DE/EN

MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
POG 10 • POG 10 G
Inkrementaler Drehgeber/Zwillingsgeber
Version mit Harting-Stecker
Incremental Encoder/Twin Encoder
Version with Harting connector
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Allgemeine Hinweise .................................................................................................................................................... 1
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................. 3
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................................................... 5
Vorbereitung ...................................................................................................................................................................... 7
4.1
Lieferumfang ......................................................................................................................................................... 7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 8
Montage ................................................................................................................................................................................. 9
5.1
Anbau mit EURO-Flansch B10 .................................................................................................................... 9
5.1.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................... 9
5.1.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................... 9
5.1.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 10
5.1.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 10
5.2 Anbau mit Gehäusefuß B3 ..........................................................................................................................11
5.2.1 Schritt 1 und 2 ...............................................................................................................................................11
5.2.2 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 12
5.3 Anbauhinweise .................................................................................................................................................. 12
5.3.1 Wassereintritt vermeiden ....................................................................................................................... 12
5.3.2 Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 ........................................................................ 13
5.3.3 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) .............. 14
Abmessungen ................................................................................................................................................................ 15
6.1
POG 10 mit EURO-Flansch B10 .............................................................................................................. 15
6.2 POG 10 mit EURO-Flansch und Gehäusefuß B10/B3 ................................................................ 15
6.3 POG 10 G (Zwillingsgeber) mit EURO-Flansch B10 ..................................................................... 16
Elektrischer Anschluss ............................................................................................................................................17
7.1
Kabelanschluss .................................................................................................................................................17
7.2
Beschreibung der Anschlüsse .................................................................................................................. 19
7.3
Ausgangssignale .............................................................................................................................................. 19
7.4
Belegung Anschlusskontakte .................................................................................................................... 20
7.5
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 20
Demontage ....................................................................................................................................................................... 21
8.2 Demontage Version mit EURO-Flansch B10 .................................................................................... 22
8.2.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 22
8.2.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 22
8.2.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 22
8.3 Demontage Version mit Gehäusefuß B3 ............................................................................................ 23
8.3.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 23
8.3.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 23
8.3.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 24
Technische Daten ........................................................................................................................................................ 25
9.1
Technische Daten - elektrisch ................................................................................................................... 25
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................. 25
Zubehör .............................................................................................................................................................................. 27
Anhang: EU-Konformitätserklärung ............................................................................................................... 28
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 Table of contents
Table of contents
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
General notes .................................................................................................................................................................... 2
Operation in potentially explosive environments ..................................................................................... 4
Security indications ...................................................................................................................................................... 6
Preparation .......................................................................................................................................................................... 7
4.1
Scope of delivery ................................................................................................................................................ 7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ............................................................................ 8
Mounting ............................................................................................................................................................................... 9
5.1
Mounting with EURO flange B10 ................................................................................................................ 9
5.1.1 Step 1 ................................................................................................................................................................... 9
5.1.2 Step 2 ................................................................................................................................................................... 9
5.1.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 10
5.1.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Mounting with housing foot B3 ..................................................................................................................11
5.2.1 Step 1 and 2 ...................................................................................................................................................11
5.2.2 Step 3 ................................................................................................................................................................ 12
5.3 Mounting instructions .................................................................................................................................... 12
5.3.1 Prevent water penetration ...................................................................................................................... 12
5.3.2 Max. permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ................................................................... 13
5.3.3 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ....................................... 14
Dimensions ...................................................................................................................................................................... 15
6.1
POG 10 with EURO flange B10 ................................................................................................................ 15
6.2 POG 10 with EURO flange and housing foot B10/B3 ................................................................... 15
6.3 POG 10 G (twin encoder) mit EURO flange B10 ............................................................................ 16
Electrical connection ................................................................................................................................................. 17
7.1
Cable connection ............................................................................................................................................. 17
7.2
Terminal significance ..................................................................................................................................... 19
7.3
Output signals ................................................................................................................................................... 19
7.4
Contacts assignment ..................................................................................................................................... 20
7.5
Sensor cable HEK 8 (accessory) ............................................................................................................ 20
Dismounting .................................................................................................................................................................... 21
8.2 Dismounting version with EURO flange B10 ..................................................................................... 22
8.2.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 22
8.2.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 22
8.2.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 22
8.3 Dismounting version with housing foot B3 ......................................................................................... 23
8.3.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 23
8.3.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 23
8.3.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 24
Technical data ................................................................................................................................................................ 26
9.1
Technical data - electrical ratings ............................................................................................................ 26
9.2 Technical data - mechanical design ....................................................................................................... 26
Accessories ..................................................................................................................................................................... 27
Appendix: EU Declaration of Conformity .................................................................................................... 28
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1
Allgemeine Hinweise
1
Allgemeine Hinweise
1.1Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren

i
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2Der inkrementale Drehgeber POG 10 (POG 10 G) ist ein opto-elektronisches Prä­zi­sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per­sonal gehandhabt werden darf.
