Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante Points forts –– Codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Elément monotour et multitours redondant avec système de contrôle intégré –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables –– Bride standard ou synchro –– Nombreuses variantes de raccordement BMMV 58K CANopen® avec bride standard Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Protection DIN EN 60529 IP 65 Temps d'initialisation typ. 500 ms mise sous tension Vitesse de rotation Interface CANopen® ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Profil CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) Couple en fonctionn. typ. 0,023 Nm Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Points par tour ≤4096 / 12 bits Température d'utilisation -20...+65 °C Précision absolue ±1 ° Humidité relative 95 % Principe de détection Magnétique Résistance Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Emission DIN EN 61000-6-3 Poids 300 g Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Raccordement Embase mâle M12 Câble Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 Bride standard Charge ≤40 N axiale ≤60 N radiale Monotour BMMV 58K, BMMV 58S Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 Type d’axe ø6 mm axe (bride synchro) Bride Bride synchro Charge ≤10 N axiale ≤20 N radiale www.baumer.com/motion 7.1.2016 ø10 mm axe (bride standard) Bride BMSV 58S, BMMV 58S BMSV 58K, BMSV 58S Fonction Type d’axe Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSV 58K, BMMV 58K Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante Références de commande Monotour à bride standard C0 BMMV 58K1N 24R 12/18 C0 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe plein C0 ø10 mm, IP 65 Axe plein C0 ø10 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Alimentation / Sortie 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Monotour à bride synchro BMSV 58S1N 24R 12/00 Multitour à bride synchro C6 BMMV 58S1N 24R 12/18 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points C6 Raccordement 5 Câble radial M 2 x connecteur M12, radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 Axe plein C6 ø6 mm, IP 65 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Alimentation / Sortie 24R 10...30 VDC / CANopen® redondant 2 www.baumer.com/motion 7.1.2016 BMSV 58K1N 24R 12/00 Multitour à bride standard Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante Caractéristiques CANopen® Accessoires Protocole CANopen® Connecteurs et câbles Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, 5 m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10156842 Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Sens Accessoires de montage pour BMSV 58K, BMMV 58K Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erruer de position de system redondance - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Accessoires de montage pour BMSV 58S, BMMV 58S 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Câble Description bleu Réservé jaune CAN_L gris CAN_GND rouge Réservé rose n.c. blanc 0 V alimentation vert CAN_H – n.c. brun +U alimentation Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur mâle/femelle (2 x M12) Référence de raccordement -M Borne Désignation 1 CAN_GND 2 +U alimentation 3 0 V alimentation 4 CAN_H 5 CAN_L 2 2 1 3 5 1 3 5 4 4 Désignation 1 CAN_GND 2 +U alimentation 3 0 V alimentation 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Borne Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteur mâle M12 Référence de raccordement -N Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante Dimensions BMSV/BMMV 58 CANopen® bride standard, câble radial BMSV/BMMV 58 CANopen® bride standard, 2 x M12 M3 x 7 3 x 120° 15 ø 10 f6 9 ø 10 f6 9 15 M3 x 7 3 x 120° 3 3 20 10 3 20 10 36 h8 48 58 36,5 BMSV/BMMV 58 CANopen® bride standard, 1 x M12 36 h8 48 58 11 3 45 BMSV/BMMV 58 CANopen® bride synchro, câble radial M3 x 7 3 x 120° M4 x 6 3 x 120° ø 10 f6 9 ø 6 f6 15 3 3 3 20 10 36 h8 48 58 36,5 4 10 BMSV/BMMV 58 CANopen® bride synchro, 2 x M12 3 42 42,5 50 0 -0,025 58 BMSV/BMMV 58 CANopen® bride synchro, 1 x M12 M4 x 6 3 x 120° 3 11 51 42 3 0 50 -0,025 58 4 10 5 3 42,5 42 50 0 -0,025 58 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3 4 10 7.1.2016 ø 6 f6 ø 6 f6 M4 x 6 3 x 120° Codeurs absolus réseau Codeurs redondantes Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® 6 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redondante