Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Merkmale –– Baugrösse ø58 mm –– Präzise optische Abtastung –– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder HTL) –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Anschluss axial, radial oder tangential –– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Option 0122, Explosionsschutz Zone 22 ExEIL580P mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) Verpolungsfest Ja Kurzschlussfest Ja Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤80 N radial Betriebsstrom ohne Last ≤70 mA Initialisierungszeit ≤30 ms nach Einschalten Impulse pro Umdrehung 1...65536 Tastverhältnis 45...55 % typisch bei 2048 Impulse IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (+20 °C) ≤11000 U/min (+40 °C) ≤8000 U/min (+60 °C) Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Flansch: Aluminium Vollwelle: Edelstahl Referenzsignal Nullimpuls 90° oder 180° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Umgebungstemperatur -20...+60 °C Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Ausgangsstufen TTL/RS422 HTL/Gegentakt Widerstandsfähigkeit Programmierbare Parameter Ausgangspegel TTL/HTL Impulszahl 1...65536 Nullimpulsbreite 90°/180° Nullimpulsposition Signalfolge DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 300 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (Staub): Besondere Bedingungen „X“ siehe Seite 11 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anschluss Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Flanschdose M12, 8-polig Flanschdose M23, 12-polig Kabel Zulassung UL 508 / CSA 22.2 Masse ca. 300 g ExEIL580P - Klemmflansch Wellenart ø10 x 20 mm, Vollwelle mit Fläche (Klemmflansch) ExEIL580P - Servoflansch Wellenart 1 ø6 x 10 mm, Vollwelle mit Fläche (Servoflansch) www.baumer.com/motion 17.5.2016 Schutzart DIN EN 60529 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø58 mm Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Bestellbezeichnung Klemmflansch ExEIL580P-S C 10 . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B T U D A P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel axial, 1 m Kabel axial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 Spezifikation Vollwelle 10 ø10 x 20 mm, mit Fläche Flansch C Klemmflansch, Zentrierbund ø36 mm, M3/M4 2 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Bestellbezeichnung Servoflansch ExEIL580P-S Y 06 . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B T U D A P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel axial, 1 m Kabel axial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 Spezifikation Vollwelle 06 ø6 x 10 mm, mit Fläche Flansch Y Servoflansch, Servonut ø53 mm, M3/M4 3 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Zubehör Zubehör Stecker und Kabel Montagezubehör für ExEIL580P - Klemmflansch 10127844 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G) 11065545 Befestigungsexzenter-Set Form A 10129332 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G) 11101893 Drehgeberfederarm 10129333 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G) 11065916 Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2=06 11065917 Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2=08 11053961 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G) 11065922 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=06 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G) 11065926 Kupplung CPS25 L=19 d1=11/d2=06 11065928 Kupplung CPS25 L=19 d1=12/d2=06 10141131 Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=06 10141132 Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=10 11034139 Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=16 11050507 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl D1=06 / D2=10 10117667 Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber 10117668 Befestigungsexzenter-Set für Montageglocke (10117667) mit 3 Exzenter, Schrauben und Muttern 11065545 Befestigungsexzenter-Set Form A 10158124 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch (Z 119.035) 11053962 10170054 Montagezubehör für ExEIL580P - Servoflansch Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G) 10164705 Stecker M23, 12-polig 11095302 Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100408 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100430 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100431 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11119280 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 0,2 m 11119720 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 1 m 11119257 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9) Programmierzubehör 11120657 Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H 11120547 PC-Programming Tool Z-PA-EI-P Geeignete Messräder finden Sie unter Zubehör Messräder (MR). Kupplung CPS25 L=19 d1=04/d2=10 11065918 Kupplung CPS25 L=19 d1=07/d2=10 11065920 Kupplung CPS25 L=19 d1=08/d2=10 11065921 Kupplung CPS25 L=19 d1=09/d2=10 11065922 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=06 11065923 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=10 11065924 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=11 11065925 Kupplung CPS25 L=19 d1=10/d2=12 10141132 Federscheiben-Kupplung D1=06 / D2=10 10141133 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=10 11034138 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=16 11034140 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=14 11034141 Federscheiben-Kupplung D1=10 / D2=12 11050507 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl D1=06 / D2=10 11101781 Doppelschlaufen-Kupplung D1=10 / D2=10 10125051 Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 11065915 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Montagezubehör für ExEIL580P - Klemmflansch Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Ausgangssignale Anschlussbelegung Flanschdose M23, 12-polig / Kabel Nullimpuls elektrisch 90° A&B high (Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Pin Aderfarben Belegung 1 rosa B- A+ 2 – – 3 blau R+ A- 4 rot R- 5 grün A+ 6 gelb A- 7 – R-Set 1) 8 grau B+ 9 – – 10 weiss GND 11 – – 12 braun UB B+ B90° R+ R- Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden 90° Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm Aussendurchmesser 6,1 mm Nullimpuls elektrisch 180° B low (bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Der R-Set-Eingang ermöglicht das Setzen des Referenzsignales (Nullimpuls) an der aktuellen Wellenposition. