Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / analogique –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 16 bits –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Entrées Teach –– Version redondante –– Bride standard et synchro BMSV 58 analogique avec bride standard Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Alimentation 8...30 VDC Fonction Multitour Protection contre l'inversion de polarité Oui Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Protection contre les courts-circuits Oui Plage réglable 10°...32767 révolutions Réglage d´usine 10 révolutions Courant de service typ. 35 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation ≤500 ms mise sous tension Temps de réponse <1 ms Taille (bride) ø58 mm Liaison série analogique 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA Résolution: 12 bits Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation Points par tour ≤4096 / 12 bits ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Précision absolue ±1 ° Couple en fonctionn. typ. 0,0023 Nm Principe de détection Magnétique Matières Linéarité 0,06 % plage de mesure (10 révolutions) 0,17 % plage de mesure (2 révolutions) 0,31 % plage de mesure (360°) 0,6 % plage de mesure (90°) Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 300 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Embase mâle M12, 8 points Câble 2 m Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Paramètres programmables Plage de mesure réglable Fonction de diagnostique Auto test Relecture de la tension de sortie BMSV 58K, BMMV 58K BMSV 58K, BMSV 58S Fonction Monotour Plage réglable 10°...359.9° Réglage d´usine 1 révolution Type d’axe ø10 mm axe Bride Bride standard Charge ≤40 N axiale ≤60 N radiale BMSV 58S, BMMV 58S BMMV 58K, BMMV 58S 1 Type d’axe ø6 mm axe Bride Bride synchro Charge ≤10 N axiale ≤20 N radiale www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0,3 ° (Sensorsystem) 23.12.2015 Répétabilité Caractéristiques mécaniques Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Références de commande Monotour à bride standard 12/00 C0 BMMV 58K5N24 12/16 Raccordement 5 Câble 2 m, radial M 2 x connecteur M12, 5 points, radial (version redondante) N Embase radiale mâle M12, 5 points (version non redondante) Q Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 5 Câble 2 m, radial M 2 x connecteur M12, 5 points, radial (version redondante) N Embase radiale mâle M12, 5 points (version non redondante) Q Embase radiale mâle M12, 8 points Axe plein C0 ø10 mm, IP 65 Axe plein C0 ø10 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/16 12/16 bits mono-/multitour Sortie analogique 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redondant 0...10 VDC redondant 4...20 mA redondant U 5 V 7 Y Z Sortie analogique 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redondant 0...10 VDC redondant 4...20 mA redondant Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. U 5 V 7 Y Z C0 2 www.baumer.com/motion 23.12.2015 BMSV 58K5N24 Multitour à bride standard Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Références de commande Monotour à bride synchro 12/00 C6 BMMV 58S5N24 12/16 Raccordement 5 Câble 2 m, radial M 2 x connecteur M12, 5 points, radial (version redondante) N Embase radiale mâle M12, 5 points (version non redondante) Q Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 5 Câble 2 m, radial M 2 x connecteur M12, 5 points, radial (version redondante) N Embase radiale mâle M12, 5 points (version non redondante) Q Embase radiale mâle M12, 8 points Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/16 12/16 bits mono-/multitour Sortie analogique 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redondant 0...10 VDC redondant 4...20 mA redondant U 5 V 7 Y Z Sortie analogique 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redondant 0...10 VDC redondant 4...20 mA redondant Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. U 5 V 7 Y Z C6 3 www.baumer.com/motion 23.12.2015 BMSV 58S5N24 Multitour à bride synchro Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Description du raccordement Teach procédure +Vs et 0V alim. Alimentation du codeur. (Pour la version redondante, les lignes d'alimentation +Vs1 et +Vs2 sont découplées par le biais de diodes). 