Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 200…2048 Impulse pro Umdrehung ITD 40 A 4 Y141 Merkmale –– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø20...27 mm –– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Ausführung in Edelstahl (1.4305) –– Befestigung über Drehmomentstütze –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial –– Hohe Schutzart –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø89 mm Wellenart ø20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø22 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø25 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø27 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 200...2048 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤120 kHz Ausgangssignale A, B, N + invertiert Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Befestigungssatz 081 Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Betriebsdrehzahl ≤2500 U/min Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Werkstoffe Gehäuse: Stahl rostfrei Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+70 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 1850 g 1 www.baumer.com/motion 28.1.2016 ITD 40 A 4 Y141 mit einseitig offener Hohlwelle Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Optional Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 200…2048 Impulse pro Umdrehung ITD 40 A 4 Y141 Bestellbezeichnung ITD 40 A 4 Y141 KR1 S IP66 081 Befestigungssatz 081 Befestigungssatz 081 Schutzart IP66 IP 66 20 22 25 27 Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm ø22 mm ø25 mm ø27 mm Betriebstemperatur S -20...+70 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale BI A, A inv, B, B inv NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 720 1000 1024 2048 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 500 512 2 www.baumer.com/motion 28.1.2016 200 360 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 200…2048 Impulse pro Umdrehung ITD 40 A 4 Y141 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A gelb Spur A inv. Spur A grau Spur B rosa Spur B inv. Spur A braun Spur N weiss Spur N inv. rot UB blau GND violett UB-Sensor schwarz GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse BI-Ausgangssignale Spur B 90° Spur B NI-Ausgangssignale Schaltpegel Spur A Spur A Spur B Spur B Ausgänge Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA 90° Spur N Spur N 90° Abmessungen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 7 Lage beachten ! (Schlitzung der Endwelle und des Klemmringes) Kabel, radial KR... flexible Drehmomentstütze 026- 5 Y141 3 www.baumer.com/motion 28.1.2016 Befestigungssatz 081 (Standard) 30 32 Zylinderschraube DIN 912 - M4 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm ø89 57 135 d H6 d g6 11 ca.16 Anbauseite (Vorschlag) Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 200…2048 Impulse pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 28.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 40 A 4 Y141