1.3
Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4
Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt
und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht.
1.5
Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C, 1.6
Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse
pro Umdrehung: -25 °C) bis +100 °C, eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.7
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.8
Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.9
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.10
Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom
Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.11Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.12
i
 1
Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen.
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels
führt zu Gewährleistungsverlust.
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1
 General notes
1
General notes
1.1
Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger

i
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
1.2The incremental encoder POG 10 (POG 10 G) is an opto electro­nic precision measurement
device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3
The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4
The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is
usually consistent with the operating life of the ball bearings.
1.5
The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C,
1.6
The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per
revolution: -25 °C) and +100 °C, restricted in potentially explosive environments, see
section 2, measured at the housing.
1.7
EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.8
The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.9
We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.10
The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.11
In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.12
Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country.
i
Warning!
Damaging the seal
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on the device invalidates warranty.
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2
2
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre
Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G:- Ex-Kennzeichnung:
- Normenkonformität:
- Zündschutzart:
- Temperaturklasse:
- Gerätegruppe:
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
nA
T4
II
Gerätekategorie 3 D:- Ex-Kennzeichnung:
- Normenkonformität:
- Schutzprinzip:
- Max. Oberflächentemperatur:
- Gerätegruppe:
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
EN 60079-31:2014
Schutz durch Gehäuse
+135 °C
III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1
Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2
Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maximale Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3
Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4
Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
–– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberflächentemperatur),
–– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
–– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
–– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5
An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6
Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
 3
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 Operation in potentially explosive environments
2
2
Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G:
- Ex labeling:
- Conforms to standard:
- Type of protection:
- Temperature class:
- Group of equipment:
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
nA
T4
II
Equipment category 3 D:
- Ex labeling:
- Conforms to standard:
- Protective principle:
- Max. surface temperature:
- Group of equipment:
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
EN 60079-31:2014
Protection by enclosure
+135 °C
III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1
In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2
The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
2.4
Operation of the device is only permissible when ...
–– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature),
–– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
–– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
–– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5
It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive environments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6
Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.
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4
3Sicherheitshinweise
3
Sicherheitshinweise
3.1
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
•• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2
Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen.
•• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
•• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
•• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
•• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
•• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
•• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
•• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5
Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
•• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
•• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6
Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7
Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
 5
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 Security indications
3
Security indications
3.1
Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
3
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2
Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3
Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• It is essential that the specified clearances and/or angles are observed.
