DE

Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Merkmale
–– Baugrösse ø58 mm
–– Präzise optische Abtastung
–– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder
HTL)
–– Klemmflansch oder Servoflansch
–– Anschluss axial, radial oder tangential
–– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar
–– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
–– Option 0122, Explosionsschutz Zone 22
ExEIL580P mit Klemmflansch
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
Verpolungsfest
Ja
Kurzschlussfest
Ja
Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial
≤80 N radial
Betriebsstrom ohne Last
≤70 mA
Initialisierungszeit
≤30 ms nach Einschalten
Impulse pro Umdrehung
1...65536
Tastverhältnis
45...55 % typisch bei 2048
Impulse
IP 65
Betriebsdrehzahl
≤12000 U/min (+20 °C)
≤11000 U/min (+40 °C)
≤8000 U/min (+60 °C)
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Flansch: Aluminium
Vollwelle: Edelstahl
Referenzsignal
Nullimpuls 90° oder 180°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Umgebungstemperatur
-20...+60 °C
Ausgangssignale
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Ausgangsstufen
TTL/RS422
HTL/Gegentakt
Widerstandsfähigkeit
Programmierbare
Parameter
Ausgangspegel TTL/HTL
Impulszahl 1...65536
Nullimpulsbreite 90°/180°
Nullimpulsposition
Signalfolge
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Explosionsschutz
II 3 D Ex tc IIIC T135°C
Dc X (Staub): Besondere
Bedingungen „X“ siehe Seite 11
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Anschluss
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Flanschdose M12, 8-polig
Flanschdose M23, 12-polig
Kabel
Zulassung
UL 508 / CSA 22.2
Masse ca.
300 g
ExEIL580P - Klemmflansch
Wellenart
ø10 x 20 mm, Vollwelle mit
Fläche (Klemmflansch)
ExEIL580P - Servoflansch
Wellenart
1
ø6 x 10 mm, Vollwelle mit
Fläche (Servoflansch)
www.baumer.com/motion
17.5.2016
Schutzart DIN EN 60529
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø58 mm
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Bestellbezeichnung
Klemmflansch
ExEIL580P-S
C
10
.
5
F
. 01024
.F/
0122
Option
0122 ATEX Zone 22
Impulszahl programmierbar
01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024)
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung
HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar
R
L
F
B
T
U
D
A
P
Q
Anschluss
Kabel radial, 1 m
Kabel radial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Kabel axial, 1 m
Kabel axial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Kabel tangential, 1 m
Kabel tangential, 2 m
Schutzart
5 IP 65
Spezifikation Vollwelle
10 ø10 x 20 mm, mit Fläche
Flansch
C Klemmflansch, Zentrierbund ø36 mm, M3/M4
2
www.baumer.com/motion
17.5.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
(Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC
TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high)
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Bestellbezeichnung
Servoflansch
ExEIL580P-S
Y
06
.
5
F
. 01024
.F/
0122
Option
0122 ATEX Zone 22
Impulszahl programmierbar
01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024)
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung
HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar
R
L
F
B
T
U
D
A
P
Q
Anschluss
Kabel radial, 1 m
Kabel radial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw
Kabel axial, 1 m
Kabel axial, 2 m
Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw
Kabel tangential, 1 m
Kabel tangential, 2 m
Schutzart
5 IP 65
Spezifikation Vollwelle
06 ø6 x 10 mm, mit Fläche
Flansch
Y Servoflansch, Servonut ø53 mm, M3/M4
3
www.baumer.com/motion
17.5.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
(Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC
TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high)
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Zubehör
Zubehör
Stecker und Kabel
Montagezubehör für ExEIL580P - Klemmflansch
10127844
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G)
11065545
Befestigungsexzenter-Set Form A
10129332
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G)
11101893
Drehgeberfederarm
10129333
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G)
11065916
Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2=06
11065917
Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2=08
11053961
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G)
11065922
Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=06
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G)
11065926
Kupplung CPS25 L=19 d1=11/d2=06
11065928
Kupplung CPS25 L=19 d1=12/d2=06
10141131
Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=06
10141132
Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=10
11034139
Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=16
11050507
Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl
D1=06 / D2=10
10117667
Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber
10117668
Befestigungsexzenter-Set für Montageglocke
(10117667) mit 3 Exzenter, Schrauben und
Muttern
11065545
Befestigungsexzenter-Set Form A
10158124
Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch
(Z 119.035)
11053962
10170054
Montagezubehör für ExEIL580P - Servoflansch
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G)
10164705
Stecker M23, 12-polig
11095302
Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100408
Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100430
Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11100431
Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker
M23, 12-polig
11119280
Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker
D-SUB, 0,2 m
11119720
Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker
D-SUB, 1 m
11119257
Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker
D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9)
11119723
Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker
D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9)
Programmierzubehör
11120657
Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H
11120547
PC-Programming Tool Z-PA-EI-P
Geeignete Messräder finden Sie unter Zubehör Messräder
(MR).
