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Sinus Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD 42 A 4 Y141
Merkmale
–– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø20...27
mm
–– Bis 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
–– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss
–– Ausführung in Edelstahl (1.4305)
–– Befestigung über Drehmomentstütze
–– Kabelausgang radial
Optional
–– Steckerausführung am Kabel
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø89 mm
Wellenart
ø20 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø27 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø25 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø22 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
081
Schutzart DIN EN 60529
IP 66
Betriebsdrehzahl
≤2500 U/min
Anlaufdrehmoment
≤0,02 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Gehäuse: Stahl rostfrei
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
1850 g
5 VDC ±10 %
8...30 VDC
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤90 mA
Sinusperioden pro
Umdrehung
1024...2048
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤180 kHz (-3 dB)
Ausgangssignale
A, B, N
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
1
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28.1.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD 42 A 4 Y141 mit einseitig offener Hohlwelle
Sinus Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD 42 A 4 Y141
Bestellbezeichnung
ITD 42 A 4 Y141
NI
KR1
S
IP66
081
Befestigungssatz
081 Befestigungssatz 081
Schutzart
IP66 IP 66
20
22
25
27
Einseitig offene Hohlwelle
ø20 mm
ø22 mm
ø25 mm
ø27 mm
Betriebstemperatur
S -20...+85 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale
M 5 VDC / Sinus 1 Vss
S 8...30 VDC / Sinus 1 Vss
Sinusperioden - siehe Tabelle
Sinusperioden
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
2048
2
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1024
Sinus Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
ITD 42 A 4 Y141
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A +
gelb
Spur A –
grau
Spur B +
rosa
Spur B –
braun
Spur N +
weiss
Spur N –
rot
UB
blau
GND
violett
UB-Sensor
schwarz
GND-Sensor
transparent
Schirm/Gehäuse
2.5 V
A
1 VSS
90° el.
2.5 V
0.4 V
2.5 V
B
Differenzsignale
1 VSS
360° el.
N
Ausgangssignalpegel
Ausgänge
Sinus
Ausgangsamplitude A + B
1 VSS bei Z0 = 120 Ω
Ausgangsamplitude N
ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei
Z0 = 120 Ω
Abmessungen
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
7
Lage beachten !
(Schlitzung der
Endwelle und des
Klemmringes)
Kabel,
radial
KR...
flexible
Drehmomentstütze
026- 5 Y141
3
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Befestigungssatz 081
(Standard)
30
32
Zylinderschraube
DIN 912 - M4
SW3
Anzugsmoment
max. 2.2 Nm
ø89
57
135
d H6
d g6
11
ca.16
Anbauseite
(Vorschlag)
Sinus Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm
1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung
4
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