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Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
200…2048 Impulse pro Umdrehung
ITD 40 A 4 Y141
Merkmale
–– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø20...27
mm
–– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Ausführung in Edelstahl (1.4305)
–– Befestigung über Drehmomentstütze
–– TTL- oder HTL-Ausgangssignale
–– Kabelausgang radial
–– Hohe Schutzart
–– Steckerausführung am Kabel
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø89 mm
Wellenart
ø20 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø22 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø25 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø27 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Impulse pro Umdrehung
200...2048
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤120 kHz
Ausgangssignale
A, B, N + invertiert
Ausgangsstufen
TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTL Gegentakt
(kurzschlussfest)
Befestigungssatz
081
Schutzart DIN EN 60529
IP 66
Betriebsdrehzahl
≤2500 U/min
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Anlaufdrehmoment
≤0,02 Nm (+20 °C)
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Werkstoffe
Gehäuse: Stahl rostfrei
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+70 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 11 ms
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
1850 g
1
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28.1.2016
ITD 40 A 4 Y141 mit einseitig offener Hohlwelle
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Optional
Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
200…2048 Impulse pro Umdrehung
ITD 40 A 4 Y141
Bestellbezeichnung
ITD 40 A 4 Y141
KR1
S
IP66
081
Befestigungssatz
081 Befestigungssatz 081
Schutzart
IP66 IP 66
20
22
25
27
Einseitig offene Hohlwelle
ø20 mm
ø22 mm
ø25 mm
ø27 mm
Betriebstemperatur
S -20...+70 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
720
1000
1024
2048
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
500
512
2
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200
360
Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
200…2048 Impulse pro Umdrehung
ITD 40 A 4 Y141
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A
gelb
Spur A inv.
Spur A
grau
Spur B
rosa
Spur B inv.
Spur A
braun
Spur N
weiss
Spur N inv.
rot
UB
blau
GND
violett
UB-Sensor
schwarz
GND-Sensor
transparent
Schirm/Gehäuse
BI-Ausgangssignale
Spur B
90°
Spur B
NI-Ausgangssignale
Schaltpegel
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
Ausgänge
Linedriver
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤70 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤70 mA
90°
Spur N
Spur N
90°
Abmessungen
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
7
Lage beachten !
(Schlitzung der
Endwelle und des
Klemmringes)
Kabel,
radial
KR...
flexible
Drehmomentstütze
026- 5 Y141
3
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Befestigungssatz 081
(Standard)
30
32
Zylinderschraube
DIN 912 - M4
SW3
Anzugsmoment
max. 2.2 Nm
ø89
57
135
d H6
d g6
11
ca.16
Anbauseite
(Vorschlag)
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4
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