Kupplung CPS25 L=19 d1=04/d2=10
11065918
Kupplung CPS25 L=19 d1=07/d2=10
11065920
Kupplung CPS25 L=19 d1=08/d2=10
11065921
Kupplung CPS25 L=19 d1=09/d2=10
11065922
Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=06
11065923
Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=10
11065924
Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=11
11065925
Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=12
10141132
Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=10
10141133
Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=10
11034138
Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=16
11034140
Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=14
11034141
Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=12
11050507
Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl
D1=06 / D2=10
11101781
Doppelschlaufen-Kupplung D1=10 / D2=10
10125051
Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber
4
www.baumer.com/motion
17.5.2016
11065915
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Montagezubehör für ExEIL580P - Klemmflansch
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Flanschdose M23, 12-polig / Kabel
Nullimpuls elektrisch 90° A&B high
(Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch)
Pin
Aderfarben
Belegung
1
rosa
B-
A+
2
–
–
3
blau
R+
A-
4
rot
R-
5
grün
A+
6
gelb
A-
7
–
R-Set 1)
8
grau
B+
9
–
–
10
weiss
GND
11
–
–
12
braun
UB
B+
B90°
R+
R-
Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden
90°
Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm
Aussendurchmesser 6,1 mm
Nullimpuls elektrisch 180° B low
(bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW)
mit Blick auf den Drehgeberflansch)
Der R-Set-Eingang ermöglicht
das Setzen des Referenzsignales
(Nullimpuls) an der aktuellen
Wellenposition.
R-Set=UB≥200ms
1)
9
1
12
2 10
A+
8
3
11
4
7
6
5
Flanschdose M12, 8-polig
Pin
Belegung
B-
1
GND
2
UB
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
90°
R+
R-
180°
Schaltpegel
Ausgänge
TTL/RS422
Ausgangspegel High
≥2,5 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤20 mA
Ausgänge
HTL/Gegentakt
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤20 mA
7
1
2
3
5
6
8
5
4
www.baumer.com/motion
17.5.2016
B+
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
A-
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Abmessungen
Klemmflansch, Flanschdose M12, radial
10 20
15
38
20°
7
ø48±0.2
11.8
a
ø9.525
8.64
ø10
9.
d g7
x
M3
51.4
a
°
(3x) 1
20
ø36h8
ø53±0.05
ø58
)1
20°
(3x
M4x7
d g7
3 3
M12x1
Klemmflansch, Flanschdose M23, radial
38
20°
3
10 20
3 15
ø48±0.2
ø36h8
ø53±0.05
ø58
a
ø9.525
8.64
ø10
9.
d g7
a
ø9.525
8.64
ø10
9.
d g7
7
M3x
56
a
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
M4x7
d g7
14.3
M23x1
10 20
15
3
3
ø36h8
ø53±0.05
ø58
d g7
x7
M3
ø48±0.2
~53
a
°
(3x) 12
0
°
20
)1
(3x
M4x7
11.8
6
www.baumer.com/motion
17.5.2016
38
20°
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Klemmflansch, Kabel radial
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Abmessungen
Klemmflansch, Flanschdose M12, axial
10 20
15
38
21.8
20°
d g7
a
ø9.525
8.64
ø10
9.
x
M3
3
3
7
ø48±0.2
11.1
ø36h8
ø53±0.05
ø58
d g7
a
M12x1
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
M4x7
Klemmflansch, Flanschdose M23, axial
ø9.525
8.64
ø10
9.
M3
3
x7
ø48±0.2
d g7
a
°
20
M4x7
8.5
10 20
15
M23x1
)1
0°
(3x
(3x) 12
38
a
ø36h8
ø53±0.05
ø58
26.5
20°
d g7
3
Klemmflansch, Kabel axial
10 20
15
7
3
3
ø36h8
ø53±0.05
ø58
7
a
ø9.525
8.64
ø10
9.
