Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y79 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle ø20...27 mm –– Bis 2048 Sinusperioden pro Umdrehung –– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss –– Befestigung über Drehmomentstütze –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø80 mm Wellenart ø20 mm (durchgehende Hohlwelle) ø22 mm (durchgehende Hohlwelle) ø25 mm (durchgehende Hohlwelle) ø27 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 050 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 600 g 5 VDC ±10 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤90 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Ausgangssignale A, B, N Ausgangsstufen SinCos 1 Vss 1 www.baumer.com/motion 6.3.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4 Y79 mit durchgehender Hohlwelle Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y79 Bestellbezeichnung ITD 42 A 4 Y79 NI KR1 S IP65 050 Befestigungssatz 050 Befestigungssatz 050 Schutzart IP65 IP 65 20 22 25 27 Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, Klemmring ø22 mm, Klemmring ø25 mm, Klemmring ø27 mm, Klemmring Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss S 8...30 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 6.3.2015 1024 Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y79 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A + braun Spur A – grau Spur B + schwarz Spur B – rosa Spur N + weiss Spur N – rot UB blau GND gelb UB-Sensor violett GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse A 2.5 V 0.4 V 2.5 V B N Ausgangssignalpegel Ausgänge Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω Abmessungen 45 ø80 Lage beachten! (Schlitzung der Hohlwelle und des Klemmringes) 30 32 57 ca. 22 M4 min. 30 9.5 Zylinderschraube DIN 912M4x12 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm d H6 d g6 Anbauseite (Vorschlag) Befestigungs2 Abstands- satz 050 rollen (Standard) 7 flexible Drehmomentstütze 4.5 Kabel, radial 20 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 VSS 90° el. 026- 5 Y79 3 www.baumer.com/motion 6.3.2015 2.5 V Differenzsignale 1 VSS 360° el. Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 6.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4 Y79