ベクトル制御汎用インバータ VVVF Inverter 取扱説明書 この度は、サンケン汎用インバータ SVC06 シリーズをお買い上げいただき誠にありがとうございます。 このインバータは、誘導電動機を可変速駆動するための装置です。マイコン内蔵で多彩な機能を持ち、 操作は、簡単になっております。機能を十分に生かしてお使いいただくため、ご使用前に必ず、この取扱 説明書をお読みの上、末永くご愛用くださるようお願い致します。 ［安全にお使いいただくために］ ■ 本書及び装置本体には、お客様や他の人々への危害や財産への損害を未然に防ぎ、本装置を安全にご 使用いただくために、守っていただきたい事項を示しています。 ご使用前に本書をよくお読みの上、正しくお使いください。 ■お読みになった後は装置のそばなど、いつも手元に置いてご使用ください。 安全上の注意事項の表示と意味 据付、運転、保守点検の前に必ずこの「安全上の注意事項」と取扱説明書を熟読し、正しくご使用くだ さい。 本書では、安全上の注意事項のランクを「危険」「注意」として区別してあります。 危 険 この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡又は重傷を負う可能性が想定される内 容を示しています。 注 意 この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容および 物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。 なお、 注 意 に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な 内容を記載していますので必ず守ってください。 図 記 号 の 意 味 危 険 注 意 この図記号は危険を促す事項を示しています。 の中に具体的な危険内容（左図の場合は一般的な危険）が描かれています。 一般的な 危険 感電のおそ れあり 火災のおそ れあり この図記号は注意を促す事項を示しています。 の中に具体的な注意内容（左図の場合は一般的な注意）が描かれています。 一般的な 注意 感電注意 回転物注意 この図記号は禁止（してはいけないこと）を示しています。 の中に具体的な禁止内容（左図の場合は一般的な禁止項目）が描かれています。 一般的な 禁止事項 分解禁止 火気使用 禁止 この図記号は強制（必ずしなければならないこと）を示しています。 の中に具体的な指示内容（左図の場合は一般的な強制項目）が描かれています。 一般的な 強制事項 接地せよ －1－ 目 次 １．安全上の注意事項............................................................................................................................................ 5 １- １ 重要注意事項............................................................................................................................................................................. １- ２ 使用上の注意事項.................................................................................................................................................................... １- ３ 据付け上の注意事項................................................................................................................................................................ １- ４ 輸送・移動時の注意事項....................................................................................................................................................... １- ５ 配線上の注意事項.................................................................................................................................................................... １- ６ 運転操作上の注意事項........................................................................................................................................................... １- ７ 保守・点検上の注意事項....................................................................................................................................................... １- ８ 廃棄について............................................................................................................................................................................. １- ９ その他の注意事項.................................................................................................................................................................... 5 5 6 6 7 8 9 9 9 ２．商品の確認と注意事項................................................................................................................................. 10 ２- １ 商品の確認............................................................................................................................................................................... ２- ２ 形式の内容............................................................................................................................................................................... ２- ３ ご使用前の注意事項............................................................................................................................................................. ２- ４ 各部の名称............................................................................................................................................................................... 10 10 11 12 ３．据付け................................................................................................................................................................. 13 ３- １ 据付け場所と保管................................................................................................................................................................. ３- ２ 据付け方向とスペース........................................................................................................................................................ ３- ３ 正面カバーの取付け・取外し.......................................................................................................................................... ３- ３- １ 小容量機種の場合（SVC06-0015 〜 0075-**2 / SVC06-0007 〜 0150-**4）............................. ３- ３- ２ 中容量機種の場合（SVC06-0185 〜 0750-**4）...................................................................................... ３- ３- ３ 大容量機種の場合（SVC06-0900 〜 2500-**4）...................................................................................... ３- ４ オペレーションパネル取付け・取外し........................................................................................................................ ３- ４- １ オペレーションパネルを取外します。......................................................................................................... ３- ４- ２ オペレーションパネルを取付けます。......................................................................................................... 13 15 16 16 17 18 19 19 19 ４．配 線................................................................................................................................................................. 20 ４- １ 周辺機器との接続................................................................................................................................................................. ４- ２ 配線について.......................................................................................................................................................................... ４- ３ 相互接続図............................................................................................................................................................................... ４- ４ 主回路端子構成...................................................................................................................................................................... ４- ４- １ 主回路端子の説明.................................................................................................................................................. ４- ４- ２ 主回路端子接続図.................................................................................................................................................. ４- ４- ３ 外部ブレーキ抵抗選定例..................................................................................................................................... ４- ４- ４ MCCB・MC の容量と電線.................................................................................................................................. ４- ４- ５ ブレーカ（MCCB）選定別................................................................................................................................. ４- ５ 制御回路端子構成................................................................................................................................................................. ４- ５- １ 使用電線径と端子配列......................................................................................................................................... ４- ５- ２ 制御回路端子の機能.............................................................................................................................................. ４- ５- ３ 多機能入出力............................................................................................................................................................ ４- ５- ４ 制御ロジック切換.................................................................................................................................................. ４- ５- ５ 制御回路端子接続.................................................................................................................................................. －2－ 20 21 23 25 25 25 27 28 29 30 30 31 33 34 36 １ 章 ３ 章 39 40 41 41 41 41 42 ２ 章 ４- ５- ６ 通信機能端子............................................................................................................................................................ ４- ５- ７ PG センサの接続..................................................................................................................................................... ４- ６ オプションカードの取付け・配線................................................................................................................................. ４- ６- １ オプションカード概要......................................................................................................................................... ４- ６- ２ オプションカードの取付け方法....................................................................................................................... ４- ６- ３ 補助電源オプション.............................................................................................................................................. ４- ７ EMC フィルタについて....................................................................................................................................................... ５．オペレーションパネル................................................................................................................................. 43 ４ 章 ５ 章 ６ 章 ７ 章 ８ 章 ９ 章 10 章 ５- １ オペレーションパネル各部の名称・機能.................................................................................................................... 43 ５- １- １ オペレーションパネル LCD 表示部................................................................................................................. 44 ５- １- ２ オペレーションパネル LCD 操作部................................................................................................................. 44 ５- １- ３ オペレーションパネル LED 表示部................................................................................................................. 44 ５- １- ４ オペレーションパネル LED 操作部................................................................................................................. 44 ５- ２ オペレーションパネルの各状態の遷移........................................................................................................................ 45 ５- ３ 状態表示モード...................................................................................................................................................................... 46 ５- ３- １ バージョン表示....................................................................................................................................................... 