1.8 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07-16602-3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460 シリーズ
MB91461
■ 概要
MB91461は民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計された, 汎用
の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ*と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-UART および CAN コントローラを内蔵しています。
* :FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
・FR60 CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数:80 MHz ( 原発振 20 MHz, 4 逓倍 (PLL クロック逓倍方式 ) )
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令等:組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・ レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
(続く)
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.10
MB91460 シリーズ
(続き)
・内蔵周辺機能
・ 本品種は , ROM やフラッシュメモリを内蔵していません。
・ 内蔵 RAM 容量:命令キャッシュ4 K バイト+ 64 K バイト ( 命令 / データ共通 RAM)
・ 汎用ポート:最大 72 本
・ DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル )
3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能:13 チャネル
変換時間:1 μs ( 周辺マクロ動作クロック 16.67 MHz 時 )
・ 外部割込み入力:16 チャネル
CAN0, CAN1 の RX 端子と兼用
・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・ LIN-UART ( 全ニ重ダブルバッファ方式 ):7 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ):3 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):2 チャネル
転送速度 最大 1 Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・ 16 ビット PPG タイマ:8 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ:5 チャネル
・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ ウォッチドッグタイマ
ウォッチドッグリセット出力端子あり
・ リアルタイムクロック
・ 低消費電力モード:スリープ / ストップ / シャットダウンモード機能
・パッケージ LQFP-176 (FPT-176P-M07)
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3 V/5 V 電源 [ 降圧回路により内部 Logic 1.8 V, I/O 一部 5.0 V 耐圧 ]
・動作温度:− 40 °C ∼+ 85 °C
2
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ 端子配列図
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
VCC5
P17_3/PPG3
P17_2/PPG2
P17_1/PPG1
P17_0/PPG0
P14_3/ICU3/TIN3/TRG3
P14_2/ICU2/TIN2/TRG2
P14_1/ICU1/TIN1/TRG1
P14_0/ICU0/TIN0/TRG0
P22_3
P22_2/INT13
P22_0/INT12
P23_6/INT11
P23_4/INT10
VCC5
VSS
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P18_2/SCK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VCC5
VSS
P20_6/SCK3/FRCK3
P20_5/SOT3
P20_4/SIN3
P20_2/SCK2/FRCK2
P20_1/SOT2
P20_0/SIN2
P21_6/SCK1/FRCK1
P21_5/SOT1
P21_4/SIN1
P21_2/SCK0/FRCK0
P21_1/SOT0
P21_0/SIN0
VCC5
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
(1)
(2)
(3)
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
VSS
INIT
TRST
MD0
MD1
MD2
MD3
P23_3/TX1
P23_2/RX1/INT9
P23_1/TX0
P23_0/RX0/INT8
P24_7/INT7
P24_6/INT6
P22_5/SCL0
P22_4/SDA0/INT14
P24_1/INT1
P24_0/INT0
AVRH
AVCC3
AVSS/AVRL
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
WDRESET
BREAK
ICLK
ICS2
ICS1
ICS0
ICD3
ICD2
ICD1
ICD0
VCC3
VSS
D24
D25
D26
D27
D28
D29
D30
D31
A00
A01
A02
VCC3
VSS
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
VCC3
VSS
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
NMI
P16_7/ATG
P17_4/PPG4
P17_5/PPG5
P17_6/PPG6
P17_7/PPG7
VSS
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
VSS
P24_2/INT2
P24_3/INT3
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P24_4/SDA2/INT4
P24_5/SCL2/INT5
DREQ0
DACK0
DEOP0
VCC3
VCC3
VSS
C_1
CS4
CS3
CS2
CS1
CS0
IORD
IOWR
RDY
BRQ
BGRNT
RD
WR0
WR1
SYSCLK
AS
VCC3
C_2
VSS
X0
X1
VSS
D16
D17
D18
D19
D20
D21
D22
D23
VCC3
(FPT-176P-M07)
(注意事項)(1) ∼ (3) は 3.3 V/5 V 対応端子で , 各ブロック内の電圧を 3.3 V および 5 V に設定可能です。(1) の I2C 用端子
は 5 V 電源使用時のみ入力が可能になります。ただし , 入力しきい値は電源電圧に関係なく 3.3 V が基準値と
なります。
(1) あるいは (2) で 5 V 設定をした場合 , (3) も 5 V 設定にしてください。
DS07-16602-3
3
MB91460 シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
2
3
端子名
P24_2
INT2
P24_3
INT3
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
SDA1
I/O
D
P22_7
SCL1
I/O
Open Drain
汎用入出力ポートです。
C
SDA2
I/O
Open Drain
C
I/O
Open Drain
C
汎用入出力ポートです。
I2C バスデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P24_5
SCL2
汎用入出力ポートです。
I2C バスクロック入出力端子です。
INT4
7
I2C バスデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P24_4
6
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
INT15
5
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P22_6
4
機能
I/O
Open Drain
汎用入出力ポートです。
C
INT5
I2C バスクロック入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
8
DREQ0
I
H
DMA 外部転送要求入力です。
9
DACK0
O
H
DMA 外部転送アクノリッジ出力です。
10
DEOP0
O
H
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力です。
15
CS4
O
H
チップセレクト 4 出力です。
16
CS3
O
H
チップセレクト 3 出力です。
17
CS2
O
H
チップセレクト 2 出力です。
18
CS1
O
H
チップセレクト 1 出力です。
19
CS0
O
H
チップセレクト 0 出力です。
20
IORD
O
H
DMA フライバイ転送時のリードストローブ出力です。
21
IOWR
O
H
DMA フライバイ転送時のライトストローブ出力です。
22
RDY
I
H
外部レディ入力です。
23
BRQ
I
H
外部バス開放要求入力です。
24
BGRNT
O
H
外部バス開放受付出力です。
25
RD
O
H
外部リードストローブ出力です。
26
WR0
O
H
外部ライトストローブ出力です。
27
WR1
O
H
外部ライトストローブ出力です。
28
SYSCLK
O
H
システムクロック出力です。
29
AS
O
H
アドレスストローブ出力です。
33
X0
⎯
G
クロック ( 発振 ) 入力です。
34
X1
⎯
G
クロック ( 発振 ) 出力です。
36 ∼ 43,
46 ∼ 53
D16 ∼ D31
I/O
H
外部データバス信号です。
54 ∼ 56,
59 ∼ 72,
75 ∼ 81
A00 ∼ A23
O
H
外部アドレスバス信号です。
(続く)
4
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
82
NMI
I
H
I/O
H
P16_7
83
ATG
P17_4 ∼ P17_7
機能
NMI (Non Maskable Interrupt) 入力です。
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ外部トリガ入力です。
汎用入出力ポートです。
I/O
H
ICD0 ∼ ICD3
I/O
H
開発ツール用データ入出力端子です。
94 ∼ 96
ICS0 ∼ ICS2
O
H
開発ツール用ステータス出力端子です。
97
ICLK
O
I
開発ツール用クロック出力端子です。
98
BREAK
I
H
開発ツール用ブレーク入力端子です。
99
WDRESET
O
J
ウォッチドッグリセット出力端子です。
I/O
F
84 ∼ 87
90 ∼ 93
100 ∼ 107
108 ∼ 112
PPG4 ∼ PPG7
P29_0 ∼ P29_7
PPG タイマ出力端子です。
AN0 ∼ AN7
P28_0 ∼ P28_4
A/D コンバータ用アナログ入力端子です。
I/O
F
AN8 ∼ AN12
INT0, INT1
汎用入出力ポートです。
I/O
D
I/O
Open Drain
C
P22_4
118
SDA0
119
SCL0
INT6
I/O
Open Drain
C
I/O
D
I/O
D
INT7
汎用入出力ポートです。
RX0
P23_1
TX0
I/O
D
124
I/O
D
P23_3
TX1
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
CAN1 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
INT9
125
CAN0 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
P23_2
RX1
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
汎用入出力ポートです。
INT8
123
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
汎用入出力ポートです。
P23_0
122
汎用入出力ポートです。
I2C バスクロック入出力端子です。
P24_7
121
I2C バスデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P24_6
120
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
汎用入出力ポートです。
INT14
P22_5
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力端子です。
P24_0, P24_1
116, 117
汎用入出力ポートです。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
(続く)
DS07-16602-3
5
MB91460 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
126
MD3
I
A
127
MD2
I
A
128
MD1
I
A
129
MD0
I
B
130
TRST
I
E
開発ツール用リセット入力端子です。
131
INIT
I
B
外部リセット入力です。
I/O
D
134
135
P21_0
SIN0
P21_1
SOT0
SCK0
I/O
D
137
138
SIN1
P21_5
SOT1
SCK1
D
140
141
SIN2
P20_1
SOT2
I/O
D
SCK2
I/O
D
143
144
SIN3
P20_5
SOT3
汎用入出力ポートです。
I/O
D
SCK3
I/O
D
148
149
SIN4
P19_1
SOT4
汎用入出力ポートです。
UART2 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART2 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
UART2 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART3 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART3 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
FRCK3
P19_0
UART1 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。
P20_6
145
汎用入出力ポートです。
UART1 のデータ出力端子です。
FRCK2
P20_4
汎用入出力ポートです。
UART1 のデータ入力端子です。
P20_2
142
UART0 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子です。
FRCK1
P20_0
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
P21_6
139
汎用入出力ポートです。
UART0 のデータ出力端子です。
FRCK0
P21_4
モード設定端子です。
UART0 のデータ入力端子です。
P21_2
136
機能
UART3 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART4 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART4 のデータ出力端子です。