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Flanschdose M12, 8-polig Pin Belegung B- 1 GND 2 UB 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Schaltpegel Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High ≥2,5 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤20 mA Ausgänge HTL/Gegentakt Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤20 mA 7 1 2 3 5 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 B+ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A- Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Abmessungen Klemmflansch, Flanschdose M12, radial 10 20 15 38 20° 7 ø48±0.2 11.8 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 x M3 51.4 a ° (3x) 1 20 ø36h8 ø53±0.05 ø58 )1 20° (3x M4x7 d g7 3 3 M12x1 Klemmflansch, Flanschdose M23, radial 38 20° 3 10 20 3 15 ø48±0.2 ø36h8 ø53±0.05 ø58 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 7 M3x 56 a ° (3x) 12 20 0° )1 (3x M4x7 d g7 14.3 M23x1 10 20 15 3 3 ø36h8 ø53±0.05 ø58 d g7 x7 M3 ø48±0.2 ~53 a ° (3x) 12 0 ° 20 )1 (3x M4x7 11.8 6 www.baumer.com/motion 17.5.2016 38 20° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Klemmflansch, Kabel radial Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Abmessungen Klemmflansch, Flanschdose M12, axial 10 20 15 38 21.8 20° d g7 a ø9.525 8.64 ø10 9. x M3 3 3 7 ø48±0.2 11.1 ø36h8 ø53±0.05 ø58 d g7 a M12x1 ° (3x) 12 20 0° )1 (3x M4x7 Klemmflansch, Flanschdose M23, axial ø9.525 8.64 ø10 9. M3 3 x7 ø48±0.2 d g7 a ° 20 M4x7 8.5 10 20 15 M23x1 )1 0° (3x (3x) 12 38 a ø36h8 ø53±0.05 ø58 26.5 20° d g7 3 Klemmflansch, Kabel axial 10 20 15 7 3 3 ø36h8 ø53±0.05 ø58 7 a ø9.525 8.64 ø10 9. 11.1 M3x ø48±0.2 d g7 a ° 20 (3x) 12 )1 0° (3x M4x7 d g7 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 38 www.baumer.com/motion 17.5.2016 ~23 20° Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Abmessungen Klemmflansch, Kabel tangential 10 20 15 38.5 20° a ø36h8 ø53±0.05 ø58 0° ° ø9.525 8.64 ø10 9. 19 .5 d g7 7 5 a ° 20 (3x) 12 )1 M3x ø48±0.2 3 3 128 (3x M4x7 d g7 Servoflansch, Flanschdose M12, radial 44 4 20° 10 9. M3x ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 51.4 5.5 ° (3x) 12 20 0° )1 (3x x7 M4 7 3 ø42±0.2 3 M12x1 11.8 Servoflansch, Flanschdose M23, radial 44 4 20° 10 9. (3x Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 x7 ø42±0.2 14.4 M23x1 8 www.baumer.com/motion 17.5.2016 M3 56 5.5 ° (3x) 12 0° 20 )1 x7 M4 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Abmessungen Servoflansch, Kabel radial 44 4 10 9. 20° ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M3 ~53 5.5 ° x7 M4 ø42±0.2 3 3 11.8 Servoflansch, Flanschdose M12, axial 21.9 44 4 20° M3 3 x7 ø42±0.2 11.1 5.5 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 M12x1 ° 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M4 10 9. 3 Servoflansch, Flanschdose M23, axial 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. x7 M3 ø42±0.2 3 9 www.baumer.com/motion 17.5.2016 5.5 ° 20 (3x) 12 0 )1 ° (3x x7 M4 10 9. M23x1 20° 8.5 4 44 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 26.4 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Abmessungen Servoflansch, Kabel axial ~23 44 4 10 9. 20° x7 3 11.1 5.5 ° M3 ø42±0.2 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M4 3 Servoflansch, Kabel tangential 44.5 4 20° 10 9. ø6h7 ø50h8 ø53-0.05 ø58 19 .5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3 10 www.baumer.com/motion 17.5.2016 (3x) 12 5.5 5 ° ° 20 7 M3x ø42±0.2 3 128 )1 0° (3x x7 M4 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Vollwelle Explosionsschutz II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (Staub) Allgemeine- und Besondere Bedingungen „X“: Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ... • das Gerät und die Steckverbindung vollständig vor Schlag- bzw. Stosseinwirkung gemäss EN 60079-0, Abschnitt 26.4.2 mechanisch geschützt ist. Der Betreiber hat entsprechende Vorkehrungen zu treffen (Besondere Bedingung „X“). • die Steckverbindung mechanisch oder elektrisch so verriegelt oder geschützt ist, dass sie nicht getrennt werden kann, wenn der Kontakt unter Spannung steht (Besondere Bedingung „X“). • der elektrische Anschluss von Gerätevarianten mit Kabelabgang oder Kabelkupplungen ausserhalb der Zone 22 erfolgt (Besondere Bedingung „X“). • sichergestellt ist, dass die maximale Betriebsdrehzahl, in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur gemäss der Tabelle „Maximale Drehzahl“, nicht überschritten wird (Besondere Bedingung „X“). • die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur). • die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen, • das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und • sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind. Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten. Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten. durchgehende Hohlwelle nicht durchgehende Hohlwelle Drehzahl 20 °C ≤ 12000 U/min 40 °C ≤ 11000 U/min 60 °C ≤ 8000 U/min 20 °C ≤ 6000 U/min 40 °C ≤ 4500 U/min 60 °C ≤ 2500 U/min 20 °C ≤ 8000 U/min 40 °C ≤ 8000 U/min 60 °C ≤ 5000 U/min 11 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Vollwelle Umgebungstemperatur Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Maximale Drehzahl