Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / analog –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Teach-Eingänge –– Redundante Version –– Klemmflansch und Servoflansch BMSV 58 analog mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 8...30 VDC Funktion Verpolungsfest Ja Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Kurzschlussfest Ja Teach Bereich 10°...32767 Umdrehungen Betriebsstrom typ. 35 mA (24 VDC, ohne Last) Werkseinstellung 10 Umdrehungen Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Ansprechzeit <1 ms Technische Daten - mechanisch Schnittstelle analog 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA Auflösung: 12 Bit Baugrösse (Flansch) ø58 mm Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Betriebsdrehmoment typ. 0,0023 Nm Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -40...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Linearität 0,06 % d. Messbereichs (bei 10 Umdrehungen) 0,17 % d. Messbereichs (bei 2 Umdrehungen) 0,31 % d. Messbereichs (360°) 0,6 % d. Messbereichs (90°) Wiederholgenauigkeit 0,3 ° (Sensorsystem) Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Masse ca. 300 g Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anschluss Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Teach in für Messbereich Stecker M12, 5-polig Stecker M12, 8-polig Kabel 2 m Diagnosefunktionen Eigendiagnose Rücklesen der Ausgangsspannung Wellenart ø10 mm Vollwelle Flansch Klemmflansch Funktion Singleturn Teach Bereich 10°...359.9° BMSV 58S, BMMV 58S Werkseinstellung 1 Umdrehung BMSV 58K, BMMV 58K Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial BMSV 58K, BMSV 58S Wellenart ø6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤20 N radial BMMV 58K, BMMV 58S 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ≤4096 / 12 Bit 23.12.2015 Schrittzahl je Umdrehung Multiturn Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Klemmflansch 12/00 C0 BMMV 58K5N24 12/16 Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant U 5 V 7 Y Z Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. U 5 V 7 Y Z C0 2 www.baumer.com/motion 23.12.2015 BMSV 58K5N24 Multiturn Klemmflansch Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Servoflansch 12/00 C6 BMMV 58S5N24 12/16 Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant U 5 V 7 Y Z Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. U 5 V 7 Y Z C6 3 www.baumer.com/motion 23.12.2015 BMSV 58S5N24 Multiturn Servoflansch Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Teach Vorgang +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. (Bei redundanter Ausführung ist die doppelte Betriebsspannung (+Vs1/+Vs2) über Dioden entkoppelt). 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Iout Stromausgang.Bürde:<500Ω 1. Set-Eingang 6 Sekunden auf HIGH setzen. Der DV/ Status Ausgang spiegelt den invertierten Eingang. Nach 6 Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu oszillieren. Danach den Set-Eingang auf LOW setzen. 2. Drehgeber auf Position 1 drehen, an der die Spannung 1/Strom 1 ausgegeben werden soll. Uout Spannungsausgang. Ausgangsstrom: max. 10 mA Lastwiderstand:>1kΩzwischenUout/0V Set Teacheingang. Ruhezustand: Low Pegel High: >0,7 x +Vs Pegel Low: <0,3 x +Vs Pull-DownWiderstand:10kΩ DV/Status Schirm 3. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Der DV/ Status Ausgang geht danach 3 Sekunden auf LOW, danach oszilliert der Ausgang. 4. Drehgeber auf Position 2 drehen, an der die Spannung 2/Strom 2 ausgegeben werden soll. 5. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Danach geht der DV/Status für 3 Sekunden auf HIGH. Danach oszilliert der Ausgang kurz. Der Teach-Vorgang ist abgeschlossen. Diagnoseausgang/Teachausgang. RL- Vs: High: >(+Vs -1,0 V) Low: <3,0 V RL- GND: High: >(+Vs -3,0 V) Low: <1,0 V ILmax = 10 mA Bei kurzzeitiger Störung wechselt DV für 1 s auf Low. Falls eine der beiden neuen Grenzen ausserhalb des Messbereichs war oder die beiden Grenzen zu dicht beieeinander waren, dann oszilliert anstelle der 2. Quittung der DV/Status Ausgang kurz. Der Messbereich ist nicht geteacht. Er muss neu geteacht werden, wobei der minimale Teachbereich und der Messbereich zu berücksichtigen sind. Gehäuse. Zubehör Setzen/Wiederherstellen der Werkseinstellung Set Eingang für 16 Sekunden auf HIGH setzen. (Nach 5 Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu oszillieren bei der 15. Sekunde werden die Werkseinstellungen hergestellt). Hinweis: Aktuelle Postition wird zum Nullpunkt. Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Verhalten – Singleturn U/I Montagezubehör für BMSV 58K, BMMV 58K Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm 0° Montagezubehör für BMSV 58S, BMMV 58S 10252773 180° 360° Verhalten – Multiturn Spannbriden-Set ø15 mm U/I Umdrehungen Teach in - Richtung ccw Teach in - Richtung cw 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 23.12.2015 10252773 Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffer -5 Kabel redundant für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Analog-Signale U/5 V W Aderfarbe Analog-Signale Y/7 Z weiss 0V 0V 0V weiss 0V braun +Vs grün d.u. +Vs +Vs braun +Vs 1 +Vs 1 Iout Iout grün Uout 1 Iout 1 0V gelb Uout d.u. Uout gelb Uout 2 Iout 2 grau Set Set Set grau Set 1 Set 1 rosa DV/Status DV/Status DV/Status rosa DV/Status 1 DV/Status 1 blau Set 2 Set 2 Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 6 x 0,14 mm 2 rot DV/Status 2 DV/Status 2 schwarz 0V 0V violett +Vs 2 +Vs 2 Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 10 x 0,14 mm2 Stecker M12, redundant, 2 x 5-polig für Anschlusskennziffer -M Stecker M12, 5-polig für Anschlusskennziffer -N Stecker 1 Stecker 2 Pin 1 0V 0V Pin 2 +Vs 1 +Vs 2 Pin 3 Uout 1 (Y/7) Iout 1 (Z) Uout 2 (Y/7) Iout 2 (Z) Uout Pin 4 DV/Status 1 DV/Status 2 Set Pin 5 Set 1 Set 2 Stecker Analog-Signale U/5 V W Pin 1 0V 0V 0V Pin 2 +Vs +Vs +Vs Pin 3 d.u. Iout Iout Pin 4 Uout d.u. Pin 5 Set Set Stecker 4 3 1 2 1 2 Stecker M12, 8-polig für Anschlusskennziffer -Q Stecker M12, redundant, 8-polig für Anschlusskennziffer -Q Stecker Analog-Signale U/5 V W Pin 1 0V 0V Pin 2 +Vs Pin 3 d.u. Pin 4 Uout Pin 5 Set Stecker Analog-Signale Y/7 Z 0V Pin 1 0V 0V +Vs +Vs Pin 2 +Vs +Vs Iout Iout Pin 3 Uout 1 Iout 1 d.u. Uout Pin 4 Uout 2 Iout 2 Set Set Pin 5 Set 1 Set 1 Pin 6 DV/Status DV/Status DV/Status Pin 6 DV/Status 1 DV/Status 1 Pin 7 n.c. n.c. n.c. Pin 7 Set 2 Set 2 Pin 8 n.c. n.c. n.c. Pin 8 DV/Status 2 DV/Status 2 5 6 7 8 1 5 4 3 2 6 7 8 1 5 4 3 2 www.baumer.com/motion 23.12.2015 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 5 4 Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT BMSV 58, BMMV 58 analog - MAGRES Abmessungen BMSV 58/BMMV 58, Klemmflansch, Kabel radial BMSV 58/BMMV 58, Servoflansch, Kabel radial M3 x 6 3 x 120° ø 10 f6 ø 6 f6 9 15 M4 x 6 3 x 120° 3 4 3 20 10 3 36 h8 48 58 33,5 10 BMSV 58/BMMV 58, Klemmflansch, Stecker M12 3 42 39,5 50 58 BMSV 58/BMMV 58, Servoflansch, Stecker M12 M4 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 15 ø 10 f6 ø 6 f6 1 0 -0,025 3 20 10 11 11 36 h8 48 58 3 33,5 BMSV 58/BMMV 58, Klemmflansch, Stecker 2xM12 4 3 3 10 39,5 50 0 -0,025 58 BMSV 58/BMMV 58, Servoflansch, Stecker 2xM12 M4 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 3 20 10 3 40 3 36 h8 48 58 4 10 6 3 46 11 42 0 50 -0,025 58 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11 23.12.2015 ø 6 f6 15 ø 10 f6 1 42