(続く)
6
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
P19_2
150
SCK4
P19_4
151
SIN5
P19_5
152
SOT5
P19_6
153
SCK5
P18_0
154
SIN6
P18_1
155
SOT6
P18_2
156
SCK6
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
OCU0 ∼ OCU3
I/O
D
163
INT10
P23_6
164
INT11
P22_0
165
INT12
P22_2
166
INT13
167
P22_3
I/O
D
168 ∼ 171
I/O
D
I/O
D
PPG0 ∼ PPG3
汎用入出力ポートです。
UART6 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART6 のデータ出力端子です。
I/O
D
汎用入出力端子です。
UART6 のクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
アウトプットコンペア出力端子です。
リロードタイマ出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
D
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
TIN0 ∼ TIN3
P17_0 ∼ P17_3
汎用入出力ポートです。
UART5 のクロック入出力端子です。
インプットキャプチャ入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
TRG0 ∼ TRG3
172 ∼ 175
汎用入出力ポートです。
UART5 のデータ出力端子です。
P14_0 ∼ P14_3
ICU0 ∼ ICU3
汎用入出力ポートです。
UART5 のデータ入力端子です。
TOT0 ∼ TOT3
P23_4
汎用入出力ポートです。
UART4 のクロック入出力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
157 ∼ 160
機能
PPG の外部トリガ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
PPG タイマ出力端子です。
*:入出力回路形式については「■ 入出力回路形式」を参照してください。
DS07-16602-3
7
MB91460 シリーズ
[ 電源・GND 端子 ]
端子番号
端子名
入出力
1, 13, 32, 35, 45, 58,
74, 88, 132, 146, 161
VSS
(VSS)
11, 12, 30, 44, 57,
73, 89
VCC3
(VCC3)
3.3 V 電源端子です。
(VCC5)
5 V 電源端子です。116 ∼ 145 ピンに対応した I/O 電源です。
3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で
動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合 , あるいは端子
162 または端子 176 で 5 V 供給を行っている場合には必ず 5 V
供給してください。
(VCC5)
5 V 電源端子です。148 ∼ 160 ピンに対応した I/O 電源です。
3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で
動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V 供給
してください。
133, 147
162
8
VCC5
VCC5
機能
GND 端子です。
176
VCC5
(VCC5)
5 V 電源端子です。2 ∼ 7, 163 ∼ 175 ピンに対応した I/O 電源で
す。3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は
5 V で動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V
供給してください。
113
AVSS/AVRL
(AVSS)
A/D コンバータ用アナログ GND 端子です。
114
AVCC3
(AVCC3)
A/D コンバータ用 3.3 V 電源端子です。
115
AVRH
(AVRH)
A/D コンバータ用基準電源端子です。
14
C_1
⎯
内部レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。4.8 μF を接続
してください。
31
C_2
⎯
内部レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。4.8 μF を接続
してください。
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
A
回路
概要
5 V CMOS ヒステリシス入力
5 V レベル
入力
N-ch
B
5 V CMOS ヒステリシス入力
P-ch
入力
5 V レベル
C
N-ch
出力駆動 N-ch
I2C 用入出力端子
IOL = 3 mA
5 V 耐圧
スタンバイ制御あり
入力
スタンバイ制御
D
P-ch
プルアップ制御
5 V CMOS 出力
IOL = 4 mA
5 V CMOS 入力
5 V CMOS ヒステリシス入力
50 kΩ プルアップ / プルダウン制御付き
スタンバイ制御あり
P-ch
5 V レベル
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
N-ch
プルダウン制御
入力
スタンバイ制御
入力
スタンバイ制御
(続く)
DS07-16602-3
9
MB91460 シリーズ
分類
E
回路
概要
3.3 V レベル
入力
F
P-ch
3.3 V レベル
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
3.3 V CMOS ヒステリシス入力
5 V 耐圧
スタンバイ制御あり
3.3 V CMOS 出力
IOL = 4 mA
3.3 V CMOS 入力
3.3 V CMOS ヒステリシス入力
アナログ入力
スタンバイ制御あり
入力
スタンバイ制御
入力
スタンバイ制御
アナログ入力
G
3.3 V 発振セル
3.3 V レベル
入力
スタンバイ制御
(続く)
10
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
分類
回路
H
P-ch
プルアップ制御
P-ch
3.3 V レベル
概要
3.3 V CMOS 出力
IOL = 4 mA
3.3 V CMOS 入力
3.3 V CMOS ヒステリシス入力
33 kΩ プルアップ / プルダウン制御付き
スタンバイ制御あり
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
N-ch
プルダウン制御
入力
スタンバイ制御
入力
スタンバイ制御
I, J
P-ch
出力駆動 P-ch
3.3 V レベル
3.3 V CMOS 出力
I:IOL = 8 mA
J:IOL = 4 mA
N-ch
出力駆動 N-ch
DS07-16602-3
11
MB91460 シリーズ
■ デバイス使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または , VCC 端子と VSS
端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電
源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意して
ください。
・未使用入力端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作の原因となることがあります。プルアップまたはプルダウン
の処理をしてください。
・電源端子について
VCC 端子や VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で
同電位にすべきもの同士を接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作
の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。また ,
電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子 , VSS 端子に接続するような配慮をお願いしま
す。
さらに , 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ
として接続することをお勧めします。
本シリーズには , 降圧レギュレータが内蔵されています。レギュレータ用に必ず C_1, C_2 端子に 4.7 μF のバイパスコン
デンサを接続してください。
・水晶発振回路について
X0, X1 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 と X1 および水晶発振子さらにグランドへのバ
イパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してください。
また , X0, X1 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待できるので , 強くお勧
めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
・外部クロック使用時の注意
外部クロックを使用する際には , 原則として X0 端子と X1 端子へ同時にクロックを供給してください。また , X1 端子に
は X0 端子と逆相のクロックを供給してください。ただし , この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないで
ください (STOP 時 X1 端子が “H” 出力で停止するため ) 。
外部クロック使用例 ( 通常 )
X0
X1
( 注意事項 ) STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。
・モード端子 (MD0 ∼ MD3) について
これらの端子は , VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続してください。
12
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
・3.3 V 系および 5 V 系の電源投入順序について
・ 電源投入直後は発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INIT 端子への “L” レベル入力を発振安定待ち時間
(8 ms) の間持続してください。
・ 電源投入順序はありません。
・ リセット解除 (INIT 端子を “L” レベル→ “H” レベル ) を行う場合は , 3 V 系および 5 V 系電源が安定している状態で行っ
てください。
・PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。
この動作は保証外の動作です。
・外部バスの設定
本品種の外部バスクロック SYSCLK は最大 40 MHz を保証します。
DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) を初期値のまま , ベースクロックを 80 MHz に設定すると , 外部バス
も 80 MHz になります。ベースクロックを変更する際には , SYSCLK が 40 MHz を超えないように設定したのち , ベースク
ロックを変更してください。
・プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
・シリアル通信について
シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える
ボードの設計をしてください。
また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し , 最後にデータのチェックサムなどを付加
してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には , 再送を行うなどの処理をしてください。
・PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため , 下記の例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンで
ブレークしたり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。いずれの場合も , EIT から復帰
後以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処理を行います。
1) DIV0U/DIV0S 命令の直前の命令では , ユーザ割込み・NMI を受け付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイ
ベントまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
- D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1) と同じ値に更新されます。
2) ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために OR CCR/ST ILM/MOV Ri, PS の各命令が実
行されると , 以下のような動作を行います。
- PS レジスタが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1) と同じ値に更新されます。
DS07-16602-3
13
MB91460 シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
・RETI 命令のステップ実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。その
結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります ( 例えば , タイムベースタイマの割
込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになりま
す)。
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
・ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークしてしまいます。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
・オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システムス
タックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスをデータイベントブレークの対象にしないでください。
14
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ DSU4 (ICE) 専用接続端子について
MB91461 の DSU4 (ICE) 専用接続端子
端子番号
端子名
機能
93 ∼ 90
ICD3 ∼ ICD0
開発ツール用データ入出力端子です。
96 ∼ 94
ICS2 ∼ ICS0
開発ツール用ステータス出力端子です。
97
ICLK
開発ツール用クロック端子です。
98
BREAK
開発ツール用ブレーク端子です。
130
TRST
開発ツール用リセット端子です。
(3 V/5 V 対応入力端子 )
・ユーザターゲット側コネクタと MB91461 の接続について
下記にユーザターゲット側の推奨コネクタを示します。
メーカ :山一電機株式会社
型格
:FAP-20-08# *
(注意事項)型格に記述された「*」印は以下の一桁の数字で端子形状を示します。
・1:ライトアングル / ラッピング
・2:ライトアングル / 半田ディップ
・4:ストレート / 半田ディップ
DS07-16602-3
Pin 19
Pin 1
Pin 20
Pin 2
15
MB91460 シリーズ
コネクタ
端子 No.