46 ５- ３- ２ インバータの状態モニタ..................................................................................................................................... 46 ５- ３- ３ アラーム表示............................................................................................................................................................ 48 ５- ３- ４ 周波数入力................................................................................................................................................................ 49 ５- ４ 機能コード表示モード........................................................................................................................................................ 51 ５- ４- １ 状態遷移図................................................................................................................................................................ 51 ５- ４- ２ 基本操作..................................................................................................................................................................... 52 ５- ４- ３ 確認操作..................................................................................................................................................................... 53 ５- ４- ４ 符号あり操作............................................................................................................................................................ 54 ５- ５ 特殊な機能............................................................................................................................................................................... 55 ５- ５- １ コピー機能操作....................................................................................................................................................... 55 ５- ５- ２ 変更コード表示操作.............................................................................................................................................. 56 ５- ５- ３ 機能コード初期化操作......................................................................................................................................... 57 ５- ５- ４ アラーム内容読み出し操作..................................................................................................................................58 ５- ５- ５ アラーム状態確認操作...........................................................................................................................................59 ５- ５- ６ 製造番号表示..............................................................................................................................................................60 ５- ５- ７ 7 セグメントモニタ表示一覧..............................................................................................................................60 ５- ６ 延長ケーブルを利用してオペレーションパネルを接続する.................................................................................61 ６．運転..................................................................................................................................................................... 62 11 12 章 13 章 14 章 －3－ 63 64 64 64 65 65 66 66 71 73 75 75 75 76 77 章 ６- １ 運転手順.................................................................................................................................................................................... ６- ２ 試運転........................................................................................................................................................................................ ６- ２- １ 電源投入前確認....................................................................................................................................................... ６- ２- ２ 電源投入後確認....................................................................................................................................................... ６- ２- ３ 基本設定（1）........................................................................................................................................................... ６- ２- ４ モータ制御設定....................................................................................................................................................... ６- ２- ５ 基本設定（2）........................................................................................................................................................... ６- ２- ６ オートチューニング.............................................................................................................................................. ６- ２- ７ 基本設定（3）........................................................................................................................................................... ６- ２- ８ 運転確認..................................................................................................................................................................... ６- ３ 特殊機能.................................................................................................................................................................................... ６- ３- １ ジョギング（JOG）運転...................................................................................................................................... ６- ３- ２ ホールド運転............................................................................................................................................................ ６- ３- ３ フリーラン停止（MBS）に関する注意......................................................................................................... ６- ４ 用語の定義............................................................................................................................................................................... ７．機能コード........................................................................................................................................................ 78 ７- １ 機能コードの見方と説明.................................................................................................................................................... 78 ７- ２ 機能コード一覧...................................................................................................................................................................... 79 ８．保護・エラー機能....................................................................................................................................... 100 ８- １ 操作エラー............................................................................................................................................................................. ８- １- １ 操作エラー一覧..................................................................................................................................................... ８- ２ 矛盾・干渉エラー............................................................................................................................................................... ８- ２- １ 矛盾・干渉エラー一覧....................................................................................................................................... ８- ３ 警告状態.................................................................................................................................................................................. ８- ３- １ 警告一覧................................................................................................................................................................... ８- ４ アラーム状態........................................................................................................................................................................ ８- ４- １ アラーム一覧.......................................................................................................................................................... 100 101 102 102 105 105 106 106 ９．トラブルシューティング......................................................................................................................... 109 １０．保守・点検................................................................................................................................................ 110 １０- １ 保守・点検時の注意事項............................................................................................................................................. １０- ２ 点検項目............................................................................................................................................................................. １０- ３ 部品交換............................................................................................................................................................................. １０- ３- １ ファン交換.......................................................................................................................................................... １０- ３- ２ 平滑コンデンサ................................................................................................................................................ １０- ４ メガーテスト.................................................................................................................................................................... １０- ５ 主回路電気量の測定...................................................................................................................................................... 110 110 112 112 116 116 117 １１．仕様.............................................................................................................................................................. 118 １１- １ 標準仕様............................................................................................................................................................................. １１- ２ インバータ共通仕様...................................................................................................................................................... １１- ３ 通信機能仕様.................................................................................................................................................................... １１- ４ 保管環境............................................................................................................................................................................. 118 122 123 123 １２．外形寸法..................................................................................................................................................... 124 １２- １ 本体寸法............................................................................................................................................................................. 124 １２- ２ オペレーションパネル寸法........................................................................................................................................ 