1. Régler l‘entrée Set pendant 6 secondes en position HIGH. La sortie DV/Statut indique l‘entrée inversée. La sortie DV/statut se met à osciller au bout de 6 secondes. Régler ensuite l‘entrée Set en position LOW. 2. Régler le codeur sur la position 1, dans laquelle la tension 1/le courant 1 doit être affichée. Iout Sortiecourant.Charge<500Ω Uout Sortie tension. Courant de sortie: max. 10 mA Impédancedecharge:>1kΩentre Uout / 0 V Set DV/Statut Blindage 3. Régler l‘entrée Set pendant 1 seconde en position HIGH. La sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position LOW, puis se met à osciller. Entrée Teach. Etat de repos: Bas Niveau Haut: >0,7 x +Vs Niveau Bas: <0,3 x +Vs RésistancePull-Down:10kΩ 4. Régler le codeur sur la position 2, dans laquelle la tension 2/le courant 2 doit être affichée. 5. Régler l‘entrée Set pendant 1 seconde en position HIGH. La sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position HIGH. La sortie se met à osciller brièvement. La procédure d‘apprentissage est terminée. Sortie diagnostic/Sortie Teach. RL- Vs: Haut: >(+Vs -1,0 V) Bas: <3,0 V RL- GND: Haut: >(+Vs -3,0 V) Bas: <1,0 V ILmax = 10 mA En cas de brève perturbation, la sortie DV passe à l'état bas pendant 1 seconde. Dans le cas où l’une des deux nouvelles limites se trouvait à l’extérieur de la plage de mesure ou si les deux limites ont été choisies trop près l’une de l’autre, la sortie DV/ Statut commence à osciller au lieu de donner la seconde confirmation. La plage de mesure n’a pas été apprise. Il faut alors procéder à un nouvel apprentissage tout en respectant la plage d’apprentissage minimale et la plage de mesure. Relié au boîtier. Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, 5 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Régler/Rétablir le réglage d’usine Régler l’entrée Set pendant 16 secondes en position HIGH. (La sortie DV/statut se met à osciller au bout de 5 secondes. Les réglages d’usine sont enregistrés à la 15 ème seconde). Indication: la position actuelle devient la nouvelle position zéro. Comportement – Monotours Accessoires de montage pour BMSV 58K, BMMV 58K 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm U/I Accessoires de montage pour BMSV 58S, BMMV 58S 0° 180° 360° Comportement – Multitours U/I révolution Teach in enroulement Teach in déroulement 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 23.12.2015 10252773 Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Affectation des bornes Câble Référence de raccordement -5 Câble redondant Référence de raccordement -5 Câble Signaux analogique U/5 V W Câble Signaux analogique Y/7 Z blanc 0V 0V 0V blanc 0V 0V brun +Vs vert d.u. +Vs +Vs brun +Vs 1 +Vs 1 Iout Iout vert Uout 1 Iout 1 jaune Uout gris Set d.u. Uout jaune Uout 2 Iout 2 Set Set gris Set 1 Set 1 DV/Statut DV/Statut rose DV/Statut 1 DV/Statut 1 bleu Set 2 Set 2 rouge DV/Statut 2 DV/Statut 2 noir 0V 0V violet +Vs 2 +Vs 2 Blindage Relié au boîtier Câble 10 x 0,14 mm2 rose DV/Statut Blindage Relié au boîtier Câble 6 x 0,14 mm 2 Connecteur M12, redondant, 2 x 5 points Référence de raccordement -M Connecteur M12, 5 points Référence de raccordement -N Connecteur 1 Connecteur 2 1 0V 0V 2 +Vs 1 +Vs 2 3 Uout 1 (Y/7) Iout 1 (Z) Uout 2 (Y/7) Iout 2 (Z) Uout 4 DV/Statut 1 DV/Statut 2 Set 5 Set 1 Set 2 Borne Signaux analogique U/5 V W 1 0V 0V 0V 2 +Vs +Vs +Vs 3 d.u. Iout Iout 4 Uout d.u. 5 Set Set Borne 5 5 4 3 4 3 1 2 1 2 Connecteur M12, 8 points Référence de raccordement -Q Signaux analogique U/5 V W 1 0V 0V 2 +Vs 3 d.u. 4 Uout 5 Set Borne Signaux analogique Y/7 Z 0V 1 0V 0V +Vs +Vs 2 +Vs +Vs Iout Iout 3 Uout 1 Iout 1 d.u. Uout 4 Uout 2 Iout 2 Set Set 5 Set 1 Set 1 6 DV/Statut DV/Statut DV/Statut 6 DV/Statut 1 DV/Statut 1 7 n.c. n.c. n.c. 7 Set 2 Set 2 8 n.c. n.c. n.c. 8 DV/Statut 2 DV/Statut 2 5 6 7 8 1 5 4 3 2 6 7 8 1 5 4 3 2 www.baumer.com/motion 23.12.2015 Borne Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteur M12, redondant, 8 points Référence de raccordement -Q Codeurs absolus à sortie analogique Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 16 bits MT BMSV 58, BMMV 58 analogique - MAGRES Dimensions BMSV 58/BMMV 58, bride standard, câble radial BMSV 58/BMMV 58, bride synchro, câble radial M3 x 6 3 x 120° ø 10 f6 ø 6 f6 9 15 M4 x 6 3 x 120° 3 4 3 20 10 3 36 h8 48 58 33,5 10 BMSV 58/BMMV 58, bride standard, connecteur M12 3 42 39,5 50 58 BMSV 58/BMMV 58, bride synchro, connecteur M12 M4 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 15 ø 10 f6 ø 6 f6 1 0 -0,025 3 20 10 11 11 36 h8 48 58 3 33,5 BMSV 58/BMMV 58, bride standard, connecteur 2xM12 4 3 3 10 39,5 50 0 -0,025 58 BMSV 58/BMMV 58, bride synchro, connecteur 2xM12 M4 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 3 20 10 3 40 3 36 h8 48 58 4 10 6 3 46 11 42 0 50 -0,025 58 www.baumer.com/motion 23.12.2015 11 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø 6 f6 15 ø 10 f6 1 42