信号線名
入出力
1
EVCC2
I
開放
2
EVCC3
I
開放
3
DSUIO
I/O
開放
4
UVCC
O
ユーザ VCC 出力
6
XRSTIN
O
ユーザ回路の INIT 信号に接続
8
PLVL
I
開放
5
XTRST
I
TRST (130 ピン ) に接続
7
XINIT
I
INIT (131 ピン ) に接続
9
GND
⎯
10
BREAK
I
11
ICD3
12
ICD2
13
ICD1
14
ICD0
15
GND
16
ICS2
17
ICS1
18
ICS0
19
GND
⎯
VSS に接続
20
ICLK
O
ICLK (97 ピン ) に接続
16
端子処理
VSS に接続
BREAK (98 ピン ) に接続
ICD3 (93 ピン ) に接続
ICD2 (92 ピン ) に接続
I/O
MB91461
ICD1 (91 ピン ) に接続
ICD0 (90 ピン ) に接続
⎯
VSS に接続
ICS2 (96 ピン ) に接続
O
ICS1 (95 ピン ) に接続
ICS0 (94 ピン ) に接続
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
量産時の DSU4 (ICE) 専用端子の処理について
量産時の DSU4 (ICE) 専用端子処理
MB91461 端子番号
端子名
93 ∼ 90
ICD3 ∼ ICD0
開放
96 ∼ 94
ICS2 ∼ ICS0
開放
97
ICLK
開放
98
BREAK
開放
130
TRST
端子処理
INIT (131 ピン:外部リセット入力端子 ) に接続
量産時の開発ツール (DSU) 用リセット端子 (TRST) の接続処理
INIT
リセット入力
MB91461
TRST
開発ツール用リセット端子 (TRST) は 3 V/5 V 対応入力端子になっているので , INIT 端子と直接接続が可能です。
DS07-16602-3
17
MB91460 シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
TRST
BREAK
ICS0~ICS2
ICD0~ICD3
ICLK
DSU
( デバッグ
サポート )
FR60 CPU
コア
ビットサーチ
命令キャッシュ
4 K バイト
CAN
2 チャネル
I-bus
32
RAM
64 K バイト
D-bus
32
RX0,RX1
TX0,TX1
32 ↔ 16
バスアダプタ
外部バス
インタ
フェース
バスコンバータ
SYSCLK
AS
RD
WR0
WR1
BRQ
BGRNT
CS0~CS4
A23~A00
D31~D16
DREQ0
DACK0
DEOP0
IOWR
IORD
DMAC
5 チャネル
クロック
制御
TRG0~TRG3
PPG0~PPG7
TIN0~TIN3
TOT0~TOT3
FRCK0~FRCK3
PPG
8 チャネル
リロードタイマ
5 チャネル
フリーランタイマ
4 チャネル
ICU0~ICU3
インプットキャプチャ
4 チャネル
OCU0~OCU3
アウトプットコンペア
4 チャネル
R-bus
16
割込み
コントローラ
外部割込み
16 チャネル
PORT
インタフェース
NMI
INT0~INT15
PORT
LIN-UART 7 チャネル
(BGR 含む )
SIN0~SIN6
SOT0~SOT6
SCK0~SCK6
I2C
3 チャネル
SDA0~SDA2
SCL0~SCL2
RTC
A/D コンバータ
13 チャネル
AN0~AN12
ATG
:開発ツール用端子
18
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ CPU および制御部
内部アーキテクチャ
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み用途に向けた高機能命令を導入した , 高性能コ
アです。
1. 特長
・ RISC アーキテクチャの採用
基本命令 1 命令 1 サイクル
・ 汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・ 4G バイトのリニアなメモリ空間
・ 乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・ 割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・ I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
・ 基本命令語長 16 ビット
・ 低消費電力
スリープモード / ストップモード / シャットダウンモード
DS07-16602-3
19
MB91460 シリーズ
2. 内部アーキテクチャ
FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
32 ビット←→ 16 ビットバスアダプタは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを
実現します。
ハーバード←→プリンストンバスコンバータはI-bus, D-bus双方に接続され, CPUとバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
下図に内部アーキテクチャの構造を示します。
DSU
( デバッグサポート )
FR60 CPU
コア
ビットサーチ
命令キャッシュ
RAM
D-bus
32
I-bus
32
RAM
64 K バイト
バスコンバータ
CAN
2 チャネル
32 ↔ 16
バスアダプタ
R-bus
16
外部バス
インタ
フェース
DMAC
5 チャネル
周辺
リソース
20
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
3. プログラミングモデル
・基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07-16602-3
21
MB91460 シリーズ
4. レジスタ
・汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして使
用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
・PS (Program Status)
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット ( − ) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みは無効です。
bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
CCR
SCR
ILM
bit 0
・CCR (Condition Code Register)
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
S
I
N
Z
V
C
- - 00XXXXB
S :スタックフラグ
I :割込み許可フラグ
N :ネガティブフラグ
Z :ゼロフラグ
V :オーバフローフラグ
C :キャリフラグ
22
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
・SCR (System Condition Register)
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ乗算用フラグ (D1, D0)
ステップ乗算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。
エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用す
ることはできません。
・ILM
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
初期値
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
・PC (Program Counter)
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
・TBR (Table Base Register)
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
DS07-16602-3
23
MB91460 シリーズ
・RP (Return Pointer)
初期値
bit 31
bit 0
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
・USP (User Stack Pointer)
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
RETI 命令による使用はできません。
・乗除算レジスタ (Multiply & Divide register)
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
24
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ モード設定
FR ファミリでは , モード端子 (MD2, MD1, MD0) とモードレジスタ (MODR) で動作モードの設定を行います。
1. モード端子
MD2, MD1, MD0 の 3 端子で , モードベクタフェッチに関する指定を行います。
表に示した設定以外は禁止とします。
モード端子*
リセットベクタ
アクセス領域
モード名
備考
MD2
MD1
MD0
0
0
0
内 ROM モードベクタ
内部
設定禁止
0
0
1
外 ROM モードベクタ
外部
バス幅はモードレジスタで設定
*:MD3 は常に “0” で使用してください。
(注意事項)FR ファミリでは , マルチプレクスバスによる外部モードベクタフェッチはサポートしていません。
2. モードレジスタ (MODR)
モードベクタフェッチによってモードレジスタに書き込むデータを , モードデータとよびます。
モードレジスタ (MODR) に設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。
モードレジスタは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは書き込むことはできません。
エミュレータモードでは , 書換え可能です。この場合 , 8 ビット長のデータ転送命令を使用してください。
16/32 ビット長の転送命令では書き込めません。
モードレジスタの詳細は以下のとおりです。
[ モードレジスタ詳細説明 ]
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
0
0
0
0
0
ROMA
WTH1
WTH0
XXXXXXXXB
動作モード設定ビット
[bit7 ∼ bit3] 予約ビット
必ず “00000B” を設定してください。
“00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。
[bit2] ROMA ( 内部 ROM イネーブルビット )
内部 F-bus RAM, F-bus ROM 領域を有効にするかどうかを設定します。
ROMA
機能
0
外 ROM モード
内蔵 F-bus RAM は有効 , 内部 ROM 領域 (40000H ∼ FFFFFH)
が外部領域になります。
1
内 ROM モード
内蔵 F-bus RAM, F-bus ROM が有効になります。
備考
(注意事項)MB91461 では “0” で使用してください。
[bit1, bit0] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット )
外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。
外バスモード時 , この値が ACR0 (CS0 領域 ) の DBW1, DBW0 ビットに設定されます。
WTH1
WTH0
機能
0
0
8 ビットバス幅
外バスモード
0
1
16 ビットバス幅
外バスモード
1
0
⎯
設定禁止
1
1
シングルチップモード
設定禁止
DS07-16602-3
備考
25
MB91460 シリーズ
■ メモリ空間
1. メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスを行います。
・ ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
2. メモリマップ
外 ROM
外バスモード
0000 0000H
I/O
ダイレクト
アドレッシング領域
「■I/O マップ」を参照してください。
0000 0400H
I/O
0000 8000H
0000 BFFFH
BI-ROM
I/O
0001 0000H
0002 0000H
命令キャッシュ
0003 0000H
0004 0000H
F-bus RAM
外部領域
0010 0000H
リセット・
ベクタモード
外部領域
FFFF FFFFH
:アクセス禁止
各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します ( モードの設定に関して
は , 「■ モード設定」を参照してください ) 。
26
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ I/O マップ
[ 表の見方 ]
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性 , アクセス単位
(B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード )
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)
レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“1”
:初期値 “ 1 ”
“0”
:初期値 “ 0 ”
“ X ” :初期値 “ 不定 ”
“-”
:その位置に物理的にレジスタが存在しない。
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07-16602-3
27
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
000000H
予約
000004H
予約
000008H
予約
00000CH
予約
2
3
PDR14 [R/W]B,H
----XXXX
PDR15 [R/W] B,H
----XXXX
000010H
PDR16 [R/W] B,H
X-------
PDR17 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR18 [R/W] B,H
-----XXX
PDR19 [R/W] B,H
-XXX-XXX
000014H
PDR20 [R/W] B,H
-XXX-XXX
PDR21 [R/W] B,H
-XXX-XXX
PDR22 [R/W] B,H
XXXXXX-X
PDR23 [R/W] B,H
-X-XXXXX
000018H
PDR24 [R/W] B,H
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W] B,H
---XXXXX
ブロック
R-bus
ポートデータ
レジスタ
予約
PDR29 [R/W] B,H
XXXXXXXX
000020H
予約
予約
000024H
∼
00002CH
予約
予約
000030H
EIRR0 [R/W] B
00000000
ENIR0 [R/W] B
00000000
ELVR0 [R/W] B,H
00000000 00000000
外部割込み
(INT0 ∼ INT7)
NMI
000034H
EIRR1 [R/W] B
00000000
ENIR1 [R/W] B
00000000
ELVR1 [R/W] B,H
00000000 00000000
外部割込み
(INT8 ∼ INT15 )
000038H
DICR [R/W] B
-------0
HRCL [R/W] B
0--11111
予約
遅延割込み
00003CH
予約
000040H
SCR00 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR00 [R/W,W]
B,H,W
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
B,H
00000X00
ECCR00 [R/W,R,W]
B,H
-00000XX
000048H
SCR01 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR01 [R/W,W]
B,H,W
00000000
00004CH
ESCR01 [R/W]
B,H
00000X00
ECCR01 [R/W,R,W]
B,H
-00000XX
予約
SSR00 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR00/TDR00 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 0
予約
SSR01 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR01/TDR01 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 1
予約
(続く)
28
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
0
1
2
3
000050H
SCR02 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR02 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SSR02 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR02/TDR02 [R/W]
B,H,W
00000000
000054H
ESCR02 [R/W]
B,H
00000X00
ECCR02 [R/W,R,W]
B,H
-00000XX
000058H
SCR03 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR03 [R/W,W]
B,H,W
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
B,H
00000X00
ECCR03 [R/W,R,W]
B,H
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR04 [R/W,W]
B,H,W