3.4
Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5
Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6
Risk of destruction due to adhesive fluids
Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7
Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
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6
4Vorbereitung / Preparation
4
Vorbereitung
4
Preparation
4.1
Lieferumfang
4.1
Scope of delivery
1
1)
1
5 - 9
1)
2
3
6
9
8
5
4
7
1)
1
Gehäuse
1
Housing
2
Vollwelle mit Passfeder
2
Solid shaft with key
3
EURO-Flansch B10
3
EURO flange B10
4
Gehäusefuß (Je nach Version)
4
Housing foot (Depending on version)
5
Harting HAN ® 10 A Tüllengehäuse
5
Harting HAN ® 10 A hood
6
Harting HAN ® 10 A Anbaugehäuse, 1-Längsbügel-Verriegelungssystem
6
Harting HAN ® 10 A housing, bulkhead mounting, 1 lever locking system
7
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
7
Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
8
Harting HAN ® 15 D Kontakteinsatz, 15-polig,
Buchsenkontakte
8
Harting HAN ® 15 D insert, 15-pin,
female contacts
9
Harting HAN ® 15 D Kontakteinsatz, 15-polig,
Stiftkontakte
9
Harting HAN ® 15 D insert, 15-pin,
male contacts
Version als Zwillingsgeber (POG 10 G)
 7
Version as twin encoder (POG 10 G)
1)
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Vorbereitung / Preparation
4.2
Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2
10
Required for mounting
(not included in scope of delivery)
12
11
4
14
15
13
4x
12x
4x
Anbau mit EURO-Flansch B10
Mounting with EURO flange B10
10
Anbauvorrichtung, kundenspezifisch
10
Installation fitting, customized
11
Befestigungsschrauben, ISO 4017, M6x16 mm
11
Fixing screws, ISO 4017, M6x16 mm
Anbau mit Gehäusefuß
Mounting with housing foot
12
Befestigungsschrauben, ISO 4017, M6x20 mm
12
Fixing screws, ISO 4017, M6x20 mm
13
Scheiben, DIN 137, B6
13
Washer, DIN 137, B6
14
Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 5.5.
14
Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 5.5.
15
Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.5.
15
Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.5.
4.3
Required tools
(not included in scope of delivery)
4.3
16
Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
2,5 mm
2,5 mm
10 und 22 mm
10 and 22 mm
Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265
MB160 - 11055773
16
Tool kit available as accessory,
order number: 11068265
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
8
5Montage / Mounting
5
Montage
5
Mounting
5.1
Anbau mit EURO-Flansch B10
5.1
Mounting with EURO flange B10
5.1.1
Schritt 1
5.1.1
Step 1
5.1.2
Step 2
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
14 *
5.1.2
2.5 mm
Schritt 2
11 *
10 mm
10 *
*Siehe Seite 8
See page 8
 9
Motorwelle einfetten!
Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann. Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error. In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the encoder.
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Montage / Mounting
5.1.3
Schritt 3
5.1.3
Step 3
14 *
5.1.4
Schritt 4
5.1.4
5
10 mm
Step 4
14 *
2.5 mm
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
*Siehe Seite 8
See page 8
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 10
5Montage / Mounting
5.2
Anbau mit Gehäusefuß B3
5.2
Mounting with housing foot B3
5.2.1
Schritt 1 und 2
5.2.1
Step 1 and 2
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
2.5 mm
14 *
*Siehe Seite 8
See page 8
 11
Motorwelle einfetten!
Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann. Außerdem verursachen
Rundlauffehler Vibrationen, die die
Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error. In
addition, any radial deviation can
cause vibrations, which can shorten
the lifetime of the encoder.
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Montage / Mounting
5.2.2
Schritt 3
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
2.5 mm
5.2.2
5
Step 3
14 *
12 *
10 mm
13 *
4 *
*Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
5.3
Anbauhinweise
5.3
Mounting instructions
5.3.1
Wassereintritt vermeiden
5.3.1
Prevent water penetration
i
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt ausgesetzt ist.
MB160 - 11055773
i
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
It is recommended to mount the encoder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.
 12
5Montage / Mounting
5.3
Anbauhinweise
5.3
Mounting instructions
5.3.2
Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
5.3.2 Max. permissible mounting tolerance
when
the
Baumer
Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Drehgeber mit Vollwelle sollten unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35 (Zubehör)
angetrieben werden, die sich ohne axialen
Druck auf die Welle schieben lässt.
Encoders with a solid shaft should be
driven through the BaumerHübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
±0.2 (±0.05*)
Fmax = 10N
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
±1°
±0.7 (±0.3*)
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
* Für Version mit isolierender Kunststoffnabe
For insulated hub version
Der Anbau an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
The encoder must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Das harte Aufschlagen von Kupplungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädigungen nicht zulässig.
