Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Merkmale –– Baugrösse ø58 mm –– Präzise optische Abtastung –– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder HTL) –– Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle, ø8…15 mm –– Anschluss axial, radial oder tangential –– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar –– Hohe Schutzart bis IP 67 –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Spiel der Motorwelle Kurzschlussfest Ja 0,2 mm axial 0,03 mm radial Betriebsstrom ohne Last ≤70 mA Schutzart DIN EN 60529 Initialisierungszeit ≤30 ms nach Einschalten IP 65 (ohne Wellendichtung), IP 67 (mit Wellendichtung) Impulse pro Umdrehung 1...65536 Anlaufdrehmoment Tastverhältnis 45...55 % typisch bei 2048 Impulse ≤0,02 Nm (+20 °C, IP 65) ≤0,025 Nm (+20 °C, IP 67) Werkstoffe Referenzsignal Nullimpuls 90° oder 180° Gehäuse: Aluminium-Druckguss Flansch: Aluminium Abtastprinzip Optisch Betriebstemperatur -40...+100 °C Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgangsstufen TTL/RS422 HTL/Gegentakt DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 250 g, 6 ms Anschluss Programmierbare Parameter Ausgangspegel TTL/HTL Impulszahl 1...65536 Nullimpulsbreite 90°/180° Nullimpulsposition Signalfolge Flanschdose M12, 8-polig Flanschdose M23, 12-polig Kabel Masse ca. 300 g Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL 508 / CSA 22.2 EIL580P - Einseitig offene Hohlwelle Wellenart ø8...15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (+20 °C, IP 67) ≤8000 U/min (+20 °C, IP 65) EIL580P - Durchgehende Hohlwelle 1 Wellenart ø8...15 mm (durchgehende Hohlwelle) Betriebsdrehzahl ≤3000 U/min (+20 °C, IP 67) ≤6000 U/min (+20 °C, IP 65) www.baumer.com/motion 24.7.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. EIL580P mit einseitig offener Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Bestellbezeichnung Einseitig offene Hohlwelle EIL580P- B . F . 01024 . B Betriebstemperatur B -40...+100 °C Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B T U D A P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel axial, 1 m Kabel axial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 7 IP 67 | U4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig | 14 ø14 mm, Klemmring A-seitig | 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig Flansch N Ohne Statorkupplung T Mit Statorkupplung ø63 mm P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial Wellenart B Einseitig offene Hohlwelle Fett gedruckt = Vorzugstypen (Stückzahlen bis 10 werden innerhalb von fünf Arbeitstagen ausgeliefert). (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) Lagertypen EIL580P-BT12.5FF.01024.B EIL580P-BT14.5FF.01024.B Lagertypen liefern wir in Einzelstücken innerhalb von 24 Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus. 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spezifikation Hohlwelle ø8 mm, Klemmring A-seitig ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig ø10 mm, Klemmring A-seitig ø12 mm, Klemmring A-seitig 24.7.2015 08 U3 10 12 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Bestellbezeichnung Durchgehende Hohlwelle EIL580P- T . F . 01024 . B Betriebstemperatur B -40...+100 °C Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 7 IP 67 | 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig | V3 ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring B-seitig | B0 ø10 mm, Klemmring B-seitig | B2 ø12 mm, Klemmring B-seitig | V4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring B-seitig | B4 ø14 mm, Klemmring B-seitig Flansch N Ohne Statorkupplung T Mit Statorkupplung ø63 mm P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial Wellenart T Durchgehende Hohlwelle Fett gedruckt = Vorzugstypen (Stückzahlen bis 10 werden innerhalb von fünf Arbeitstagen ausgeliefert). (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) Lagertypen EIL580P-TT12.5FF.01024.B EIL580P-TT14.5FF.01024.B Lagertypen liefern wir in Einzelstücken innerhalb von 24 Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus. 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spezifikation Hohlwelle ø8 mm, Klemmring A-seitig ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig ø10 mm, Klemmring A-seitig ø12 mm, Klemmring A-seitig ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig ø14 mm, Klemmring A-seitig 24.7.2015 08 U3 10 12 U4 14 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Zubehör Zubehör Stecker und Kabel 11129153 Drehmomentstütze, 1-armig offen, Lochkreis ø41...54 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 200) 11100198 Statorkupplung, 2-armig, Lochkreis ø63 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 046) 11106627 Lüfterhauben-Clip 8 mm 11094674 Klemmring 12/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø8...10 mm für Klemmung A-seitig oder B-Seitig 11094675 Klemmring 17/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø12...15 mm für Klemmung A-seitig 11116921 Isolierhülse ø10 mm/ø12 mm/25 mm lang 11116923 Isolierhülse ø12 mm/ø14 mm/25 mm lang 10129332 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G) 10129333 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G) 11053961 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G) 11053962 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G) 10170054 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G) 10164705 Stecker M23, 12-polig 11095302 Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100408 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100430 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100431 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11119280 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 0,2 m 11119720 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 1 m 11119257 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9) Montagezubehör für EIL580P - Durchgehende Hohlwelle Montagezubehör für EIL580P - Einseitig offene Hohlwelle 11066081 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø82 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 003) 11066083 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M4/M5 (Befestigungssatz 006) 11073119 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) 11067367 