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
B,H,W
00000X00
ECCR04 [R/W,R,W]
B,H,W
-00000XX
000068H
SCR05 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR05 [R/W,W]
B,H,W
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
B,H,W
00000X00
ECCR05 [R/W,R,W]
B,H,W
-00000XX
000070H
SCR06 [R/W,W]
B,H,W
00000000
SMR06 [R/W,W]
B,H,W
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
B,H,W
00000X00
ECCR06 [R/W,R,W]
B,H,W
-00000XX
ブロック
LIN-UART 2
予約
SSR03 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR03/TDR03 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 3
予約
SSR04 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR04/TDR04 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 4
予約
SSR05 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR05/TDR05 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 5
予約
SSR06 [R/W,R]
B,H,W
00001000
RDR06/TDR06 [R/W]
B,H,W
00000000
LIN-UART 6
予約
000078H
予約
∼
00007CH
予約
000080H
BGR100 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR000 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR101 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR001 [R/W]
B,H,W
00000000
000084H
BGR102 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR002 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR103 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR003 [R/W]
B,H,W
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR004 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR105 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR005 [R/W]
B,H,W
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
B,H,W
00000000
BGR006 [R/W]
B,H,W
00000000
ボーレート
ジェネレータ
UART (LIN)
0∼6
予約
(続く)
DS07-16602-3
29
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
2
3
ブロック
000090H
∼
0000CCH
予約
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W] B,H
00000000
IBSR0 [R] B,H
00000000
ITBAH0 [R/W] B,H
------00
ITBAL0 [R/W] B,H
00000000
0000D4H
ITMKH0 [R/W] B,H
00----11
ITMKL0 [R/W] B,H
11111111
ISMK0 [R/W] B,H
01111111
ISBA0 [R/W] B,H
-0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W] B,H
00000000
ICCR0 [R/W] B
-0011111
予約
0000DCH
IBCR1 [R/W] B,H
00000000
IBSR1 [R] B,H
00000000
ITBAH1 [R/W] B,H
------00
ITBAL1 [R/W] B,H
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W] B,H
00----11
ITMKL1 [R/W] B,H
11111111
ISMK1 [R/W] B,H
01111111
ISBA1 [R/W] B,H
-0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W] B,H
00000000
ICCR1 [R/W] B
-0011111
予約
I2C 0
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
予約
000100H
GCN10 [R/W] B,H
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W] B
----0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W] B,H
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W] B
----0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
予約
000110H
PTMR00 [R] H
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R] H
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R] H
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R] H
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R] H
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
PCSR00 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W] B,H
00000000
PCNL00 [R/W] B,H
000000-0
PCSR01 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W] B,H
00000000
PCNL01 [R/W] B,H
000000-0
PCSR02 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W] B,H
00000000
PCNL02 [R/W] B,H
000000-0
PCSR03 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W] B,H
00000000
PCNL03 [R/W] B,H
000000-0
PCSR04 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W] B,H
00000000
PCNL04 [R/W] B,H
000000-0
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
(続く)
30
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
0
1
000138H
PTMR05 [R] H
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R] H
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R] H
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
2
3
PCSR05 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W] B,H
00000000
PCNL05 [R/W] B,H
000000-0
PCSR06 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W] B,H
00000000
PCNL06 [R/W] B,H
000000-0
PCSR07 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W] B,H
00000000
PCNL07 [R/W] B,H
000000-0
ブロック
PPG 5
PGG 6
PPG 7
000170H
∼
00017CH
予約
ICS01 [R/W] B
00000000
予約
ICS23 [R/W] B
00000000
000180H
予約
000184H
IPCP0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
11101100 00001100
OCS23 [R/W]
11101100 00001100
000190H
OCCP0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
インプット
キャプチャ
0∼3
アウトプット
コンペア
0∼3
000198H
∼
00019CH
予約
ADERH [R/W] B,H,W
00000000 00000000
0001A0H
予約
ADERL [R/W] B,H,W
00000000 00000000
0001A4H
ADCS1 [R/W] B,H
00000000
ADCS0 [R/W] B,H
00000000
ADCR1 [R] B,H
000000XX
ADCR0 [R] B,H
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W] B,H
00010000
ADCT0 [R/W] B,H
00101100
ADSCH [R/W] B,H
---00000
ADECH [R/W] B,H
---00000
0001ACH
0001B0H
0001B4H
予約
A/D コンバータ
予約
TMRLR0 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TMCSRC0 [R/W] B,H TMCSRC0 [R/W] B,H
---00000
0-000000
リロードタイマ 0
(PPG 0, 1)
(続く)
DS07-16602-3
31
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
2
3
TMRLR1 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
TMCSRC1 [R/W] B,H TMCSRC1 [R/W] B,H
---00000
0-000000
0001C0H
TMRLR2 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
TMCSRC2 [R/W] B,H TMCSRC2 [R/W] B,H
---00000
0-000000
0001C8H
TMRLR3 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR3 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B8H
0001CCH
予約
ブロック
リロードタイマ 1
(PPG 2, 3)
リロードタイマ 2
(PPG 4, 5)
リロードタイマ 3
(PPG 6, 7)
TMCSRC3 [R/W] B,H TMCSRC3 [R/W] B,H
---00000
0-000000
0001D0H
予約
∼
0001E4H
0001E8H
TMRLR7 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001F4H
TCDT1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001F8H
0001FCH
予約
TMR7 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
リロードタイマ 7
TMCSRC7 [R/W] B,H TMCSRC7 [R/W] B,H (A/D コンバータ )
---00000
0-000000
予約
TCCS0 [R/W]
-0000000
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0, 1)
予約
TCCS1 [R/W]
-0000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2, 3)
TCDT2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
-0000000
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0, 1)
TCDT3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
-0000000
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2, 3)
000200H
DMACA0 [R/W] B,H,W * 1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W] B,H,W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W] B,H,W * 1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W] B,H,W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W] B,H,W * 1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W] B,H,W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
DMAC
(続く)
32
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
0
1
2
000218H
DMACA3 [R/W] B,H,W * 1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W] B,H,W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W] B,H,W * 1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W] B,H,W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
3
ブロック
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
B,H,W
00--0000
予約
000244H
∼
000254H
予約
予約
000258H
∼
000364H
予約
000368H
IBCR2 [R/W] B,H
00000000
IBSR2 [R] B,H
00000000
ITBAH2 [R/W] B,H
------00
ITBAL2 [R/W] B,H
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W] B,H
00----11
ITMKL2 [R/W] B,H
11111111
ISMK2 [R/W] B,H
01111111
ISBA2 [R/W] B,H
-0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W] B,H
00000000
ICCR2 [R/W] B
-0011111
予約
I2C 2
000374H
∼
0003BCH
予約
0003C0H
予約
0003C4H
予約
0003D0H
0003E4H
ISIZE [R/W] B
------11
予約
予約
予約
ICHRC [R/W] B
0-000000
予約
命令キャッシュ
命令キャッシュ
0003E8H
∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
ビットサーチ
モジュール
(続く)
DS07-16602-3
33
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
0003FCH
1
2
3
ブロック
BSRR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ビットサーチ
モジュール
予約
予約
000400H
∼
00043CH
000440H
ICR00 [R/W] B,H,W
---11111
ICR01 [R/W] B,H,W
---11111
ICR02 [R/W] B,H,W
---11111
ICR03 [R/W] B,H,W
---11111
000444H
ICR04 [R/W] B,H,W
---11111
ICR05 [R/W] B,H,W
---11111
ICR06 [R/W] B,H,W
---11111
ICR07 [R/W] B,H,W
---11111
000448H
ICR08 [R/W] B,H,W
---11111
ICR09 [R/W] B,H,W
---11111
予約
ICR11 [R/W] B,H,W
---11111
00044CH
ICR12 [R/W] B,H,W
---11111
ICR13 [R/W] B,H,W
---11111
予約
予約
000450H
ICR16 [R/W] B,H,W
---11111
予約
予約
ICR19 [R/W] B,H,W
---11111
000454H
ICR20 [R/W] B,H,W
---11111
ICR21 [R/W] B,H,W
---11111
ICR22 [R/W] B,H,W