Coupling components must not be driven onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
 13
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Montage / Mounting
5
5.3.3
Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
5.3.3
Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Drehgebers.
Incorrect mounting of the jaw-type coupling can damage the encoder.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L, L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
Use a depth gauge to find and observe the
correct distances (L, L1), see below.
L + L1
L
L1
1-2 mm
Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Drehgeberwelle erfolgen.
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The encoder shaft must not subjected
to direct axial shock.
 14
6Abmessungen / Dimensions
6
Abmessungen
6
Dimensions
6.1
POG 10 mit EURO-Flansch B10
6.1
POG 10 with EURO flange B10
(73919)
(73919)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
6.2
POG 10 mit EURO-Flansch und Gehäusefuß B10/B3
6.2
POG 10 with EURO flange and housing
foot B10/B3
(73922)
(73922)
Positive
Drehrichtung
Positive rotating
direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
 15
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Abmessungen / Dimensions
6.3
POG 10 G (Zwillingsgeber) mit EUROFlansch B10
6.3
POG 10 G (twin encoder) mit EURO
flange B10
(73953)
(73953)
6
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 16
7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7
Elektrischer Anschluss
7
Electrical connection
7.1
Kabelanschluss
7.1
Cable connection
7.1.1
Schritt 1 bis 3
7.1.1
Step 1 up to 3
6 *
5
Löt-Crimpkontakte
Solder-crimp contacts
Lötseite
Solder side
*
8 *
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.4.
View X
see section 7.4.
22 mm
75 mm
7 *
Kabelschirm
Cable shield
*
15
ø7-12 mm
*Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden.
 17
To ensure the specified protection
class of the device the correct cable
diameter must be used.
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
7.1.2
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
Schritt 4 und 5
7.1.2
7
Step 4 and 5
8 *
5 *
7
22 mm
7.1.3
Schritt 6
7.1.3
Step 6
6 *
5
*
*Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 18
7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2
Beschreibung der Anschlüsse
+UB; +
7.3
7.2
Terminal significance
Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
; ; GND; 0V
Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
;
Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
K1; A; A+
Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1; A; A-
Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2; B; B+
Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2; B; B-
Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
K0; C; R; R+
Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0; C; R; R-
Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
Ausgangssignale
7.3
Output signals
Signalfolge bei positiver
Drehrichtung, siehe Abschnitt 6.
K1
Sequence for positive rotating
direction, see section 6.
K2
K1
K2
K0
K0
90°
 19
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
7.4
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
Belegung Anschlusskontakte
K1
K1
K2
K2
+UB
7.4
K0
K0
Contacts assignment
Ansicht X
Anschlusskontakte,
siehe Abschnitt 7.1.1.
View X
Contacts,
see section 7.1.1.
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
7.5
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder
ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden.
Kabelabschluss:
Version DN … I:
1 ... 3 kΩ
Version DN ... TTL und DN ... R:
120 Ω
Rot/Red = +UB
7
7.5
Sensor cable HEK 8 (accessory)
Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal
cables from power cables.
Cable terminating resistance:
Version DN … I:
1 ... 3 kΩ
Version DN ... TTL and DN ... R:
120 Ω
Aderendhülsen benutzen.
Use core-end ferrules.
Blau/Blue =
Weiß/White = K1
Braun/Brown = K1
Grün/Green = K2
Gelb/Yellow = K2
Grau/Grey = K0
Rosa/Pink = K0
Schwarz/Black = ---
Kabelschirm
Cable shield
Violett/Violet = --MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 20
8Demontage / Dismounting
8
Demontage
8
Dismounting
8.1
Elektrische Verbindung trennen
8.1
Disconnect electrical connection
6
*
5
*
Löt-Crimpkontakte
Solder-crimp contacts
8 *
7 *
15
22 mm
*
*Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
i
 21
Für die Demontage der Löt-Crimpkontakte ist spezielles Ausdrückwerkzeug für Crimpkontakte zu verwenden.
i
Use special removal tool for crimp
contacts for dismounting the soldercrimp contacts.
