creux ø12...15 mm pour serrage coté bride 11123483 Bague de serrage 16/31/ 8 M3 8.8 pour EIL580 axe creux ø12...14 mm pour serrage coté boîtier 11116921 Douille d’isolation ø10 mm/ø12 mm/25 mm long www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit, 2 m (ESG 34FH0200G) 24.7.2015 10127844 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Accessoires 11116923 Douille d’isolation ø12 mm/ø14 mm/25 mm long Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H 11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P 5 www.baumer.com/motion 24.7.2015 11120657 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de programmation Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Signaux de sortie Affectation des bornes Embase mâle M23, 12 points / Câble Impulsion zéro électrique 90° A&B high (Réglage d'usine pour une rotation en sens horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur) A+ A- B+ B90° R+ R- 90° Borne Câble Désignation 1 rose B- 2 – – 3 bleu R+ 4 rouge R- 5 vert A+ 6 jaune A- 7 – R-Set 1) 8 gris B+ 9 – – 10 blanc 0 V alimentation 11 – – 12 brun +U alimentation Blindage: Relié au boîtier Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre extérieur 6,1 mm Impulsion zéro électrique 180° B low (pour une rotation en sens horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur) D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position actuelle de l‘axe. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Embase mâle M12, 8 points Borne Désignation B- 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Niveaux électriques Sorties TTL/RS422 Niveau Haut ≥2,5 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤20 mA Sorties HTL/Totem pôle Niveau Haut ≥U alim. -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤20 mA 7 1 2 3 6 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 24.7.2015 B+ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A- Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Dimensions Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, embase M12 axial 70 ø63 37.5 21.9 26 25 M12x1 M12x1 15.5 15.1 15.5 11.8 15.1 H 14.5 4 37.5 3.5 H 7x 3.5 d d 25 7x 51.4 26 ø31 ø58 14 14 4 11.1 14.5 70 ø63 ø31 ø58 Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, embase M12 radial 43 43 Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, embase M12 radial 37.5 4 51.4 d 14.5 ø31 ø58 25 3.5 H 7x 14.4 M12x1 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 43 43 7 www.baumer.com/motion 24.7.2015 15.5 M23x1 15.1 11.8 15.5 4 15.1 3.5 7 H 26 ø31 ø58 14 26 d 37.5 14 0.5 70 ø63 14.5 56 70 ø63 Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, embase M23 radial Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Dimensions Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, embase M23 axial 70 ø63 4 14.5 70 ø63 37.5 14.5 ø31 ø58 26 ø31 ø58 d M23x1 7 3.5 H 15.5 15.1 M23x1 15.1 14.4 15.5 4 56 H 7x 25 3.5 d 0.5 14 37.5 8.5 26 14 26.4 Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, embase M23 radial 43 43 4 37.5 4 14.5 5 3.5 d d H 7x 2 ~53 25 H 7x 26 ø31 ø58 14 26 3.5 ~ 23 14 37.5 70 ø63 14.5 11.1 70 ø63 Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, câble axial ø31 ø58 Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, câble radial 43 43 8 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 15.1 15.5 15.1 15.5 11.8 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Dimensions Bague de serrage coté bride: Axe creux non traversant, câble tangentiel 70 ø63 38 Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, câble radial 14.5 70 ø63 14.5 ø31 ø58 15.1 d 3.5 7 H ~53 H 7x d 5 11.8 43 15.1 15.5 15.5 4 37.5 26 ø31 ø58 26 3.5 25 0.5 14 14 4 43 Bague de serrage coté bride: Axe creux traversant, câble tangentiel 4 70 ø63 14.5 3.5 d d 7 4 ø58 ø31 26 ø31 ø58 14 26 3.5 H 48.5 37.5 14 38 51.4 70 ø63 Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, embase M12 radial 43 d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) 9 www.baumer.com/motion 24.7.2015 15.1 15.5 43 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. M12x1 11.8 15.1 15.5 5 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Dimensions Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, câble radial Bague de serrage coté boîtier: Axe creux traversant, embase M23 radial 48.5 37.5 4 ~ 53 ø31 ø58 14 d 3.5 M23x1 15.5 15.1 11.8 15.1 14.3 43 43 d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) Pige anti-rotation axiale, bague de serrage coté bride $$ ¡ $ 15.5 26 ø58 ø31 d 56 26 3.5 48.5 37.5 70 ø63 4 14 70 ø63 10 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. $ Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant / traversant 1…65536 impulsions par tour programmable EIL580P - Axe creux - OptoPulse® Dimensions Bague de serrage coté boîtier: axe creux traversant Bague de serrage coté bride: axe creux traversant $UEUHFRWpFOLHQW $UEUHFRWpFOLHQW PLQ PLQ Axe creux non traversant $UEUHFRWpFOLHQW PLQ 11 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. PD[