---11111
ICR23 [R/W] B,H,W
---11111
000458H
予約
ICR25 [R/W] B,H,W
---11111
ICR26 [R/W] B,H,W
---11111
ICR27 [R/W] B,H,W
---11111
00045CH
予約
ICR29 [R/W] B,H,W
---11111
予約
予約
000460H
予約
予約
予約
予約
000464H
予約
予約
ICR38 [R/W] B,H,W
---11111
ICR39 [R/W] B,H,W
---11111
000468H
予約
予約
ICR42 [R/W] B,H,W
---11111
ICR43 [R/W] B,H,W
---11111
00046CH
予約
予約
予約
予約
000470H
ICR48 [R/W] B,H,W
---11111
ICR49 [R/W] B,H,W
---11111
ICR50 [R/W] B,H,W
---11111
ICR51 [R/W] B,H,W
---11111
000474H
予約
予約
予約
予約
000478H
予約
予約
ICR58 [R/W] B,H,W
---11111
ICR59 [R/W] B,H,W
---11111
00047CH
予約
予約
ICR62 [R/W] B,H,W
---11111
ICR63 [R/W] B,H,W
---11111
000480H
RSRR [R/W] B,H,W
10000000
STCR [R/W] B,H,W
00110011
TBCR [R/W] B,H,W
X0000X00
CTBR [W] B,H,W
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W] B,H,W
00000000
WPR [W] B,H,W
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W] B,H,W
00000011
DIVR1 [R/W] B,H,W
00000000
000488H
予約
割込み
コントローラ
クロック制御
予約
(続く)
34
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
00048CH
0
1
PLLDIVM [R/W] B,H PLLDIVN [R/W] B,H
---00000
---00000
000490H
2
3
予約
予約
ブロック
PLL
インタフェース
予約
000494H
予約
∼
00049CH
予約
0004A0H
予約
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W] B,H
---XXXXX
WTCER [R/W] B,H
------00
WTCR [R/W] B,H
00000000 000-00-0
WTBR [R/W] B, B,H
---XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WTMR [R/W] B,H
--XXXXXX
WTSR [R/W] B
--XXXXXX
リアルタイム
クロック
予約
0004ACH
∼
0004BCH
0004C0H
予約
0004C8H
CAN
CANPRE [R/W] B,H
00000000
0004C4H
予約
( クロック
コントロール )
HWDCS [R/W,W] B
00011000
予約
OSCR [R/W] B,H
00---000
予約
0004D0H
予約
ハードウェア
ウォッチドッグ
インターバル
タイマ
予約
0004CCH
0004D4H
予約
予約
SHDE [R/W] B
0-------
0004D8H
EXTE [R/W] B,H
00000000
予約
EXTLV [R/W] B,H
00000000 00000000
EXTF [R/W] B,H
00000000
予約
シャットダウン
コントローラ
0004DCH
予約
∼
00063CH
予約
000640H
ASR0 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
ACR0 * 2 [R/W] B,H,W
1111XX00 00000000
000644H
ASR1 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
予約
000658H
予約
外部バス
(続く)
DS07-16602-3
35
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
00065CH
2
3
予約
000660H
AWR0 [R/W] B,H,W
01111111 11111011
AWR1 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
00066CH
予約
000670H
予約
000674H
予約
000678H
外部バス
IOWR0 [R/W] B,H,W IOWR1 [R/W] B,H,W IOWR2 [R/W] B,H,W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
00067CH
000680H
ブロック
予約
予約
CSER [R/W] B,H,W
00000001
CHER [R/W] B,H,W
11111111
000684H
予約
TCR [R/W] * 3 B,H,W
0000XXXX
予約
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
MODR [W] B
XXXXXXXX
予約
予約
モードレジスタ
000800H
∼
000CFCH
予約
000D00H
予約
000D04H
予約
000D08H
予約
000D0CH
予約
予約
PDRD14 [R] B,H
----XXXX
PDRD15 [R] B,H
----XXXX
000D10H
PDRD16 [R] B,H
X-------
PDRD17 [R] B,H
XXXXXXXX
PDRD18 [R] B,H
-----XXX
PDRD19 [R] B,H
-XXX-XXX
000D14H
PDRD20 [R] B,H
-XXX-XXX
PDRD21 [R] B,H
-XXX-XXX
PDRD22 [R] B,H
XXXXXX-X
PDRD23 [R] B,H
-X-XXXXX
000D18H
PDRD24 [R] B,H
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R] B,H
---XXXXX
000D20H
R-bus ポート
データダイレクト
リードレジスタ
予約
PDRD29 [R] B,H
XXXXXXXX
予約
予約
(続く)
36
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
0
1
2
3
ブロック
000D24H
∼
000D3CH
予約
000D40H
予約
000D44H
予約
000D48H
予約
000D4CH
予約
予約
DDR14 [R/W] B,H
----0000
DDR15 [R/W] B,H
----0000
DDR16 [R/W] B,H
0-------
DDR17 [R/W] B,H
00000000
DDR18 [R/W] B,H
-----000
DDR19 [R/W] B,H
-000-000
000D54H
DDR20 [R/W] B,H
-000-000
DDR21 [R/W] B,H
-000-000
DDR22 [R/W] B,H
000000-0
DDR23 [R/W] B,H
-0-00000
000D58H
DDR24 [R/W] B,H
---00000
000D5CH
DDR28 [R/W] B,H
---00000
000D50H
R-bus ポート
方向レジスタ
予約
DDR29 [R/W] B,H
00000000
000D60H
予約
予約
000D64H
∼
000D7CH
予約
000D80H
予約
000D84H
予約
000D88H
予約
000D8CH
予約
予約
PFR14 [R/W] B,H
----0000
PFR15 [R/W] B,H
----0000
000D90H
PFR16 [R/W] B,H
0-------
PFR17 [R/W] B,H
00000000
PFR18 [R/W] B,H
-----000
PFR19 [R/W] B,H
-000-000
000D94H
PFR20 [R/W] B,H
-000-000
PFR21 [R/W] B,H
-000-000
PFR22 [R/W] B,H
000000-0
PFR23 [R/W] B,H
-0-00000
000D98H
PFR24 [R/W] B,H
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W] B,H
---00000
000DA0H
R-bus ポート
ファンクション
レジスタ
予約
PFR29 [R/W] B,H
00000000
予約
予約
000DA4H
∼
000DBCH
予約
予約
(続く)
DS07-16602-3
37
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
2
3
EPFR14 [R/W] B,H
----0000
EPFR15 [R/W] B,H
----0000
000DC0H
予約
000DC4H
予約
000DC8H
予約
000DCCH
予約
000DD0H
EPFR16 [R/W] B,H
0-------
EPFR17 [R/W] B,H
00000000
EPFR18 [R/W] B,H
-----000
EPFR19 [R/W] B,H
-000-000
000DD4H
EPFR20 [R/W] B,H
-000-000
EPFR21 [R/W] B,H
-000-000
EPFR22 [R/W] B,H
000000-0
EPFR23 [R/W] B,H
-0-00000
000DD8H
EPFR24 [R/W] B,H
00000000
000DDCH
EPFR28 [R/W] B,H
---00000
ブロック
R-bus
拡張ポート
ファンクション
レジスタ
予約
EPFR29 [R/W] B,H
00000000
000DE0H
予約
予約
000DE4H
予約
∼
000DFCH
予約
000E00H
∼
000E3CH
予約
000E40H
予約
000E44H
予約
000E48H
予約
000E4CH
予約
PILR14 [R/W] B,H
----0000
PILR15 [R/W] B,H
----0000
000E50H
PILR16 [R/W] B,H
0-------
PILR17 [R/W] B,H
00000000
PILR18 [R/W] B,H
-----000
PILR19 [R/W] B,H
-000-000
000E54H
PILR20 [R/W] B,H
-000-000
PILR21 [R/W] B,H
-000-000
PILR22 [R/W] B,H
000000-0
PILR23 [R/W] B,H
-0-00000
000E58H
PILR24 [R/W] B,H
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W] B,H
---00000
R-bus
端子入力レベル
選択レジスタ
予約
PILR29 [R/W] B,H
00000000
予約
000E60H
∼
000EBCH
予約
(続く)
38
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
レジスタ
アドレス
0
1
2
3
PPER14 [R/W] B,H
----0000
PPER15 [R/W] B,H
----0000
000EC0H
予約
000EC4H
予約
000EC8H
予約
000ECCH
予約
000ED0H
PPER16 [R/W] B,H
0-------
PPER17 [R/W] B,H
00000000
PPER18 [R/W] B,H
-----000
PPER19 [R/W] B,H
-000-000
000ED4H
PPER20 [R/W] B,H
-000-000
PPER21 [R/W] B,H
-000-000
PPER22 [R/W] B,H
000000-0
PPER23 [R/W] B,H
-0-00000
000ED8H
PPER24 [R/W] B,H
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W] B,H
---00000
ブロック
R-bus ポート
プルアップ /
プルダウン
許可レジスタ
予約
PPER29 [R/W] B,H
00000000
000EE0H
予約
予約
000EE4H
∼
000EFCH
予約
000F00H
予約
000F04H
予約
000F08H
予約
000F0CH
予約
予約
PPCR14 [R/W] B,H
----1111
PPCR15 [R/W] B,H
----1111
000F10H
PPCR16 [R/W] B,H
1-------
PPCR17 [R/W] B,H
-111-111
PPCR18 [R/W] B,H
111111-1
PPCR19 [R/W] B,H
-1-11111
000F14H
PPCR20 [R/W] B,H
-111-111
PPCR21 [R/W] B,H
-111-111
PPCR22 [R/W] B,H
111111-1
PPCR23 [R/W] B,H
-1-11111
000F18H
PPCR24 [R/W] B,H
---11111
000F1CH
PPCR28 [R/W] B,H
---11111
000F20H
R-bus ポート
プルアップ /
プルダウン
制御レジスタ
予約
PPCR29 [R/W] B,H
11111111
予約
予約
000F24H
∼
000F3CH
予約
予約
(続く)
DS07-16602-3
39
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
2
3
001000H
DMASA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
001028H
予約
∼
007FFCH
予約
008000H
∼
00BFFCH
予約
00C000H
CTRLR0 [R/W] B,H
00000000 00000001
STATR0 [R/W] B,H
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R] B,H,W
00000000 00000000
BTR0 [R/W] B,H,W
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]B,H,W
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]B,H,W
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
予約
00C010H
IF1CREQ0 [R/W] B,H
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W] B,H
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN 0 制御
レジスタ
CAN 0 IF 1
レジスタ
(続く)
40
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
アドレス
00C024H
レジスタ
0
1
2
IF1DTB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
3
ブロック
IF1DTB20 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
00C028H
∼
00C02CH
予約
00C030H
IF1DTA20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN 0 IF 1
レジスタ
00C038H
予約
∼
00C03CH
00C040H
IF2CREQ0 [R/W] B,H
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W] B,H
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN 0 IF 2
レジスタ
00C058H
予約
∼
00C05CH
00C060H
IF2DTA20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C068H
予約
∼
00C07CH
00C080H
TREQR20 [R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR10 [R] B,H,W
00000000 00000000
00C084H
予約
00C088H
予約
00C08CH
予約
00C090H
NEWDT20 [R] B,H,W
00000000 00000000
CAN 0
ステータスフラグ
NEWDT10 [R] B,H,W
00000000 00000000
(続く)
DS07-16602-3
41
MB91460 シリーズ
アドレス
レジスタ
0
1
2
00C094H
予約
00C098H
予約
00C09CH
予約
00C0A0H
INTPND20 [R] B,H,W
00000000 00000000
3
ブロック
INTPND10 [R]B,H,W
00000000 00000000
00C0A4H
予約
00C0A8H
予約
CAN 0
00C0ACH
00C0B0H
ステータスフラグ
予約
MSGVAL20 [R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL10 [R] B,H,W
00000000 00000000
00C0B4H
予約
00C0B8H
予約
00C0BCH
予約
00C0C0H
予約
∼
00C0FCH
00C100H
CTRLR1 [R/W] B,H
00000000 00000001
STATR1 [R/W] B,H
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R] B,H,W
00000000 00000000
BTR1 [R/W] B,H,W
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R] B,H,W
00000000 00000000
TESTR1 [R/W] B,H,W
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W] B,H
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W] B,H