127 １２- ３ DC リアクトル寸法........................................................................................................................................................ 128 １３．周辺機器及びオプション..................................................................................................................... 129 １４．CE 規格対応.............................................................................................................................................. 131 １４- １ EMC 指令について......................................................................................................................................................... 131 １４- ２ 低電圧指令適合............................................................................................................................................................... 131 －4－ １章 １．安全上の注意事項 １- １ 重要注意事項 危 険 ■感電のおそれあり カバーは絶対に外さないでください。 内部には高電圧回路があり、誤って触ると感電により、死亡又は重傷を負う危険性があります。 ■火災のおそれあり 装置から、異臭、異音、発煙、発火が発生した時は、装置をすぐ停止（電源スイッチを “切” にする）し、 外部設置の受電用ブレーカを OFF にして下さい。そして、お買い上げの販売店、又は弊社営業所にご連 絡ください。 万一火災になった場合、電気火災用（粉末）消火器を使用し、水などでの消火はしないでください。 １- ２ 使用上の注意事項 注 意 ■装置を起動する前に負荷側の安全を確認し、取扱説明書に従って運転操作を行ってください。 不用意な給電は、感電、事故のおそれがあります。 ■装置周辺での喫煙、火気の使用はしないでください。 爆発、破損により、けが、火災のおそれがあります。 ■装置の上部に花瓶などの水の入った容器を置かないでください。 花瓶などが転倒した場合、こぼれた水での感電、装置内部からの火災の原因になることがあります。 ■装置の上部に腰掛けたり、乗ったり踏み台にしたり、寄り掛かったりしないでください。 転倒などでけがのおそれがあります。 ■ファンに棒、指などを入れないでください。 回転しているファンでけがをするおそれがあります。 ■運転中、入力端子と出力端子はショートさせないでください。 電流が環流し、アークが発生してやけど、視覚の障害などのおそれがあります。 ■次のような用途には絶対に使用しないでください。 a) 人命に直接かかわる医療機器などへの使用。 b) 人身の損傷に至る可能性のある電車などへの使用。 c) 社会的、公共的に重要なコンピュータシステムなどへの使用。 d) これらに準ずる装置。 上記負荷設備への使用に該当する場合は、事前に弊社にご相談ください。人の安全に関与し、公共の機 能維持に重大な影響を及ぼす装置などについては、システムの多重化、非常用発電設備の設置など、運用、 維持、管理について特別な配慮が必要となります。 －5－ １- ３ 据付け上の注意事項 １- ３ 据付け上の注意事項 注 意 ■次のような環境での使用、保管は絶対にしないでください。 故障、損傷、劣化などによって火災などの原因になることがあります。 ・取扱説明書などに記載の周囲環境条件から、はずれた高温、低温、多湿、となる場所。 ・直射日光があたる場所。 ・ストーブなどの熱源から熱を直接受ける場所。 ・振動、衝撃の加わる場所。 ・火花が発生する機器の近傍。 ・ふんじん、腐食性ガス、塩分、可燃性ガス、水滴がある場所。 ・屋外。 ・海抜 3000m を越える場所。 ・その他上記に類するような環境。 ■金属部など不燃物に取付けてください。 火災のおそれがあります。 ■据付けは装置の質 に耐える所に、取扱説明書通りに行ってください。 据付けに不備があると、装置の落下などにより、けがのおそれがあります。 ■吸排気口はふさがないでください。 （取扱説明書の “据付け” の項目を参照してください。） 吸排気口をふさぐと装置の内部温度が上昇し、火災の原因になることがあります。 ■可燃物を近くに置かないでください。 火災のおそれがあります。 ■異物をインバータ内に侵入させたり、冷却ファンの部分に付着させないでください。 火災、事故のおそれがあります。 ■損傷、部品が欠けているインバータ、へこみ等があるインバータを運転しないでください。 感電、けが、火災、事故のおそれがあります。 １- ４ 輸送・移動時の注意事項 注 意 ■輸送、移動の際は、装置を傾けないようにしてください。 装置の転倒などで、けがをするおそれがあります。 ■輸送、移動の際は、装置に貼られた質量表示を確認の上、必要ならば 途輸送機器を用意して作業を行って ください。 けがのおそれがあります。 ■木材梱包の消毒が必要な場合、くん蒸処理をしないでください。 揮発性ガスや蒸気により電子部品が劣化する事があります。 －6－ １- ５ 配線上の注意事項 危 険 ■配線工事は専門業者に依頼してください。 配線工事に不備があると、感電、火災の原因となります。 ■出力端子（U、V、W）に交流電源を接続しないでください。 けが、火災のおそれがあります。 ■定格電圧以外の電圧では使用しないでください。 けが、火災のおそれがあります。 ■直流端子（P、X）に抵抗器を直接接続しないでください。 火災のおそれがあります。 ■接地は、確実に接地端子に接続してください。 接地を接続しない場合には感電のおそれがあります。 接地線の太さは取扱説明書の指定線径の物を使用してください。 ■端子台ネジは、指定の締付けトルクで締めてください。 火災の原因となります。 ■製品の定格電圧と交流電源の電圧が、一致していることを確認してください。 けが、火災のおそれがあります。 ■使用電線の種類、線径は取扱説明書指定の物を使用してください。 電線径が小さい場合は発熱、発火の原因になります。 ■配線する際は、装置を必ず固定してから行ってください。 不用意な配線は、感電、けがのおそれがあります。 注 意 ■インバータ、モータ、配線からノイズが発生します。周辺機器の誤動作に注意してください。 事故のおそれがあります。 ■入出力が端子台となっている場合、必ず電線端末は圧着端子などを用いて接続してください。 不用意な接続は、感電、火災のおそれがあります。 －7－ １章 １- ５ 配線上の注意事項 １- ６ 運転操作上の注意事項 １- ６ 運転操作上の注意事項 危 険 ■必ずフロントカバーを取付けてから入力電源を ON にしてください。 なお、通電中はカバーを外さないでください。 感電のおそれがあります。 ■濡れた手でスイッチを操作しないでください。 感電のおそれがあります。 ■インバータに通電中は、モータ停止中でもインバータの端子に触れないでください。 感電のおそれがあります。 ■リトライ機能を選択してあると、アラーム停止時に突然再始動しますのでモータに近寄らないでください。 （再始動しても人に対する安全を確保するようシステム設計してください） けがのおそれがあります。 ■緊急停止スイッチは、別に用意してください。 けがのおそれがあります。 ■運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、運転信号を切ってから行ってく ださい。 けがのおそれがあります。 注 意 ■放熱フィン、DC リアクトルは、高温となりますので触れないでください。 やけどのおそれがあります。 ■インバータは容易に低速から高速まで運転設定ができますので、運転はモータや機械の許容範囲を十分確 認の上、行ってください。 けがのおそれがあります。 ■保持ブレーキが必要な場合は、別途用意してください。 けがのおそれがあります。 ■主回路電源の ON ／ OFF でインバータの運転、停止を行わないでください。 故障のおそれがあります。 －8－ １- ７ 保守・点検上の注意事項 注 意 ■電気工事の専門家以外は、保守・点検・部品交換はしないでください。 〔作業前に金属物（時計、腕輪など）を外してください〕 〔絶縁対策工具を使用してください〕 感電、やけどのおそれがあります。 ■保守、点検は入力電源 OFF（切）にし、「CHARGE」ランプ消灯後、さらに、直流端子Ｐ、Ｘ間の 電圧が DC30V 以下であることを確認してから、行ってください。 感電、けがのおそれがあります。 １- ８ 廃棄について 注 意 ■製品を廃棄する場合は、専門の産業廃棄物業者（＊）に依頼してください。 依頼せずに処理すると、コンデンサの爆発や有毒ガスの発生により、けがのおそれがあります。 （＊）専門の廃棄物処理業者とは、「産業廃棄物収集運搬業者」、「産業廃棄物処分業者」をいいます。産 業廃棄物の収集・運搬および処分は許可を受けていない者が行うと、法律により罰せられます。（「産業 物の処理ならびに清掃に関する法律」） １- ９ その他の注意事項 危 険 ■改造は絶対に行わないでください。 感電、けが、故障、損傷、火災のおそれがあります。 ■本製品は、三相誘導電動機を運転するための装置です。単相電動機や他の用途には、使用できません。 火災、事故のおそれがあります。 ■本製品を生命維持装置などの人体危険に直接関係する用途には使用できません。 事故のおそれがあります。 ■本製品の故障により重大な事故または、損失の発生が予測される設備へ適用される場合は、安全装置を設 置してください。 事故のおそれがあります。 －9－ １章 １- ７ 保守・点検上の注意事項項 ２．商品の確認と注意事項 ２- １ 商品の確認 荷ほどきされましたら、次の点を確認してください。 ケースのへこみ等、輸送中の損傷は、無いか確認してください。 もし、ご不審な点、具合の悪い点等ありましたら、お買上げ店へご連絡ください。 危 険 ■定格電圧以外の電圧では使用しないでください。 けが、火災のおそれがあります。 ■製品の定格電圧と交流電源の電圧が、一致していることを確認してください。 けが、火災のおそれがあります。 製品本体 警告表示（SVC06-0040以下） 警告表示 定格名札 図 2-1 製品外観図 取扱説明書 本書です。 ２- ２ 形式の内容 名札上の形式について ＳＶＣ０６ － ００１５ － Ｎ Ｎ ４ 〔シリーズ名〕 〔容量〕 0015：1.5kW-150% / 2.2kW-120% 0055：5.5kW-150% / 7.5kW-120% 0110：11kW-150% / 15kW-120% 0185：18.5kW-150% / 22kW-120% 0370：37kW-150% / 45kW-120% 0550：55kW-150% / 75kW-120% 0900：90kW-150% / 110kW-120% 1320：132kW-150% / 160kW-120% 2000：200kW-150% / 250kW-120% 〔電圧種別〕 4：3 φ -400V 系 2：3 φ -200V 系 〔EMC フィルタ〕 F：搭載 N：なし 〔操作パネル〕 N：LCD なしパネル ※ LCD 付操作パネルは別売 ( オプション ) となります。 － 10 － ２- ３ ご使用前の注意事項 ２- ３ ご使用前の注意事項 ２．初めて運転する際は、誤配線の無いことを十分チェックしてください。 特に電源線（入力）とモータ線（出力）の間違いは、インバータの破損となりますので、ご注意ください。 ３．インバータの寿命は、設置場所の周囲温度に大きく影響を受けるため、周囲温度を低くしてご使用され ることをお勧めします。 ４．盤内に設置される場合は、盤の大きさ、換気に十分考慮をお願い致します。 ５．インバータ出力側の力率改善用コンデンサ及びサージキラーは、インバータ出力の高調波成分により、 過熱や破損するおそれがあります。また、インバータに過電流が流れ、過電流保護が動作するため、コ ンデンサやサージキラーは接続しないでください。 力率改善には、インバータの一次側に直流リアクトルまたは交流リアクトルを設置してください。オプ ションリアクトルについては、本書の 13 章を参照してください。 ６．メガーテストは、本書（１０- ４ メガーテスト）の方法に従い実施してください。 ７．漏電ブレーカを使用する場合は、高調波・サージ対応品を使用してください。 ８．インバータとモータは原則的に直接接続してください。インバータとモータの間にトランスなどを設置 した場合、過大な電流が流れ、インバータ / モータなどが破損する可能性があります。 ９．インバータとモータとの間には、原則として電磁接触器は、設けないでください。 インバータ運転中に電磁接触器が、ON、OFF しますと過大電流が流れます。 10．完全電磁形の MCCB は、高調波電流によって動作特性が変化しますので、大きめの容量を選定してくだ さい。 － 11 － ２章 １．必ず標準仕様環境（温度・湿度・振動・塵埃・水滴・有毒ガス等）を満足した場所で、ご使用ください。 ２- ４ 各部の名称 ２- ４ 各部の名称 ［上 図］ 1 2 ［底 図］ 図 2-2 各部の名称 表 2-1 各部の名称 機 能 名 称 番号 1 LCD表示部 「5章 オペレーションパネル」参照 2 オペレーションパネル 「5章 オペレーションパネル」参照 3 配線口 「4章 配線」参照 4 吸気口 冷却用空気取り入れ口 5 排気口（ファン） 冷却用空気吹き出し口 － 12 － ３．据付け ３- １ 据付け場所と保管 本装置は、電子制御装置です。設置環境には、十分配慮して使用してください。 ３章 注 意 ■金属部など不燃物に取付けてください。 火災のおそれがあります。 ■吸排気口はふさがないでください。 吸排気口をふさぐと装置の内部温度が上昇し、火災の原因になることがあります。 ■可燃物を近くに置かないでください。 火災のおそれがあります。 ■振動の大きいところに取付けないでください。 本体が落下し、けがの原因になります。 ■次のような環境での使用、保管は絶対にしないでください。 故障、損傷、劣化などによって火災などの原因になることがあります。 ・直射日光があたる場所。 ・ストーブなどの熱源から熱を直接受ける場所。 ・振動、衝撃の加わる場所。 ・火花が発生する機器の近傍。 ・ふんじん、腐食性ガス、塩分、可燃性ガス、水滴がある場所。 ・屋外。 ・海抜 3000m を越える場所。 ・その他上記に類するような環境。 相対湿度 振動 表 3-1 使用環境表 Ａモード ( 過負荷耐量 :150%) Ｂモード ( 過負荷耐量 :120%) 95%RH 以下 ( 結露なきこと ) 5.9m/s2(0.6G) 以下 使用環境 海抜 3000m 以下 周囲温度 -10℃～ 50℃ -10℃～ 40℃ (1000m 以上は、電流低減を行う ) 使用場所 屋内 ( 腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のなきこと ) 容量 0007 0015 0022 0037 0040 0055 0075 0110 0150 0185 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 1600 1850 2000 2200 2500 表 3-2 容量別 モード表 A モード B モード 0.75kW(150%) 1.5kW(120%) 1.5kW(150%) 2.2kW(120%) 2.2kW(150%) 4.0kW(120%) ※ 1 3.7kW(150%) 5.5kW(120%) 4.0kW(150%) 5.5kW(120%) 5.5kW(150%) 7.5kW(120%) 7.5kW(150%) 11kW(120%) 11kW(150%) 15kW(120%) 15kW(150%) 18.5kW(120%) 18.5kW(150%) 22kW(120%) 22kW(150%) 30kW(120%) 30kW(150%) 37kW(120%) 37kW(150%) 45kW(120%) 45kW(150%) 55kW(120%) 55kW(150%) 75kW(120%) 75kW(150%) 90kW(120%) 90kW(150%) 110kW(120%) 110kW(150%) 132kW(120%) 132kW(150%) 160kW(120%) 160kW(150%) 200kW(120%) 185kW(150%) 220kW(120%) 200kW(150%) 250kW(120%) 220kW(150%) 280kW(120%) 250kW(150%) 315kW(120%) ※ 1：200V 系では、3.7kW(120%) となります。 － 13 － ３- １ 据付け場所と保管 表 3-3 保管環境表 保存温度 -20℃∼+65℃ 保存温度は、輸送などの短期間の場合を示します。 保管が3ヶ月を超える場合は、電解コンデンサの劣化を考慮し、周囲温度を30℃以下としてくだ さい。 相対湿度 95％RH以下（結露なきこと） 保存環境 直射日光、腐食性ガス、引火性ガス、 オイルミスト、塵埃、蒸気、水滴、振動、多量の 塩分のないこと。 表 3-4 本体取付けネジ 200V 系 容 量 SVC06-0015-**2 SVC06-0037-**2 ネジ SVC06-0075-**2 M5 M4 推奨ネジ締付けトルク 1.5N・m (1 ～ 1.9N・m) 2.9N・m (1.6 ～ 3.5N・m) 400V 系 容 量 SVC06-0007-**4 SVC06-0015-**4 SVC06-0022-**4 SVC06-0037-**4 SVC06-0055-**4 SVC06-0075-**4 SVC06-0110-**4 SVC06-0150-**4 SVC06-0185-**4 SVC06-0220-**4 SVC06-0300-**4 SVC06-0370-**4 SVC06-0450-**4 SVC06-0550-**4 SVC06-0750-**4 SVC06-0900-**4 SVC06-1100-**4 SVC06-1320-**4 SVC06-1600-**4 SVC06-1850-**4 SVC06-2000-**4 SVC06-2200-**4 SVC06-2500-**4 ネジ 推奨ネジ締付けトルク M4 1.5N・m (1 ～ 1.9N・m) M5 2.9N・m (1.6 ～ 3.5N・m) M5 2.9N・m (1.6 ～ 3.5N・m) M6 M8 M12 － 14 － 4.3N・m (2.3 ～ 5.6N・m) 10.8N・m (5.4 ～ 13.8N・m) 42N・m (35 ～ 50N・m) ３- ２ 据付け方向とスペース ３- ２ 据付け方向とスペース 本装置は、壁掛け型です。 本装置は、平らな取付面に垂直に取付けてください。 本装置は、発熱しますので、熱がこもらないように周囲に十分スペースを確保してください。 盤内に設置する場合、換気ファン等を取付け、周囲温度が 40℃以下になるようにしてください。 盤内に設置する場合、放熱部分を盤外に出すことで、盤内温度を下げることができます。 図 3-1 周囲スペース 図 3-2 放熱部分の盤外設置方法 盤内に複数台のインバータを設置する場合は、盤内換気ファンの取付位置に注意してください。 取付位置が悪いとインバータの周囲温度を上昇させ、インバータの冷却効果が悪くなります。 換気ファン 冷却風 換気ファン 盤内 盤内 盤内 盤内 （良い例） 冷却風 （悪い例） （良い例） 図 3-3 盤内設置方法 （悪い例） 図 3-4 盤内換気ファンの取付位置 － 15 － ３章 （１） （２） （３） （４） （５） ３- ３ 正面カバーの取付け・取外し ３- ３ 正面カバーの取付け・取外し ３- ３- １ 小容量機種の場合（SVC06-0015 ～ 0075-**2 / SVC06-0007 ～ 0150-**4） （１）正面カバー（下）を外します。 M4 ネジを外し、両側面の凹みを押しながら、手前に引き出して外します。 ・主回路配線、制御回路配線、SW1 切換えを行う場合に取外してください。 Ｍ４ネジ 凹みを押す 制御回路用 入出力 端子台 端子台 図 3-5 正面カバー（下）取外し （２）正面カバー（上）を外します。 正面カバー（下）を外した状態で、正面カバー（上）の両側面の凹みを押しながら、手前に引き出して 外します。 ・制御回路配線（RX、TX）、オプション基板脱着、SW2 切換えを行う場合に取外してください。 凹みを押す オプション基板用 スロット 制御回路用 端子台 （RX、TX） 図 3-6 正面カバー（上）取外し （３）取付け 取付けは、取外し手順の逆で行ってください。 － 16 － ３- ３ 正面カバーの取付け・取外し ３- ３- ２ 中容量機種の場合（SVC06-0185 ～ 0750-**4） （１）正面カバー（下）、内部カバーを外します。 正 面カバー（下）の M4 ネジを外し、手前に引き出し外してください。また、内部カバーの４箇所の M4 ネジを外し、内部カバーを取り外してください。 ･ 主回路配線、制御回路配線、SW1 切換えを行う場合に外してください。 ３章 制御回路用 端子台 Ｍ４ネジ 入出力端子台 図 3-7 正面カバー（下）、内部カバー取外し （２）正面カバー（上）を外します。 正面カバー（下）はずした後、正面カバー（上）上の２箇所 M4 ネジをとりカバーを外してください。 ･ 制御回路配線（RX、TX）、オプション基板脱着、SW2 切換を行う場合に取外してください。 オプション基板用 スロット 制御回路用端子 （RX、TX） 図 3-8 正面カバー（上）取外し （３）取付け 取付けは、取外し手順の逆で行ってください。 － 17 － ３- ３ 正面カバーの取付け・取外し ３- ３- ３ 大容量機種の場合（SVC06-0900 ～ 2500-**4） （１）正面カバー（下）を外します。 M4 ネジを外し、手前に引き出して外します。 ・主回路配線、制御回路配線、SW １切換を行う場合に取り外してください。 制御回路用 端子台 入出力端子台 Ｍ４ネジ 図 3-9 正面カバー（下）取外し （２）正面カバー（上）を外します。 正面カバー（下）を外した状態で、正面カバー（上）の M4 ネジ (4 箇所 ) を外し、手前に引き出して外します。 ・制御回路配線（RX,TX）、オプション基板脱着、SW2 切換を行う場合に取り外してください。 Ｍ４ネジ （4 箇所） Ｍ４ネジ 図 3-10（1） 正面カバー（上）取外し 図 3-10（2） 配線、オプション脱着時 （３）取付け 取付けは、取外し手順の逆で行ってください。 － 18 － ３- ４ オペレーションパネル取付け・取外し ３- ４ オペレーションパネル取付け・取外し ３- ４- １ オペレーションパネルを取外します。 ①と②に指を掛け、②側の爪を押しながら、手前に引き出します。 ３章 図 3-11 オペレーションパネル取外し ３- ４- ２ オペレーションパネルを取付けます。 オペレーションパネルを真直ぐ差し込んでください。 この時に、オペレーションパネルが正面カバーより、出ていないことを確認してください。 