Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Merkmale –– Baugrösse ø58 mm –– Präzise optische Abtastung –– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder HTL) –– Quadratflansch 63,5 x 63,5 mm –– Anschluss axial, radial oder tangential –– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar –– Hohe Schutzart bis IP 67 –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit EIL580P mit Quadratflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) 63,5 x 63,5 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Kurzschlussfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤70 mA Initialisierungszeit ≤30 ms nach Einschalten ø10 x 20 mm, Vollwelle mit Fläche ø9,525 mm (3/8") x 20 mm, Vollwelle mit Fläche Impulse pro Umdrehung 1...65536 Tastverhältnis 45...55 % typisch bei 2048 Impulse Flansch Klemmflansch quadratisch 63,5 x 63,5 mm Referenzsignal Nullimpuls 90° oder 180° Schutzart DIN EN 60529 Abtastprinzip Optisch IP 65 (ohne Wellendichtung), IP 67 (mit Wellendichtung) Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (+20 °C, IP 67) ≤12000 U/min (+20 °C, IP 65) Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Anlaufdrehmoment Ausgangsstufen TTL/RS422 HTL/Gegentakt ≤0,015 Nm (+20 °C, IP 65) ≤0,02 Nm (+20 °C, IP 67) Werkstoffe Programmierbare Parameter Ausgangspegel TTL/HTL Impulszahl 1...65536 Nullimpulsbreite 90°/180° Nullimpulsposition Signalfolge Gehäuse: Aluminium-Druckguss Flansch: Aluminium Vollwelle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+100 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 300 g, 6 ms Anschluss Flanschdose M12, 8-polig Flanschdose M23, 12-polig Kabel Masse ca. 370 g Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL 508 / CSA 22.2 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. DIN EN 61000-6-2 7.1.2016 Störfestigkeit Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤80 N radial Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Bestellbezeichnung Quadratflansch EIL580P-S Q . F . 01024 . B Betriebstemperatur B -40...+100 °C Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B T U D A P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel axial, 1 m Kabel axial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 7 IP 67 Spezifikation Vollwelle U3 ø9,525 mm (3/8“) x 20 mm, mit Fläche 10 ø10 x 20 mm, mit Fläche Flansch Q Quadratflansch 2 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Zubehör Zubehör Stecker und Kabel Programmierzubehör 10127844 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G) 11120657 Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H 10129332 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G) 11120547 PC-Programming Tool Z-PA-EI-P 10129333 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G) 11053961 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G) 11053962 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G) 10170054 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G) 10164705 Stecker M23, 12-polig 11095302 Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100408 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100430 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100431 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11119280 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 0,2 m 11119720 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 1 m 11119257 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9) Kupplung CPS25 L=19 d1=04/d2=10 11065918 Kupplung CPS25 L=19 d1=07/d2=10 11065920 Kupplung CPS25 L=19 d1=08/d2=10 11065921 Kupplung CPS25 L=19 d1=09/d2=10 11065922 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=06 11065923 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=10 11065924 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=11 11065925 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=12 10141132 Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=10 10141133 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=10 11034138 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=16 11034140 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=14 11034141 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=12 11050507 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl D1=06 / D2=10 11101781 Doppelschlaufen-Kupplung D1=10 / D2=10 3 www.baumer.com/motion 7.1.2016 11065915 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Montagezubehör Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Ausgangssignale Anschlussbelegung Flanschdose M23, 12-polig / Kabel Nullimpuls elektrisch 90° A&B high (Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Pin Aderfarben Belegung 1 rosa B- A+ 2 – – 3 blau R+ A- 4 rot R- 5 grün A+ 6 gelb A- 7 – R-Set 1) 8 grau B+ 9 – – 10 weiss GND 11 – – 12 braun UB B+ B90° R+ R- Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden 90° Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm Aussendurchmesser 6,1 mm Nullimpuls elektrisch 180° B low (bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Der R-Set-Eingang ermöglicht das Setzen des Referenzsignales (Nullimpuls) an der aktuellen Wellenposition. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Flanschdose M12, 8-polig Pin Belegung B- 1 GND 2 UB 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Schaltpegel Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High ≥2,5 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤20 mA Ausgänge HTL/Gegentakt Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤20 mA 7 1 2 3 4 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 B+ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A- Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Abmessungen Quadratflansch, Flanschdose M23, radial ø9.525 8.64 ø10 9. 20 33.9 14.1 □63.5 7.62 (6.48) □52.4 A 55.5 a ø58 d g7 15 ø5.5 a ø36h8 d g7 ø0.03 A ø0.07 A 14.4 M23x1 Quadratflansch, Flanschdose M12, radial ø9.525 8.64 ø10 9. 7.62 15 33.9 14.1 □63.5 (6.48) □52.4 A 51.4 a ø58 d g7 ø36h8 a ø5.5 20 d g7 ø0.03 A 11.8 ø0.07 A Quadratflansch, Kabel radial 8.64 ø10 9. 7.62 □63.5 (6.48) □52.4 A 53 a d g7 15 33.9 14.1 ø5.5 ø9.525 ø36h8 a ø58 20 d g7 ø0.03 A ø0.07 A 11.8 5 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. M12x1 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Abmessungen Quadratflansch, Flanschdose M23, axial ø10 9. 14.1 □63.5 7.62 (6.48) □52.4 A M23x1 a d g7 15 26 ø5.5 8.64 33.9 ø58 ø9.525 20 8.5 a ø36h8 d g7 ø0.03 A ø0.07 A Quadratflansch, Flanschdose M12, axial 8.64 ø10 9. 7.62 22 □63.5 (6.48) □52.4 A ø58 M12x1 a d g7 15 33.9 14.1 ø5.5 ø9.525 ø36h8 a ~11 20 d g7 ø0.03 A ø0.07 A 9. a d g7 15 □63.5 (6.48) □52.4 A ø0.03 A ø0.07 A 6 www.baumer.com/motion 7.1.2016 ø10 7.62 ~23 ø5.5 8.64 33.9 14.1 ø58 ø9.525 ø36h8 a ~11 20 d g7 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Quadratflansch, Kabel axial Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Quadratflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Quadratflansch - OptoPulse® Abmessungen Quadratflansch, Kabel tangential ø9.525 8.64 ø10 9. 34.4 14.1 □63.5 7.62 (6.48) □52.4 15 A a ° d g7 128 ø36h8 20 ø5.5 a ø58 d g7 ø0.03 A ø0.07 A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. .5 7 www.baumer.com/motion 7.1.2016 19