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W] B,H,W
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN 1
制御レジスタ
CAN 1 IF 1
レジスタ
(続く)
42
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
アドレス
00C124H
レジスタ
0
1
2
IF1DTB11 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
3
ブロック
IF1DTB21 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C128H
∼
00C12CH
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN 1 IF 1
レジスタ
00C138H
∼
00C13CH
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]B,H
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]B,H
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]B,H,W
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]B,H,W
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
CAN 1 IF 2
レジスタ
00C158H
予約
∼
00C15CH
00C160H
IF2DTA21 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]B,H,W
00000000 00000000
00C168H
∼
00C17CH
00C180H
00C184H
予約
TREQR21 [R]B,H,W
00000000 00000000
TREQR11 [R]B,H,W
00000000 00000000
予約
00C188H
予約
00C18CH
予約
CAN 1
ステータスフラグ
(続く)
DS07-16602-3
43
MB91460 シリーズ
アドレス
00C190H
レジスタ
0
1
2
NEWDT21 [R]B,H,W
00000000 00000000
ブロック
NEWDT11 [R]B,H,W
00000000 00000000
00C194H
予約
00C198H
予約
00C19CH
予約
00C1A0H
3
INTPND21 [R]B,H,W
00000000 00000000
INTPND11 [R]B,H,W
00000000 00000000
00C1A4H
予約
00C1A8H
予約
00C1ACH
予約
CAN 1
ステータスフラグ
00C1B0H
MSGVAL21 [R]B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]B,H,W
00000000 00000000
00C1B4H
予約
00C1B8H
予約
00C1BCH
予約
00C1C0H
∼
00C1FCH
予約
00F000H
∼
00FFFCH
予約
予約
010000H
∼
013FFCH
Cache TAG way 1 (010000H ∼ 0107FCH)
014000H
∼
017FFCH
Cache TAG way 2 (014000H ∼ 0147FCH)
命令キャッシュ
018000H
∼
01BFFCH
Cache RAM way 1 (018000H ∼ 0187FCH)
01C000H
∼
01FFFCH
Cache RAM way 2 (01C000H ∼ 01C7FCH)
(続く)
44
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
0
1
2
3
ブロック
020000H
∼
02FFFCH
030000H
∼
03FFFCH
予約
予約
I/D-RAM : 64 K バイト
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
I/D-RAM
64 K バイト
040000H
∼
07FFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
080000H
∼
0BFFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
外部バス
0C0000H
∼
0FFFF4H
外部メモリ領域 (256 K バイト )
0FFFF8H
FMV [R]
0FFFFCH
FRV [R]
リセットベクタ /
モードベクタ
100000H
∼
13FFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
140000H
∼
17FFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
180000H
∼
1BFFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
外部バス
1C0000H
∼
1FFFFCH
外部メモリ領域 (256 K バイト )
200000H
∼
2FFFFCH
外部メモリ領域 (1 M バイト )
300000H
∼
3FFFFCH
外部メモリ領域 (1 M バイト )
* 1:DMACA0 ∼ DMACA4 の下位 16 ビット (DTC15 ∼ DTC0) は , バイトのアクセスはできません。
* 2:ACR0[11:10] はバス幅に関するモードベクタフェッチ情報によります。
* 3:TCR[3:0] INIT value = 0000, RST の後に , 値を保ちます。
DS07-16602-3
45
MB91460 シリーズ
■ 割込み要因のテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル
設定
レジスタ オフセット
レジスタ アドレス
TBR
デフォルト
のアドレス
リソース
番号* 1
10 進
16 進
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
2
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
3
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
システム予約
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
システム予約
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
コプロセッサ不在トラップ
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
コプロセッサエラートラップ
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
INTE 命令
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
命令ブレーク例外
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
オペランドブレークトラップ
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
ステップトレーストラップ
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
NMI 要求 (tool)
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
15 (F)
15 (F)
固定
固定
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
16
10
000FFFBCH
0
外部割込み 1
11
440H
3BCH
17
ICR00
3B8H
000FFFB8H
1
外部割込み 2
18
12
000FFFB4H
2
外部割込み 3
13
441H
3B4H
19
ICR01
3B0H
000FFFB0H
3
外部割込み 4
20
14
000FFFACH
⎯
外部割込み 5
15
442H
3ACH
21
ICR02
3A8H
000FFFA8H
⎯
外部割込み 6
22
16
000FFFA4H
⎯
外部割込み 7
17
443H
3A4H
23
ICR03
3A0H
000FFFA0H
⎯
外部割込み 8
24
18
000FFF9CH
⎯
外部割込み 9
19
444H
39CH
25
ICR04
398H
000FFF98H
⎯
外部割込み 10
26
1A
000FFF94H
⎯
外部割込み 11
1B
445H
394H
27
ICR05
390H
000FFF90H
⎯
外部割込み 12
28
1C
000FFF8CH
⎯
外部割込み 13
1D
446H
38CH
29
ICR06
388H
000FFF88H
⎯
外部割込み 14
30
1E
000FFF84H
⎯
外部割込み 15
1F
447H
384H
31
ICR07
380H
000FFF80H
⎯
リロードタイマ 0
32
20
000FFF7CH
4
リロードタイマ 1
21
448H
37CH
33
ICR08
378H
000FFF78H
5
リロードタイマ 2
34
22
000FFF74H
⎯
リロードタイマ 3
23
449H
374H
35
ICR09
370H
000FFF70H
⎯
システム予約
36
24
000FFF6CH
⎯
システム予約
25
44AH
36CH
37
ICR10
368H
000FFF68H
⎯
(続く)
46
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
システム予約
44
2C
システム予約
45
2D
システム予約
46
2E
システム予約
47
2F
CAN0
48
30
CAN1
49
31
システム予約
50
32
システム予約
51
33
システム予約
52
34
システム予約
53
35
LIN-UART 0 RX
54
36
LIN-UART 0 TX
55
37
LIN-UART 1 RX
56
38
LIN-UART 1 TX
57
39
LIN-UART 2 RX
58
3A
LIN-UART 2 TX
59
3B
LIN-UART 3 RX
60
3C
LIN-UART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
システム予約* 2
64
40
システム予約* 2
65
41
LIN-UART 4 RX
66
42
LIN-UART 4 TX
67
43
LIN-UART 5 RX
68
44
LIN-UART 5 TX
69
45
LIN-UART 6 RX
70
46
LIN-UART 6 TX
71
47
システム予約
72
48
システム予約
73
49
74
4A
75
4B
2
2
I C_0/I C_2
I C_1/I C_3
リソース
番号* 1
364H
000FFF64H
⎯
360H
000FFF60H
⎯
35CH
000FFF5CH
⎯
358H
000FFF58H
⎯
354H
000FFF54H
⎯
350H
000FFF50H
⎯
34CH
000FFF4CH
⎯
348H
000FFF48H
⎯
344H
000FFF44H
⎯
340H
000FFF40H
⎯
33CH
000FFF3CH
⎯
338H
000FFF38H
⎯
334H
000FFF34H
⎯
330H
000FFF30H
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
328H
000FFF28H
⎯
324H
000FFF24H
6
320H
000FFF20H
7
31CH
000FFF1CH
8
318H
000FFF18H
9
314H
000FFF14H
⎯
310H
000FFF10H
⎯
30CH
000FFF0CH
⎯
308H
000FFF08H
⎯
304H
000FFF04H
⎯
300H
000FFF00H
⎯
2FCH
000FFEFCH
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
2F4H
000FFEF4H
10
2F0H
000FFEF0H
11
2ECH
000FFEECH
12
2E8H
000FFEE8H
13
2E4H
000FFEE4H
⎯
2E0H
000FFEE0H
⎯
2DCH
000FFEDCH
⎯
2D8H
000FFED8H
⎯
2D4H
000FFED4H
⎯
2D0H
000FFED0H
⎯
設定
16 進 レジスタ
アドレス
38
2
TBR
デフォルト
のアドレス
レジスタ オフセット
システム予約
2
割込みレベル
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 * 3
457H
(ICR24)
458H
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
(続く)
DS07-16602-3
47
MB91460 シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
割込みレベル
TBR
オフセット
デフォルト
設定
レジスタ
16 進 レジスタ
のアドレス
アドレス
システム予約
76
4C
システム予約
77
4D
システム予約
78
4E
システム予約
79
4F
システム予約
80
50
システム予約
81
51
システム予約
82
52
システム予約
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
システム予約
96
60
システム予約
97
61
システム予約
98
62
システム予約
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
システム予約
104
68
システム予約
105
69
システム予約
106
6A
システム予約
107
6B
システム予約
108
6C
システム予約
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG0
112
70
PPG1
113
71
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 * 3
46FH
ICR48
470H
リソース
番号* 1
2CCH
000FFECCH
⎯
2C8H
000FFEC8H
⎯
2C4H
000FFEC4H
⎯
2C0H
000FFEC0H
⎯
2BCH
000FFEBCH
⎯
2B8H
000FFEB8H
⎯
2B4H
000FFEB4H
⎯
2B0H
000FFEB0H
⎯
2ACH
000FFEACH
⎯
2A8H
000FFEA8H
⎯
2A4H
000FFEA4H
⎯
2A0H
000FFEA0H
⎯
29CH
000FFE9CH
⎯
298H
000FFE98H
⎯
294H
000FFE94H
⎯
290H
000FFE90H
⎯
28CH
000FFE8CH
⎯
288H
000FFE88H
⎯
284H
000FFE84H
⎯
280H
000FFE80H
⎯
27CH
000FFE7CH
⎯
278H
000FFE78H
⎯
274H
000FFE74H
⎯
270H
000FFE70H
⎯
26CH
000FFE6CH
⎯
268H
000FFE68H
⎯
264H
000FFE64H
⎯
260H
000FFE60H
⎯
25CH
000FFE5CH
⎯
258H
000FFE58H
⎯
254H
000FFE54H
⎯
250H
000FFE50H
⎯
24CH
000FFE4CH
⎯
248H
000FFE48H
⎯
244H
000FFE44H
⎯
240H
000FFE40H
⎯
23CH
000FFE3CH
15
238H
000FFE38H
⎯
(続く)
48
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
割込み番号
割込み要因
10 進
リソース
番号* 1
234H
000FFE34H
⎯
230H
000FFE30H
⎯
22CH
000FFE2CH
⎯
228H
000FFE28H
⎯
224H
000FFE24H
⎯
220H
000FFE20H
⎯
21CH
000FFE1CH
⎯
218H
000FFE18H
⎯
214H
000FFE14H
⎯
210H
000FFE10H
⎯
20CH
000FFE0CH
⎯
208H
000FFE08H
⎯
204H
000FFE04H
⎯
200H
000FFE00H
⎯
1FCH
000FFDFCH
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
1F0H
000FFDF0H
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
1E4H
000FFDE4H
14
1E0H
000FFDE0H
⎯
1DCH
000FFDDCH
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
1C4H
000FFDC4H
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
1BCH
000FFDBCH
⎯
1B8H
000FFDB8H
∼
000H
∼
000FFC00H
設定
16 進 レジスタ
アドレス
114
72
PPG3
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
PPG6
118
76
PPG7
119
77
システム予約
120
78
システム予約
121
79
システム予約
122
7A
システム予約
123
7B
システム予約
124
7C
システム予約
125
7D
システム予約
126
7E
システム予約
127
7F
システム予約
128
80
システム予約
129
81
システム予約
130
82
システム予約
131
83
リアルタイムクロック
132
84
システム予約
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
システム予約
135
87
システム予約
136
88
システム予約
137
89
システム予約
138
8A
システム予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
システム予約
144
90
145
91
∼
255
TBR
デフォルト
のアドレス
レジスタ オフセット
PPG2
INT 命令で使用
割込みレベル
∼
FF
