Inkrementale Drehgeber Vollwelle und Flansch mit Zollabmessungen 5...6000 Impulse pro Umdrehung G25 Merkmale –– Robustes Design mit Schutzart bis IP 67 –– Wellenbelastbarkeit bis 150 lbs (670 N) –– Schockresistent bis 100 g –– Betriebstemperatur -30...+100 °C –– Max. 6000 Impulse pro Umdrehung ohne Interpolation Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) Verpolungsfest Ja (4,75...30 VDC) Wellenart ø0,375" (ø9,52 mm) Vollwelle Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Zulässige Wellenbelastung ≤80 lbs (350 N) axial/radial ≤100 lbs (450 N) axial oder ≤150 lbs (670 N) radial Impulse pro Umdrehung 5...6000 Lagerlebensdauer Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤150 kHz 1,6 x 1010 Umdr. bei 10 % der zul. Wellenbelastung (8 lbs axial/radial) Ausgangssignale A, B, Z A, B, Z + invertiert Flansch Klemmflansch quadratisch 2,5" x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) Ausgangsstufen Linedriver/RS422 Gegentakt kurzschlussfest Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 67 (mit Wellendichtung) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Betriebsdrehzahl Störaussendung DIN EN 61000-6-4 ≤10000 U/min (IP 54) ≤6000 U/min (IP 67) Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 67) Trägheitsmoment Rotor 14,5 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -30...+100 °C (5 VDC) -30...+85 °C (24 VDC) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss MIL-Stecker, 7-polig MIL-Stecker, 10-polig Kabel 1 m Masse ca. 12,5 oz., 350 g 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. G25 mit MIL-Stecker Inkrementale Drehgeber Vollwelle und Flansch mit Zollabmessungen 5...6000 Impulse pro Umdrehung G25 Bestellbezeichnung G25. Impulszahl - siehe Tabelle Anschluss A0 MIL-Stecker MS3102 R18-1P 10-polig, axial A1 MIL-Stecker MS3102 R18-1P 10-polig, radial B0 MIL-Stecker MS3102 R16S-1P 7-polig, axial B1 MIL-Stecker MS3102 R16S-1P 7-polig, radial 11 Kabel 1 m, axial 21 Kabel 1 m, radial 21 22 70 71 Betriebsspannung / Signale 5 VDC / A,B,Z, 90° Nullimpuls Z (MIL-Stecker 7-pol.) 5 VDC / Linedriver RS422 / A,B,Z +invertiert, 90° Nullimpuls Z (MIL-Stecker 10-pol./Kabel) 4,75...30 VDC / Gegentakt / A,B,Z +invertiert, 90° Nullimpuls Z (MIL-Stecker 10-pol./Kabel) 4,75...30 VDC / Gegentakt / A,B,Z, 90° Nullimpuls Z (MIL-Stecker 7-pol.) Flansch / Vollwelle 1 Frontplatte 63,5 x 63,5 mm / 9,52 mm, IP 54 B Frontplatte 63,5 x 63,5 mm / 9,52 mm, IP 67 Bestell-Nr. (Impulszahl) 49 (5) 36 (10) 50 (25) 39 (50) 40 (60) 41 (100) 57 (128) 06 (200) Zubehör 13 (360) 15 (500) 22 (1000) 23 (1024) Stecker und Kabel 28 (2000) 29 (2048) 34 (4096) 48 (6000) Z 172.005 MIL-Stecker, 10-polig, 5 m Kabel 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Beispiel: Best.-Nr. 23 = 1024 Impulse. Inkrementale Drehgeber Vollwelle und Flansch mit Zollabmessungen 5...6000 Impulse pro Umdrehung G25 Ausgangssignale Anschlussbelegung 'UHKULFKWXQJLP8KU]HLJHUVLQQEHL%OLFNDXIGHQ)ODQVFK 6SXU$%=XQGLQYHUWLHUWH MIL-Stecker 6SXU$ 6SXU$ 6SXU% 6SXU% Belegung 10-pol. Stecker Belegung 7-pol. Stecker Pin A Spur A Spur A Pin B Spur B Spur B Pin C Nullimpuls Z Nullimpuls Z Pin D Vs Vs Pin E N.C. N.C. Pin F GND GND Pin G Schirm Schirm Pin H Spur A inv. – Pin I Spur B inv. – Pin J Nullimpuls Z inv. – Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden 1XOO LPSXOV= 9DULDQWHQPLWLQYHUWLHUWHQ6LJQDOHQ G F A H I C J E Schaltpegel F B D Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Kabel Belastung Low <20 mA Aderfarben Belegung grün Spur A grau Spur B rosa Nullimpuls Z rot Vs blau GND braun Spur A inv. schwarz Spur B inv. weiss Nullimpuls Z inv. Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA D B C Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen verwenden (z.B. Spur A / Spur A inv.). Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ausgänge A G E Schirm 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 1XOO LPSXOV= Stecker Inkrementale Drehgeber Vollwelle und Flansch mit Zollabmessungen 5...6000 Impulse pro Umdrehung G25 Abmessungen ¡ ¡ K ¡ ¡ ¡ ¡ K ¡ ¡[ G25 mit MIL-Stecker 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡ ¡ K ¡ ¡ K ¡¡ ¡ ¡[ G25 mit Kabel