CIPOSTM SIL -英飞凌智能功率模块 2009年7月 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 2 CIPOSTM Control Integrated Power System = CIPOSTM 传递模塑型(Transfer-molded) 集成模块 - 三相逆变IGBTs及驱动IC, 当中包含周边元件: 热敏电阻, 自举电路中的电阻及二极管 一体化的 DCB/PCB 产品系列 : 8A, 12A, 17A, 22A (常温下的DC电流值) 封装尺寸 : 50.4 x 30.2 x 6.0 mm3 产品参考网路 : www.infineon.com/cipos Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 3 CIPOSTM - 模块之应用 家庭电器及低功率工业类用途(最高为3kW) 600V之应用 (最高为3kW) 家庭电器 洗衣机 空调 冰箱 洗碗碟机 电机 / 风扇 (空气清新机, 水机) 低功率工业类用途 水泵 通用变频器及伺服系统 跑步机 风机 缝纫机 自动门 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 4 CIPOSTM - 基本电路图 TrenchStop IGBT + EmCon二极管 发射极开路作检测电流 Open emitter for current monitoring 适合开关特性的基极 电阻及电容 Adaption of switching behavior with gate resistors and capacitors 自举电路滤波电容 Bootstrap filter cap 100nF 自举电路二极管及电阻 Bootstrap diodes and resistor 电压钳位 Voltage clamp 偏置滤波电容 Bias filter cap 100nF 6ED003L06-F Drive IC NTC 热敏电阻 Thermistor Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 5 CIPOSTM - 产品理念 IGBT 及 二极管 • 新一代TrenchStop-技术的IGBT • 软关闭二极管的EmCon-技术 • 更薄的晶圆技术 • 晶片装配在DCB上及在绝缘状态 封装技术 • 薄片式”芯片铜板直接耦合技术” − DCB (Direct Copper Bonding) • SIL (单列直插) 节省线路板空间 • 低热阻 及 高电压绝缘技术 • 灵活及高密度集成设计 DCB/PCB 6位的基极驱动IC • SOI-薄晶片技术 • 无闩锁效应 (No latch-up, 非传导性绝缘) • 过流保护 (OCP) • 每相位的信号锁定 (Signal interlocking) • 对负电压脉冲拥有高对抗性 (negative voltage transients, -50V) 包含更多周边元件 • NTC 热敏电阻 • 自举电路 (电阻及二极管) CIPOSTM 实现三相驱动设计中简单而理 想的方案,更集合驱动IC,IGBT,二极管, 热敏电阻及自举电路 The whole is more than the sum of it's parts Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. (Aristoteles) (Aristoteles) Page 6 CIPOSTM - 系列 Ic (A) @ 25oC 产品型号 特点 IKCS08F60B2A, IKCS08F60B2C 8 IKCS12F60B2A, IKCS12F60B2C 12 IKCS17F60B2A, IKCS17F60B2C 17 IKCS22F60B2A, IKCS22F60B2C 22 IKCS08F60F2A, IKCS08F60F2C 8 IKCS12F60F2A, IKCS12F60F2C 12 IKCS17F60F2A, IKCS17F60F2C 17 IKCS22F60F2A, IKCS22F60F2C 22 IKCS12G60DA, IKCS12G60DC 12 三相逆变 (3-phase inverter), 发射极闭路 (Close emitter), 内置取样电阻 (Integrated shunt), 故障及温度数据PIN脚(独立) (/FAULT, temp. pin separately available) IHCS22R60CE 22 两相桥式开关磁阻电机 (2-phase switch reluctance bridge) 三相逆变 (3-phase inverter), 发射极开路 (Open emitter), 5V/3.3V 单片机通用 (5V/3.3V MCU compatible), 温度数据PIN脚 (Temp. pin) 三相逆变 (3-phase inverter), 发射极开路 (Open emitter), 5V/3.3V 单片机通用 (5V/3.3V MCU compatible), 故障及温度数据PIN脚(共用) (/FAULT, temp. pin combined) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 7 CIPOSTM - 线路图 IKCS12F60F2x IKCS12F60B2x 基极 电阻及电容 Gate resistor and capacitor 故障及温 度数据 /Fault & Temp 电压钳位 Voltage clamp 温度 数据 Temp only Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 8 CIPOSTM - 线路图(续) IKCS12G60Dx IHCS22R60CE Vb (5) 内置取样 电阻 Build-in Shunt TAh TBh DAh DBh LA1 (7) LA2 (9) LB1 (11) LB2 (13) DAI GND_Rsh1 (15) DBI TAI TBI Rsh RH1 RL1 RH2 RL2 CbsA1 