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
⎯
⎯
⎯
* 1:RN ( リソース番号 ) の割り当てられている周辺リソースは DMA 転送の起動要因になりえることを示しています。
また , リソース番号は DMAC のチャネル制御レジスタ A (DMACA0 ∼ DMACA4) の IS (Input Source) と 1 対 1 に対応し
ており , RN を 2 進数表記して先頭に “1” を付け加えると IS (Input Source) が得られます。
* 2:REALOS で使用します。
* 3:ICR23 と ICR47 は REALOS ビット (0C03H 番地 ISO[0]) をセットすることにより入れ替えられます。
DS07-16602-3
49
MB91460 シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
電源電圧 1 * 1
定格値
単位
最小
最大
VCC3
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
備考
VCC5
Vss − 0.5
Vss + 6.0
V
アナログ電源電圧
*1
AVCC3
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
*2
アナログ電源電圧
*1
AVRH
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
*2
VI1
Vss − 0.3
Vcc3 + 0.3
V
*3
VI2
Vss − 0.3
Vcc5 + 0.3
V
*3
電源電圧 2
*1
入力電圧 1
*1
入力電圧 2
*1
VIA
Vss − 0.3
AVcc3 + 0.3
V
出力電圧 1
*1
VO1
Vss − 0.3
Vcc3 + 0.3
V
*3
出力電圧 2
*1
VO2
Vss − 0.3
Vcc5 + 0.3
V
*3
ICLAMP
− 2.0
+ 2.0
mA
*7
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
*7
“L” レベル最大出力電流
IOL
⎯
10
mA
*4
“L” レベル平均出力電流
IOLAV
⎯
8
mA
*5
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
“L” レベル平均総出力電流
ΣIOLAV
⎯
50
mA
*6
“H” レベル最大出力電流
IOL
⎯
− 10
mA
*4
“H” レベル平均出力電流
IOHAV
⎯
−4
mA
*5
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
⎯
− 50
mA
“H” レベル平均総出力電流
ΣIOHAV
⎯
− 20
mA
消費電力
PD
⎯
1000
mW
動作温度
TA
− 40
+ 85
°C
保存温度
Tstg
− 55
+ 125
°C
*1
アナログ端子入力電圧
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
*6
* 1:VSS = AVSS = 0.0 V を基準にしています。
* 2:電源投入時など AVCC3, AVRH は VCC + 0.3 [V] を超えてはいけません。
また , AVCC3 が VCC3 を超えてはいけません。
* 3:VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。ただし , 外部の部品を使用して入力への電流または入力から
の電流の最大値を制限する場合は , VI 定格に代わって ICLAMP 定格が適用されます。
* 4:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 5:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
* 6:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
* 7:・ 該当端子:端子番号 2, 3, 116, 117, 120 ∼ 125, 134 ∼ 145, 148 ∼ 160, 163 ∼ 175
・ 推奨動作条件内でご使用ください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・ + B 信号は ,VCC 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続
し , + B 信号を印加してください。
・ + B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限
抵抗の値を設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード
を通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・ 電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電
源電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・ + B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・ アナログ系入出力端子は , + B 入力ができないのでご注意ください。
(続く)
50
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
・推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
P-ch
制限抵抗
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
DS07-16602-3
51
MB91460 シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
電源電圧
記号
規格値
単位
最小
標準
最大
VCC5
4.5
⎯
5.5
V
VCC3
3.0
⎯
3.6
V
AVCC3
3.0
⎯
3.6
V
平滑コンデンサ
CS
⎯
動作温度
TA
− 40
4.7
⎯
μF
+ 85
°C
( 精度± 50%以内 )
⎯
備考
セラミックコンデンサまたは同
程度の周波数特性のコンデンサ
を使用してください。VCC 端子
の平滑コンデンサは CS よりも大
きい容量値のものを使用してく
ださい。
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
C_1
VSS
CS
52
C_2
AVSS
CS
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
3. 直流規格
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
VIH1
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P16_7,
P17_0 ∼ P17_7,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
NMI, BREAK,
MD0 ∼ MD3
規格値
単位
備考
VCC + 0.3
V
CMOS ヒステリシ
ス入力* 1
⎯
VCC + 0.3
V
CMOS 入力* 1
⎯
VCC5 + 0.3
V
I2C 入力* 2
最小
標準
最大
⎯
0.8 × VCC
⎯
VIH2
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P16_7,
P17_0 ∼ P17_7,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
D16 ∼ D31,
DREQ0, RDY,
BRQ,
ICD0 ∼ ICD3
⎯
0.7 × VCC
VIH3
P22_4 ∼ P22_7,
P24_4, P24_5
⎯
0.7 × VCC
“H” レベル
入力電圧
(続く)
DS07-16602-3
53
MB91460 シリーズ
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
VIL1
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P16_7,
P17_0 ∼ P17_7,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
NMI, BREAK,
MD0 ∼ MD3
規格値
単位
備考
0.2 × VCC
V
CMOS ヒステリシ
ス入力* 1
⎯
0.3 × VCC
V
CMOS 入力* 1
⎯
0.3 × VCC3
V
I2C 入力* 2
最小
標準
最大
⎯
VSS − 0.3
⎯
VIL2
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P16_7,
P17_0 ∼ P17_7,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
D16 ∼ D31,
DREQ0, RDY,
BRQ,
ICD0 ∼ ICD3
⎯
VSS − 0.3
VIL3
P22_4 ∼ P22_7,
P24_4, P24_5
⎯
VSS − 0.3
“L” レベル
入力電圧
(続く)
54
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
VOH1
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P17_0 ∼ P17_3,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7
VCC = 5.0 V,
IOH = 4.0 mA/
VCC = 3.3 V,
IOH = 2.0 mA
VCC − 0.5
⎯
⎯
V
3.3 V, 5 V 切換え
端子* 3
VOH2
P16_7,
P17_4 ∼ P17_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
D16 ∼ D31,
ICD0 ∼ ICD3,
A00 ∼ A23,
AS, BGRNT,
VCC3 = 3.3 V,
CS0 ∼ CS4,
IOH = 4.0 mA
DACK0,
DEOP0, ICLK,
ICS0 ∼ ICS2,
IORD,
IOWR, RD,
SYSCLK,
WDRESET,
WR0, WR1
VCC3 − 0.5
⎯
⎯
V
3.3 V 専用端子
“H” レベル
出力電圧
(続く)
DS07-16602-3
55
MB91460 シリーズ
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
VOL1
P14_0 ∼ P14_3,
P15_0 ∼ P15_3,
P17_0 ∼ P17_3,
P18_0 ∼ P18_2,
P19_0 ∼ P19_2,
P19_4 ∼ P19_6,
P20_0 ∼ P20_2,
P20_4 ∼ P20_6,
P21_0 ∼ P21_2,
P21_4 ∼ P21_6,
P22_0, P22_2,
P22_3,
P23_0 ∼ P23_4,
P23_6,
P24_0 ∼ P24_3,
P24_6, P24_7
VCC = 5.0 V,
IOL = 4.0 mA/
VCC = 3.3 V,
IOL = 2.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
3.3 V, 5 V 切換え
端子* 3
VOL2
P16_7,
P17_4 ∼ P17_7,
P28_0 ∼ P28_4,
P29_0 ∼ P29_7,
D16 ∼ D31,
ICD0 ∼ ICD3,
A00 ∼ A23,
AS, BGRNT,
CS0 ∼ CS4,
DACK0, DEOP0,
ICLK,
ICS0 ∼ ICS2,
IORD,
IOWR, RD,
SYSCLK,
WDRESET,
WR0, WR1
VCC3 = 3.3 V,
IOL = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
3.3 V 専用端子
VOL3
P22_4 ∼ P22_7,
P24_4, P24_5
VCC3 = 3.3 V,
IOL = 3.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
I2C 出力
VCC = DVCC =
AVCC = 5.0 V,
VSS < VI < VCC
−5
⎯
+5
μA
⎯
25
50
100
kΩ
⎯
25
50
100
kΩ
120
150
mA
15
20
mA
“L” レベル
出力電圧
入力リーク
電流
IIL
プルアップ
抵抗値
PUP
プルダウン
抵抗値
PDOWN
全入力端子
INIT,
プルアップ端子
MD3,
プルダウン端子
ICC3
VCC3
CPU コア:
80 MHz,
外バス:
40 MHz ( 無負荷 )
周辺マクロ:
10 MHz
CAN:20 MHz
ICC5
VCC5
⎯
電源電流
ICCH
⎯
VCC3
TA =+ 85 °C
⎯
1
3
mA
ストップ時
VCC3
TA =+ 85 °C
⎯
10
50
μA
シャットダウン時
(続く)
56
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
入力容量
記号
CIN
端子名
条件
VCC3, VCC5, VSS,
AVCC, AVSS, AVRH f = 1 MHz
以外
規格値
最小
標準
最大
⎯
5
15
単位
備考
pF
* 1:I/O 電源として 3.3 V, 5 V が選択できる端子の場合 , 使用している電源電圧が基準になります。
TRST は 5 V を入力可能ですが , 入力しきい値 VCC3 を基準とする CMOS ヒステリシスになります。
* 2:I2C 端子は 5 V を入力可能ですが , 入力しきい値 VCC3 を基準になります。
* 3:I/O 電源として 3.3 V, 5 V が選択できる端子の場合 , 電源電圧により駆動能力が変わります。
DS07-16602-3
57
MB91460 シリーズ
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
クロック周波数
クロックサイクルタイム
記号
端子名
fC
X0
X1
X0
X1
tC
条件
fCPP
fCPT
⎯
fCAN
⎯
tCP
tCPP
内部動作クロック
サイクルタイム
tCPT
単位
備考
最小
標準
最大
10
18.5
20
MHz
50
54
100
ns
4.6
⎯
80
MHz CPU 系
4.6
⎯
20
MHz 周辺系
4.6
⎯
40
MHz 外部バス系
⎯
⎯
20
MHz CAN プリスケーラで
分周後のクロック
12.5
⎯
217
ns
CPU 系
50
⎯
217
ns
周辺系
26.7
⎯
217
ns
外部バス系
50
⎯
⎯
ns
CAN プリスケーラで
分周後のクロック
⎯
fCP
内部動作クロック
周波数
規格値
⎯
tCAN
tC
0.8 VCC
0.2 VCC
X0
PWH
58
PWL
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(2) クロック出力タイミング
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
SYSCLK
条件
⎯
規格値
単位
最小
最大
tCPT
⎯
ns
12.5
108.5
ns
12.5
108.5
ns
備考
*
*:tCYC は 1 クロックサイクルの周波数です。
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH
VOH
VOL
SYSCLK
(3) リセット入力規格
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
INIT 入力時間
( 電源投入時 , シャットダウン
モードからの復帰時 )
記号
端子名
条件
tINTL
INIT
⎯
規格値
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
INIT 入力時間
( 上記以外 )
tINTL
0.2 VCC
INIT
(4) シャットダウン復帰割込み規格
(VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
条件
割込み入力時間
( シャットダウンからの復帰時 ,
レベル割込み使用時 )
⎯
DS07-16602-3
規格値
最小
最大
500
⎯
単位
μs
59
MB91460 シリーズ
(5) 通常バスアクセス リード / ライト動作
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
CS0 ∼ CS4
セットアップ
CS0 ∼ CS4 ホールド
記号
tCSDLCH
tCHCSH
tASWL
tASRL
tCHAX
アドレスホールド
tWHAX
tRHAX
有効アドレス・有効データ
入力時間
tAVDV
tCHWL
WR0, WR1 遅延時間
条件
tCSLCH
tASCH
アドレスセットアップ
端子名
tCHWH
SYSCLK
CS0 ∼ CS4
SYSCLK
A23 ∼ A00
WR0, WR1
A23 ∼ A00
RD
A23 ∼ A00
SYSCLK
A23 ∼ A00
WR0, WR1
A23 ∼ A00
RD
A23 ∼ A00
A23 ∼ A00
D31 ∼ D16
SYSCLK
WR0, WR1
⎯
規格値
単位
最小
最大
3
⎯
ns
−3
⎯
ns
3
tCYC/2 + 6
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
tCYC/2 + 6
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
⎯
3/2 × tCYC − 15
ns
⎯
6
ns
⎯
6
ns
データセットアップ時間
(WRn 立上り )
tDSWH
D31 ∼ D16
WR0, WR1
tCYC − 3
⎯
ns
データホールド時間
(WRn 立上り )
tWHDX
D31 ∼ D16
WR0, WR1
3
⎯
ns
WR0, WR1
最小パルス幅
tWLWH
WR0, WR1
tCYC − 3
⎯
ns
tCHRL
SYSCLK
RD
⎯
6
ns
⎯
6
ns
RD 遅延時間
tCHRH
データセットアップ時間
(RD 立上り )
tDSRH
D31 ∼ D16
RD
20
⎯
ns
データホールド時間
(RD 立上り )
tRHDX
D31 ∼ D16
RD
0
⎯
ns
RD 最小パルス幅
tRLRH
RD
tCYC − 3
⎯
ns
AS セットアップ
tASLCH
3
⎯
ns
AS ホールド
tCHASH
SYSCLK
AS
3
tCYC/2 + 6
ns
備考
*