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Demontage / Dismounting
8
8.2
Demontage Version mit EURO-Flansch
B10
8.2
Dismounting version with EURO flange
B10
8.2.1
Schritt 1
8.2.1
Step 1
14 *
11 *
10 mm
2.5 mm
8.2.2
Schritt 2
8.2.2
Step 2
8.2.3
Schritt 3
8.2.3
Step 3
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 22
8Demontage / Dismounting
8.3
Demontage Version mit Gehäusefuß
B3
8.3
Dismounting version with housing foot
B3
8.3.1
Schritt 1
8.3.1
Step 1
14 *
2.5 mm
12 *
13 *
8.3.2
Schritt 2
8.3.2
Step 2
*Siehe Seite 8
See page 8
 23
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
Demontage / Dismounting
8.3.3
Schritt 3
8.3.3
8
Step 3
14 *
2.5 mm
*Siehe Seite 8
See page 8
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 24
5Montage /
9
TechnischeMounting
Daten
9
Technische Daten
9.1
Technische Daten - elektrisch
•• Betriebsspannung:
9...30 VDC* (HTL-P, TTL - Version R)
5 VDC ±5 % (TTL)
•• Betriebsstrom ohne Last:
≤100 mA
•• Impulse pro Umdrehung:
300...5000 (Je nach Bestellung)
•• Phasenverschiebung:
90° ±20°
•• Tastverhältnis:
40...60 %
•• Referenzsignal:
Nullimpuls, Breite 90°
•• Abtastprinzip:
Optisch
•• Ausgabefrequenz:
≤120 kHz
≤300 kHz Option
•• Ausgangssignale:
K1, K2, K0 + invertierte
•• Ausgangsstufen:
HTL-P (power linedriver)
TTL/RS422
(Je nach Bestellung)
•• Störfestigkeit:
EN 61000-6-2:2005
•• Störaussendung:
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
•• Zulassungen:
CE, UL-Zulassung / E256710
9.2
Technische Daten - mechanisch
•• Baugröße (Flansch):
•• Wellenart:
•• Zulässige Wellenbelastung:
•• Flansch:
•• Schutzart DIN EN 60529:
•• Betriebsdrehzahl:
•• Betriebsdrehmoment:
•• Trägheitsmoment Rotor:
•• Werkstoffe:
•• Betriebstemperatur:
•• Widerstandsfähigkeit:
•• Explosionsschutz:
•• Anschluss:
•• Masse ca.:
ø115 mm
ø11 mm Vollwelle
≤300 N axial
≤450 N radial
EURO-Flansch B10
IP66
≤12000 U/min (mechanisch)
2 Ncm
200 gcm2
Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Welle: Edelstahl
-40…+100 °C
-25…+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung)
Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2.
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Schock 200 g, 6 ms
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub)
Harting-Stecker HAN® 10 A + HAN® 15 D
1,9 kg
2,5 kg (mit Option G)
* Bei Versionen mit <95 Impulse pro Umdrehung ist die Betriebsspannung 9...26 VDC für TTL - Version R
 25
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
MB160 - 11055773
 Technical data
9
Technical data
9.1
Technical data - electrical ratings
• Voltage supply: • Consumption w/o load:
• Pulses per revolution:
• Phase shift:
• Duty cycle:
• Reference signal: • Sensing method:
• Output frequency: • Output signals: • Output stages:
• Interference immunity:
• Emitted interference:
• Approvals:
9.2
9
9...30 VDC* (HTL-P, TTL - version R)
5 VDC ±5 % (TTL)
≤100 mA
300...5000 (As ordered)
90° ±20°
40...60 %
Zero pulse, width 90°
Optical
≤120 kHz
≤300 kHz option
K1, K2, K0 + inverted
HTL-P (power linedriver)
TTL/RS422
(As ordered)
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
CE, UL approval / E256710
Technical data - mechanical design
• Size (flange):
• Shaft type:
• Shaft loading:
• Flange:
• Protection DIN EN 60529:
• Operating speed: • Operating torque:
• Rotor moment of inertia:
• Materials:
• Operating temperature:
• Resistance:
• Explosion protection:
• Connection:
• Weight approx.: ø115 mm
ø11 mm solid shaft
≤300 N axial
≤450 N radial
EURO flange B10
IP66
≤12000 rpm (mechanical)
2 Ncm
200 gcm2
Housing: aluminium die-cast
Shaft: stainless steel
-40…+100 °C
-25…+100 °C (>3072 pulses per revolution)
Restricted in potentially explosive environments, see section 2.