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M6 (Befestigungssatz 028) 11113210 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø63...94 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 047) 11155325 Befestigungsblech, 1-armig, Lochkreis ø95 mm, Befestigung M6, isoliert, starr, geeignet für Baumer Drehmomentstütze Grösse M6 (DMS 6) (Befestigungssatz 099) 11066081 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø82 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 003) 11129153 11066083 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M4/M5 (Befestigungssatz 006) Drehmomentstütze, 1-armig offen, Lochkreis ø41...54 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 200) 11100198 Statorkupplung, 2-armig, Lochkreis ø63 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 046) 11073119 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) 11106627 Lüfterhauben-Clip 8 mm 11094674 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M6 (Befestigungssatz 028) Klemmring 12/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø8...10 mm für Klemmung A-seitig oder B-Seitig 11094675 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø63...94 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 047) Klemmring 17/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø12...15 mm für Klemmung A-seitig 11123483 Befestigungsblech, 1-armig, Lochkreis ø95 mm, Befestigung M6, isoliert, starr, geeignet für Baumer Drehmomentstütze Grösse M6 (DMS 6) (Befestigungssatz 099) Klemmring 16/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø12...14 mm für Klemmung B-seitig 11116921 Isolierhülse ø10 mm/ø12 mm/25 mm lang 11116923 Isolierhülse ø12 mm/ø14 mm/25 mm lang 11067367 11113210 11155325 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G) 24.7.2015 10127844 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Zubehör Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H 11120547 PC-Programming Tool Z-PA-EI-P 5 www.baumer.com/motion 24.7.2015 11120657 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Programmierzubehör Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Ausgangssignale Anschlussbelegung Flanschdose M23, 12-polig / Kabel Nullimpuls elektrisch 90° A&B high (Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Pin Aderfarben Belegung 1 rosa B- A+ 2 – – 3 blau R+ A- 4 rot R- 5 grün A+ 6 gelb A- 7 – R-Set 1) 8 grau B+ 9 – – 10 weiss GND 11 – – 12 braun UB B+ B90° R+ R- Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden 90° Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm Aussendurchmesser 6,1 mm Nullimpuls elektrisch 180° B low (bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Der R-Set-Eingang ermöglicht das Setzen des Referenzsignales (Nullimpuls) an der aktuellen Wellenposition. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Flanschdose M12, 8-polig Pin Belegung B- 1 GND 2 UB 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Schaltpegel Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High ≥2,5 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤20 mA Ausgänge HTL/Gegentakt Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤20 mA 7 1 2 3 6 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 24.7.2015 B+ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A- Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 axial 70 ø63 37.5 21.9 26 25 M12x1 M12x1 15.5 15.1 15.5 11.8 15.1 H 14.5 4 37.5 3.5 H 7x 3.5 d d 25 7x 51.4 26 ø31 ø58 14 14 4 11.1 14.5 70 ø63 ø31 ø58 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 radial 43 43 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M12 radial 37.5 4 14.5 ø31 ø58 3.5 H 14.4 M12x1 15.1 15.5 M23x1 15.1 11.8 25 7x 43 43 7 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. d 15.5 4 24.7.2015 51.4 3.5 7 H 26 ø31 ø58 14 26 d 37.5 14 0.5 70 ø63 14.5 56 70 ø63 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 radial Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 axial 70 ø63 4 14.5 70 ø63 37.5 14.5 ø31 ø58 26 ø31 ø58 d M23x1 7 3.5 H 15.5 15.1 M23x1 15.1 14.4 15.5 4 56 H 7x 25 3.5 d 0.5 14 37.5 8.5 26 14 26.4 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M23 radial 43 43 4 37.5 4 14.5 5 3.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 15.1 15.5 15.1 15.5 11.8 43 43 8 www.baumer.com/motion 24.7.2015 d d H 7x 2 ~53 25 H 7x 26 ø31 ø58 14 26 3.5 ~ 23 14 37.5 70 ø63 14.5 11.1 70 ø63 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel axial ø31 ø58 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel radial Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel tangential 70 ø63 38 14.5 70 ø63 14.5 ø31 ø58 15.1 d 3.5 7 H ~53 H 7x d 5 11.8 43 15.1 15.5 15.5 4 37.5 26 ø31 ø58 26 3.5 25 0.5 14 14 4 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Kabel radial 43 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Kabel tangential 4 70 ø63 14.5 3.5 d d 7 4 ø58 ø31 26 ø31 ø58 14 26 3.5 H 48.5 37.5 14 38 51.4 70 ø63 Klemmring B-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M12 radial 43 d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) 9 www.baumer.com/motion 24.7.2015 15.1 15.5 43 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. M12x1 11.8 15.1 15.5 5 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Abmessungen Klemmring B-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Kabel radial Klemmring B-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M23 radial 48.5 37.5 4 ~ 53 ø31 ø58 14 d 3.5 M23x1 15.5 15.1 11.8 15.1 14.3 43 43 d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) d H7: ø10, ø12, ø14 d G7: ø3/8" (ø9.52), ø1/2" (ø12.7) Stiftankopplung axial, Klemmring A-seitig $$ 10 www.baumer.com/motion 24.7.2015 $ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡ $ 15.5 26 ø58 ø31 d 56 26 3.5 48.5 37.5 70 ø63 4 14 70 ø63 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar EIL580P - Hohlwelle - OptoPulse® Abmessungen Klemmring B-seitig: Durchgehende Hohlwelle Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle .XQGHQVHLWLJH:HOOH .XQGHQVHLWLJH:HOOH PLQ PLQ Einseitig offene Hohlwelle .XQGHQVHLWLJH:HOOH PLQ 11 www.baumer.com/motion 24.7.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 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