出っ張っているとコネクタが、しっかり接触してないおそれがあります。 ●オペレーションパネルを取外し、外部に取付ける場合は、標準のケーブルを外し、5m 以内のシールドさ れた市販の 8pin ストレートモジュラーケーブル（両端 RJ45 タイプ）にて接続して下さい。 接続方法は、「５- ６ 延長ケーブルを 利用してオペレーションパネルを接続す る」を参照してください。 取付け穴あけ図は、「１２- ２ オペレー ションパネル」を参照してください。 図 3-12 オペレーションパネル外部取付け － 19 － ４．配 線 ■配線上の注意事項（１- ５）を確認した後、作業を行ってください。 けが、火災のおそれがあります。 ４- １ 周辺機器との接続 名称 使用目的と詳細説明 電源 系統電源電圧とインバータ定格入力電圧との整合が必要な場合 入力電源 に設置してください。 トランス 複数台インバータ使用時の、他の負荷機器に対する高調波電流 の影響を低減させる場合に設置してください。 配線用遮断器 電源系統の保護や配線の過負荷保護に接続してください。 または 漏電ブレーカを使用する場合には、高調波対策品を使用してく 漏電ブレーカ ださい。 電磁接触器 コイルには必ずサージアブソーバを付けてください。 サージアブソーバ 電磁接触器や制御用リレーの開閉サージ吸収用に取り付けてく 配線用遮断器 または 漏電遮断器 ださい。 下記のような目的で挿入してください。 交流リアクトル 入力電源 トランス 電磁接触器 ・インバータの入力力率改善 ・電源電圧の相間アンバランスによるインバータへの影響低減 交流リアクトル ・系統における進相コンデンサ開閉時によるインバータトリッ 直流リアクトル プ防止 零相リアクトル ・大電源容量（500kVA以上）の場合 零相リアクトル ラインノイズフィルタ インバータ入力電源系統に回り込んだり、配線から出るノイズ を低減させます。 できる限りインバータに近づけて挿入することを推奨します。 ラジオノイズフィルタ インバータの電源側へ輻射するラジオノイズを抑制します。 ﾗｼﾞｵﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ ノイズフィルタ インバータ入力電源系統に回り込んだり、配線から出るノイズ ノイズフィルタ を低減させます。 できる限りインバータに近づけて挿入することを推奨します。 直流 リアクトル インバータ SAMCO ‑S VC06 零相リアクトル モータ － 20 － IM ４- ２ 配線について ４- ２ 配線について 配線は、インバータ入力電源を “OFF” し、テスタ等で電圧が印加されていないことを確認し CHARGE ラン プが消えていることを確認してから行ってください。 （１） 電源と入力電源端子（R,S,T）間には必ず MCCB（ブレーカ）を接続してください。（漏電ブレーカ を使用する場合は、高周波対策用をご使用ください。） また、MCCB と入力電源端子間には安全確保のために MC（電磁接触器）を接続してください。 ４章 （２）入力電源端子（R,S,T）への配線は、相順を考慮する必要がありません。 （３）モータは出力端子（U,V,W）へ正しく配線してください。 インバータとモータ間の総配線距離が長い場合、配線の浮遊容量により、高調波漏れ電流が増加し、インバー タ本体や、周辺機器に悪影響を与えます。 インバータとモータ間の総配線距離は以下の値以下で使用してください。 表 4-1 インバータとモータ間の配線距離 インバータ⇔モータ間配線距離 50m 100m 200m キャリア周波数（F1009の設定） F1009=130以下 F1009=90以下 F1009=40以下 ●複数台のモータを駆動する場合は、各モータまでの総配線長が表 4-1 の値以下になるようにしてくだ さい。ただし、ベクトル制御時の配線長は最大 100m 以内としてください。（30m を超える場合はオー トチューニング 2 を実施してください。） ●インバータ素子のスイッチングによって発生するサージ電圧が重畳されモータの端子電圧に印加され ます。特に 400V 系モータでモータの配線長が長い場合にはモータ絶縁を劣化させる場合があります ので、以下のような対策を検討してください。 ① 絶縁を強化したモータを使用する。 ② インバータからモータの配線長をできるだけ短くする。（10 ～ 20m 程度以下） （４） MCCB・MC の容量と電線径は、4-5-4 を参照してください。 電源線・モータ線の端子は、スリーブ付圧着端子を使用してください。 （５） 制御回路端子への配線はシールド線又はツイスト線を使用し、かつ、主回路、強電回路（200V リレー のシーケンス回路も含む）とは十分に離して配線してください。 （６） 制御用回路端子に使用されるリレーは接触不良防止のため、微小信号用接点又はツイン接点のリ レーを使用してください。 （７） 接地端子（ ）は確実に接地してください。 また、接地には、必ずインバータの接地端子を使用してください。（ケース、シャーシは使用しな いでください。） － 21 － ４- ２ 配線について 電気設備技術基準に従って、200V 系は D 種接地工事、400V 系は C 種接地工事を施した接地極に接続して ください。 表 4-2 接地工事の種類 電 圧 接地工事の種類 接地抵抗 200V系 D種接地工事 100Ω以下 400V系 C種接地工事 10Ω以下 ●接地線は、溶接器や動力機器等と共用しないでください。 ●接地線は、電気設備技術基準に定められた大きさの物を使用し、できるだけ短くなるように配線してくだ さい。 ●複数のインバータを使用する場合は、接地線がループ状にならないようにご注意ください。 INV INV (a) 良 INV INV INV (b) 良 INV INV INV INV (c) 不良 （８） 配線時に電線の切りくずが、インバータ内部に入らないように十分注意してください。 － 22 － ４- ３ 相互接続図 ４- ３ 相互接続図 ブレーキユニット （オプション） 注7 DCリアクトル ブレーキ抵抗 （オプション） MCCB ∼ PR R S T X 主回路 モータ U V W IM 注1 接地 単相220V 接地 FA1 MC MC FB1 多機能接点出力端子 FC1 注6 DO2 多機能出力端子 (出荷時設定) 注2 制御回路 RR 2DF 3DF MBS ES RS T AD2 +24V1 or +24V2 DI2 DI4 DI5 DI6 DI7 DCM1 or DCM2 多機能入力端子 (出荷時設定) 注5 オープンコレクタ出力コモン端子 +24V 外部電源出力 デジタル信号コモン端子 注5 SINK DC0∼10V アナログ出力 DC0∼10V ACM1 or ACM2 ASG I+ SOURCE +V VIF1 VIF2 VIF3 周波数設定 アナログ入力ボリウム接続端子 ボリウム用電源(12V) アナログ入力端子 周波数設定端子 (4∼20mAまたは、 注4 0∼5V,0∼10Vまたはボリウム) ACM1 or ACM2 アナログ信号コモン端子 ASG A+ AB+ B- SW2 終端抵抗 + - TX1+ TX1TX2+ TX2- データ送信 RS485 通信端子 RX1+ RX1RX2+ RX2SG FLASH JP 1 V アナログ周波数出力 4∼20mA ACM1 or ACM2 DC+24V電源端子 V アナログ信号コモン端子 DI8 +24V1 or +24V2 150mA 以下 アナログ出力 AOUT2 ロジック切替 SW1 デジタル信号コモン端子 B相パルス入力 過負荷予報信号 AOUT1 DCM1 or DCM2 A相パルス入力 周波数一致 48V 50mA 以下 DOE DI1 DI3 DO3 注1 ユーザ負荷 FR 運転中1 出荷設定：異常警報信号 接点容量 AC250V,0.3A ｻｰｼ ﾞｷ ﾗｰ DO1 オープンコレクタ出力 ON OFF P P1 MC ４章 ３相交流電源 オプション データ受信 GND バージョンアップ用端子 注3 主回路端子 電源コモンに接続 注1：インバータおよびモータは必ず接地してご使用下さい。 制御回路入力端子 注2：出力端子は、機能コードF1509∼F1511で個別に割り付ける事ができる多機能端子です。 制御回路出力端子 注3：バージョンアップ用の端子です。通常は未接続として下さい。 注4：機能コードF1002で切り替えてご利用下さい。 また各種フィードバック信号の入力端子としても使用できます。 注5：入力端子は、機能コードF1414∼F1421で個別に割り付ける事ができる多機能端子です。 注 6：多機能接点出力端子は、機能コード F1513 で個別に割り付ける事ができる多機能端子です。 注6：多機能接点出力端子は、機能コードF1513、F1514で個別に割り付ける事ができる多機能端子です。 注７：SVC06-0185 以上の機種では DC リアクトルが標準搭載となります。 注7：18.5k以上はDCリアクトルが標準搭載となります。 － 23 － 通信回路端子 ４- ３ 相互接続図 ・ ・ ・ アナログ入力、出力線、接点入力線（デジタル多機能入力端子）には、シールド線を用いてください。 （機能端子の設定は、工場出荷時の場合を示してあります。） ノイズ誤動作を防止するため、信号線と動力線は可能な限り（10cm 以上）分離配線してください。 オペレーションパネルで運転する場合は、主回路配線のみで運転可能です。（外部からの運転及び周波数 指令の入力は不要です） ・ 電源と入力端子間には、回路保護用の MCCB（遮断器）等を接続してください。 ・ インバータの保護機能が動作したときやその他の事故発生時に、インバータを電源から切り離して故障 や事故の拡大を防止するために、MC（電磁接触器）を MCCB と入力端子間に接続してください。また、 MC の接続位置は、なるべくインバータに近づけてください。 － 24 － ４- ４ 主回路端子構成 ４- ４ 主回路端子構成 ４- ４- １ 主回路端子の説明 端子記号 名 称 説 明 入力電源端子 三相商用電源を接続する端子 U,V,W インバータ出力端子 三相誘導電動機を接続する端子 P,P1 DCリアクトクル接続端子 DCリアクトルを接続する端子 ※1 P,PR ブレーキ抵抗接続端子 P‐PR間にブレーキ抵抗を接続する端子 P,X DCリンク電圧接続端子 ブレーキユニットを接続する端子 Pは直流ポジティブ端子、Xは直流ネガティブ端子 アース端子 インバータシャーシを接地する端子 ※ 1 DC リアクトルを接続する場合には、P1、P 間の短絡バーを外してください。 ４- ４- ２ 主回路端子接続図 （1）SVC06-0015 ～ 0075-**2 / SVC06-0007 ～ 0150-**4 MC DC リアクトル MCCB ブレーキ抵抗 モータ オプション 3φ 380 - 460V 50/60Hz （2）SVC06-0185 ～ 0300-**4 MC DCࣜࢡࢺࣝ ( 内蔵 ) ࢜ࣉࢩࣙࣥ MCCB ﾌﾞﾚｰｷﾕﾆｯﾄ ไືࣘࢽࢵࢺ ࢜ࣉࢩࣙࣥ 3ȭ380 - 460V 50/60Hz （3）SVC06-0370 ～ 0750-**4 ﾌﾞﾚｰｷﾕﾆｯﾄ － 25 － ࣮ࣔࢱ ４章 R,S,T ４- ４ 主回路端子構成 （4）SVC06-0900 ～ 1100-**4 ﾌﾞﾚｰｷﾕﾆｯﾄ （5）SVC06-1320 ～ 1850-**4 ﾌﾞﾚｰｷﾕﾆｯﾄ （6）SVC06-2000 ～ 2500-**4 ﾌﾞﾚｰｷﾕﾆｯﾄ ไື䝴䝙䝑䝖 － 26 － ４- ４ 主回路端子構成 ４- ４- ３ 外部ブレーキ抵抗選定例 200V 系 型式 SVC06-0015-**2 SVC06-0037-**2 SVC06-0075-**2 400V 系 型式 外部ブレーキ抵抗 ( 限界値 ) 抵抗値 容量 ※ 1 47 Ω以上 300W 20 Ω以上 750W 10 Ω以上 1500W 外部ブレーキ抵抗 ( 推奨 ) 抵抗値 容量 ※ 1 700 Ω以上 100W 320 Ω以上 200W 160 Ω以上 400W 120 Ω以上 600W 80 Ω以上 800W 60 Ω以上 1000W 40 Ω以上 1500W 40 Ω以上 1500W 外部ブレーキ抵抗 ( 限界値 ) 抵抗値 容量 ※ 1 380 Ω以上 150W 190 Ω以上 300W 130 Ω以上 500W 80 Ω以上 800W 52 Ω以上 1100W 38 Ω以上 1500W 32 Ω以上 1800W 32 Ω以上 1800W ※ 1 ブレーキ抵抗の最大使用率 10％ ED での選定例です。 例の場合はブレーキ抵抗保護のための F1115（ブレーキ抵抗使用率）は、10％ ED 以下に設定してください。 %ED を 10%ED 以上に設定する場合は、ブレーキ抵抗容量を比例して大きくしてください。 例）20%ED 設定では 10%ED の２倍の容量としてください。 － 27 － ４章 SVC06-0007-**4 SVC06-0015-**4 SVC06-0022-**4 SVC06-0040-**4 SVC06-0055-**4 SVC06-0075-**4 SVC06-0110-**4 SVC06-0150-**4 外部ブレーキ抵抗 ( 推奨 ) 抵抗値 容量 ※ 1 60 Ω以上 300W 40 Ω以上 400W 20 Ω以上 800W ４- ４ 主回路端子構成 ４- ４- ４ MCCB・MC の容量と電線 200V 系 形 式 MC（電磁接触器） MCCB ブレーカ 定格電流 定格通電 ［Ａ］ ［Ａ］ 電流［Ａ］ 主回路 制御回路 推奨電線径［mm2］ 入力線 P,P1 線 出力線 SVC06-0015-**2 20 11 20 1.25(1.25) 1.25(1.25) 1.25(1.25) 接地線 5.5 SVC06-0037-**2 50 25 50 3.5(1.25) 3.5(2.0) 3.5(1.25) 5.5 SVC06-0075-**2 75 50 80 14(8) 14(5.5) 8(3.5) 5.5 ネジ径 最大電線径 締付トルク 最大電線径 ネジ径 [N・m] ［mm2］ ［mm2］ M4 1.2 5.5 M5 2.0 14 M3 1.25 400V 系 形 式 MC（電磁接触器） MCCB ブレーカ 定格電流 定格通電 ［Ａ］ ［Ａ］ 電流［Ａ］ 主回路 制御回路 推奨電線径［mm2］ 入力線 P,P1 線 出力線 接地線 SVC06-0007-**4 10 7 20 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 5.5 SVC06-0015-**4 15 7 20 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 5.5 SVC06-0022-**4 20 7 20 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 5.5 SVC06-0040-**4 30 7 20 3.5(2.0) 3.5(2.0) 2.0(2.0) 5.5 SVC06-0055-**4 30 17 32 5.5(2.0) 5.5(2.0) 3.5(2.0) 5.5 SVC06-0075-**4 50 25 50 5.5(2.0) 5.5(2.0) 5.5(2.0) 5.5 SVC06-0110-**4 60 25 50 8.0(3.5) 8.0(3.5) 8.0(3.5) 14 SVC06-0150-**4 75 32 60 14(5.5) 14(5.5) 8.0(3.5) 14 SVC06-0185-**4 100 48 80 14(5.5) - 8.0(5.5) 14 SVC06-0220-**4 125 65 100 22(14) - 8.0(5.5) 14 SVC06-0300-**4 150 75 135 38(14) - 14(5.5) 14 SVC06-0370-**4 150 75 135 22 × 2(22) - 22(8.0) 22 SVC06-0450-**4 175 150 200 60(38) - 22(14) 22 SVC06-0550-**4 225 150 200 60(38) - 38(14) 22 SVC06-0750-**4 250 150 200 60(38) - 60(22) 22 SVC06-0900-**4 250 180 260 100 (60) 150 (60) 100 (60) 38 SVC06-1100-**4 300 180 260 150 (60) 150 (100) 150 (60) 38 SVC06-1320-**4 350 265 350 150 (100) 200 (100) 150 (100) 38 SVC06-1600-**4 450 400 420 200 (150) 325 (150) 200 (100) 38 SVC06-1850-**4 500 600 660 250 (150) 325 (200) 250 (150) 38 SVC06-2000-**4 600 600 660 325(150) 150 × 2 (200) 325 (150) 60 SVC06-2200-**4 600 600 660 150 × 2(200) 250 × 2 (200) 150 × 2(200) 60 SVC06-2500-**4 700 600 660 200 × 2(200) 250 × 2 (200) 200 × 2(200) 60 ネジ径 最大電線径 締付トルク 最大電線径 ネジ径 [N・m] ［mm2］ ［mm2］ M4 1.2 5.5 M5 2.0 14 M6 2.0 22 M8 4.5 60 M8 4.5 80 M10 18 150 80 325 100 - M3 1.25 M16 注意１：主回路電線の種類は、インバータ周囲温度 40℃ のときの、600V IV ビニル絶縁電線（60℃）の場合を示します。 （ ）内は、600V 架橋ポリエチレン電線（90℃）の場合を示します。 注意２：最大電線径とは、端子台から制約される最大径を示しています。 注意３：接地線はできるだけ太い線を極力短くして使用してください。 ※ 低電圧指令 (Low Voltage Directive 2006/95/EC) に適合するためには、表 14-1 に示された接地線を使用してくだ さい。 － 28 － ４- ４ 主回路端子構成 ４- ４- ５ ブレーカ（MCCB）選定例 200V 系 DC リアクトルなし DC リアクトルあり インバータ 形 式 モータ 容 量 ブレーカ (MCCB) 漏電ブレーカ (ELB) ブレーカ (MCCB) 漏電ブレーカ (ELB) SVC06-0015-**2 1.5kW NF32 20A NV32 20A NF32 15A NV32 15A SVC06-0037-**2 3.7kW NF50 50A NV63 50A NF50 40A NV63 40A SVC06-0075-**2 7.5kW NF100 75A NV125 75A NF100 75A NV125 75A ( 三菱電機 ( 株 ) 製 ) ４章 400V 系 DC リアクトルなし DC リアクトルあり インバータ 形 式 モータ 容 量 ブレーカ (MCCB) 漏電ブレーカ (ELB) ブレーカ (MCCB) 漏電ブレーカ (ELB) SVC06-0007-**4 0.75kW NF32 10A NV32 10A NF32 10A NV32 10A SVC06-0015-**4 1.5kW NF32 15A NV32 15A NF32 10A NV32 10A SVC06-0022-**4 2.2kW NF32 20A NV32 20A NF32 15A NV32 15A SVC06-0040-**4 4.0kW NF32 30A NV32 30A NF32 20A NV32 20A SVC06-0055-**4 5.5kW NF32 30A NV32 30A NF32 30A NV32 30A SVC06-0075-**4 7.5kW NF50 50A NV63 50A NF50 40A NV63 40A SVC06-0110-**4 11kW NF63 60A NV63 60A NF50 50A NV63 50A SVC06-0150-**4 15kW NF100 75A NV125 75A NF63 60A NV63 60A SVC06-0185-**4 18.5kW - - NF100 75A NV125 75A SVC06-0220-**4 22kW - - NF100 100A NV125 100A SVC06-0300-**4 30kW - - NF250 125A NV125 125A SVC06-0370-**4 37kW - - NF250 150A NV250 150A SVC06-0450-**4 45kW - - NF250 175A NV250 175A SVC06-0550-**4 55kW - - NF250 225A NV250 225A SVC06-0750-**4 75kW - - NF250 225A NV250 225A SVC06-0900-**4 90kW - - NF250 225A NV250 225A SVC06-1100-**4 110kW - - NF400 400A NV400 400A SVC06-1320-**4 132kW - - NF400 400A NV400 400A SVC06-1600-**4 160kW - - NF400 400A NV400 400A SVC06-1850-**4 185kW - - NF630 500A NV630 500A SVC06-2000-**4 200kW - - NF630 600A NV630 600A SVC06-2200-**4 220kW - - NF630 600A NV600 600A SVC06-2500-**4 250kW - - NF800 700A NV800 700A ( 三菱電機 ( 株 ) 製 ) － 29 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- １ 使用電線径と端子配列 端子ネジ径：M3 推奨電線径：0.75[mm2] 締付トルク：0.5[N・m] 制御回路端子の端子配列を以下に示します。 ・ 制御回路端子のコモン端子は、大地接地しないでください。 また、DCM1/DCM2 と ACM1/ACM2 端 子は共通にしないでください。（互いに絶縁しています。） ・ 制御回路端子への配線はシールド線を使用し、それぞれのコモン端子または専用端子にシールドを接続 してください。他の一端は接続しないでください。（４- ３ 相互接続図参照） ・ 多機能入力端子（DI1 ～ DI8）へは、電圧を入力しないでください。 － 30 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ２ 制御回路端子の機能 表 4-3 制御回路端子説明 種類 端子記号 DCM1 DCM2 DI1 DI2 端子名称 デジタル信号コモン端子 デジタル多機能入力端子 DI3 DI5 定格仕様 デジタル入出力信号共通コモン端子及び +24V1、+24V2電源コモン端子 (1) 機能コードF1414∼F1421で選択した各種 機能を設定できます。 (2) 入力モード、SINK/SOURCEをSW1で切り 替える事ができます。 総合消費電流： 100mA以下 入力抵抗：約6.6kΩ 短絡時：約DC3∼ 5mA SINK ＜SINK接続＞ SW1 DI6 DI7 +24V1 DI8 +24V2 接 点 入 力 DI1∼DI8 24V SOURCE SINK SW1 COM 注意事項 ４章 DI4 機能説明 ＜SINK接続時＞ (1) DCM1、DCM2の 何れかと短絡する 事で信号入力オン (2) DCM1、DCM2の 何れかと開放する 事で信号入力オフ SW1 SOURCE DCM1 DCM2 SINK ＜SOURCE接続＞ SW1 24V +24V1 DI1∼DI8 SOURCE SINK +24V2 SW1 COM DCM1 DCM2 SW1 SOURCE ア ナロ グ 入 力 ACM1 ACM2 アナログ信号コモン端子 アナログ入出力信号共通コモン端子 ASG アナログ信号シールドコモン端子 アナログ信号線のシールドを接続します。 +V アナログ入力ボリウム接続端子 5kΩで0.3W以上のボリウムを接続します。 （ボリウム以外は接続不可） VIF1 VIF2 VIF3 アナログ入力端子 (1) 各機能で対応する機能コードを選択する事 により、電流/電圧入力が3ch独立して切り替 わります。 (2) 周波数設定に選択した場合、F1002の設定 内容により、電流/電圧入力が選択されます。 (3) 電圧入力で周波数設定の場合、5Vまたは10V でゲイン周波数となります。 「外部アナログ正 逆運転」を選択した場合は、10V（5+5V）およ び0V（5−5V）で、ゲイン周波数となります。 (4) 電流入力で周波数設定の場合、20mAでゲイ ン周波数となります。 パルス入力 A+ パルスA相入力＋側 PGからのパルス入力信号 A- パルスA相入力−側 オープンコレクタ／コンプリメンタリ A相を入力 B+ パルスB相入力＋側 PGからのパルス入力信号（＋側、− 側） B- パルスB相入力−側 オープンコレクタ／コンプリメンタリ B相を入力 － 31 － ＜SOURCE接続時＞ (1) +24V1、+24V2の 何れかと短絡する 事で信号入力オン (2) +24V1、+24V2の 何れかと開放する 事で信号入力オフ 総合消費電流： 100mA以下 DC10∼14V 内部でACM1及びACM2 と接続されています。 外部への電源供給は できません。 電圧入力時：入力抵抗： 約34kΩ/ 最大許容電圧：DC12V 電流入力時：入力抵抗： 約250Ω/ 最大許容電流：30mA 入力電圧範囲： DC23∼25V 入力抵抗：約1.5kΩ パルス列入力の指令 パルスも本端子から 入力します。 ４- ５ 制御回路端子構成 電 源 種類 端子記号 +24V1 +24V2 端子名称 機能説明 電源出力 (1) DC24V電源をユーザに供給します。 (2) コモン端子はDCM1またはDCM2共通です。 （+24V1、 +24V2は同一電源です。 ） デジタル出力 DOE 多機能出力コモン端子 DO1∼DO3の共通コモン端子です。 DO1 DO2 DO3 多機能出力端子 (1) オープンコレクタ出力 (2) 機能コードで選択された各機能により信号 がオンします。 定格仕様 注意事項 電源短絡等に十分ご 電源電圧：DC24V 最大許容負過電流： 注意下さい。 合計150mA オン状態とは、 オープ 許容負荷： ンコレクタ出力用のト DC48V、50mA ランジスタがON （導通 状態） になる事を示し ます。 DO1∼DO3 DOE アナログ出力 電流出力 AOUT1 AOUT2 アナログ出力端子 I+ ACM1 電流出力端子 TX1+ TX1通 信 端 子 TX2+ TX2- RX1+ RX1RX2+ RX2SG 接 点 出 力 FA1 FB1 FC1 (1) F1501(AOUT1)、F1504(AOUT2)の内容 から出力項目を１つ選択し、 アナログ出力 を行います。 (2) 信号出力はF1502(AOUT1)、 F1505(AOUT2)により、0∼20倍まで係数 倍する事ができます。 (3) コモン端子はACM1またはACM2共通です。 信号出力： 出力電流が増加すると DC0∼10V 出力電圧が低下します 最大許容電流：15mA ので、 出力係数にて調 整下さい。 (1) I +、ACM1orACM2端子間にインバータの 出力周波数に比例した電流が流れます。 （4 ∼20mA） (2) 電流出力倍率はF1515で0∼20倍で調整 可能です。 電流出力範囲： (1) 最大出力周波数 4∼20mA で20mA以下にな 負荷側抵抗：500Ω以 るようにF1515を 下 調整下さい。 (2) 負荷抵抗は500Ω 以下となるように して下さい。 インバータから通信信号が送信される端子で RS485インバータ送信 す。 端子 ・ TX1+とTX2+、Tx1-とTx2-は同一機能の端 子です。 複数台インバータと通信する場合に他のイ ンバータへの接続端子として利用できます。 RS485全二重通信方 式 通信速度：1200∼ 57600bps 総延長：500m インバータへ通信信号が受信される端子です。 (1) RX1+とRX2+は内 RS485インバータ受信 ※ スイッチSW2をオ ・ RX1+とRX2+、Rx1-とRx2-は同一機能の端 部で接続されてい 端子 ンすると終端抵抗 子です。 ます。 ：100Ωがオンしま 複数台インバータと通信する場合に他のイ (2) RX1-とRX2-は内 す。 ンバータへの接続端子として利用できます。 部で接続されてい ます。 RS485通信コモン端子 RS485通信のコモン端子です。 各通信機器のSG端子と接続します。 (1) インバータが保護動作で停止した事を示 す接点出力端子です。 異常警報信号出力およ (2) F1513：リレー 1 接点出力選択に設定さ び多機能接点出力 れた内容に従い、 多機能接点出力を行います。 FA1 TX1、 TX2端子に各1端 子あります。 接点容量： AC250V / 0.3A アラーム接点選択時 正常時：FA1-FC1開 FB1-FC1閉 異常時：FA1-FC1閉 FB1-FC1開 FB1 FC1 JP1 (1) TX1+とTX2+は内 部で接続されてい ます。 (2) TX1-とTX2-は内 部で接続されてい ます。 バージョンアップ用ジャンパー バージョンアップ時以外は接続しないで下さい。 － 32 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ３ 多機能入出力 多機能入出力とは、各多機能入出力端子の機能を機能コードのデータ選択で、それぞれの機能に任意に割り 付ける機能です。 多機能入出力には、接点入力の入力端子と、オープンコレクタの出力端子があります。 表 4-4 多機能入力コード一覧 ・ 機能コード番号 入力端子名 F1414 F1415 F1416 F1417 F1418 F1419 F1420 F1421 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 データ範囲 0～255 初期値 （記号） 1 （FR） 2 （RR） 3 （2DF） 4 （3DF） 5 （MBS） 6 （ES） 7 （RST） 8 （AD2） 詳細は入力端子 DI1 ～ DI8 選択機能説明を参照下さい。 （２） 多機能出力端子 DO1 ～ DO3 の多機能出力端子を、それぞれに対応する機能コード F1509 ～ F1511 で任意の機能の オープンコレクタ出力に設定できます。 表 4-5 多機能出力コード一覧 機能コード番号 F1509 F1510 F1511 ・ 出力端子名 DO1 DO2 DO3 データ範囲 0～99 詳細は出力端子 DO1 ～ DO3 選択機能説明を参照下さい。 － 33 － 初期値（機能） 1（運転中1） 5（周波数一致） 8（過負荷予報） ４章 （１） 多機能入力端子 DI1 ～ DI8 のデジタル多機能入力端子を、それぞれに対応する機能コード F1414 ～ F1421 で任意の 機能に設定可能です。 また、複合端子は、1 つの端子で複数の機能を取り入れる事が可能です。 例えば、F1414=13 に設定すると、DI1 端子をオンするだけでジョギング運転が可能です。 ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ４ 制御ロジック切換 多機能入力端子 DI1 ～ DI8 は制御基板上のスイッチの切換により、SINK と SOURCE 接続の切換が可能です。 切換は制御基板上の SW1 スイッチを用いて行います。 ・ SINK 接続とは信号入力端子から電流が流れ出る事により信号が ON となるロジックです。 接点入力信号は DCM1/DCM2 端子がコモン端子となります。 ・ SOURCE 接続とは信号入力端子に電流が流れ込む事により信号が ON となるロジックです。 接点入力信号は +24V1/+24V2 端子がコモン端子となります。 ● SINK 接続（初期状態） SINK 配線接続は以下の様になります。 SW1 SOURCE 24V +24V1 SINK +24V2 SW1 DI1～DI8 COM SW1 SOURCE DCM1 DCM2 DSG ● SOURCE 接続 SINK 配線接続は以下の様になります。 SW1 SOURCE 24V +24V1 SINK +24V2 DI1～DI8 SW1 COM SW1 SOURCE DCM1 DCM2 DSG － 34 － ４- ５ 制御回路端子構成 ●外部制御信号に、トランジスタ出力を使用する場合、トランジスタのタイプにより、下記の表のように設定・配線してください。 トランジスタ インバータの内部電源を使用 外部 24V 電源を使用 ( ※ ) SW1 を SINK に設定 接続できません 24V +24V1 SINK +24V2 DI1～ DI8 NPN タイプ SW1 COM ４章 SW1 SOURCE DCM1 DCM2 DSG SW1 を SOURCE に設定 SW1 を SOURCE に設定 24V 24V +24V1 +24V1 SINK +24V2 DI1～ DI8 SINK +24V2 SW1 DI1～ DI8 SW1 外部電源 24V PNP タイプ COM DCM1 COM SW1 SOURCE DCM1 SW1 SOURCE DCM2 DSG DCM2 DSG ※：インバータの電源 (+24V1、または +24V2) と、外部電源を接続しないでください。 注意：スイッチの切換は通電中には行わないで下さい。インバータを破損するおそれがあります。 － 35 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ５ 制御回路端子接続 㻿㼃㻞 㻿㼃㻟 ⤊➃ᢠ䡹䡮䡫䡽 㻞⥺ᘧ䡹䡮䡫䡽 図 4-1 制御回路端子接続図 － 36 － ４- ５ 制御回路端子構成 １）ボリウムによる周波数設定 ・ ボリウムは 5k Ω固定で 0.3W 以上を取付けて下さい。機能コード F1002：1 速周波数設定選択で電圧・ 電流の周波数設定が選択できます。 ・ 配線はシールド線を使用し、制御端子側のシールドはシールド端子：ASG に接続下さい。他の一端は接 続しないで下さい。 ２）多機能出力（オープンコレクタ出力） ・ 多機能出力端子 DO1 ～ DO3 の使用例を以下に示します。 ※リレー等を使用する場合は、必ずサージキラー（ダイオードの逆並列）を付けて下さい。 ※ DO1∼DO3 RY MAX DC48V DOE 図 4-2 多機能出力（オープンコレクタ出力）使用例 注意：多機能出力の最大出力電流は 50mA です。 － 37 － ４章 ・ アナログ入力は VIF1 ～ VIF3 の 3ch ありますが、それぞれにボリウムを接続する事が可能です。ボリ ウムの電源端子は +V 共通端子となります。 +V 端子は電源供給用の端子ではないため、外部への電源供給はできません。所定のボリウム接続専用 端子です。 ４- ５ 制御回路端子構成 ３）非常停止（多機能入力 ES 端子）の信号モード切換 ・ 多機能入力端子を外部非常停止指令（ES）に選択した場合の信号切換を以下に示します。 ・ 信号動作の切換は、機能コード F1413：ES 入力端子機能にて選択します。 ●通常 “開” 信号を入力する場合：F1413=1 ES DCM1 DCM2 ●通常 “閉” 信号を入力する場合：F1413=2 ES DCM1 DCM2 図 4-3 ES 端子の信号モード切換 － 38 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ６ 通信機能端子 㻿㼃㻟 ４章 １）RS485 通信 ・ 以下の制御基板上の RS485 通信端子台を使用し、周辺機器との通信制御が可能です。 ・ SW2 は終端抵抗を ON/OFF するスイッチで、最も遠方のインバータのみ終端抵抗のスイッチを ON に して下さい。（出荷設定 =OFF：終端抵抗 OPEN） 㻝㻗 㻝㻙 㻞㻗 㻞㻙 㻿㻳 㻻㻺 㻿㼃㻞 㻻㻺 㻻㻲㻲 㻿㼃㻟 㻾㼄 㼀㻮㻠 䡮䢙䢆䢚䡬䡼ཷಙഃ㻗ಙྕ 䡮䢙䢆䢚䡬䡼ཷಙഃ㻙ಙྕ 㻻㻲㻲 㼀㼄 㼀㻮㻟 䡮䢙䢆䢚䡬䡼㏦ಙഃ㻗ಙྕ 䡮䢙䢆䢚䡬䡼㏦ಙഃ㻙ಙྕ 注意：各通信機能の詳細に付いては、通信機能説明をご参照下さい。 － 39 － ４- ５ 制御回路端子構成 ４- ５- ７ PG センサの接続 １）制御基板の制御端子を使用する場合の接続例 ( オープンコレクタ方式 ) インバータからPGセンサの 電源が供給できます インバータ +24V1 or +24V2 B相 パルス PG 0V DCM1 or DCM2 A相 パルス Vcc A+ A AB+ B B- ※ 1：機能コード F8109(PG：ＰＧ切り換え ) の設定を 1 にしてください。 ※ 2：A 相パルスおよび B 相パルスの入力が可能です。 ※ 3：PG センサの電源が 24V の場合にご利用いただけます。なお接続図に示すようにインバータのユーザ供給 24V 電 源を利用した場合外部電源は不要となります。 ２）制御基板の制御端子を使用する場合の接続例 ( コンプリメンタリ方式 ) ※ 1：PG センサの電源が 24V の場合にはインバータのユーザー供給用 24V 電源が利用できます。 － 40 － ４- ６ オプションカードの取付け・配線 ４- ６ オプションカードの取付け・配線 ４- ６- １ オプションカード概要 ■インバータには同時に 2 枚のオプション基板を装着可能です。 2 箇所のスロットを装備しておりますが、オプション基板の種類によって、基板形状が異なります。 各オプション基板で指定されたスロットに装着下さい。 また、オプション基板の組合せにより、装着もしくは、機能が制限される場合があります。 各オプションの機能詳細に付きましては、個別のオプション基板取り扱い説明書をご参照下さい。 ４章 ４- ６- ２ オプションカードの取付け方法 オプション基板脱着を行う場合には正面カバー（上）を外します。 正面カバー（下）を外した状態で、正面カバー（上）の両側面の凹みを押しながら、手前に引き出して外します。 オプション基板用 スロット 㸦237㸧 オプション基板用 M3 ネジ固定 スロット 㸦237㸧 凹みを押す オプション基板をスロットに装着する際は、本体側コネクタとオプション基板側のコネクタが確実に結合し たことを確認してください。 オプション基板装着後、添付のネジ（M3）でオプション基板を固定してください。 端子への配線はシールド線を使用し、それぞれのコモン端子にシールドを接続してください。 各オプション基板の取扱説明書にしたがって、配線してください。 ４- ６- ３ 補助電源オプション SVC06-0900 以上の場合、補助電源（制御回路用電源）基板が工場オプションとして搭載できます。 制御電源に単独で電源供給が可能となり、主回路電源が無くてもアラーム表示内容が確認できます。 － 41 － ４- ７ EMC フィルタについて ４- ７ EMC フィルタについて 本インバータは、EMC フィルタを内蔵することができます。（工場オプション） EMC フィルタは伝播ノイズ低減に効果がありますが、漏れ電流が増加します。 EMC フィルタの有（ON）無（OFF）を以下のようにコネクタの入切で選択できます。 ࢥࢿࢡࢱࡣࠊ∎㒊ࢆᢲࡋ ࣟࢵࢡࢆእࡋࡓ≧ែ࡛ࠊ ᘬࡁᢤࡁࡲࡍࠋ 21 21 2)) 2)) SVC06-0007 SVC06-0055 SVC06-0110 SVC06-0015 SVC06-0075 SVC06-0150 SVC06-0022 SVC06-0037 SVC06-0040 コネクタの入切は、インバータ入力電源を “OFF” し、テスタ等で電圧が印加されていないことを確認し CHARGE ランプが消えていることを確認してから行ってください。 コネクタを抜く際は、ケーブルを引っ張らずにコネクタ爪部を押しながら抜いてください。挿す場合も同様 に爪が固定されることを確認してください。コネクタは “ON”、“OFF” いずれかに付けてください。 工場出荷時は EMC フィルタ無（OFF）の状態になっています。 ※ EMC フィルタを ON にした場合、漏れ電流が増加します。 ※ 18.5k 以上の場合、容量性のみ内蔵しています。 － 42 － ５．オペレーションパネル ５- １ オペレーションパネル各部の名称・機能 表示部(LCD) LCD パネル部 F1 キー・F2 キー ５ 章 LED パネル部 LED パネル部 7 セグメントモニタ 制御権表示 モニタモード表示 制御権切替キー 運転モード表示 ドライブキー ストップキー クイックダイヤル メニュー／キャンセルキー バックキー ※ LCD パネル付きのオペレーションパネルはオプションです。 － 43 － セットキー ５- １ オペレーションパネル各部の名称・機能 ５- １- １ オペレーションパネル LCD 表示部 液晶表示モニタです。7 セグメントモニタの表示と連動して、インバータの運転状態、機能コード設定値な どを表示します。 ５- １- ２ オペレーションパネル LCD 操作部 キー名称 キー表示 機能概要 F1キー LCDの表示画面を、前のページに切り換えます。 F2キー LCDの表示画面を、次のページに切り換えます。 ※表示内容により、ページ切り替えができないことがあります。 ※オペレーションパネルの操作や、アラームの発生により、表示画面が自動的に初期ページに戻ることがあります。 ５- １- ３ オペレーションパネル LED 表示部 表示器 表示内容 7セグメントモニタ 周波数、出力電流、回転数、負荷率、モニタ表示、アラーム内容、警告内容、操作エラー、 機能コード番号、機能コード設定値を表示します。 モニタモード表示 7セグメントモニタに表示されている数値の単位を表示します。 運転モード表示 インバータの運転状態（正転・逆転・停止・周波数ロック）を表示します。 制御権表示 オペレーションパネルからの運転指令の有効・無効を表示します。 表示が点灯している時は、オペレーションパネルから運転する事ができます。 ５- １- ４ オペレーションパネル LED 操作部 （１） キー操作 キー名称 ドライブキー キー表示 機 能 概 要 ・正転または逆転方向の運転を開始します。 ストップキー ・運転を停止します。 メニュー／ ・アラーム状態では、アラームをリセットします。 ・状態表示モードでは、状態表示モードから機能コード表示モードへ切り換えます。 キャンセルキー セットキー バックキー 制御権切替キー ・機能コード表示モードでは、1 つ前のメニュー状態へ戻ります。 ・状態表示モードでは、7 セグメントモニタの表示内容を切り換えます。 ・機能コード表示モードでは、入力された値の決定を行います。 ・状態表示モードでは、7 セグメントモニタの表示内容を切り換えます。 ・機能コード表示モードでは、1 つ前のメニュー状態へ戻ります。 ・運転制御権の切替を行います。切替の際は、キーを約 2 秒間押し続けます。(F1101 で選択した運転指令と、オペレーションパネルからの運転指令を切り替えます。) （２） クイックダイヤル操作 操作名称 操作表示 機 能 概 要 回転（時計周り） ・7セグメントモニタに表示された値を大きくします 回転（反時計周り） ・7セグメントモニタに表示された値を小さくします。 押込み （押す） ・7セグメントモニタに表示された値を決定します。 － 44 － ５- ２ オペレーションパネルの各状態の遷移 ５- ２ オペレーションパネルの各状態の遷移 オペレーションパネルの表示モードは、 「状態表示モード」、 「機能コード表示モード」の 2 つに分かれており、 キーにより切り換えができます。 表 5-1 7 セグメントモニタ表示モード 表示モード 状態表示 表 示 内 容 ・運転・停止中のインバータの状態 (周波数、出力電流、回転数、負荷率、モニタ表示、アラーム、警報内容) 機能コード表示 機能コード番号 および 機能コードデータ ５ 章 電源投入 バージョン表示 状態表示 機能コード表示 状態モニタ (周波数など) 機能ブロック 選択 または 機能コード 選択 アラーム 周波数入力 設定値入力 図 5-1 状態遷移図（概要） － 45 － ５- ３ 状態表示モード ５- ３ 状態表示モード 状態表示モードは、インバータの状態モニタ、アラームの表示、出力周波数の設定、インバータの運転・停 止を行うことができます。 ５- ３- １ バージョン表示 電源投入後の数秒間、7 セグメントモニタに、インバータ本体のソフトウェアバージョンを表示します。 表示例）本体ソフトバージョン：Ver 1.00 の場合 何らかの原因により、電源投入時に本体とオペレーションパネルが通信できない場合は、7 セグメントモニ タに、オペレーションパネルのソフトウェアバージョンを表示します。この場合、 ５- ３- ２ インバータの状態モニタ インバータの状態を表示するモードです。 運転モード表示は、インバータの運転・停止状態を表示します。 表 5-2 運転モード表示の内容 運転の状態 停止中 表示内容 ●REV ●FWD 正転で運転中 ●REV ○FWD 正転から減速停止中 ●REV 正転運転待機中 FWD DCブレーキ中（正転） 逆転で運転中 ○REV ●FWD 逆転から減速停止中 REV 逆転運転待機中 ●FWD DCブレーキ中（逆転） 周波数ロック中 ○REV ○FWD 位置制御運転中 REV （ゼロサーボ運転中） FWD ○：点灯、 ：点滅、●：消灯 － 46 － と表示されます。 ５- ３ 状態表示モード モニタモード表示は、7 セグメントモニタに表示している内容を表します。 表 5-3 モニタモード表示内容 単位 表示内容 7セグメントモニタの表示 表示内容 周波数 Hz ○Hz ●A ●rpm ●％ ●M 出力電流 A ●Hz ○A ●rpm ●％ ●M 運転中：出力周波数を点灯表示 停止中：設定周波数を点滅表示 運転中：出力電流を点灯表示 停止中：0.0を点滅表示 回転数 rpm ●Hz ●A ○rpm ●％ ●M 負荷率 ％ ●Hz ●A ●rpm ○％ ●M 運転中：回転数（※1）を点灯表示 停止中：回転数（※1）を点滅表示 運転中：負荷率を点灯表示 停止中：0.0を点滅表示 ●Hz ●A ●rpm ●％ ○M （無単位表示） 運転中：F1202で選択された値を点灯表示 停止中：F1202で選択された値を点滅表示 ○：点灯、 ：点滅、●：消灯 ※ 1：モータ制御モードにより表示内容が異なります。表示内容は、表 5-4 のとおりです。 表 5-4 回転数表示内容 モータ制御モード 運転中 センサレスベクトル モータの推定速度 0 PGセンサの検出速度 PGセンサの検出速度 停止中 制御 その他 （V/f・ベクトル） インバータの状態モニタ表示時には、 キー、および キーを押すたびに、7 セグメントモニタの表示内容 を切り換えることができます。7 セグメントモニタの表示内容は、機能コードでも切り換えることができます。 詳しくは「７- ３ 各機能解説」の、機能コード F1201 を参照してください。 キー 切 り 換 え 動 作 周波数→出力電流→回転数→負荷率→状態モニタ表示→周波数→…の順に表示します。 周波数→状態モニタ表示→負荷率→回転数→出力電流→周波数→…の順に表示します。 － 47 － ５ 章 - 状態モニタ表示 ５- ３ 状態表示モード 機能コードで、外部端子による運転、または通信による運転を選択中に、 で、一時的にオペレーションパネルから運転することができます。 キーを約 2 秒間押し続けること キーを操作するたびに、「オペレーションパネルからの運転」と「外部端子、または通信端子からの運転」 が切り替ります。 制御権表示は、オペレーションパネルから運転できる場合に、点灯します。 表 5-5 制御権表示の内容 運転指令 制御権表示 オペレーションパネル ○ 外部端子／通信端子 ● ۑ㸸Ⅼⅉࠊࠉ㸸Ⅼ⁛ࠊە㸸ᾘⅉ ※外部端子による運転／通信による運転について、 詳しくは「７- ３ 各機能解説」の、 機能コード F1101 を参照してください。 ※インバータの機能コード設定により、本機能が使用できなくなることがあります。 ５- ３- ３ アラーム表示 インバータがアラーム停止した場合、7 セグメントモニタにアラームの種類が表示されます。このとき、モ ニタモード表示は全ての LED が点滅します。アラーム表示の詳細は、「８- ４ アラーム状態」を参照してく ださい。 表示内容 アラーム表示 モニターモード表示 Hz A rpm ％ M 7セグメントモニタの表示 アラームの種類を点灯表示 ○：点灯、 ：点滅、●：消灯 ※アラーム表示中は、 キー、および ※アラーム表示中に、 キーを押すことで、機能コード表示モードに切り換えることができます。 キーで 7 セグメントモニタの表示を切り換えることはできません。 － 48 49 － ５- ３ 状態表示モード ５- ３- ４ 周波数入力 クイックダイヤルを使用して、インバータの設定周波数を入力することができます。設定方法は 2 種類あり ます。 （１） 周波数設定 A クイックダイヤルを回して周波数を合わせ、クイックダイヤルを押すことで周波数を変更する方法 です。 ・ 変更したい周波数が決まっている場合に有効な設定方法です。 ・ 周波数の設定中にキャンセルすることができます。 ・ 状態モニタ表示のとき、運転中・停止中ともに使用することができます。 ５ 章 ・ アラーム表示のときに使用する事はできません。 操作例：5Hz から 50Hz に変更する場合 説 明 表 示 操 作 または 状態モニタを表示（周波数表示） クイックダイヤルを押すと、現在の設定周波数が表示されま （押す） す。 ⇒ ⇒ ⇒ … ⇒ ⇒ ⇒ … 7セグメント表示を見ながらクイックダイヤルを回すと、表 示が増加または減少します。 クイックダイヤルを回す速度を速くすると、表示が増加また は減少する量が大きくなります。 表示を設定したい周波数にあわせます。（※1） または （押す） キー、またはクイックダイヤルを押すと、新周波数設定 または 値として記憶され、状態モニタ表示に戻ります。運転中であ れば、出力周波数は新設定値に向かって変化を開始します。 ：点灯、 ※ 1： または ：明るさが周期的に変化、 で、周波数を確定せずに、状態モニタ表示に戻ることができます。 － 49 － ：点滅 ５- ３ 状態表示モード （２） 周波数設定 B クイックダイヤルを回すたびに、周波数を変更する方法です。 ・ 負荷の状況を観察しながら、設定周波数を微調整する場合に有効な設定方法です。 ・ 状態モニタ表示のとき、運転中・停止中ともに使用することができます。 ・ アラーム表示のときに使用する事はできません。 操作例：5Hz から 50Hz に変更する場合 操 作 表 示 または 説 明 状態モニタを表示(周波数表示)。 クイックダイヤルを押し続けると、現在の設定周波数が （長押） 表示されます。 ⇒ ⇒ ⇒ … クイックダイヤルを回すと、表示が増加または減少しま す。ダイヤルを回すとすぐに新周波数設定値として記憶 され、運転中であれば、出力周波数は新設定値に向かっ て変化を開始します。 ⇒ ⇒ ⇒ … クイックダイヤルを回す速度を速くすると、表示が増加 または減少する量が大きくなります。 設定したい周波数にあわせます。 または （押す） または キー、またはクイックダイヤルを押すと、状態モニタ 表示に戻ります。また、クイックダイヤルを数秒間(※1) 操作しないとき、状態モニタ表示に戻ります。(※2) ：点灯、 ：明るさが周期的に変化、 ：点滅 ※ 1：操作をしないとき、状態表示に戻る時間は、機能コードにより変更することができます。詳しくは「７- ３ 各機能解説」の、機能コード F1607 をご参照ください。 ※ 2： または で、状態モニタ表示に戻ることもできますが、設定された周波数は有効となります。 － 50 － ５- ４ 機能コード表示モード ５- ４ 機能コード表示モード 機能コード表示モードは、インバータの各種機能を設定します。 ５- ４- １ 状態遷移図 機能ブロック選択 機能コード選択 設定値入力 F1001 1 7セグメントモニタ表示 状態表示 F10� � 決定： F11� � F1002 2 F91� � F1002 41 図 5-2 機能コード表示モード状態遷移図 － 51 － ５ 章 中止： ５- ４ 機能コード表示モード ５- ４- ２ 基本操作 機能コードの値を変更します。 操作例：F1414=10 とする場合 操 作 表 示 説 明 状態モニタを表示（周波数表示）。 または キーを押すと、機能ブロック選択が表示されます。 クイックダイヤルを回すと、機能ブロック番号が変化 ⇒ ⇒ ⇒… します。 目的の機能ブロックを選択します。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ド選択が表示されます。 クイックダイヤルを回して、目的の機能コードを選択 します。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が表示されます。 クイックダイヤルを回して、新しい設定値選択しま す。 キーを押すと、新しい設定値が確定し、機能コード 選択に戻ります。（※1） キー、または キーを押すと、機能ブロック選択 または または ※ 1： に戻ります。 または または キー、または キーを押すと、状態表示モードに 戻ります。 で、設定値を確定せずに、機能コード選択に戻ることができます。 － 52 53 － ５- ４ 機能コード表示モード ５- ４- ３ 確認操作 一部の機能コードは、誤操作によるデータの書き換えを防止するため、再度確認操作が必要です。 操作例：F1001=10 とする場合 操 作 表 示 または 説 明 状態モニタを表示（周波数表示）。 キーを押すと、機能ブロック選択が表示されます。 クイックダイヤルを回し、目的の機能ブロックを選択 します。 キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ド選択が表示されます。 クイックダイヤルを回して、目的の機能コードを選択 します。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が表示されます。 クイックダイヤルを回して、新しい設定値選択します。 キーを押すと、設定値と、 が交互に表示さ れ、設定値の確認中であることを示します。（※1） 再度 キーを押すと、新しい設定値が確定し、機能コ ード選択に戻ります。（※1） キー、または または または キーを押すと、機能ブロック選択 に戻ります。 または キー、または キーを押すと、状態表示モードに 戻ります。 ※ 1：交互表示の時点で誤操作に気づき、入力を中止したい場合は、 ます。 － 53 － または で機能コード選択の状態へ戻り ５ 章 または ５- ４ 機能コード表示モード ５- ４- ４ 符号あり操作 一部の機能コードは、符号（極性）を含めて設定することができます。 操作例：F1503=-5.0 とする場合 操 作 説 明 表 示 状態モニタを表示（周波数表示）。 または キーを押すと、機能ブロック選択が表示されます。 クイックダイヤルを回し、目的の機能ブロックを選択 します。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー ド選択が表示されます。 （押す） クイックダイヤルを回して、目的の機能コードを選択 します。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が表示されます。 クイックダイヤルを回して、新しい設定値選択します。 符号はマイナスの時のみ表示されます。（+5.0の時は と表示されます） キーを押すと、新しい設定値が確定し、機能コード 選択に戻ります。（※1） キー、または または または ※ 1： キーを押すと、機能ブロック選択 に戻ります。 または キー、または または キーを押すと、状態表示モードに 戻ります。 で、設定値を確定せずに、機能コード選択に戻ることができます。 － 54 － ５- ５ 特殊な機能 ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- １ コピー機能操作 コピー機能は、本体側の機能コードデータをオペレーションパネル側に転送し、別の本体側に機能コードデー タを転送する機能です。 複数台のインバータに同じような機能コードデータを設定する場合に有効な機能です。1 台のインバータを 設定するだけで別のインバータに同じ機能コードデータを転送することができるため、簡単に同じ機能コー ドの設定を行うことができます。 ※コピー機能は、インバータ停止中のみ行うことができます。必ずインバータを停止後、操作を行ってください。 操 作 表 示 説 明 機能コードのF1601（コピー機能）を選択します。 キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー または ドの設定値が表示されます。 （押す） クイックダイヤルを回して、1を選択します。 F1601=1の時に、現在の機能コードデータをオペレーシ ョンパネルに転送します。（※1) キーを押すと、転送が始まります。7セグメントモ ニタには、 を点滅表示します。 転送が終了すると、機能コード選択に戻ります。 転送完了後 ※ 1：設定値を 2、または 3 とすることで、オペレーションパネルの記憶内容を本体に転送します。 その際、7 セグメントモニタには “ ” を点滅表示します。 詳細な機能説明及び操作方法に関しましては、 「７- ３ 各機能解説」の、機能コード F1601 をご参照ください。 － 55 － ５ 章 操作例：本体からオペレーションパネルへコピーする場合 ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- ２ 変更コード表示操作 工場出荷初期値またはお客様初期値と現在の機能コードデータで変更のある機能コードとそのデータを表示 する機能です。 現在の機能コードと工場出荷初期値またはお客様初期値との相違点を調べる場合に有効な機能です。メンテ ナンスなどの機能コードの確認を容易に行うことができます。 操作例：工場出荷データとの違いを表示する場合 操 作 表 示 説 明 機能コードのF1602（変更コード表示機能）を選択しま す。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が表示されます。 クイックダイヤルを回して、1を選択します。 F1602=1の時に、現在の機能コードデータと、工場出荷 時の機能コードデータの比較を行います。 キーを押すと、工場出荷時の機能コードデータから 変更がある機能コード番号を検索します。検索中は、 7セグメントモニタには、 を点滅表示します。 検索が終了すると、変更のある機能コードを点滅表示 検索完了後 します。 または 変更のある機能コードが見つからない場合は、 を 点滅表示します。 変更のある機能コードが複数ある場合は、クイックダ または イヤルを回して切り換えます。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が点滅表示されます。 キー、または または キーを押すと、変更のある機能コ ードを点滅表示に戻ります。 キー、または または キーを押すと、機能コード選択に 戻ります。 詳細な機能説明及び操作方法に関しましては、 「７- ３ 各機能解説」の、機能コード F1602 をご参照ください。 － 56 57 － ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- ３ 機能コード初期化操作 インバータの機能コード設定値を、工場出荷時の値に戻すことができます。 工場出荷初期値だけでなく、お客様の決定したデータ（お客様初期値）も初期値として固定することができ ます。また、工場出荷初期値とお客様初期値の初期化を選択することができます。 お客様初期値を固定することで、何らかの原因により機能コードデータが書き換わってしまった場合でも、 お客様初期値に初期化することができますので、機能コードの再設定を最小限で行うことができます。 操作例：工場出荷初期値に戻す場合 ᧯ࠉࠉస ⾲ࠉࠉࠉ♧ ㄝࠉࠉࠉࠉ᫂ ᶵ⬟ࢥ࣮ࢻࡢF1604㸦ࢹ࣮ࢱึᮇ㸧ࢆ㑅ᢥࡋࡲࡍࠋ ࠉ㸦ᢲࡍ㸧 ࣮࢟ࠊࡲࡓࡣࢡࢵࢡࢲࣖࣝࢆᢲࡍࠊᶵ⬟ࢥ࣮ ࢻࡢタᐃ್ࡀ⾲♧ࡉࢀࡲࡍࠋ ࢡࢵࢡࢲࣖࣝࢆᅇࡋ࡚ࠊ1ࢆ㑅ᢥࡋࡲࡍࠋ F1604=1ࡢࠊ࡚ࡢᶵ⬟ࢥ࣮ࢻࢹ࣮ࢱࢆᕤሙฟⲴึ ᮇ್ᡠࡋࡲࡍࠋ ࣮࢟ࢆᢲࡍࠊタᐃ್ࠊ ࡀ⾲♧ࡉ ࢀࠊタᐃ್ࡢ☜ㄆ୰࡛࠶ࡿࡇࢆ♧ࡋࡲࡍࠋ㸦ͤ1㸧 ᗘ ࣮࢟ࢆᢲࡍࠊᶵ⬟ࢥ࣮ࢻࡢึᮇࡀጞࡲࡾࡲ ࡍࠋึᮇ୰ࡣࠊ7ࢭࢢ࣓ࣥࢺࣔࢽࢱࠊ ࢆⅬ⁛ ⾲♧ࡋࡲࡍࠋ ึᮇ ᚋ ึᮇࡀ⤊ࡍࡿࠊᶵ⬟ࢥ࣮ࢻ㑅ᢥᡠࡾࡲࡍࠋ ※ 1：交互表示の時点で誤操作に気づき、入力を中止したい場合は、 す。 または で機能コード選択の状態へ戻りま 詳細な機能説明及び操作方法に関しましては、 「７- ３ 各機能解説」の、機能コード F1604 をご参照ください。 － 57 － ５ 章 ࠉࠉࡲࡓࡣ ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- ４ アラーム内容読み出し操作 アラーム履歴表示は、過去に発生したアラームを表示する機能です。 アラームは最新の 5 つが記録されています。新たにアラームが発生すると、最も古いアラームが消去されます。 操作例：アラーム内容を読み出す場合 操 作 表 示 説 明 機能コードのF1805(アラーム内容読み出し)を選択しま す。 または キー、またはクイックダイヤルを押すと、機能コー （押す） ドの設定値が表示されます。 クイックダイヤルを回して、1を選択します。 F1805=1の時に、アラームの内容を読み出します。 キーを押すと、アラームの読み出しを行います。ア または ラーム履歴番号 とアラーム内容 が交互に表示 されます。アラームが記録されていない場合は、 を表示します。 クイックダイヤルを回して、表示されるアラームを切 または または または り換えます。アラーム履歴番号の小さいものが、最新 のアラームとなります。 キー、または キーを押すと機能コードの値設定 に戻ります。 キー、または 戻ります F1805=9 とすることで、アラーム履歴を消去することができます。 － 58 59 － キーを押すと、機能コード選択に ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- ５ アラーム状態確認操作 アラーム状態確認は、アラームが発生したときのインバータの状態を表示する機能です。 F1806 ～ F1810 で最新の 5 つがアラーム状態確認を行うことができます。新たにアラームが発生すると、 最も古いアラームが消去されます。F1806 が最も新しいアラーム、F1810 が最も古いアラームです。 操作例：最新のアラーム発生時のインバータの状態を確認する場合 操 作 表 示 説 明 機能コードのF1806（アラーム状態確認1）を選択しま す。 キーを押すと、発生したアラーム名 または 示す が交互に表示されます。アラーム状態が記 録されていない場合は、 を表示します。 アラームが記憶されている場合、クイックダイヤルを または 回して、表示される内容を切り換えます。表示名 （※1）と、アラーム発生時の値 （※2） が表示されます。 キー、または または キーを押すと機能コードの値設定 に戻ります。 キー、または または キーを押すと、機能コード選択に 戻ります。 F1805=9 とすることで、アラーム状態を消去することができます。この場合、F1806 ～ F1810 の全てのアラー ム状態が消去されます。 ※ 1：表示名 は、下記の通りです。 表 示 意 味 単 位 アラーム名 - 出力周波数 Hz 出力電流 A 出力電圧 V 直流リンク電圧 V 出力電力 kW 放熱器温度 ℃ ※ 2：表示される値は、アラーム発生前のインバータ状態です。そのため、瞬間的な過電流、過電圧などでアラーム となった場合、アラーム時（アラームの要因となった）電流値・電圧値と記憶されている値が異なる場合があ ります。 － 59 － ５ 章 と、現 在表示されている内容が「アラーム名」であることを ５- ５ 特殊な機能 ５- ５- ６ 製造番号表示 製造番号表示は、インバータ本体の製造番号を、オペレーションパネルの 7 セグメントモニタに表示する機 能です。 操作例：インバータの製造番号を確認する場合 ᧯ࠉࠉస ⾲ࠉࠉࠉ♧ ㄝࠉࠉࠉࠉ᫂ ᶵ⬟ࢥ࣮ࢻࡢ)〇㐀␒ྕ⾲♧ࢆ㑅ᢥࡋࡲࡍࠋ ࠉ ࣮࢟ࢆᢲࡍࠊ⾲♧ࡋ࡚࠸ࡿ⏬㠃ࡢ␒ྕࠕࠖࠊ ࣥࣂ࣮ࢱࡢ〇㐀␒ྕࡢୖ᱆ࡀ⾲♧ࡉࢀࡲࡍࠋ ࠉࠉࡲࡓࡣ ࣮࢟ࠊࡲࡓࡣࢡࢵࢡࢲࣖࣝࢆᢲࡍࠊḟࡢ⏬㠃 ࠉࠉ㸦ᢲࡍ㸧 ⛣ࡾࡲࡍࠋ⾲♧ࡋ࡚࠸ࡿ⏬㠃ࡢ␒ྕࠕࠖࠊࣥ ࣂ࣮ࢱࡢ〇㐀␒ྕࡢ୰ኸ ᱆ࡀ⾲♧ࡉࢀࡲࡍࠋ ࠉࠉࡲࡓࡣ ࣮࢟ࠊࡲࡓࡣࢡࢵࢡࢲࣖࣝࢆᢲࡍࠊḟࡢ⏬㠃 ࠉࠉ㸦ᢲࡍ㸧 ⛣ࡾࡲࡍࠋ ⾲♧ࡋ࡚࠸ࡿ⏬㠃␒ྕࠕࠖࠊࣥࣂ࣮ࢱࡢ〇㐀␒ ྕࡢୗ ᱆ࡀ⾲♧ࡉࢀࡲࡍࠋ ࠉࠉࡲࡓࡣ ࡉࡽࠊ ࣮࢟ࠊࡲࡓࡣࢡࢵࢡࢲࣖࣝࢆᢲࡍࠊ ࠉࠉ㸦ᢲࡍ㸧 ᭱ึࡢ⏬㠃ᡠࡾࡲࡍࠋ ࠉࠉ ࣮࢟ࠊࡲࡓࡣ ࣮࢟ࢆᢲࡍࠊᶵ⬟ࢥ࣮ࢻ㑅ᢥ ࡲࡓࡣ ᡠࡾࡲࡍࠋ この表示の場合、製造番号 (10 桁 ) は、「 」となります。 例：製造番号が「1234567890」の場合、それぞれの画面は、 画面 1： 画面 2： 画面 3： となります。 （表示番号の「1」と、製造番号の上位 4 桁「1234567890」） （表示番号の「2」と、製造番号の中央 3 桁「1234567890」） （表示番号の「3」と、製造番号の下位 3 桁「1234567890」） ５- ５- ７ 7 セグメントモニタ表示一覧 モニタ表示 説 明 データを初期化中に点滅表示します。 お客様データ初期化中に点滅表示します。 お客様初期データ決定時に点滅表示します。 再度、確認操作が必要な機能コードで表示されます。 お客様データとデフォルトの設定値が違う機能コードを検索中に点滅表示します。 本体の機能コードデータを、オペレーションパネルに転送中に点滅表示します。 オペレーションパネルの機能コードデータを、本体に転送中に点滅表示します。 機能コード検索やアラーム履歴で、表示するデータが無い時に表示されます。 オートチューニング中に表示されます。 ゼロ速度運転中(位置制御中・ゼロサーボ運転中)に表示されます。 ※ 7 セグメントモニタには、この他にもアラーム・警告・エラーが表示されます。これらの表示は、８章を参照してく ださい。 － 60 － ５- ６ 延長ケーブルを利用してオペレーションパネルを接続する ５- ６ 延長ケーブルを利用してオペレーションパネルを接続する オペレーションパネルは、延長ケーブルを利用してインバータと接続すると、別盤に取付け可能になります。 （取付け穴あけ図は、１２章：外形図 １２- ２ オペレーションパネル参照） 延長ケーブルは、5 ｍ以内でシールドされた市販の 8pin ストレートモジュラーケーブル（両端 RJ45 タイプ） にて接続してください。 注意：パソコンの LAN コネクタなど、オペレーションパネル以外の機器を接続しないでください。インバータや接 続した機器が破損する恐れがあります。 ５ 章 市販品 シールドされた８pin ストレート モジュラーケーブル（両端 RJ45 タイプ） ここに差し込みます オペレーションパネル（裏） 本体側 図 5-3 延長ケーブル使用方法 － 61 － ６．運転 ■電源が投入された後に配線をしないでください。 けが、火災、感電のおそれがあります。 ■安全上の注意事項を確認した後、作業を行ってください。 けが、火災のおそれがあります。 ■インバータ及びモータの接地は必ず行ってください。 感電、火災のおそれがあります。 ■インバータのカバーを取り付けてから、電源を投入してください。 通電中は、カバーを外さないでください。 ■電気工事の専門家以外は、保守、点検、部品交換をしないでください。 感電、けがのおそれがあります。 － 62 － ６- １ 運転手順 ６- １ 運転手順 インバータを運転させるまでの手順を以下のフローチャートに示します。 以下のフローチャートに従って、試運転を実施してください。 ‽ഛ㛤ጞ タ ⨨ 䚸ഛ 䛘 䛡 䚸㓄 ⥺ 㟁※ᢞධ๓Ⅼ᳨ 㻢㻙㻞㻙㻝㻌 㟁※ᢞධ๓Ⅼ᳨㻌 㻢㻙㻞㻙㻞㻌 㟁※ᢞධᚋ㐠㌿㻌 㟁※ᢞධᚋⅬ᳨ 㻢㻙㻞㻙㻟㻌 ᇶᮏタᐃ㻔㻝㻕㻌 ᐃ᱁タᐃ 㻲㻝㻟㻞㻜 㻲㻝㻜㻜㻝㻩㻝㻌㼂㻛㼒ไ ᚚ 㻲㻝㻜㻜㻝㻩㻟㻘㻡㻌㏿ ᗘ 䡺䢙䡷 䛝 䠄㏿ ᗘ 䚸䢀䢕䡴ไ ᚚ 䠅 㻢㻙㻞㻙㻠㻌 䝰䞊䝍ไᚚ䝰䞊䝗㻌 㻲㻝㻜㻜㻝㻩㻞㻘㻠 䡺䢙䡷䢖䡹 䠄㏿ ᗘ 䚸䢀䢕䡴ไ ᚚ 䠅 ᇶᮏᶵ⬟䛾タᐃ ᇶᮏᶵ⬟䛾タᐃ ᇶᮏᶵ⬟䛾タᐃ 㼂㻛㼒ไ ᚚ 䢏䡬䢀䢚 䡺䢙䡷䢖䡹ไ ᚚ 䢏䡬䢀䢚 䡺䢙䡷 ไ ᚚ 䢏䡬䢀䢚 ⮬ ື 䢀䢕䡴 䢈䢚䡬䡹䢀䛛 㻲㻞㻜㻜㻣㻩㻝㻘㻞 䜸䞊䝖䝏䝳䞊䝙䞁䜾 㻲㻝㻜㻜㻝㻩㻝㻜㻘㻝㻝 㻲㻞㻜㻜㻣㻩㻜 㻢㻙㻞㻙㻡㻌 ᇶᮏタᐃ㻔㻞㻕㻌 㻢㻙㻞㻙㻢㻌 䡱䡬䢀䡽䡩䡬䢂䢙䡴䢚㻌 ไᚚ➃Ꮚ⏝ እ㒊ᣦ௧ 㻢㻙㻞㻙㻣㻌 ᇶᮏタᐃ㻔㻟㻕 እ㒊ไᚚ➃Ꮚ タᐃ 䜸 䝨 䝺 䞊 䝅 䝵䞁 䝟䝛䝹タᐃ ไᚚ➃Ꮚ⏝ ࿘Ἴᩘᣦ௧ 䜸 䝨 䝺 䞊 䝅 䝵䞁 䝟䝛䝹タᐃ እ㒊ไᚚ➃Ꮚ タᐃ ヨ㐠㌿ 㻢㻙㻞㻙㻤㻌 ᛂ⏝ᶵ⬟タᐃ ‽ഛ⤊ 図 6-1 運転手順フロー － 63 － 㐠㌿☜ㄆ㻌 ６章 䢏䡬䡼ไ ᚚ 䢏䡬䢀䢚䛿 ６- ２ 試運転 ６- ２ 試運転 ６- ２- １ 電源投入前確認 ●据付け配線が済みましたら、通電前に次の点検を行ってください。 表 6-1 電源投入前確認事項 項 目 内 容 電源電圧確認 ● 電源電圧とインバータ容量、電圧は正しいでしょうか。 メイン配線確認 ● 入力配線R、S、Tが正しく配線されていますか。 ● 出力配線U、V、WとモータU、V、Wが正しく配線されていますか。 ● インバータおよびモータの接地端子を確実に接地してください。 ● 配線クズで短絡を起こしている所はありませんか。 ● ネジ、端子のゆるみはありませんか。 ● 出力側やシーケンス回路で短絡、地絡となっていませんか。 制御配線確認 ● 制御端子が正しく配線されていますか。 ● 制御信号は、OFFになっていますか。 ６- ２- ２ 電源投入後確認 ●電源投入前確認が済み問題なければ電源を投入し、次の項目を確認してください。 表 6-2 電源投入後確認事項 項 目 オペレーションパネル状態 内 容 ソフトバージョン表示後、 オペレーションパネル状態が以下のようになっているか確認してください。（※1） LEDパネル表示 停止中の7セグメントモニタ表示は数値表示されている桁が全て点滅表示することに より停止中を表します。 ファン駆動状態 インバータ本体上部の冷却ファンの駆動状態を確認して下さい。 （注意）電源投入後すぐにはファンは駆動しません。 温度による制御をしているため、指定温度以上になるとファン駆動しま す。 ※機能コードF1318（ファンON／OFF）＝1に設定すれば、冷却ファンは常時ONと なりますのでファンが回転します。 ※1：LCDが接続されている場合は、表示言語選択が表示されます。 クイックダイヤルを押すと言語の一覧が表示されますので、クイックダイヤルで選択し、 を押して決定 してください。 － 64 － ６- ２ 試運転 ６- ２- ３ 基本設定（１） 基本操作設定内容を確認して設定を行ってください。 本インバータは、定格を選択する機能として、以下の機能コードで切り換えが可能です。 表 6-3 基本機能（１） 機能コード F1320 名称 定格選択 1：A モード 過負荷耐量 150% 1min 最高周波数 599Hz （重過負荷） 2：B モード 120% 1min 240Hz （軽過負荷） 備 考 インバータの定 格を設定する機 能です。 設定値 2 にすると、1 ランクアップしますが、過負荷耐量が低減します。詳細は、１１章の標準仕様を参照 ください。 ６- ２- ４ モータ制御設定 表 6-4 モータ制御モード 機能コード F1001 速度センサ 制御モード 基本制御モード 有無 1 V/f 制御 V/f 制御 2 速度制御 ベクトル制御 4 トルク制御 40 V･f 分離 V/f 制御 3 速度制御 ベクトル制御 5 トルク制御 6 位置制御 無 有 備考 トルクブースト ベクトル制御 ベクトル制御 ベクトル制御 一部オプション機能 表 6-5 自動トルクブースト制御 機能コード F2007 名 称 自動トルクブースト 設定内容 備 考 0：なし 1：電圧補正 2：すべり補正 （１） V/f 制御 設定された V（電圧）/f（周波数）の一定制御出力しモータを運転します。 （２） センサレス制御（速度、トルク） 速度センサレス制御モードとは、負荷の状態にかかわらず速度一定制御を行うモードです。また低 周波数領域から高トルクをモータに発生できる制御モードです。 （３） V・f 分離制御 インバータの出力周波数と出力電圧をそれぞれ独立に設定可能な機能で、制御モードは V/f モード となります。 V・f 分離選択により、完全分離形と、V・f 比例形が選択可能です。 （４） センサ付制御（速度、トルク、位置） モータからのパルスジェネレータ（PG）をフィードバックし位置・速度を検出し、高精度な速度制 御およびトルク制御、位置制御が可能です。 － 65 － ６章 本インバータは、以下のモータ制御モードがありますので、機能コード F1001 を参照し、モータ制御したい モードに設定してください。 ６- ２ 試運転 （５） 自動トルクブースト制御 インバータの出力電圧を自動的に調整する電圧補正機能と負荷 に応じてすべり周波数を補正する すべり補正機能があります。 F2007 によって、選択します。 ６- ２- ５ 基本設定（２） 運転手順に従い、以下の機能コードを設定してください。 機能コード F1005 名 称 基底電圧 表 6-6 基本機能（２） 内 容 200V 系 0：AVR なし、50 ～ 240V 400V 系 0：AVR なし、50 ～ 460V F1006 F1007 F1009 F1101 基底周波数 上限周波数 キャリア周波数 運転指令選択 0.1 ～ 600Hz 5 ～ 599Hz 0 ～ 130 1：オペレーションパネル 備 考 定格電圧を確認し てください。 2：外部端子 3：通信 1：正転、2：逆転 A モード 0：機能なし、50 ～ 200% B モード 0：機能なし、50 ～ 150% F1702 電子サーマル 0：機能なし、20 ～ 105% ※出荷設定値を確認していただき、変更が必要な場合のみ設定を行ってください。 F1110 F1701 モータ回転方向 出力電流制限機能 ６- ２- ６ オートチューニング オートチューニングモードは、接続されているモータの定数を自動的に測定し、インバータ内部に取り込む 機能です。モータ定数が完全に把握されていないモータで、ベクトル制御、自動トルクブースト制御運転を 行いたい場合やインバータとモータ間が約 30m 以上離れている状態で、速度制御、トルク制御運転を行いた い場合に有効な機能です。 － 66 － ６- ２ 試運転 ＜ F1001 ＝ 10，11（オートチューニング機能）について＞ ・オートチューニング機能には二つのモードがあります。 表 6-7 オートチューニングモード 機能コードF1001 10 動 作 モータ定数 備 考 オートチューニングモード1： 一次抵抗R1 モータを回転させられない モータを回転させずに測定 二次抵抗R2 場合 漏れインダクタンスl 励磁インダクタンスM 11 オートチューニングモード2： 一次抵抗R1 モータを回転させられる モータを回転して測定 二次抵抗R2 場合（無負荷状態） 自己インダクタンスL 励磁電流Io 上記、オートチューニング設定前に、以下の機能コードを手順に従い設定してください。 機能コード F5001 内 容 モータ極数、電圧、容量 設定内容 X Y ZZZ 詳細は、下記を X：極数、Y：定格電圧 参照ください。※1 Z：モータ容量 F5002 モータ定格電流 F5003 モータ定格周波数 10∼600Hz F5004 モータ定格回転数 0∼24000rpm（1rpmステップ） F5005 モータ絶縁種別 1：A種 インバータ定格電流の 約30∼110％（0.1Aステップ） 2：E種 3：B種 4：F種 5：H種 F5006 F5007 備 考 オートチューニング時モータ 0：F5001で選択された電圧を使用 定格電圧 100∼460（F5001の電圧は無効） モータ定格すべり 0∼50％ ※あらかじめモータ定数が分かっている場合は、以下の機能コードに入力してください。 F5009 モータ一次抵抗（Ω、または m Ω） F5010 モータ二次抵抗（Ω、または m Ω） F5011 モータ一次インダクタンス（mH） F5012 モータ二次インダクタンス（mH） F5013 モータ相互インダクタンス（mH） F5014 モータ励磁電流（Ａ） F5015 モータイナーシャ（kgm2） F5016 負荷イナーシャ比 － 67 － ６章 表 6-8 オートチューニング設定 ６- ２ 試運転 ＜オートチューニング手順＞ （１） モータ定格の設定 使用するモータの定格を機能コード F5001 ～ F5005 に正しく設定します。 ・ キーを押して機能コード表示モードに切り替えてください。 ・ クイックダイヤルで F5001 を表示後、 ・ クイックダイヤルで設定値を選択してください。 ・設定を確定する場合は、 キーを押してください。 キーを押してください。( 設定をキャンセルする場合は、 キーを 押してください。) 同様に F5002 ～ F5005 まで設定してください。 ① F5001 モータ極数、電圧、容量 ●設定可能な値と表示内容は以下の通りです。 １）極数：2 ～ 8 の 4 種です。 2 4 6 8 ２）定格電圧：定格電圧の設定範囲を番号にて表示します。単位：［V］ 表示番号 1 2 3 4 5 6 7 8 対応定格電圧 200 220 230 380 400 415 440 460 ３）モータ容量：モータ容量の設定範囲を下表に示します。 単位：［kW］ 0.37 0.40 0.55 0.75 △ 1.1 △ 1.5 △ 2.2 △ 3.0 △ 3.7 △ 4.0 △ 5.5 △ 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 30.0 37.0 45.0 55.0 75.0 185 200 220 90.0 110 132 160 250 280 315 355 △印の桁は、スペースです。 表示例）4 極、220V、2.2kW のモータを使用する場合の 7 セグメントモニタ表示 操作例）4 極、220V、2.2kW のモータを、200V の定格電圧に変更する場合 注意：ベクトル制御や自動トルクブーストは、この機能コードに対する設定値から、インバータ制御に必要な各 種制御定数の標準値を求めておりますので、使用モータに合わせて正しく設定して下さい。 なお、ベクトル制御にて設定可能な値は、以下の範囲を基本にしております。他の仕様のモータをベクト ル制御で使用される場合のご相談に関しましては別途お問い合わせ下さい。 極数：2 極、4 極、6 極、8 極 定格電圧：200V 系インバータは 3 以下 400V 系インバータは 4 以上 モータ容量：インバータと同じか 2 ランク下まで (8 極モータは 3 ランク下まで ) または、 となる場合があります。 選択できるモータでない場合 、 － 68 － ６- ２ 試運転 ② F5002 ～ F5005 の設定 ●接続されるモータの定格電流、周波数、回転数および絶縁種別を設定します。 通常はモータの定格値を設定してください。また、正しい値が設定されていない場合、オートチュー ニングの結果およびベクトル制御での制御特性は悪化します。 注意 1）：設定値は、モータ極数・電圧・容量（F5001）の設定値に連動しています。したがって、F5001 を変更 するとモータ定数関連コードの F5002 ～ F5005、F5009 ～ F5015 には F5001 の設定値に対する標準値 が自動的に設定されます。 注意 2）：これらの設定値は V/f 制御モードでは使用できません。 注意 3）：特殊モータの場合は、F5006 特殊モータ定格電圧を設定してください。 （２） オートチューニングモードの設定 F1001 でオートチューニングモード 1 及び 2（F1001=10 及び F1001=11）を設定します。（機械 系の状態を確認してください。） ・ キーを押して機能コード表示モードへ切り替えてください。 ・ クイックダイヤルで、F1001 を表示後、 ・ クイックダイヤルで、設定値を選択してください。 キーを押してください。( 設定をキャンセルする場合は、 キーを 押してください。) （３） オートチューニング開始 運転信号を入力するとオートチューニングを開始します。オートチューニング中はオペレーション パネルに “TUNE” と表示され、オートチューニングが終了するとオペレーションパネルは停止中 の表示に変わります。またオートチューニングモード 2 の場合、運転信号にしたがった回転方向で、 はじめにモータ定格周波数（F5003）まで回転し、その後モータ定格周波数の 50％の周波数で回 転します。 を押すと、オートチューニングを開始します。 （４） オートチューニング終了 オートチューニングが正常に行うと、オペレーションパネルが初期画面にもどります。 終了後、オートチューニングで得られた定数が機能コードに設定されます。 （５） オートチューニングエラー ①オートチューニングが正常に行えなかった場合は、オペレーションパネルに “ ” を表示し ます。 オートチューニング中は、オペレーションパネル表示を確認してください。“ ” を表示し た場合、以下の内容を確認し、再度オートチューニングをしてください。 ・F5001 〜 F5005 の設定値再確認 ・特殊モータ等を使用しオートチューニング範囲外になった場合、F5008 の範囲変更 ② PG センサを使用した場合、検出した回転方向が逆になっている場合 “ ” 警告を表示します。 P G パルスの相を確認してください。オペレーションパネルの操作を行うことで、“ ” 警告 は解除されます。 注意１）F5008 のチューニング範囲を大きくした場合、 チューニング誤差が大きくなる要因となりますので、 最適なチューニング範囲を設定してください。 （６） オートチューニング強制終了 オートチューニングモードは、停止信号により強制的に終了させることができます。 － 69 － ６章 ・設定を確定する場合は、 キーを押してください。 ６- ２ 試運転 キーを押すことにより、強制終了できます。 ＜注意：オートチューニングモード動作における注意事項＞ ① オートチューニングモード 2 を行う場合は、必ずモータの負荷軸の負荷を切り離してから行ってくだ さい。負荷が切り離せない場合（例えば、一体型のブレーキモータ）は、オートチューニングモード 2 では正しいオートチューニングが行えません。 ② F5001 ～ F5008 が正しく設定されていない場合は、正しいオートチューニングはできません。 ③ オートチューニングは、モータ温度が常温の時に行ってください。他の試運転などを行ったことによ りモータが過熱している状態では、正しいオートチューニングはできません。 ④ オートチューニングモード動作は、通常の運転手順にしたがいます。したがって、機能コードの設定 値によっては動作しない場合があります。その場合、通常運転と同様に機能コードデータ設定値に対 して、矛盾する設定がないかどうか確認してください。 例）周波数設定値が運転開始周波数より小さい場合、運転できません。周波数設定値は、オートチュー ニングモード動作中は無効となりますが、運転開始条件として周波数設定値が有効になっていま す。 例）周波数設定値が上限周波数より大きい場合、また下限周波数より小さい場合は、動作しません。 ⑤ インバータ容量に比べ、極端に小さいモータを接続してのオートチューニングは、モータを焼損する 恐れがあります。モータ容量は、インバータ容量の２ランク下（8 極モータの場合は 3 ランク下）ま でとしてください。 ⑥ オートチューニングモード 2 の動作過程において、 減速中に再度運転信号を入力すると、F5003 の周波数で運転を再開します。したがって、オートチュー ニングが完全に終了するまでは、運転指令を入力しないでください。 ⑦ オートチューニング中にアラームが発生し停止した場合、または瞬停があった場合などは、オート チューニングをやり直してください。 ⑧ オートチューニングモード 2 の動作中、多機能端子入力 MBS 制御信号により一時フリーラン状態に した後、信号を解除してオートチューニング動作を続行しても、正しいオートチューニングはできま せん。 ⑨ オートチューニングモード 2 の加減速時間は、第 1 加減速時間で動作します。 ⑩ 軸固定チューニングの結果次第では、軸固定チューニングを再度行う場合があります。 － 70 － ６- ２ 試運転 ６- ２- ７ 基本設定（３） 運転指令及び周波数指令設定の機能コードを設定してください。 表 6-9 基本機能（２） 機能コード F1002 名 称 1速周波数選択 内 容 備 考 1：オペレーションパネル 制御端子使用時 2：外部アナログVIF1電圧（0∼5V） 設定値を1以外に設 3：外部アナログVIF1電圧（0∼10V or ボリウム） 定してください。 4：外部アナログVIF2電圧（0∼5V) 5：外部アナログVIF2電圧（0∼10V or ボリウム） 6：外部アナログVIF3電圧（0∼5V) 7：外部アナログVIF3電圧（0∼10V or ボリウム） 8：外部アナログVIF1電流（4∼20mA） 9：外部アナログVIF2電流（4∼20mA） 10：外部アナログVIF3電流（4∼20mA） 12：外部アナログVIF1電圧+VIF3電圧 13：外部アナログVIF2電圧+VIF3電圧 14：外部アナログVIF1電圧-VIF2電圧 15：外部アナログVIF2電圧-VIF1電圧 16：外部アナログVIF1電圧-VIF3電圧 17：外部アナログVIF3電圧-VIF1電圧 18：外部アナログVIF1電圧+VIF2電流 19：外部アナログVIF1電圧-VIF2電流 20：外部アナログVIF1電流-VIF2電圧 21：端子台ステップ、22：通信 25：パルス列入力 26：外部アナログVIF1正逆運転（0∼10V 5V基準） 27：外部アナログVIF2正逆運転（０∼10V 5V基準） 28：外部アナログVIF3正逆運転（０∼10V 5V基準） F1101 運転指令選択 1：オペレーションパネル 2：外部端子 3：通信 注意 1）試運転時、オペレーションパネルでの確認の場合は、出荷設定値になっておりますので、設定不要です。 注意 2）外部運転信号設定時は、制御端子を OFF の状態であることを確認してから、操作を行ってください。 － 71 － ６章 11：外部アナログVIF1電圧+VIF2電圧 ６- ２ 試運転 周波数指令選択は、多機能入力端子の状態で切換えることが可能です。多機能入力 1DFA、1DFB の状態で、 F1002、F1034 〜 F1036 で決めた方式で、周波数指令を決定します。詳細は、7-3 章の F1034 〜 F1036 の 項目を参照してください。 1DFA端子 1DFB端子 1速周波数動作 OFF OFF F1002で選択した方式 ON OFF F1034で選択した方式 OFF ON F1035で選択した方式 ON ON F1036で選択した方式 運転指令選択は、多機能入力端子の状態で切換えることが可能です。多機能入力 ROPE、RCOM の状態で、 下記表のように運転指令が選択できます。詳細は、7-3 章の F1101 の項目を参照してください。 ROPE端子 RCOM端子 運転指令 OFF OFF F1101で選択した方式 ON OFF オペレーションパネル OFF ON 通信 ON ON 端子台（FR端子・RR端子） － 72 － ６- ２ 試運転 ６- ２- ８ 運転確認 試運転手順に従って設定を行った後に運転確認を行ってください。 インバータやモータに異常が現れたら直ちに停止させ、「第９章 トラブルシューティング」を参照してくだ さい。 （１） 試運転の手順 オペレーションパネルの操作方法を参照し、5Hz 運転を行ってください。 表 6-10 試運転手順 操作 電源投入 ① ② 表示 押す → → 押す → ③ ６章 ④ ※ F1101（運転指令選択）が 1（オペレーションパネルによる運転）に設定されている状態。 ① 電源投入後、オペレーションパネル表示に設定周波数が “ ください。 ” で点滅していることを確認して ② ダイアル で設定周波数を 5Hz 程度の低い周波数にしてください。（LED モニタに設定周波数が 点滅表示されていることを確認してください。） ③ ④ キー押すと、正転運転を開始します。（LED モニタに設定周波数が点灯表示されていることを 確認してください。） キーを押し、停止させてください。 （２） 試運転時の確認事項 以下の表に示す内容について確認してください。 表 6-11 試運転確認事項 項 目 結 果 ① モータ回転方向 指定している回転方向か。 ② モータ回転1 加速及び減速は、スムーズか。 ③ モータ回転2 うなり音、異常な振動はないか。 ④ インバータのファン回転 ファンは、回転しているか。 ⑤ インバータ表示その他 オペレーションパネルの表示、装置に異常はないか。 ※工場出荷時の設定では、インバータのファンは、インバータのフィン温度により自動的に ON/OFF 制御を行い ます。試運転時は、ファンの制御を常時 ON (F1318=1) に設定して、ファンの動作をご確認ください。 ※異常がない場合、設定周波数を上げて運転してください。同様に上記試運転時確認事項をチェックしてください。 － 73 － ６- ２ 試運転 （３） 稼動準備 試運転確認後、モータの正常運転を確認したのち、機械系との接続を行ってください。 ① 機器動作における関連機能コードを設定してください。 ② 周辺機器とのインタフェースの確認を行ってください。 （４） 運転確認 インバータの各種機能は工場出荷時、機能コード一覧表のように設定されています。 運転指令の設定を変更する場合は、「５- ６ 基本操作」を参照してください。 （５） オペレーションパネル指令以外の運転方法 ■外部信号による運転 ① 運転／停止を外部信号により行う場合は、機能コード F1101 ＝ 2 としてください。 ② 周波数設定を外部ボリウム、4 ～ 20mA 、0 ～ 10V 等で行う場合は機能コード F1002 ＝ 2 ～ 20 としてください。 ③ 外部信号は、「４- ６ 制御回路端子接続図」参照のうえご使用ください。 注意１：FR（正転）、RR（逆転）の両信号が同時に入力されるとインバータは運転しません。また、運転中に両 信号が入力された場合は、「出力周波数ロック」機能が動作し、加速または減速中の場合も出力周波数の 変化をロックします。出力周波数ロック中は、オペレーションパネルの FWD、REV が、両方とも点灯し ます。 注意２：運転信号を切り、インバータが停止する前に回転方向が反対の運転信号を入れた場合の動作については、 F1001（モータ制御モード選択）の設定値により変わります。 ・F1001 ＝ 1（V/f 制御モード）で F1309 ＝ 0 の場合 始動、停止に関して全ての機能コード設定値による動作をします。したがって、始動周波数などの設 定値によっては、0Hz 付近の出力周波数は連続した変化にはなりません。ただし、回転方向を反対に 行う場合、直流制動は動作しませんので、直流制動開始周波数は低く設定してください。 ・F1001 ＝ 1（V/f 制御モード）で F1309=1 の場合 始動、停止に関する機能コードによらず、減速から反対方向の加速を連続的に行います。 ・F1001 ＝ 2（速度センサレス制御モード）、3（速度センサ付制御モード）の場合 回転方向の切り換わりに対して制動励磁および始動励磁は行いません。したがって、連続動作として の “正逆運転” が行えます。 注意３：トルク制御中のモータ回転方向は、負荷側に依存する為、FR（正転）、RR（逆転）は、どちらの信号も トルク制御の ON/OFF を設定する機能となります。回転方向とは無関係となりますので、トルク制御では、 FR、RR のどちらかのみを使用してください。 正転 ON 逆転 OFF 正転 OFF ON 逆転 OFF ON ON 周波数 周波数 始動周波数 始動周波数 OFF 時間 時間 ＜ V/f 制御モード（F1309 ＝ 1）＞ ＜ V/f 制御モード（F1309 ＝ 0）＞ ＜速度センサレス、センサ付制御モード＞ 図 6-2 外部運転指令動作 － 74 － ６- ３ 特殊機能 ６- ３ 特殊機能 ６- ３- １ ジョギング（JOG）運転 出力周波数 正 逆 JOG-DCM1,2 間短絡 ON OFF FR-DCM1,2 間短絡 ON RR-DCM1,2 間短絡 OFF ON OFF ON ON OFF OFF 外部信号運転 OFF JOG運転 通常運転 図 6-3 JOG 動作 ６- ３- ２ ホールド運転 （１） 押しボタンスイッチなど瞬時接点で運転・停止を行う場合は図 6-1 の様に配線し、機能コード（多 機能入力端子関連コードおよび F1101 ＝ 2）を設定してください。 － 75 － 正 転 逆 転 停 止 図 6-4 運転信号ホールド回路 ６章 （１） 多機能端子 JOG-DCM 1、2 間を短絡すると、JOG 運転モードになります。 （２） JOG 運転する場合は、F1101 ＝ 2 とし、多機能端子 JOG と DCM1、2 間を短絡したあとに多機能 端子 FR または RR と DCM1、2 間を短絡して下さい。（JOG 運転は外部信号による運転でのみ可能 です。） （３） 設定周波数は F1021 で、加減速時間は F1020 にて設定できます。 （４） 運転中、JOG 信号を入力しても、JOG 信号にはなりません。必ず、JOG 信号を同時、または先に入 力してください。また、JOG 運転中に JOG-DCM1、2 間を開放しても、JOG 運転は継続します。（停 止は、運転信号を OFF としてください。） （５） JOG 運転では、F1102 ＝ 2（すくい上げ始動）の設定は無効になり、F1102 ＝ 1（始動周波数）と して動作します。他の動作は、機能コード設定にしたがいます。 （６） 一度 JOG 運転を行うと、インバータが停止中になるまで JOG 運転を継続します。したがって、 JOG 運転中の減速中にインバータ停止を行う前に再加速を行うと、JOG 端子の状態に関わらず、 JOG 運転となります。 停止後、通常運転を行う場合は、インバータが完全に停止してから、JOG 端子を OFF してから運 転指令を ON してください。 ６- ３ 特殊機能 （２） 外部信号端子により運転・停止する場合で、停電後の復電においてモータが再始動しては困る場合 に、上記回路とし F1108 ＝ 0 としてください。 （３） ホールド機能により運転している場合、次の各状態からの復帰に対し再始動を行いません。 ① MBS 多機能入力端子によるフリーラン停止からの復帰 ② アラーム自動復帰機能によるアラーム停止からの復帰 ③ 瞬停再始動機能による瞬停からの復帰 ６- ３- ３ フリーラン停止（MBS）に関する注意 フリーラン停止端子は、モータの停止時に機械ブレーキによる制動停止を行う場合を想定した機能のため、 その端子を使用してモータをフリーラン状態にされる場合は、運転信号を必ず OFF にしてください。 