*:自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には , (tCYC ×延ばしたサイクル数 ) の時間を本規格に追加
してください。
60
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
tCYC
VOH
BA1
VOH
VOH
VOH
SYSCLK
tASLCH
tCHASH
AS
VOH
VOL
tCHCSH
tCSLCH
CS0~CS4
VOH
VOL
tASCH
A23~A00
tCHAX
VOH
VOL
VOH
VOL
tCHRH
tCHRL
tRLRH
RD
VOH
VOL
tASRL
tRHAX
tDSRH
tRHDX
tAVDV
VIH
D31~D16
リード
VIL
VIH
VIL
tCHWH
tCHWL
tWLWH
VOH
VOL
WR0, WR1
tWHAX
tASWL
tWHDX
tDSWH
D31~D16
DS07-16602-3
VOH
VOL
ライト
VOH
VOL
61
MB91460 シリーズ
(6) レディ入力タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
→ SYSCLK ↓
tRDYS
SYSCLK
RDY
SYSCLK ↑
→ RDY ホールド時間
tRDYH
SYSCLK
RDY
規格値
条件
単位
最小
最大
10
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
tCYC
VOH
SYSCLK
VOH
VOL
VOL
tRDYS tRDYH
RDY
ウェイトを
かけるとき
RDY
ウェイトを
かけないとき
62
tRDYS tRDYH
VIH
VIH
VIL
VIL
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(7) ホールドタイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
BGRNT 遅延時間
記号
端子名
tCHBGL
SYSCLK
BGRNT
tCHBGH
端子フローティングからの BGRNT
立下り
tXHAL
⎯
端子有効からの BGRNT 立上り
tHAHV
BGRNT
規格値
条件
⎯
単位
最小
最大
⎯
10
ns
⎯
10
ns
tCYC − 10
tCYC + 10
ns
tCYC − 10
tCYC + 10
ns
(注意事項)BRQ が取り込まれてから , BGRNT が変化するまで 1 サイクル以上あります。
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
VOH
VOH
BRQ
tCHBGL
BGRNT
tCHBGH
VOL
tXHAL
VOH
tHAHV
各端子
ハイインピーダンス
DS07-16602-3
63
MB91460 シリーズ
(8) LIN-UART タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↓ → SOT 遅延時間
条件
規格値
単位
最小
最大
SCK0 ∼ SCK6
5tCYCP
⎯
ns
tSLOV
SCK0 ∼ SCK6,
SOT0 ∼ SOT6
− 50
+ 50
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
tCYCP + 80
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIX
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
0
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCK0 ∼ SCK6
tCYCP + 10
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCK0 ∼ SCK6
3tCYCP
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0 ∼ SCK6,
SOT0 ∼ SOT6
⎯
150
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
30
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIX
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
tCYCP + 30
⎯
ns
SCK 立上り時間
tF
SCK0 ∼ SCK6
⎯
10
ns
SCK 立下り時間
tR
SCK0 ∼ SCK6
⎯
10
ns
内部シフト
クロックモード
外部シフト
クロックモード
(注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
64
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCK0~SCK6
VOH
VOL
VOL
tSLOV
VOH
VOL
SOT0~SOT6
tIVSH
tSHIX
VIH
VIL
SIN0~SIN6
VIH
VIL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
SCK0~SCK6
tSHSL
VOL
VOL
VOH
VOL
tSLOV
SOT0~SOT6
VOH
VOL
tIVSH
SIN0~SIN6
DS07-16602-3
VIH
VIL
tSHIX
VIH
VIL
65
MB91460 シリーズ
(9) DMA コントローラタイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
DREQ0 入力パルス
tDRWH
DREQ0
tCLDL
DACK0 遅延時間
tCLEL
DEOP0
tCLEH
tCHIRL
IORD 遅延時間
tCHIRH
tCHIWL
IOWR 遅延時間
規格値
tCHIWH
単位
最小
最大
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
DACK0
tCLDH
DEOP0 遅延時間
条件
⎯
IORD
IOWR
(注意事項)BREQ が取り込まれてから , BGRNT が変化するまで 1 サイクル以上あります。
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
VOH
tCLDL
DACK0
VOH
tCLDH
VOH
VOL
tCLEL
tCLEH
VOH
DEOP0
VOL
tCHIRL
IORD
tCHIRH
VOH
VOL
tCHIWL
IOWR
tCHIWH
VOL
VOH
tDRWH
DREQ0
66
VIL
VIH
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(10) フリーランタイマクロック
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
FRCK0 ∼ FRCK3
⎯
規格値
最小
最大
4tCYCP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
VIH
VIH
VIL
VIL
FRCK0~FRCK3
tTIWH
tTIWL
(11) トリガ系入力タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
インプットキャプチャ入力トリガ
A/D コンバータトリガ
記号
端子名
条件
tINP
ICU0 ∼ ICU3
tATGX
ATG
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCYCP
⎯
ns
⎯
5tCYCP
⎯
ns
(注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICU0~ICU3,
ATG
DS07-16602-3
VIL
VIL
67
MB91460 シリーズ
5. A/D 変換部
(1) 電気的特性
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差 * 1
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
⎯
⎯
±3
LSB
直線性誤差* 1
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
微分直線性誤差* 1
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
AVSS −
0.5 LSB
AVSS −
2.5 LSB
V
ゼロトランジション
電圧* 1
VOT
AN0 ∼ AN12
AVSS −
1.5 LSB
フルスケール
トランジション電圧* 1
VFST
AN0 ∼ AN12
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH −
0.5 LSB
V
変換時間
⎯
⎯
1 *2
⎯
⎯
μs
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN12
⎯
⎯
10
μA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN12
AVSS
⎯
AVRH
V
基準電圧
⎯
AVRH
AVSS
⎯
AVCC3
V
アナログ電源電流
( アナログ+デジタル )
IA
⎯
1.5
2.5
mA
⎯
⎯
10
μA
IAH
AVCC3
*3
備考
AVcc3 = 3.3 V,
AVRH = 3.3 V 時
基準電源を含む
アナログ入力等価容量
Cin
AN0 ∼ AN12
⎯
⎯
14.7
pF
アナログ入力等価抵抗
Rin
AN0 ∼ AN12
⎯
⎯
1.9
kΩ
AVcc3 ≧ 2.7 V
アナログ信号発生源の
出力インピーダンス
Rext
⎯
⎯
⎯
1.9
kΩ
AVcc3 ≧ 2.7 V
* 1:CPU スリープ状態で測定
* 2:周辺クロックおよび変換時間設定レジスタでこの時間よりも短くならないように設定してください。
* 3:A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流 (Vcc3 = AVcc3 = AVRH = 3.3 V 時 )
68
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(2) A/D 変換部の注意事項
A/D コンバータのサンプリング回路は次の等価回路で表されます。
アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスは , 以下のような条件で使用してください。
・外部回路の出力インピーダンスは約 1.9 kΩ 以下を推奨します。
・外部にコンデンサを使用する場合には,外部コンデンサとチップ内部のコンデンサの容量分圧による影響を考えて,
内部コンデンサの数千倍を目安にすることを推奨します。
・外部回路の出力インピーダンスが高い場合, アナログ電圧のサンプリング期間が不足する場合があります。その場合
には , 以下の条件式を満たすように Rext, Tsamp を決めてください。
Rext = Tsamp/ (7 × Cin) − Rin
Rext
Tsamp
Cin
Rin
:アナログ信号発生源の出力インピーダンス
:サンプリング時間
:アナログ入力等価容量
:アナログ入力等価抵抗
・入力インピーダンス
アナログ
信号発生源
Rext
アナログ アナログ SW Rin:1.9 kΩ ( 最大 )
入力端子
Cin:14.7 pF ( 最大 )
A/D コンバータ
デバイス内部
DS07-16602-3
69
MB91460 シリーズ
(3) A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
A/D 変換器により認識可能なアナログ変化
・ 直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000 ←→ 00 0000 0001) とフルスケールトランジション点
(11 1111 1110 ←→ 11 1111 1111) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差を言い , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 / 直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB
デジタル出力
3FEH
実際の変換特性
3FDH
{1 LSB×(N − 1) + 0.5 LSB}
004H
VNT
( 実測値 )
実際の変換特性
003H
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS
(AVRL)
1LSB' ( 理想値 ) =
アナログ入力
AVRH − AVSS
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
AVRH
[V]
VNT −{ 1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB'[V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) から N に遷移する電圧
(続く)
70
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
(続き)
直線性誤差
3FFH
微分直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
3FEH
N+1
{1 LSB (N − 1) + VOT}
デジタル出力
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
デジタル出力
VFST
( 実測値 )
3FDH
理想特性
N
N−1
VFST
( 実測値 )
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
理想特性
001H
N−2
VTO ( 実測値 )
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
デジタル出力 N の直線性誤差 =
デジタル出力 N の微分直線性誤差 =
1LSB =
AVSS
(AVRL)
AVRH
VFST − VOT
1022
実際の変換特性
AVRH
アナログ入力
VNT −{ 1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB
V (N + 1) T − VNT
1LSB
− 1 [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
DS07-16602-3
71
MB91460 シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91461PMC-GSE1
72
パッケージ
備考
プラスチック・LQFP, 176 ピン
(FPT-176P-M07)
鉛フリーパッケージ
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 176 ピン
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
24.0 × 24.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
コード(参考)
P-LQFP-0176-2424-0.50
(FPT-176P-M07)
プラスチック・LQFP, 176 ピン
(FPT-176P-M07)
注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは片側 +0.25(.010)MAX
注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
26.00±0.20(1.024±.008)SQ
*24.00±0.10(.945±.004)SQ
0.145±0.055
(.006±.002)
132
89
133
88
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0˚~8˚
INDEX
176
45
"A"
LEAD No.
1
44
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
M
©2004-2008
FUJITSU
LIMITED F176013S-c-1-2
C
2004 FUJITSU
LIMITEDMICROELECTRONICS
F176013S-c-1-1
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07-16602-3
73
MB91460 シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
13
■ デバイス使用上の注意
56
■ 電気的特性
3. 直流規格
59
4. 交流規格
67
変更箇所
「・シリアル通信について」の項目を追加
項目 : プルダウン抵抗値の端子を変更
INIT, プルアップ端子 → MD3, プルダウン端子
「(4) シャットダウン復帰割込み規格」の項目を追加
(10) フリーランタイマクロック
タイミング図に VIH, VIL を追加
(11) トリガ系入力タイミング
タイミング図に VIH, VIL を追加
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
74
DS07-16602-3
MB91460 シリーズ
MEMO
DS07-16602-3
75
MB91460 シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
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お問い合わせ先
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〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
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電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
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受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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