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Shock 200 g, 6 ms
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (dust)
Harting connector HAN® 10 A + HAN® 15 D
1.9 kg
2.5 kg (with option G)
*The voltage supply is 9...26 VDC at TTL - version R for versions <95 pulses per revolution
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 26
10Zubehör / Accessories
10
10
Zubehör
Accessories
•• Federscheiben-Kupplung
K 35
14 *
• Spring disk coupling
K 35
14 *
•• Sensorkabel für Drehgeber
HEK 8
15 *
• Sensor cable for encoders
HEK 8
15 *
•• Werkzeugset,
Bestellnummer: 11068265
16 *
• Tool kit,
order number: 11068265
16 *
•• Digital-Konverter:
HEAG 151 - HEAG 154
• Digital converters:
HEAG 151 - HEAG 154
•• LWL-Übertrager:
HEAG 171 - HEAG 176
• Fiber optic links:
HEAG 171 - HEAG 176
•• Digitaler Drehzahlschalter:
DS 93
• Digital speed switch:
DS 93
•• Prüfgerät für Drehgeber
HENQ 1100
• Analyzer for encoders
HENQ 1100
*Siehe Abschnitt 4
 27
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
*See section 4
MB160 - 11055773
Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity
11Anhang:
EU-Konformitätserklärung
11
11Appendix:
EU Declaration of Conformity
EU-Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity
Déclaration UE de Conformité
Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten
Norm(en) bewertet wurden.
We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply
with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed
standard(s).
Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration
sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués
sur la base de la norme/ des normes listée(s).
Hersteller
Baumer Hübner GmbH
Manufacturer
Fabricant
Bezeichnung
Description
Description
Drehgeber ohne Erdungsbürste / ohne Heizung
Incremental encoder without earthing brush / without heating
Codeur incrémental sans balai de mise à la terre / sans chauffantes
Typ(en) / Type(s) /Type(s)
OG9
FOG6
OG70
OG71
OG72
OG73
OG83
OG60
OG710
OG720
HOG6
HOG86
Richtlinie(n)
Directive(s)
Directive(s)
Norm(en)
HOG9
OG90
HOG10
HOG10G
HOG11
HOG11G
HOG16
HOG9G
HOG28
HOG60
HOG70
HOG71
HOG74
HOG22
HOG75K
HOG90
HOG100
HOG131
HOG132
HOG75
HOG161
HOG163
HOG165
HOG220
HOG710
HOG14
POG9G
POG10
POG10G
POG11
POG90
POG86
OGN 6
2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
Standard(s)
Norme(s)
EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011
EN 60079-0:2012; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014
EN 50581:2012
Ort und Datum
Berlin, 07.06.2016
Place and date
Lieu et date
POG11G
POG9
POG86G
FOG9
FOG90
HMI17
Unterschrift/Name/Funktion
Signature/name/function
Signature/nom/fonction
Daniel Kleiner
Head of R&D Motion
Control, Baumer Group
Baumer_HOGx_OGx_POGx_FOGx_HMI_DE-EN-FR_CoC_81201236.docm/kwe
1/1
Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin
Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com
Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany
Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055
MB160 - 11055773
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3)
 28
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
[email protected] · www.baumer.com/motion
Version:
73919, 73922, 73953
Baumer_POG10-POG10G-HARTING_II_DE-EN (16A3 - 14.06.2016)
MB160 - 11055773
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