CbsA2 故障输出 Fault output CbsB1 CbsB2 Dbs1 Dbs2 Rbs1 Rbs2 VDD (22) VDD /AHIN (18) /BHIN (19) nc. /HIN1 /HIN2 /HIN3 nc. /LIN2 /LIN1 /LIN3 /ALIN (17) /BLIN (20) 温度数据 输出 Temp output Driver-IC RRCin COM-Rsh2 (16) EN (23) Rt(24) CVCC RTS VSS (21) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 9 CIPOS™ SIL - 产品命名 I K C S 22 F 60 F A 2 Infineon lead bending versions A-E K= DuoPack (IGBT/diode) H= DuoPack (IGBT/small diode) (optional) e.g. 2nd Gen. C= CIPOS w control (SOI) A = EN, Temp, ITRIP, , BS B= Temp, ITRIP, , BS C = EN, Temp, , , BS D = EN, Temp, ITRIP, Fault, BS F= Temp, ITRIP, Fault, BS S = SIL Inom @ 25°C (DC current ) voltage (/10) F= three-phase bridge w. open emitter G= three-phase bridge w. closed emitter and shunt R= SR-bridge w. shunt Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. A B C E Page 10 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 11 英飞凌 - 封装设计理念 DCB - 功率器件 PCB - 逻辑元件, 其他特制元件 安全及可靠的电路绝缘 优良的散热条件 高度可靠 (采用DCB及mold compound封装材料) 进一步集成了单片机外围保护电路 可集成更多元件 可定制模块 可利用不同PCB布线,灵活更改PIN脚排位 5 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 12 灵活及高密度集成设计 双基层方案的模块概念: DirectCopperBonded - DCB - 功率器件 (标准设计) - PCB - 逻辑元件 (或其他特制元件) Æ 灵活而高密度集成电路的策略 PrintedCurcuitBoard 横截面图: 被动元件 纯银接线 驱动IC 导线架 IGBTs 二极管 封装材料 PCB 基板 DCB 基板连散热片 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 13 CIPOS™ - 特点及优点 DCB 高绝缘电压 PCB 高灵活性 高密度集成电路 低热阻 Viso = 2500Vrms/1min IKCS12F60F2A IGBT Rthjc : 3.0K/W 二极管Rthjc : 4.2K/W 热敏电阻 自举电路 定制模块 (例如: IHCS22R60AE 针对开关磁阻电机-SRM) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 14 CIPOS™ - 生产流程 驱动IC 电阻 电溶 IGBT 二极管 切开 PCB 工艺 DCB 工艺 基板整合 打线接合 注模 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. 电镀 切割及定形 测试 Page 15 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 16 領先的IGBT技術 1990: 首创非穿透型 (NPT) IGBT 其他竞争对手於1996-99才推出相关产品 1995: 首创高压 IGBTs (3.3kV) 1998: 首创600V的IGBTs, 利用非穿透型概念 (NPT)及100µm超薄晶片 技术 其他竞争对手於2001-02才推出相关产品 2000: 首创高压 6.5kV-IGBTs 2000: 首创高压 1200V-IGBT3 利用沟道栅场截止式技术 (TrenchFieldstop) 其他竞争对手於2001-03才推出相关产品 2002: IGBT 及CoolMOS™ 技术获得德国科技创新奖 2004: 创出600V-IGBT3 利用70µm超薄晶片技术 / Tj175°C Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 17 IGBT 晶片技术进化 减少70% 关闭的损耗 减少30% 导通的损耗 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. 减少25% 换相开关的损耗 Page 18 领先的IGBT技术 - TrenchStop 世界首创混合场截止结构 (FieldStop layer)和抗雪崩的通道闸技术 (Trench gate) “TrenchStop” 超薄晶片技术 (~70um) 以减低 Eoff 及Vce(sat) 场截止结构层 (FieldStop layer)以减低 Eoff及Vce(sat) 抗雪崩的通道闸技术 (Trench gate)可缩小晶圆尺寸 抗雪崩的通道闸技术 (Trench gate)以减低 Eoff and Vce(sat) 8吋晶圆技术 特点及优点 Vce(sat) 可集中分布 Æ 以减少量产时出现的产品参数离散性高的问题 降低电流拖尾 Æ 减低 Eoff 及提供更高的开关频率 降低所引发的短路电流(Isc = 4至5倍的正常工作电流Ic) Æ更可靠的性能及更容易作短路保护 175oC 结温 (Junction temperature) Æ 可容许更高的工作电流或减少散热片尺寸 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 