Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Points forts –– Taille ø58 mm –– Précise détection optique –– Niveau signal de sortie programmable (TTL ou HTL) –– Bride standard ou synchro –– Raccordement axial, radial ou tangentiel –– Impulsions par tour 1...65536, programmable –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Option 0122, protection contre les explosions zone 22 Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Protection contre les courts-circuits Oui Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤12000 t/min (+20 °C) ≤11000 t/min (+40 °C) ≤8000 t/min (+60 °C) Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+20 °C) Matières Boîtier: fonte d'aluminium Bride: aluminium Axe plein: Acier inox Température ambiante -20...+60 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière): Conditions particulières « X » voir page 11 Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M23, 12 points Câble Poids 300 g Courant de service à vide ≤70 mA Temps d'initialisation ≤30 ms après mise sous tension Impulsions par tour 1...65536 Période 45...55 % typique à 2048 impulsions Signal de référence Top zéro 90° ou 180° Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Etage de sortie TTL/RS422 HTL/Push-pull Paramètres programmables Niveau de sortie TTL/HTL Nombre d'impulsions 1...65536 Top zéro largeur 90°/180° Position d'impulsion zéro Séquence de signaux Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat UL 508 / CSA 22.2 ExEIL580P - Bride standard Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat (bride standard) ExEIL580P - Bride synchro Type d’axe 1 ø6 x 10 mm, axe avec méplat (bride synchro) www.baumer.com/motion 17.5.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ExEIL580P avec bride standard Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Références de commande Bride standard ExEIL580P-S C 10 . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Nombre d’impulsions programmable 01024 1...65536 programmable (réglage d’usine: 1024) Alimentation / Etage de sortie F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies (Vout = 5 VDC) - Réglage d’usine HTL/totem pôle 6 voies (Vout = Vin) programmable par client R L F B T U D A P Q Raccordement Câble radial, 1 m Câble radial, 2 m Embase radiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble axial, 1 m Câble axial, 2 m Embase axiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase axiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble tangentiel, 1 m Câble tangentiel, 2 m Protection 5 IP 65 Caractéristiques de l´axe 10 ø10 x 20 mm, avec méplat Bride C Bride standard, épaulement de centrage ø36 mm, M3/M4 2 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. (Réglage d’usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high) Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Références de commande Bride synchro ExEIL580P-S Y 06 . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Nombre d’impulsions programmable 01024 1...65536 programmable (réglage d’usine: 1024) Alimentation / Etage de sortie F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies (Vout = 5 VDC) - Réglage d’usine HTL/totem pôle 6 voies (Vout = Vin) programmable par client R L F B T U D A P Q Raccordement Câble radial, 1 m Câble radial, 2 m Embase radiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble axial, 1 m Câble axial, 2 m Embase axiale mâle M23, 12 points, sens anti-horaire Embase axiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Câble tangentiel, 1 m Câble tangentiel, 2 m Protection 5 IP 65 Caractéristiques de l´axe 06 ø6 x 10 mm, avec méplat Bride Y Bride synchro, flûte ø53 mm, M3/M4 3 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. (Réglage d’usine: 1024 imp/tour, Vout = 5 VDC TTL, Séquence signal A avant B (sens horaire), top zéro 90° A&B high) Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Accessoires Accessoires Connecteurs et câbles Accessoires de montage pour ExEIL580P - Bride standard Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit, 2 m (ESG 34FH0200G) Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G) 10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G) 11053961 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0200G) 11053962 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH0500G) Accouplement flexible D1=10 / D2=14 11034141 Accouplement flexible D1=10 / D2=12 11050507 Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 / D2=10 11101781 Accouplement double boucle D1=10 / D2=10 10125051 Equerre de fixation pour codeur à bride standard 11065545 Jeu de 3 excentriques