Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Merkmale –– Robuster Industrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67 –– Schockresistent bis 200 g –– Isolierter Einsatz zum Schutz vor hohen Wellenströmen und Lagerbeschädigungen –– Grosser Betriebsspannungsbereich 4,75...30 VDC –– Präzision ≤60 Winkelsekunden Genauigkeit für verbesserte Drehzahlregelung –– Bis 80000 Impulse pro Umdrehung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø3,15" (ø80 mm) Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤40 mA (24 VDC) ≤130 mA (4,75 VDC) + Ausgangsbelastung, max. 250 mA ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (durchgehende Hohlwelle isoliert) Rundlauf der Bohrung 0.0016" (0.04 mm) Gesamtrundlauf max. Zulässiger Ausrichtungsfehler 0,004" (0,1016 mm) radial Gesamtrundlauf (Wellenende) 0,01" (0,254 mm) axial Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65, IP 67 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min (siehe Temperaturdiagramm) Impulse pro Umdrehung 1024...80000 Genauigkeit ≤60 Winkelsekunden Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤160 kHz (OC) Ausgangssignale A, B, Z A, B, Z + komplementär, Nullimpuls elektrische Breite 180° verknüpft mit B Low Lagerung 52100 SAE Hartstahl (ABEC 5) Anlaufdrehmoment ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Ausgangsstufen Linedriver (TTL, 7272) Vout = 5 V, kurzschlussfest Gegentakt (HTL, 7272) Vout = Vin, kurzschlussfest Open Collector (OC, 7273) Vout = Vin, kurzschlussfest Trägheitsmoment Rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Lebensdauer Lagerung: Typ. 13 Milliarden Umdr. (89000 h / 2500 U/min) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -40...+212 °F (-40...+100 °C), (Kabel unbewegt): siehe Temperaturdiagramm Relative Luftfeuchte 98 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Anschluss MIL-Stecker, 7-polig MIL-Stecker, 10-polig Kabel (AWG26 Leitung) Masse ca. 23 oz., 660 g Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassungen UL-Zulassung / Datei-Nr. E240061, ROHS-konform EU-Richtlinie 2011/65/EU, CE 1 www.baumer.com/motion 14.4.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. HS35F mit isolierter Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Bestellbezeichnung HS35F E T1 T3 T4 T5 Befestigungssatz Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“ Drehmomentstütze T3, variable Länge, für Bohrung 1/4“ Drehmomentstütze T4, variable Länge, für Bohrung 5/16“ Drehmomentstütze T5, variable Länge, für Bohrung 3/8“ Schutzart 4 IP 54 5 IP 65 7 IP 67 (Staubschutzdeckelsatz inklusive) Durchgehende Hohlwelle 100 ø1,000“ (ø25,4 mm) 087 ø0,875“ (ø22,23 mm) 075 ø0,750“ (ø19,05 mm) 062 ø0,625“ (ø15,88 mm) 050 ø0,500“ (ø12,7 mm) 037 ø0,375“ (ø9,525 mm) M20 ø20 mm | M18 ø18 mm | M16 ø16 mm | M15 ø15 mm | M14 ø14 mm | M12 ø12 mm | M10 ø10 mm Betriebstemperatur E -40...+212 °F (-40...+100 °C) Phasenlage B Standard-Phasenlage, Drehung gegen den Uhrzeigersinn, A vor B D Optionale Phasenlage, Drehung im Uhrzeigersinn, A vor B Ausgangssignale A, B, Z A, B, Z + Komplementärsignale Betriebsspannung / Signale T Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272) / TTL-Signale H Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272) / HTL-Signale O Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7273) / Open Collector (OC), (externer Pull-Up Widerstand erforderlich) Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 01024 02000 02048 02500 03072 03600 04096 05000 08192* 10000* 15000* 16384* 20000* 25000* 32768* 40000* 80000* * Impulszahlen werden interpoliert. ** Weitere Kabellängen auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ABZ_ ABZC Anschluss MIL-Stecker, 7-polig (bei ABZ) MIL-Stecker, 10-polig (bei ABZC) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=12“ (305 mm) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=18“ (457 mm) Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=24“ (610 mm) ** 14.4.2015 MI07 MI10 C012 C018 C024 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Ausgangssignale Anschlussbelegung Phasenverlauf = B: Gegen den Uhrzeigersinn (Standard), Ansicht Klemmringseite. Phasenverlauf = D: Im Uhrzeigersinn (Option), Ansicht Klemmringseite. MI07: MIL-Stecker, 7-polig ABZ-Ausgangssignale Spur A Spur B Stecker Belegung Pin A Spur A Pin B Spur B Pin C Spur Z Pin D +Vs Pin E – Pin F 0V Pin G Gehäuse 90° Spur Z F A G E 180° D B C ABZC-Ausgangssignale Spur A MI10: MIL-Stecker, 10-polig Stecker Belegung Spur A Pin A Spur A Pin B Spur B Pin C Spur Z Pin D +Vs Pin E – Pin F 0V Pin G Gehäuse Pin H Spur A komplementär Pin I Spur B komplementär Pin J Spur Z komplementär Spur B Spur B 90° Spur Z 180° A B I C J F E D Kabelausgang (AWG26 Leitung) 3 Aderfarben Belegung grün Spur A grau Spur B rosa Spur Z rot +Vs blau 0V transparent Schirm/Gehäuse braun Spur A komplementär schwarz Spur B komplementär weiss Spur Z komplementär www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. H G 14.4.2015 Spur Z Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Schaltpegel Zubehör Ausgänge Linedriver (TTL, ET7272) Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤40 mA Ausgänge Gegentakt (HTL, ET7272) Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤40 mA Stecker