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Inkrementale Drehgeber
Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm
30...1024 Impulse pro Umdrehung
ITD 01 A 4 Y 4
Merkmale
–– Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm
–– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Aussendurchmesser ø24 mm
–– TTL- oder HTL-Ausgangssignale
–– Kabelausgang radial
–– Klemmring verdrehsicher
ITD 01 A 4 Y 4 mit einseitig offener Hohlwelle
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugröße (Flansch)
ø24 mm
Wellenart
ø4 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
102
Schutzart DIN EN 60529
IP 64
Betriebsdrehzahl
≤10000 U/min
Anlaufdrehmoment
≤0,005 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
45 g
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤25 mA
Impulse pro Umdrehung
30...1024
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤100 kHz
Ausgangssignale
A 90° B, N
Ausgangsstufen
TTL
Gegentakt kurzschlussfest
1
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26.6.2013
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Technische Daten - elektrisch
Inkrementale Drehgeber
Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm
30...1024 Impulse pro Umdrehung
ITD 01 A 4 Y 4
Bestellbezeichnung
ITD 01 A 4 Y 4
BX
K10SK4
S
4
IP64
102
Befestigungssatz
102 Befestigungssatz 102
Schutzart
IP64 IP 64
Einseitig offene Hohlwelle
4 ø4 mm
Betriebstemperatur
S -20...+85 °C
Anschluss
K10SK4 Kabel, 4-polig, Stiftkontakte mit Kupplung Typ 10
Ausgangssignale
BX A, B
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
360
500
600
1000
1024
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
100
300
2
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30
60
Inkrementale Drehgeber
Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm
30...1024 Impulse pro Umdrehung
ITD 01 A 4 Y 4
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
SteckerBelegung
Pin1UB
BX-Ausgangssignale
Pin2SpurB
Pin3GND
Spur A
Pin4SpurA
M12x1
Spur B
90°
4
1
3
2
Schaltpegel
Ausgänge
Linedriver
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤30 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤30 mA
ø4.5
45°
X
Kupplung K10SK4 am Kabel
angespritzt ... m
(Kupplung Typ 10, Stiftkontakte,
gerade, 4-polig)
031- 1 Y 4
3
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47
ø3
9
3.2
flexible
Drehmomentstütze
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
24
1 Zylinderschraube
DIN 912 - M1.6x6 12.9
SW1.5
Anzugsmoment:
0.25 - 0.3 Nm
ø4H6x9
10
8
ø24
2.5
Befestigungssatz 102
(Standard)
ø4g4
ø39
ø25-0.05
Anbauseite
(Vorschlag)
4xM4x10
Abmessungen
Inkrementale Drehgeber
Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm
30...1024 Impulse pro Umdrehung
4
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
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