type A 11101893 Bras d’appui à ressort Accessoires de montage pour ExEIL580P - Bride synchro 11065916 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, coudé (ESW 33FH1000G) 11065917 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=08 11065922 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06 10164705 Connecteur M23, 12 points 11065926 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=11/d2=06 11095302 Câble de raccordement 1 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11065928 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=12/d2=06 10141131 Accouplement flexible D1=06 / D2=06 10141132 Accouplement flexible D1=06 / D2=10 11034139 Accouplement flexible D1=06 / D2=16 11050507 Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 / D2=10 10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro 10117668 Jeu d’excentriques pour l’embase de fixation 10117667: 3 excentriques et vis avec écrous 11065545 Jeu de 3 excentriques type A 10158124 Palier pour codeur ø58 mm à bride synchro (Z 119.035) 10170054 11100408 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11100430 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11100431 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M23 femelle, 12 points 11119280 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur SUB-D, 0,2 m 11119720 Câble de connexion connecteur M12 / connecteur SUB-D, 1 m 11119257 Câble de connexion connecteur M23 / connecteur SUB-D, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Câble de connexion connecteur M23 / connecteur SUB-D, 1 m (S2BG12/K4SG9) Accessoires de programmation Accessoires de montage pour ExEIL580P - Bride standard 11065915 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=04/d2=10 11065918 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=07/d2=10 11065920 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=08/d2=10 11065921 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=09/d2=10 11065922 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06 11065923 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=10 11065924 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=11 11065925 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=12 10141132 Accouplement flexible D1=06 / D2=10 10141133 Accouplement flexible D1=10 / D2=10 11034138 Accouplement flexible D1=10 / D2=16 11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H 11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P Roues de mesure disponibles dans la rubrique Accessoires (MR). 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10129332 11034140 17.5.2016 10127844 Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Signaux de sortie Affectation des bornes Embase mâle M23, 12 points / Câble Impulsion zéro électrique 90° A&B high (Réglage d'usine pour une rotation en sens horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur) A+ A- B+ B90° R+ R- 90° Borne Câble Désignation 1 rose B- 2 – – 3 bleu R+ 4 rouge R- 5 vert A+ 6 jaune A- 7 – R-Set 1) 8 gris B+ 9 – – 10 blanc 0 V alimentation 11 – – 12 brun +U alimentation Blindage: Relié au boîtier Câble: PUR, [4x2x0,14 mm2], rayon de courbure >45,8 mm, diamètre extérieur 6,1 mm Impulsion zéro électrique 180° B low (pour une rotation en sens horaire (CW) en vue de la bride de l'encodeur) D L’entrée R-Set permet de régler l’impulsion zéro à la position actuelle de l‘axe. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Embase mâle M12, 8 points Borne Désignation B- 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Niveaux électriques Sorties TTL/RS422 Niveau Haut ≥2,5 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤20 mA Sorties HTL/Totem pôle Niveau Haut ≥U alim. -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤20 mA 7 1 2 3 5 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 B+ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A- Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Dimensions Bride standard, embase M12 radial 10 20 15 38 20° 7 ø48±0.2 11.8 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 x M3 51.4 a ° (3x) 1 20 ø36h8 ø53±0.05 ø58 )1 20° (3x M4x7 d g7 3 3 M12x1 Bride standard, embase M23 radial 38 20° 3 10 20 3 15 ø48±0.2 ø36h8 ø53±0.05 ø58 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 a ø9.525 8.64 ø10 9. d g7 7 M3x 56 a ° (3x) 12 20 0° )1 (3x M4x7 d g7 14.3 M23x1 10 20 15 3 3 ø36h8 ø53±0.05 ø58 d g7 x7 M3 ø48±0.2 ~53 a ° (3x) 12 0 ° 20 )1 (3x M4x7 11.8 6 www.baumer.com/motion 17.5.2016 38 20° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Bride standard, câble radial Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Dimensions Bride standard, embase M12 axial 10 20 15 38 21.8 20° d g7 a ø9.525 8.64 ø10 9. x M3 3 3 7 ø48±0.2 11.1 ø36h8 ø53±0.05 ø58 d g7 a M12x1 ° (3x) 12 20 0° )1 (3x M4x7 Bride standard, embase M23 axial ø9.525 8.64 ø10 9. M3 3 x7 ø48±0.2 d g7 a ° 20 M4x7 8.5 10 20 15 M23x1 )1 0° (3x (3x) 12 38 a ø36h8 ø53±0.05 ø58 26.5 20° d g7 3 Bride standard, câble axial 10 20 15 7 3 3 ø36h8 ø53±0.05 ø58 7 a ø9.525 8.64 ø10 9. 