und Kabel Temperaturdiagramm Umgebungstemperatur + Eigenerwärmung ≤ max. Betriebstemperatur +212 °F (+100 °C) IP65 3000 IP54 2000 1000 +212 °F (+100 °C) +194 °F (+90 °C) +176 °F (+80 °C) +158 °F (+70 °C) +140 °F (+60 °C) +122 °F (+50 °C) +104 °F (+40 °C) +86 °F (+30 °C) 0 +68 °F (+20 °C) CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) 11126235 NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker 11078307 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 10 Fuss (3,05 m) 11078427 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 20 Fuss (6,10 m) 11078428 CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker + Kabel L = 30 Fuss (9,15 m) Umgebungstemperatur °F (°C) 4 11076339 Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11075692 Drehmomentstütze T3, einstellbare Länge, für Bohrung 1/4“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11075690 Drehmomentstütze T4, einstellbare Länge, für Bohrung 5/16“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11071506 Drehmomentstütze T5, einstellbare Länge, für Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben 11084462 Reduziereinsatz HS35 ø0,375“ (ø9,525 mm) 11078636 Reduziereinsatz HS35 ø0,50“ (ø12,7 mm) 11080114 Reduziereinsatz HS35 ø0,625“ (ø15,875 mm) 11078639 Reduziereinsatz HS35 ø0,75“ (ø19,05 mm) 11078654 Reduziereinsatz HS35 ø0,87“ (ø22,225 mm) 11087744 Reduziereinsatz HS35 ø10 mm 11087745 Reduziereinsatz HS35 ø12 mm 11087746 Reduziereinsatz HS35 ø14 mm 11148651 Reduziereinsatz HS35 ø15 mm 11087747 Reduziereinsatz HS35 ø16 mm 11087748 Reduziereinsatz HS35 ø18 mm 11087750 Reduziereinsatz HS35 ø20 mm 11075459 Staubschutzdeckelsatz HS35 11080884 Schutzkorb HS35 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. IP67 11078440 Montagezubehör 5000 4000 NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker 14.4.2015 max. (U/min) Eigenerwärmung pro 1000 U/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) 11128642 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Abmessungen 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) für Drehmomentstütze T1, T3 - T5 0.62“ (15.7) 1.22" (31) Durchgangswellendurchmesser d Isolierhülse (elektrisch isoliert) Reduziereinsatz (nur für 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) Zylinderkopfschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 5/8 Anzugsmoment max. 312 oz-in (2.2 Nm) 4x M3 MIL-Stecker, 10-polig MI10 Empfehlung Kundenwelle Inch Metrisch Inch Metrisch Inch Metrisch (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 5 MIL-Stecker, 7-polig MI07 Kabel, radial, ... Inch C... www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Hohlwelle Drehgeber 14.4.2015 Toleranz 0.67" (17) ø Nennmass ø3.15" (ø80) 0.79" (20) ~0.71" (~18) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) für Staubschutzdeckel 0.89" (22.63) 2.42" (61.5) 1.75" (44.5) 2.52" (64) HS35F Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Abmessungen Drehmomentstütze T1 1" (25.4) 1.18" (30) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 0.78" (19.8) flexible Drehmomentstütze (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' d Bohrungsdurchmesser für 1/4" (6.35) ø2. 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 0.2" (5.2) 1" (25.4) ø2. 44'' 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 0.78" (19.8) 0.2" (5.2) Bohrungsdurchmesser für 3/8" (9.525) flexible Drehmomentstütze 2.94" (74.61) 3.39" (86) Kunststoffclip Drehmomentstütze T3 ø2.87" (ø73) Drehmomentstütze T5 1.18" (30) ø2. 44'' (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' flexible Drehmomentstütze 2) 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 (ø6 2) ø2.87" (ø73) ø2.87" (ø73) 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø2. 0.78" (19.8) ø (ø 2'' 50 .8 ) flexible Drehmomentstütze 2.81" (71.5) 4.49" (114) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 0.78" (19.8) d Bohrungsdurchmesser für 3/8" (9.525) d Bohrungsdurchmesser für 5/16" (7.938) 3x Zylinderschraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4 0.2" (5.2) 1" (25.4) 1.18" (30) 0.2" (5.2) 1" (25.4) 14.4.2015 Drehmomentstütze T4 Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Abmessungen 6x 60 ° 0.06'' (1.6) d Dichtung 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø Nennmass Toleranz Inch Metrisch Inch Metrisch (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 0.02" (0.5) Schutzkorb HS35 ø2.323" (ø59) Staubschutzdeckelsatz HS35 ø1.00'' (ø25.4) Reduziereinsätze Staubschutzdeckel 3x Zylinderkopf0.118" (3) schraube mit Innensechskant N 8-32 UNC x 1/4" Anzugsmoment max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Beispiel Montage Drehmomentstütze Schutzkorb ø6.58" 3x Zylinderschraube 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x Scheibe 3/8" 7 www.baumer.com/motion 14.4.2015 Berührungsschutzfeder Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3x Zahnscheibe 3/8" Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch 1024…80000 Impulse pro Umdrehung HS35F Abmessungen Beispiel Montage Staubschutzdeckelsatz HS35 Beispiel Montage Schutzkorb HS35 8 www.baumer.com/motion 14.4.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Anzugsmoment max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm)