ステッピングモータドライバIC MTDシリーズ DMOSマイクロステップPWM電流制御 デュアルステッピングモータドライバ MTD2525J 特 長 ●2軸ステッピングモータ駆動対応 ●バイポーラ駆動方式 ●定電流制御機能内蔵 ●出力耐圧40V, 出力電流1.0A ●2bit定電流レベル切替機能内蔵(2相,1-2相,W1-2相励磁) ●電流減衰比率調整機能内蔵 ●低電源電圧保護機能(UVLO)、過熱保護機能(TSD)内蔵 ●システムリセット機能内蔵 ●3.3Vレギュレータ(出力250mA )内蔵 ●2.5Vレギュレータ(出力250mA )内蔵 ●放熱タブ付小型面実装パッケージ（HSOP40） HSOP40 ■絶対最大定格 / Ta＝25℃ 項目 記号 定格値 単位 モータ電源電圧 Vmm 40 V モータドライバ出力電流 IOUT 1.0 A ロジック電源電圧 Vcc1, Vcc2 0 ∼ ７ V ロジック入力電圧 V IN 0 ∼ Vcc V 3.3Vレギュレータ出力電流 I REG 250 mA 2.5Vレギュレータ出力電流 I REG 250 mA リセット出力流入電流 I RST 7 mA リセット出力電圧 V RST 8 V 許容損失 * PD 2.9 W 保存温度 Tstg -40 ∼ 150 ℃ 接合部温度 Tj 150 ℃ *50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),250mm2 Cupper Pattern Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC MTD2525J ■ピン配置図 <TOP VIEW> 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OUT A2-2 OUT A2-1 Rs A2 VmmA PHA A2 I0 A2 I1 A2 cpA cpB cpC GND Tab Tab REG2.5V REG3.3V Vcc 1 I1 B2 I0 B2 PHA B2 VmmB Rs B2 OUT B2-1 OUT B2-2 OUT A1-2 OUT A1-1 Rs A1 PHA A1 I0 A1 I1 A1 CR A DEC A Vr A RESET-OUT 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 GND Vcc 2 Vr B DEC B CR B I1 B1 I0 B1 PHA B1 Rs B1 OUT B1-1 OUT B1-2 ■推奨動作条件 項目 記号 推奨値 単位 モータ電源電圧 Vmm 15∼35 V Vcc1ロジック電源電圧 Vcc1 4.75∼5.50 V Vcc2ロジック電源電圧 Vcc2 4.20∼5.50 V Vr入力電圧範囲 Vr 0∼5 V 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ ■ 熱抵抗 記号 定格 単位 θja 43 ℃/W *50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),250mm2 Cupper Pattern Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC MTD2525J ■電気的特性 1 項目 記号 指定無き場合Ta=25℃,Vcc1=5V,Vcc2=5V,Vmm=24V 条件 MIN TYP MAX 単位 全ブロック共通 Vcc1ロジック電源電流 Icc1 過熱保護停止動作温度 Tsd 3.3-REG and 2.5-REG no load. RESET-OUT="High" - 5 10 mA (注1） (150) 170 - ℃ Vcc2UVLO - 3.6 3.8 4.0 V Vcc2ロジック電源電流（モータドライバ全停止時） Icc2(OFF) - - 10 15 mA Vcc2ロジック電源電流（全回路動作時） Icc2(ON) - - 15 20 mA ImmON チャージポンプ充電完了 - 20 30 mA Imm(STB) Vcc=OPEN or 0V, Vmm=35V - - 100 mA Pha/I0/I1”High”入力電圧 V IN H - 2.0 − Vcc2 V Pha/I0/I1 ”Low”入力電圧 V IN L - GND − 0.7 V Pha/I0/I1 入力電流 I IN H I IN L V IN = 5V V IN = 0V - − 10 μA DEC ”High”入力電流 I DEC H V DEC = 5V − 333 500 μA DEC "Low" 入力電流 I DEC L V DEC = 0V − − -15 μA 基準電圧入力電流 I ref Vref = 3V − 50 100 μA コンパレータ閾値(100%) Vs1 I0 = Low , I1 = Low 95 100 105 % コンパレータ閾値(70%) Vs2 I0 = High , I1 = Low 64 70 76 % コンパレータ閾値(40%) Vs3 I0 = Low , I1 = High 36 40 44 % 上側出力オン抵抗 R ON H Iout = -0.8A − 0.6 0.8 Ω 下側出力オン抵抗 R ON L Iout = 0.8A − 0.6 0.8 Ω I leak Vmm = 35V , Vout = 0V Vout = 35V , Vtab = 0v − − 100 μA tb Ct=3300pF , Rt=18kΩ − 1.55 − μs Tchg Cp1=0.22μF,Cp2=0.01μF Vmm=27V,Vcc2=0V→5V − − 1.5 ms ステッピングモータドライバ部 Vcc2低電圧時出力OFF機能閾値 モータ電源電流（全回路動作時） モータ電源電流（スタンバイ時） 出力リーク電流 コンパレータブランキング時間 CpA充電時間 (注1)過熱保護停止動作温度は設計値保証 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC MTD2525J ■電気的特性 2 指定無き場合Ta=25℃ 項目 記号 条件 MIN TYP MAX 単位 レギュレータ出力電圧1 VREG3.3_1 Vcc1=5.0V,I REG3.3 = 40mA 3.21 3.30 3.39 V レギュレータ出力電圧2 VREG3.3_2 Vcc1=3.60V,I REG3.3 = 100mA 3.10 3.30 3.39 V レギュレータ最大許容負荷電流1 IREG3.3_1 Vcc1=4.75V,V REG3.3 = 3.21V - - 250 mA レギュレータ最大許容負荷電流2 IREG3.3_2 Vcc1=3.60V,V REG3.3 = 3.10V - - 100 mA 入力変動 △V LINE3.3 Vcc1=4.5∼5.0V , I REG3.3= 40mA − 10 20 mV 負荷変動 △V LOAD3.3 Vcc1 = 5V , I REG3.3 = 0∼ 50mA − 30 60 mV RR3.3 Vcc1=5V , V RIPPLE=1Vp-p I REG3.3=40mA,f=120Hz, C3.3=4.7μF 50 70 − dB レギュレータ出力電圧1 VREG2.5_1 Vcc1=5.0V,I REG2.5 = 40mA 2.425 2.500 2.575 V レギュレータ出力電圧2 VREG2.5_2 Vcc1=3.6V,I REG2.5 =100mA 2.300 2.500 2.575 V レギュレータ最大許容負荷電流1 IREG2.5_1 Vcc1=4.75V,V REG2.5 = 2.425V - - 250 mA レギュレータ最大許容負荷電流2 IREG2.5_2 Vcc1=3.60V,V REG2.5 = 2.300V - - 100 mA 入力変動 △V LINE2.5 Vcc1=4.5∼5.0V , I REG2.5= 40mA − 10 20 mV 負荷変動 △V LOAD2.5 Vcc1 = 5V , I REG2.5 = 0∼ 50mA − 30 60 mV RR2.5 Vcc1=5V , V RIPPLE=1Vp-p I REG2.5=40mA,f=120Hz, C2.5=4.7μF 50 70 − dB 検出電圧 VsRST RL = 1KΩ VRST(sat)≦0.4V Vcc1=High → Low 4.15 4.35 4.55 V 出力リーク電流 I RSTH V RST = 8V − − 3 μA 出力飽和電圧 VRST(sat) Vcc1 = 2.5V , IRST = 3mA − 0.2 0.4 V VopL RL = 1KΩ VRST(sat)≦0.4V − 0.9 1.0 V 60 100 140 ms 3.3Vレギュレータ部 リップルリジェクション 2.5Vレギュレータ部 リップルリジェクション システムリセット機能部 動作限界Vcc1電圧 遅延時間 tD Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC MTD2525J ■内部等価回路図 / 応用回路例 Step Motor Logic Supply Vcc=5V Load Load Logic Supply Supply Vcc=5V PHA B2 Vcc2 RsA2 RsA1 OUTA 1-1 OUT A 1-2 Vcc2 UVLO Step Motor Supply Vmm A OUT A 2-1 PHA A2 OUT A 2-2 cpA cpB cpC OUT B OUT B 2-2 2-1 Charge Pump TSD RsB2 Vcc1 RsB1 Vmm B OUT B 1-2 OUTB 1-1 1.25REF C o n tro l C ir cu it C o n tro l C ir cu it DEC A DMOS Full Bridge 1.25REF DMOS Full Bridge C o n tro l C ir cu it PHA A1 Vcc 2 DMOS Full Bridge TSD C o n tro l C ir cu it 1.25REF RESET OUT 3.3V Regulator Reg 3.3V 2.5V Regulator Reg 2.5V TSD TSD UVLO SYSTEM RESET DMOS Full Bridge UVLO 1.25REF Vcc 2 PHA B1 DEC B RtB RtA UVLO CR A CtB CtB CtA OSC VrA OSC 2-bit digital current select 54k 2-bit digital current select 2-bit digital current select 2-bit digital current select 6k VrB 54k 6k GND TAB I0A1 I1A1 I0A2 I1A2 I1B2 I0B2 I1B1 I0B1 ■DEC 真理値表 条件 V DEC ＜ 0.7V 1V＜ V DEC ＜ 3V V DEC ＞ 3V DECAY Mode Slow Decay Mix decay Fast decay ■PHASE 真理値表 PHA A1 H L OUT A1-1 H L OUT A1-2 L H PHA A2 H L OUT A2-1 H L OUT A2-2 L H PHA B , OUT B側についても同様 ■定電流レベル切替真理値表 I0 L H L H I1 L L H H Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd 出力電流比(％) 100 70 40 0 W1001 ステッピングモータドライバIC MTD2525J ■外形寸法図 (Unit : mm) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001 ステッピングモータドライバIC ! ! MTD2525J 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1001