19 领先的二极管技术 - Emitter controlled diode Emitter controlled diode 优化了英飞凌的 IGBTs 超薄晶片技术 (70um) 低反向电流(reverse current)及快/软开关特性 Conventional Epi-diode p - n Emitter controlled technology p + n -Substrate n - n 240 µm ¾ ¾ ¾ ¾ n, p [1016 cm-3] 70 µm Epitaxial silicon wafers Strong carrier lifetime killing High peak reverse recovery current Strong negative temperature coefficient of VF p+ 8 7 6 5 4 3 2 1 0 n- ¾ ¾ ¾ n+ Ultra-thin wafer and field-stop technology for smaller switching losses (No epi) Adjusted front- and backside emitters for improved switching Fast & soft switching p+ |E| High / Low carrier lifetime QS + n p– nE(x) at UR=UDC n=p Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. n+ n– n+ n=p Page 20 EmCon™ diode - 动态性能 IF [A] UF [V] Low reverse recovery current, low reverse recovery charge 10 (TJ = 150°C, DC link 300V) 0 Soft recovery -10 450 -20 300 Infineon Competitor 1 Competitor 2 150 0 Fast rise of blocking voltage, but dV/dt limited (Better EMC!) -150 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 t [µs] 英飞凌 ™ diode 英飞凌 -- EmCon EmCon™ diode 提供更低的 提供更低的 Qrr Qrr Æ , 软开关的性能 Æ 减少开关换相的损耗 减少开关换相的损耗, 软开关的性能 Æ Æ 减低 减低 EMI EMI Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 21 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 22 SOI 先进技术 SOI - Silicon-On-Insulator 绝缘层上覆矽 嵌入式氧化矽 (silicon oxide)提供了活动层 (active layer)及矽基层 (silicon substrate)的绝缘屏障 活动层内更佳的横向绝缘物 (no CMOS-well) 无附带漏电流 (no parasitic leakage current) 高dv/dt开关及高工作温度情况下无闩锁效应 (no latch-up effect) 低功耗 (Lower power consumption) 更可靠对抗反/负电压 (在静态及脉冲情况下) 可内置自举二极管 (bootstrap diodes) 对放射性辐射有高对抗性 Gate Gate Source Drain Source Drain Oxide Insulator Conventional MOS Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. SOI-MOS Page 23 6ED003L06-F - CIPOSTM的驱动IC 专门为 CIPOSTM 设计SOI 驱动IC, 特别应用在三相逆变 有现成的独立产品 特点 TM 的 S !! O 点 P I 输出联锁功能 (Output interlocking function) C 的优 C I 可插入性最低dead-time输出 驱动 粒 单 保护时可关闭全部6粒IGBTs 低静态电流 (Low quiescent current) / 可启动自举电路供 低电压锁定 (Undervoltage lock-out) / 过电流保护 (OCP) 故障讯号回馈 (Fault feedback) 启动/关闭功能 (Enable/Shutdown function) 可控制”自动重置“ (Configurable auto-reset) 负逻辑介面 (Negative logic interface) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 24 驱动IC 负瞬态 vs 瞬态迟滞 (Transient Negative Vs Insensitivity) 瞬态迟滞 : -50V@500nsec UZW VG 当上桥臂IGBT关闭, 输出电压 (Vs) 将出现负瞬态情况 (negative transiently) OUT Motor Lp Cp -50V Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 25 驱动IC 负静态 vs 静态迟滞 (Static Negative Vs Insensitivity) 静态迟滞 : -11V 当 Vs 是负数值而低过相当水平时,输出(Ho)将会不作出反应 ‘Set’水平 = -11V ‘Reset’水平 = -10.7V No response Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 26 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 27 CIPOSIM 模拟软件 CIPOSIM(CIPOSTM SIMulator) 是专门用作计算CIPOSTM 损耗及温度的模拟软件 目的 在特定的应用条件下评估损耗情况 估算其结温 (Junction temperature)及可容许最高电流 (max. current capability) 从而选出最合适的CIPOSTM 产品 独立的视窗软体 (Windows application) 可制成文件用作打印, 存档, 复制 可简单将两款型号作比较 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 28 CIPOSIM ‘Conditions’ 应用条件选项 选择产品型号 (Device) 选择应用条件 (Operating conditions) PWM, DC link voltage, Bias voltage, Switching frequency, Power factor, Modulation Index, Case temperature, Output frequency 再选 ‘Set Conditions…’ 按键 M支 I S 3种 O P 1 CI 总共 方法! 援 M PW Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 29 CIPOSIM ‘Loss’ 损耗选项 显示不同的损耗资料 单一IGBT损耗 (Single IGBT loss), 单一二极管损耗 (Single diode loss), 逆变系统损耗 (Inverter loss) 损耗分布 (Loss distribution) 逆变系统效率 (Efficiency) 及 输出功率 (Output power) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 30 CIPOSIM ‘Temperature’ 温度选项 显示结温 (Junction temperature) 显示可容许的外壳温度 (Allowable case temperature) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 31 CIPOSIM ‘Maximum Current’ 最大电流选项 显示最大可容许电流 (在不同的测验条件下: Switching frequency, output frequency, case temperature, power factor) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 32 CIPOSIM ‘Data’ 数据选项 显示所有数据资料 (表列式) 数据资料可储存为文字档 (Text file) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 33 CIPOSIM 比较更加简单方便 选择出特定比较型号 (Reference device) 可同时显示两种型号的模拟结果 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 34 目录 CIPOSTM SIL 概况 封装技术 功率器件技术 驱动IC技术 CIPOSIM 模拟软件 参考测试线路板 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 35 参考测试板 目的 在不需要做新的PCB情况下,在现有的版本上立即可测试CIPOSTM 模块 如何使用? 拿走现有板上的IPM及相关的外围电路元件 用跳线把PCB接到CIPOS参考测试板上 启动系统及测试 总共可提供 6款不同的参考测试板 1-shunt (1组取样电阻) IKCS12F60AA 1-shunt (1组取样电阻) IKCS12F60DA 1-shunt (1组取样电阻) IKCSxxF60B2A 1-shunt (1组取样电阻) IKCSxxF60B2C 1-shunt (1组取样电阻) IKCSxxF60F2A 1-shunt (1组取样电阻) IKCSxxF60F2C Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 36 线路图 (1-shunt, B2x例子) 自举电容 Bootstrap capacitors 输入端滤波 Input filters 温度感测 Temp. sensing 故障输出线路 Fault output generation 缓冲电容 Snubber capacitor 过流保护 Overcurrent Protection 取样电阻 1-shunt Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 37 测试板照片 (1-shunt, B2A例子) B2A - CIPOS 自举电容 Bootstrap capacitors 缓冲电容 Snubber capacitor 取样电阻 Shunt resistor 电源输出 (U,V,W) Power terminal (U,V,W output) 控制讯号接口 Signal connector Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 38 测试板照片 (1-shunt, B2C 例子) 控制讯号接口 Signal connector 取样电阻 Shunt resistor 缓冲电容 Snubber capacitor 自举电容 Bootstrap capacitors B2C CIPOS模块 (装置在背面) 电源输出 (U,V,W) Power terminal (U,V,W output) Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 39 测试板照片 (1-shunt, B2C 例子) B2C CIPOS 模块 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 40 Copyright © Infineon Technologies 2007. All rights reserved. Page 41