Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Boîtier ø42 mm –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Positionnement électrique du zéro –– Axe ø10 mm ou ø6 mm BMMV 42 SSI avec axe sortant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø42 mm Type d’axe ø6 mm axe ø10 mm axe Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Charge ≤10 N axiale ≤25 N radiale Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Raccordement Embase mâle M12, 8 points Câble 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Interface SSI Points par tour 4096 / 12 bits Précision absolue ±1 ° Principe de détection Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées SSI Clock Zéro Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat Certification UL/E217823 BMSV 42 BMSV 42 Fonction Monotour BMMV 42 Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Poids 120 g BMMV 42 Fonction Multitour Couple en fonctionn. typ. 0,026 Nm Nombre de tours 8192 / 13 bits Poids 190 g 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) 28.4.2015 Courant de service typ. Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 BMMV 42S1 12/13 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 8 points Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code N Code binaire G Code Gray Code N Code binaire G Code Gray Accessoires Diagramme SSI T=1/f Connecteurs et câbles tm 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Accessoires de montage bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. data Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 BMSV 42S1 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -5 Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Niveaux électriques Entrées Niveau Haut +Vs ou non connecté +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Clock+ jaune Clock- bleu ZERO rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Clock+ 4 Clock- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé 5 6 7 4 3 8 1 2 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. <0,4 V (>2 ms) brun Connecteur M12 Référence de raccordement -N Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Niveau Bas Désignation 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 ZERO Câble Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø10 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Dimensions BMSV 42 SSI axe 6 mm, connecteur M12 radial M3 x 6 3 x 120° 12 8,5 28 12 15 8,5 28 0 -0,025 1 33 42 39 0 2,2 28 -0,025 2 33 15 BMMV 42 SSI axe 6 mm, câble radial ø 6 h8 M3 x 6 3 x 120° 15 ø 10 h8 15 2,2 42 BMSV 42 SSI axe 10 mm, connecteur M12 radial M3 x 6 3 x 120° 2 33 39 9 ø 10 h8 9 12 1 39 42 BMMV 42 SSI axe 6 mm, connecteur M12 radial M3 x 6 3 x 120° 2,2 8,5 2 12 28 1 28 -0,025 2 33 46 12 BMMV 42 SSI axe 10 mm, câble radial 12 0 2,2 0 -0,025 33 42 46 15 ø 6 h8 16 M3 x 6 3 x 120° 1 42 BMMV 42 SSI axe 10 mm, connecteur M12 radial 12 M3 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 2,2 1 15 8,5 2 46 28 0 -0,025 15 9 ø 10 h8 16 9 ø 10 h8 15 12 BMSV 42 SSI axe 10 mm, câble radial 28 -0,025 2 1 33 42 39 0 2,2 0 -0,025 1 33 42 15 4 0 2,2 28 -0,025 2 33 46 42 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2,2 2 1 ø 6 h8 15 M3 x 6 3 x 120° 28.4.2015 ø 6 h8 BMSV 42 SSI axe 6 mm, câble radial