11.1 M3x ø48±0.2 d g7 a ° 20 (3x) 12 )1 0° (3x M4x7 d g7 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 38 www.baumer.com/motion 17.5.2016 ~23 20° Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Dimensions Bride standard, câble tangentiel 10 20 15 38.5 20° a ø36h8 ø53±0.05 ø58 0° ° ø9.525 8.64 ø10 9. 19 .5 d g7 7 5 a ° 20 (3x) 12 )1 M3x ø48±0.2 3 3 128 (3x M4x7 d g7 Bride synchro, embase M12 radial 44 4 20° 10 9. M3x ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 51.4 5.5 ° (3x) 12 20 0° )1 (3x x7 M4 7 3 ø42±0.2 3 M12x1 11.8 Bride synchro, embase M23 radial 44 4 20° 10 9. (3x Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 x7 ø42±0.2 14.4 M23x1 8 www.baumer.com/motion 17.5.2016 M3 56 5.5 ° (3x) 12 0° 20 )1 x7 M4 Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Dimensions Bride synchro, câble radial 44 4 10 9. 20° ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M3 ~53 5.5 ° x7 M4 ø42±0.2 3 3 11.8 Bride synchro, embase M12 axial 21.9 44 4 20° M3 3 x7 ø42±0.2 11.1 5.5 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 M12x1 ° 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M4 10 9. 3 Bride synchro, embase M23 axial 3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. x7 M3 ø42±0.2 3 9 www.baumer.com/motion 17.5.2016 5.5 ° 20 (3x) 12 0 )1 ° (3x x7 M4 10 9. M23x1 20° 8.5 4 44 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 26.4 Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Dimensions Bride synchro, câble axial ~23 44 4 10 9. 20° x7 3 11.1 5.5 ° M3 ø42±0.2 ø6h7 ø50h8 ø53±0.05 ø58 20 (3x) 12 )1 0° (3x x7 M4 3 Bride synchro, câble tangentiel 44.5 4 20° 10 9. ø6h7 ø50h8 ø53-0.05 ø58 19 .5 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3 10 www.baumer.com/motion 17.5.2016 (3x) 12 5.5 5 ° ° 20 7 M3x ø42±0.2 3 128 )1 0° (3x x7 M4 Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro 1…65536 impulsions par tour programmable ExEIL580P - Axe plein Protection contre les explosions II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (poussière) Conditions générales et Conditions particulières « X »: Ne mettez le codeur en service que si … • toutes les précautions nécessaires ont été prises par l‘opérateur pour vérifier que le codeur et le connecteur sont entièrement protégés contre les chocs mécaniques en conformité avec EN 60079-0, section 26.4.2 (Conditions particulières « X »). • la connexion est mécaniquement ou électriquement sécurisée pour éviter toute interruption tandis que le contact est direct (Conditions particulières « X »). • il a été assure que le raccordement électrique de variantes avec sortie de câble ou accouplements de câble se trouve en dehors de la zone 22 (Conditions particulières « X »). • il a été veillé à la vitesse maximale de fonctionnement par rapport à la température ambiante est dans les spécifications de la feuille de données (Conditions particulières « X »). • les spécifications sur l‘étiquette du produit correspondent aux conditions sur place pour une utilisation dans les zones dangereuses (EX) (de groupe de produit, catégorie, zone, resp. classe de température, température maximale de surface). • les spécifications sur l‘étiquette du produit sont conformes aux conditions de la grille en vigueur. • le codeur ne montre aucune trace visible de dommages (résultant de transport ou le stockage), et • il a été assuré qu’aucune atmosphère explosive ni des huiles, acides, gaz, vapeurs, radition etc. sont présents lors de l‘installation. Respecter la norme EN 60079-14 pour l‘installation et la mise en service. Respecter les instructions d’installation pour le fonctionnement du codeur. L‘utilisation prévue et l‘application du codeur doit respecter la législation pertinente ainsi que les directives et les normes à appliquer. Axe creux traversant Axe creux non traversant Vitesse de rotation 20 °C ≤ 12000 t/min 40 °C ≤ 11000 t/min 60 °C ≤ 8000 t/min 20 °C ≤ 6000 t/min 40 °C ≤ 4500 t/min 60 °C ≤ 2500 t/min 20 °C ≤ 8000 t/min 40 °C ≤ 8000 t/min 60 °C ≤ 5000 t/min 11 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Axe plein Température ambiante Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Maximale vitesse de rotation