Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y68 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle ø28...30 mm –– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Befestigung über Drehmomentstütze –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel –– Erweiterter Betriebstemperaturbereich Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø80 mm Wellenart ø28...30 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,05 mm radial Befestigungssatz 050 Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min ≤3000 U/min IP 65 (>70 °C) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 1024...10000 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Ausgangssignale A, B, N + invertiert Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+70 °C -20...+100 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 580 g DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 4.9.2013 Störfestigkeit · Verpolungsfest · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 41 A 4 Y68 mit durchgehender Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y68 Bestellbezeichnung ITD 41 A 4 Y68 NI KR1 050 Befestigungssatz 050 Befestigungssatz 050 IP54 IP65 Schutzart IP 54 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 28 ø28 mm, Klemmring 29 ø29 mm, Klemmring 30 ø30 mm, Klemmring Betriebstemperatur S -20...+70 °C E -20...+100 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 3072 3600 4096 5000 10000 · 2048 2500 2 www.baumer.com/motion 4.9.2013 1024 2000 Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y68 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung braun Spur A grün Spur A inv. Spur A grau Spur B rosa Spur B inv. Spur A rot Spur N schwarz Spur N inv. NI-Ausgangssignale braun 0,5 mm2 Spur B weiss 0,5 mm Spur B 2 UB GND blau UB-Sensor weiss GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse 90° Spur N Schaltpegel Ausgänge Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 3 www.baumer.com/motion 4.9.2013 Spur N Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y68 Abmessungen 10 Anbauseite (Vorschlag) d H6 32 57 7 4.5 Kabel, radial, ... m KR... 20 flexible Drehmomentstütze · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 026- 5 Y68 · Befestigungssatz 050 (Standard) Lage beachten! (Schlitzung der Hohlwelle und des Klemmringes) 4 www.baumer.com/motion 4.9.2013 Zylinderschraube DIN 912 - M4x14 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm ca. 22 2 Abstandsrollen ø80 Farbmarkierung (Kundenseite des Klemmringes) d g6 M4 min. 30 45 33