Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Merkmale –– Offshore und Seewasserfest, hohe Schutzart IP 67 –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m –– Elektronische Drehzahlüberwachung –– Schutzschalter mit bis zu drei wählbaren Grenzdrehzahlen –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer –– Um 180° drehbare Klemmenkästen Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) HOG 11 + ESL –– Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 9...30 VDC; 5 VDC ±5 % Baugrösse (Flansch) ø105 mm Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Wellenart Impulse pro Umdrehung 300...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Abtastprinzip Optisch IP 67 Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 680 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -20...+85 °C Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 50 g, 6 ms Wellenisolation 2,8 kV Übertragungslänge ≤350 m bei 100 kHz (HTL-P) ≤550 m bei 100 kHz (TTL) Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schaltgenauigkeit ±4 % (≤1500 U/min) ±2 % (>1500 U/min) Schalthysterese ≤30 % der Schaltdrehzahl Schaltverzögerung ≤40 ms Anschluss 2x Klemmenkasten 3x Klemmenkasten (mit Option M) HOG 11 + ESL 90 Schaltausgänge 1 Ausgang, drehzahlgesteuert Masse ca. 2,3 kg, 2,5 kg (mit Option M) Ausgangsschaltleistung ≤6 A / 250 VAC; ≤1 A / 48 VDC Störfestigkeit EN 61000-6-2 Minimaler Schaltstrom 100 mA Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassung CE HOG 11 + ESL 93 Betriebsspannung 12 VDC ±10 % HOG 11 + ESL 90 Betriebsstrom ohne Last ≤5 mA Betriebsdrehzahl Schaltausgänge 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert Schaltdrehzahlbereich (ns) 650...6000 U/min Strom je Ausgang 40 mA HOG 11 + ESL 93 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤5000 U/min Schaltdrehzahlbereich (ns) 3x 200...5000 U/min 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Schutzart DIN EN 60529 9.6.2015 Ausgangssignale Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤600 N radial Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Bestellbezeichnung Drehgeber mit Drehzahlschalter ESL 90 HOG11 DN SR +ESL90 ... Schaltdrehzahl (ns) ... 650...6000 U/min 16H7 20H7 17K Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Redundante Abtastung Ohne redundante Abtastung M Mit redundanter Abtastung EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Zubehör Impulszahl 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör Weitere Impulszahlen auf Anfrage. * Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Relaismodul für HOG 11 + ESL 93 ES 93 R 2 Relaismodul www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1000 1024 1200 9.6.2015 300 500 512 Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Bestellbezeichnung Drehgeber mit Drehzahlschalter ESL 93 HOG11 DN SR +ESL93 ... ... ... Schaltdrehzahl 3 (ns3) ... 200...5000 U/min Schaltdrehzahl 2 (ns2) ... 200...5000 U/min Schaltdrehzahl 1 (ns1) ... 200...5000 U/min 16H7 20H7 17K Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Redundante Abtastung Ohne redundante Abtastung M Mit redundanter Abtastung EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Impulszahl 2048 2500 3072 4096 5000 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1000 1024 1200 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Bitte die exakten Schaltdrehzahlen angeben (Festeinstellung ab Werk). 3 www.baumer.com/motion 9.6.2015 300 500 512 Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 11 K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K1 K2 K2 K0 Nullimpuls Option EMS: Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 11.2 90° K0 Nullimpuls do not use Err K0 K2 K1 +UB Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) Ansicht B Anschlussklemmen elektronischer Drehzahlschalter ESL 90 * Nur bei drehendem Drehgeber 1 ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC 2 3 Ansicht B Anschlussklemmen elektronischer Drehzahlschalter ESL 93 GND UR R1 R2 R3 4 n1 n2 3 Transistorausgänge zum Anschluss an ein Relaismodul zum Beispiel ES 93 R (Zubehör) n3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) 9.6.2015 Rotblinkend* 0V (für Err) K0 K2 K1 0V Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Blockschaltbild ESL 90 Ausgangsschaltverhalten = G 3~ closed 2-3 open 1-2 = -n ns -ns 1 3 2 COMP closed 1-2 open 2-3 0 closed 2-3 open 1-2 +n +ns n = Drehzahl ns = eingestellte Schaltdrehzahl Empfohlene Ausgangsbeschaltung ESL 93 12 VDC UR = 12 VDC 0 V (GND) 0V R1 COMP n2 COMP n3 COMP 0V R2 0V R3 0V out 1/2/3 ESL 93 Ausgangsschaltverhalten 12 VDC out 1/2/3 0V -n -ns (1,2,3) 0 +ns (1,2,3) +n n = Drehzahl ns = eingestellte Schaltdrehzahl Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. n1 470 R1/R2/R3 5 www.baumer.com/motion 9.6.2015 G 3~ Kombination Drehgeber mit integriertem elektronischen Drehzahlschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 + ESL Abmessungen HOG 11 + ESL (HOG 11.2 + ESL, HOG 11 M + ESL, HOG 11.2 M + ESL) - Version mit einseitig offener Hohlwelle Um 90° versetzt gezeichnet HOG 11 (HOG 11.2) 2 Drehrichtung positiv ød L1 L2 16 53 65.5 20 35 51.5 ESL 1 2 A (B) A Abdrückgewinde Option M (redundant) M20x1.5 M20x1.5 SW 13 Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) HOG 11 + ESL (HOG 11.2 + ESL, HOG 11 M + ESL, HOG 11.2 M + ESL) - Version mit Konuswelle um 90° versetzt gezeichnet ESL A 2 A (B) Option M (redundant) M20x1.5 M20x1.5 SW 13 Abdrückgewinde Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 9.6.2015 HOG 11 (HOG 11.2) 2 Drehrichtung positiv