11.1
M3x
ø48±0.2
d g7
a
°
20
(3x) 12
)1
0°
(3x
M4x7
d g7
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
38
www.baumer.com/motion
17.5.2016
~23
20°
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Abmessungen
Klemmflansch, Kabel tangential
10 20
15
38.5
20°
a
ø36h8
ø53±0.05
ø58
0°
°
ø9.525
8.64
ø10
9.
19
.5
d g7
7
5
a
°
20
(3x) 12
)1
M3x
ø48±0.2
3
3
128
(3x
M4x7
d g7
Servoflansch, Flanschdose M12, radial
44
4
20°
10
9.
M3x
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
51.4
5.5
°
(3x) 12
20
0°
)1
(3x
x7
M4
7
3
ø42±0.2
3
M12x1
11.8
Servoflansch, Flanschdose M23, radial
44
4
20°
10
9.
(3x
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
x7
ø42±0.2
14.4
M23x1
8
www.baumer.com/motion
17.5.2016
M3
56
5.5
°
(3x) 12
0°
20
)1
x7
M4
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Abmessungen
Servoflansch, Kabel radial
44
4
10
9.
20°
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
20
(3x) 12
)1
0°
(3x
x7
M3
~53
5.5
°
x7
M4
ø42±0.2
3
3
11.8
Servoflansch, Flanschdose M12, axial
21.9
44
4
20°
M3
3
x7
ø42±0.2
11.1
5.5
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
M12x1
°
20
(3x) 12
)1
0°
(3x
x7
M4
10
9.
3
Servoflansch, Flanschdose M23, axial
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
x7
M3
ø42±0.2
3
9
www.baumer.com/motion
17.5.2016
5.5
°
20
(3x) 12
0
)1
°
(3x
x7
M4
10
9.
M23x1
20°
8.5
4
44
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
26.4
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Abmessungen
Servoflansch, Kabel axial
~23
44
4
10
9.
20°
x7
3
11.1
5.5
°
M3
ø42±0.2
ø6h7
ø50h8
ø53±0.05
ø58
20
(3x) 12
)1
0°
(3x
x7
M4
3
Servoflansch, Kabel tangential
44.5
4
20°
10
9.
ø6h7
ø50h8
ø53-0.05
ø58
19
.5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
3
10
www.baumer.com/motion
17.5.2016
(3x) 12
5.5
5
°
°
20
7
M3x
ø42±0.2
3
128
)1
0°
(3x
x7
M4
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar
ExEIL580P - Vollwelle
Explosionsschutz
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (Staub)
Allgemeine- und Besondere Bedingungen „X“:
Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
• das Gerät und die Steckverbindung vollständig vor Schlag- bzw. Stosseinwirkung gemäss EN 60079-0, Abschnitt 26.4.2
mechanisch geschützt ist. Der Betreiber hat entsprechende Vorkehrungen zu treffen (Besondere Bedingung „X“).
• die Steckverbindung mechanisch oder elektrisch so verriegelt oder geschützt ist, dass sie nicht getrennt werden kann,
wenn der Kontakt unter Spannung steht (Besondere Bedingung „X“).
• der elektrische Anschluss von Gerätevarianten mit Kabelabgang oder Kabelkupplungen ausserhalb der Zone 22 erfolgt
(Besondere Bedingung „X“).
• sichergestellt ist, dass die maximale Betriebsdrehzahl, in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur gemäss der Tabelle
„Maximale Drehzahl“, nicht überschritten wird (Besondere Bedingung „X“).
• die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort übereinstimmen
(Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur).
• die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
• das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
• sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen etc. bei der Montage
vorhanden sind.
Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die
Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.
durchgehende
Hohlwelle
nicht
durchgehende
Hohlwelle
Drehzahl
20 °C
≤ 12000 U/min
40 °C
≤ 11000 U/min
60 °C
≤ 8000 U/min
20 °C
≤ 6000 U/min
40 °C
≤ 4500 U/min
60 °C
≤ 2500 U/min
20 °C
≤ 8000 U/min
40 °C
≤ 8000 U/min
60 °C
≤ 5000 U/min
11
www.baumer.com/motion
17.5.2016
Vollwelle
Umgebungstemperatur
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Maximale Drehzahl