運転信号が ON の状態でフリーラン停止信号が解除されると、インバータは通常の運転手順および機能コー ド設定にしたがい運転を再開するため、モータのフリーラン回転数によっては、思わぬ過電流または過電圧 が発生し、アラーム停止となる場合がありますのでご注意ください。 例えば、始動方式としてすくい上げ始動を設定しない場合に、モータの回転が残っている状態でフリーラン 停止信号を解除すると、運転再開時の動作は始動方式の設定にしたがって始動周波数から立ち上がるか、ま たは直流制動後の始動になります。 － 76 － ６- ４ 用語の定義 出力周波数 ６- ４ 用語の定義 ON 運転信号 OFF OFF ON OFF 直流制動信号 ON 主スイッチング素子 駆動信号 ON OFF ON OFF 多機能出力端子 運転中1 多機能出力端子 運転中2 OFF ON 直流制動中 直流制動中 運転待機中 停止中 運転中 停止中 図 6-5 運転動作 運転 運転信号 運転中 定 義 “正転” または “逆転” を総称してインバータが動作していることを表す。 キーの操作、または多機能制御入力端子 運転を請求する信号。オペレーションパネルの “FR”、“RR” より入力される信号。 運転信号が入力されているか、または主スイッチング素子への駆動信号が出力されている状 態。停止動作中については、運転信号が既にオフとなっているが、直流制動動作などが終了 定常（運転）中 停止中 するまでは主スイッチング素子は駆動状態のため運転中である。 インバータが設定周波数で運転している状態を表す。 運転信号が入力されず、かつ主スイッチング素子への駆動信号が出力されていない状態。 また運転信号が入力されていても、多機能制御入力端子 MBS の入力により主スイッチング 運転待機中 素子への駆動信号が出力されていない状態。 運転信号は入力されているが、何かの条件で出力されていない状態。 直流制動中 周波数設定値 始動遅延時間中、周波数設定値が運転開始周波数以下などの場合は運転待機中になる。 始動時および停止時に直流制動を作動している状態。 F2101 ～ F2116、F1021 に設定されている周波数。 または設定周波数 F1002=2 ～ 21、25 ～ 28 とし、外部信号による周波数設定とした場合、その信号に相当す 出力周波数 る周波数値。 インバータが実際に出力している周波数値。 または ・V/f モードの場合 周波数出力値 負荷が安定している状態では、通常出力周波数は周波数設定値と一致する。 ・ベクトル制御モードまたは V/f モードのすべり周波数補正機能使用時 負荷が安定している場合であっても、通常出力周波数と周波数設定値は一致せず出力周波 指令周波数 数は常に変化している。 インバータ内部で使用されている周波数値。周波数設定値の変化に対して、加減速機能およ び電流制限機能などの制御を行った結果、実際に出力される出力周波数を決定する指令値と なる周波数。通常は、加減速が終了した時点では、指令周波数と設定周波数は一致する。 ・V/f モードの場合 PID 制御モードなどのフィードバック運転を行わなければ指令周波数と出力周波数は、常 に一致している。 ・ベクトル制御モードまたは V/f モードのすべり周波数補正機能使用時 指令周波数と設定されたモータ極数による同期速度を速度指令とする速度制御運転のた め、指令周波数と出力周波数は一致しない場合がある。 － 77 － ６章 表 6-12 用語説明 用 語 ７．機能コード ７- １ 機能コードの見方と説明 機能コードを変更することで、インバータの動作を変更することができます。 機能コードは、機能別に「機能ブロック」に分かれています。機能コードを変更する際は、まず機能ブロッ クを選択し、次に変更したい機能コード番号を選択します。 機能コードは、オペレーションパネル、または通信により設定することができます。 機 能 基本運転機能 機能ブロック 機能ブロック名称 F10XX 基本機能 F11XX 始動・制動機能 F12XX 表示機能 F13XX 補助機能 F14XX 入力機能 F15XX 出力機能 F16XX システム機能 F17XX 保護機能 F18XX 情報機能 F19XX 省エネ機能 F20XX V/f 特性機能 F21XX 多段速機能 F22XX スケジュール運転機能 表示機能 F23XX 表示機能 PID 機能 F30XX 基本 PID 機能 1 F31XX 基本 PID 機能 2 F32XX PID1・PID2 組合せ機能 F33XX PID 制御変数読出し F40XX シリアル通信機能 F41XX Modbus 通信機能 モータ定数 F5XXX モータ定数 ベクトル制御 F60XX ベクトル制御機能 トルク制御 F61XX トルク制御機能 拡張機能 F71XX その他機能 ( 工場調整用 ) F81XX PG センサ機能 F89XX その他機能 ( 工場調整用 ) 入出力機能 システム関連機能 特殊機能 スケジュール機能 通信機能 － 78 － ７- ２ 機能コード一覧 基本運転機能 ７- ２ 機能コード一覧 コード 番号 機能名称 基本運転機能 モータ制御モード選択 1002 1 速周波数設定選択 1003 V/f パターン 1004 1005 トルクブースト 基底電圧 1006 基底周波数 1：V/f 制御モード 2：速度制御 ( センサレス ) 3：速度制御 ( センサあり ) 4：トルク制御 ( センサレス ) 5：トルク制御 ( センサあり ) 6：位置制御 ( センサあり ) 10：モータ定数オートチューニングモード 1 11：モータ定数オートチューニングモード 2 40：V・f 分離制御 1：オペレーションパネル 2：外部アナログ VIF1 電圧（0 〜 5V） 3：外部アナログ VIF1 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 4：外部アナログ VIF2 電圧（0 〜 5V） 5：外部アナログ VIF2 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 6：外部アナログ VIF3 電圧（0 〜 5V） 7：外部アナログ VIF3 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 8：外部アナログ VIF1 電流（4 〜 20mA） 9：外部アナログ VIF2 電流（4 〜 20mA） 10：外部アナログ VIF3 電流（4 〜 20mA） 11：外部アナログ VIF1 電圧 +VIF2 電圧 12：外部アナログ VIF1 電圧 +VIF3 電圧 13：外部アナログ VIF2 電圧 +VIF3 電圧 14：外部アナログ VIF1 電圧 -VIF2 電圧 15：外部アナログ VIF2 電圧 -VIF1 電圧 16：外部アナログ VIF1 電圧 -VIF3 電圧 17：外部アナログ VIF3 電圧 -VIF1 電圧 18：外部アナログ VIF1 電圧 +VIF2 電流 19：外部アナログ VIF1 電圧 -VIF2 電流 20：外部アナログ VIF1 電流 -VIF2 電圧 21：端子台ステップ 22：通信 25：パルス列入力 26：外部アナログ VIF1 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 27：外部アナログ VIF2 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 28：外部アナログ VIF3 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 29：パルス列入力（サブPG） （オプション） 1：直線パターン 2：2 乗低減パターン弱め 3：2 乗低減パターン強め 0 ～ 20%（最高電圧比） 200V 系 0：AVR なし 50 ～ 240V 400V 系 0：AVR なし 50 ～ 460V 0.1 ～ 600Hz 運転中は、設定値の変更はできません。 ※ 1：各機種に適合した代表的な定数が入力されています。 － 79 － 最小設定 単位 出荷設定 1 1 1 1 1 1 0.1% 1V ※1 ※1 0.01Hz ※1 お客様 設定値 ７章 1001 データ内容 ７- ２ 機能コード一覧 基本運転機能 コード 番号 1007 1008 1009 1010 上限周波数 下限周波数 キャリア周波数調整 加減速カーブ 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 加減速基準周波数 第 1 加速時間 第 2 加速時間 第 3 加速時間 第 4 加速時間 第 1 減速時間 第 2 減速時間 第 3 減速時間 第 4 減速時間 JOG 加減速時間 JOG 周波数 第 1S 字加速開始曲線 第 1S 字加速到達曲線 第 1S 字加速中間勾配 第 1S 字減速開始曲線 第 1S 字減速到達曲線 第 1S 字減速中間勾配 第 2S 字加速開始曲線 第 2S 字加速到達曲線 第 2S 字加速中間勾配 第 2S 字減速開始曲線 第 2S 字減速到達曲線 第 2S 字減速中間勾配 1 速周波数選択 A 1 速周波数選択 B 1 速周波数選択 C 1037 1038 端子台ステップ周波数変化量 端子台ステップ周波数クリア 1101 運転指令選択 機能名称 データ内容 最小設定 単位 0.01Hz 0.01Hz 1 1 5 ～ 599Hz 0.05 ～ 200Hz 0 ～ 130 1：直線 2：S 字 3：加減速低減 1 ～ 120Hz 0.01Hz 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 6500 秒 0.1 秒 0 ～ 20 秒 0.1 秒 0 ～ 60Hz 0.01Hz 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 100％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 100％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 100％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 200％ 1％ 0 ～ 100％ 1％ 1：オペレーションパネル 1 2：外部アナログ VIF1 電圧（0 〜 5V） 3：外部アナログ VIF1 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 4：外部アナログ VIF2 電圧（0 〜 5V） 5：外部アナログ VIF2 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 6：外部アナログ VIF3 電圧（0 〜 5V） 7：外部アナログ VIF3 電圧 （0 〜 10V or ボリウム） 8：外部アナログ VIF1 電流（4 〜 20mA） 9：外部アナログ VIF2 電流（4 〜 20mA） 10：外部アナログ VIF3 電流（4 〜 20mA） 21：端子台ステップ 22：通信 25：パルス列入力 26：外部アナログ VIF1 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 27：外部アナログ VIF2 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 28：外部アナログ VIF3 正逆運転 （0 〜 10V 5V 基準） 29：パルス列入力（サブPG） （オプション） 0.1～10Hz/sec 0.1Hz/sec 0：クリアなし ( 周波数保持 ) 1 1：電源 OFF クリア 2：停止クリア 1：オペレーションパネル 1 2：外部端子 3：通信 － 80 － 出荷設定 60 0.05 ※1 1 ※1 ※ 2-1 ※ 2-2 ※ 2-3 ※ 2-4 ※ 2-5 ※ 2-6 ※ 2-7 ※ 2-8 0.1 5 50 50 0 50 50 0 50 50 0 50 50 0 1 1 1 2.5 0 1 お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 基本運転機能 コード 番号 1102 始動方式 機能名称 始動周波数 運転開始周波数 始動遅延時間 始動時待機時間 始動時待機周波数 瞬停再始動 1109 モータ回転方向 1110 モータ回転方向（オペパネ） 1111 制動方式 1112 1113 1114 1115 直流制動開始周波数 直流制動時間 直流制動力 ブレーキ抵抗使用率 1116 1201 放電抵抗オン信号出力時間 モニタ表示選択 1202 状態モニタ表示選択 1203 無単位表示倍率 1301 1302 1303 第 1 ジャンプ周波数下端 第 1 ジャンプ周波数上端 第 2 ジャンプ周波数下端 1：始動周波数 2：すくい上げ始動 3：直流制動後始動周波数から 0.05 ～ 60Hz 0 ～ 20Hz 0 ～ 5 秒 0 ～ 120 秒 0.05 ～ 60Hz 0：再始動しない 1：再始動する 2：瞬低補償機能あり 1：正転、逆転共に可 2：正転のみ可 3：逆転のみ可 1：正転 2：逆転 1：減速停止 2：減速停止＋直流制動 3：フリーラン停止 0.05 ～ 20Hz 0.1 ～ 10 秒 1 ～ 10 0：ブレーキ抵抗なし 2 ～ 25％ ED 98：放電抵抗保護なし（放電あり） 99：外部ブレーキユニット 0.01 ～ 10.00 秒 1：周波数［Hz］ 2：出力電流［A］ 3：回転数［rpm］ 4：負荷率［％］ 5：無単位表示 1：無単位（F1203 の倍率） 2：出力電圧［V］ 3：直流電圧［V］ 4：有効電力［kW］ 5：皮相電力［kVA］ 6：放熱器温度［℃］ 7：指令回転数［rpm］ 8：PID1 フィードバック量［Hz］ 9：PID2 フィードバック量［Hz］ 10：VIF1 アナログ入力値 11：VIF2 アナログ入力値 12：VIF3 アナログ入力値 13：出力トルク［％］ 14：励磁分電流［A］ 15：トルク分電流［A］ 16：検出位置［mm］ 29：指令周波数［Hz］ 30：指令トルク［%］ （サブPG） （オプション） 35：検出回転数［rpm］ 44：目標周波数［Hz］ 45：出力周波数［Hz］ 50：DP コントロールビット ( オプション ) 51：DP ステータスビット ( オプション ) 0 ～ 100 倍 （出力周波数に対する倍率） 0 ～ 600Hz 0 ～ 600Hz 0 ～ 600Hz － 81 － 最小設定 単位 1 出荷設定 1 0.01Hz 0.01Hz 0.1 秒 0.1 秒 0.01Hz 1 1 0 0 0 5 0 1 1 1 1 1 1 0.01Hz 0.1 秒 1 1％ ED 0.5 2 5 ※1 0.01 秒 1 0.1 1 1 1 0.01 倍 1 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0 0 0 お客様 設定値 ７章 1103 1104 1105 1106 1107 1108 データ内容 ７- ２ 機能コード一覧 基本運転機能／入出力関連機能 コード 番号 1304 1305 1306 1307 第 2 ジャンプ周波数上端 第 3 ジャンプ周波数下端 第 3 ジャンプ周波数上端 アラーム自動復帰 1308 1309 不安定現象除去 V/f 制御の運転方向切換 1315 1316 1317 1318 最短運転時間機能 第 2 上限周波数 第 3 上限周波数 FAN オン／オフ制御 1319 高標高地域対応機能 1320 定格選択 機能名称 データ内容 0 ～ 600Hz 0 ～ 600Hz 0 ～ 600Hz 0：自動復帰機能なし 1：自動復帰機能あり 0 ～ 20 0：停止後に反対方向に始動 1：連続して運転 0 ～ 99.99 秒 5 ～ 599Hz 5 ～ 599Hz 0：オン／オフ制御 1：常時オン 1：1000m 未満 2：1000m ～ 1500m 未満 3：1500m ～ 2000m 未満 4：2000m ～ 2500m 未満 5：2500m ～ 3000m 1：A モード（重過負荷モード）150％ 1 分 2：B モード（軽過負荷モード）120％ 1 分 最小設定 単位 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1 出荷設定 0 0 0 0 1 1 ※1 0 0.01 秒 0.01Hz 0.01Hz 1 0 60 60 0 1 1 1 1 0.1Hz 0 0.1Hz 60 0.1Hz 0 0.1Hz 60 0.1Hz 0 0.1Hz 60 1 1 1 1 1 10 10 10 0 0 1 1 1 1 入出力関連機能 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 バイアス周波数（VIF1） 0 ～± 600Hz （0V or 4mA での周波数） ゲイン周波数（VIF1） 0 ～± 600Hz （5V or 10V or 20mA での周波数） バイアス周波数（VIF2） 0 ～± 600Hz （0V or 4mA での周波数） ゲイン周波数（VIF2） 0 ～± 600Hz （5V or 10V or 20mA での周波数） バイアス周波数（VIF3） 0 ～± 600Hz （0V or 4mA での周波数） ゲイン周波数（VIF3） 0 ～± 600Hz （5V or 10V or 20mA での周波数） 外部アナログ入力フィルタ時定数（VIF1） 1 ～ 500（設定値 1=10ms） 外部アナログ入力フィルタ時定数（VIF2） 1 ～ 500（設定値 1=10ms） 外部アナログ入力フィルタ時定数（VIF3） 1 ～ 500（設定値 1=10ms） 設定周波数ゲイン 0 ～ 100 設定周波数ゲインアナログ入力切替 0：アナログ入力なし 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） MBS 端子入力モード 1：レベル動作 2：エッジ動作 ES 入力端子機能 1：NO 外部サーマル信号 2：NC 外部サーマル信号 － 82 － お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 入出力関連機能 入力端子 DI1 選択 入力端子 DI2 選択 入力端子 DI3 選択 入力端子 DI4 選択 入力端子 DI5 選択 入力端子 DI6 選択 入力端子 DI7 選択 入力端子 DI8 選択 1422 1423 1424 1425 パルス列入力基準周波数 VIF1 検出有効 bit 数 VIF2 検出有効 bit 数 VIF3 検出有効 bit 数 機能名称 データ内容 0：未使用 1：FR 2：RR 3：2DF 4：3DF 5：MBS 6：ES 7：RST 8：AD2 9：AD3 10：JOG 11：5DF 12：9DF 13：FR+JOG 14：RR+JOG 15：FR+AD2 16：RR+AD2 17：FR+AD3 18：RR+AD3 19：FR+2DF 20：RR+2DF 21：FR+3DF 22：RR+3DF 23：FR+2DF+3DF 24：RR+2DF+3DF 25：FR+AD2+2DF 26：RR+AD2+2DF 27：FR+AD2+3DF 28：RR+AD2+3DF 29：FR+AD2+2DF+3DF 30：RR+AD2+2DF+3DF 31：FR+AD3+2DF 32：RR+AD3+2DF 33：FR+AD3+3DF 34：RR+AD3+3DF 35：FR+AD3+2DF+3DF 36：RR+AD3+2DF+3DF 37：PTR 38：T-FCL 39：FR+5DF 40：HD 45：CP（オプション）46：CCL 47：PC（オプション）57：P0 58：FR+CCL 59：FR+RCCL 64：FR+MBS 65：RR+MBS 67：2DF+AD2 68：2DF+AD3 69：3DF+AD2 70：3DF+AD3 71：A × 10（オプション） 72：A × 100（オプション）74：2MAX 75：3MAX 76：VFPID 77：PIDLCK 83：工場調整用 84：S2 85：PIDL 86：PIDH 87：RPID1 88：PID1EX 89：PID2EX 91：IHOLD 92：ICLEAR 109：RCCL 114：1DFA 115：1DFB 116：1DFA+1DFB 117：ROPE 118：RCOM 119：ROPE+RCOM 120：1DFA+ROPE 121：1DFB+RCOM 122：1DFA+1DFB+ROPE+RCOM 123：VTC 128：TREV 253 〜 255：工場調整用 1000 ～ 60000Hz 8 ～ 12bit 8 ～ 12bit 8 ～ 12bit － 83 － 最小設定 単位 1 出荷設定 1 2 3 4 5 6 7 8 お客様 設定値 ７章 コード 番号 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1Hz 1bit 1bit 1bit 1000 12 12 12 ７- ２ 機能コード一覧 入出力関連機能 コード 機能名称 番号 1501 内蔵アナログ出力機能 1 1502 1503 内蔵アナログ出力係数 1 内蔵アナログ出力バイアス 1 データ内容 0：機能なし 1：設定周波数［Hz］ 2：出力周波数［Hz］ 3：PID1 フィードバック量［Hz］ 4：PID2 フィードバック量［Hz］ 5：出力電流［A］ 6：出力電圧［V］ 7：直流電圧［V］ 8：放熱器温度［℃］ 9：負荷率［％］（電子サーマル積算値） 10：負荷率［％］ （定格電流に対する割合） 11：VIF1 アナログ入力値［V］ 12：VIF2 アナログ入力値［V］ 13：VIF3 アナログ入力値［V］ 14：速度［rpm］ 15：有効電力［kW］ 16：皮相電力［kVA］ 17：PID1 指令値［Hz］ 18：PID1 入力偏差値［Hz］ 19：PID2 指令値［Hz］ 20：PID2 入力偏差値［Hz］ 21：工場調整用 22：工場調整用 23：工場調整用 24：外部 PID1 出力値［Hz］ 25：外部 PID2 出力値［Hz］ 26：工場調整用 35：指令周波数［Hz］ 36：指令トルク［％］ （サブPG） （オプション） 39：速度［rpm］ 40：出力トルク［％］ 99：工場調整用 0 ～ 20 0 ～± 10.0V － 84 － 最小設定 単位 1 0.01 0.1V 出荷設定 0 1 0 お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 入出力関連機能 コード 機能名称 番号 1504 内蔵アナログ出力機能 2 内蔵アナログ出力係数 2 内蔵アナログ出力バイアス 2 到達周波数 周波数一致幅 0：機能なし 1：設定周波数［Hz］ 2：出力周波数［Hz］ 3：PID1 フィードバック量［Hz］ 4：PID2 フィードバック量［Hz］ 5：出力電流［A］ 6：出力電圧［V］ 7：直流電圧［V］ 8：放熱器温度［℃］ 9：負荷率［％］（電子サーマル積算値） 10：負荷率［％］ （定格電流に対する割合） 11：VIF1 アナログ入力値［V］ 12：VIF2 アナログ入力値［V］ 13：VIF3 アナログ入力値［V］ 14：速度［rpm］ 15：有効電力［kW］ 16：皮相電力［kVA］ 17：PID1 指令値［Hz］ 18：PID1 入力偏差値［Hz］ 19：PID2 指令値［Hz］ 20：PID2 入力偏差値［Hz］ 21：工場調整用 22：工場調整用 23：工場調整用 24：外部 PID1 出力値［Hz］ 25：外部 PID2 出力値［Hz］ 26：工場調整用 35：指令周波数［Hz］ 36：指令トルク［％］ （サブPG） （オプション） 39：速度［rpm］ 40：出力トルク［％］ 99：工場調整用 0 ～ 20 0 ～± 10.0V 0 ～ 600Hz 0 ～ 10Hz － 85 － 最小設定 単位 1 出荷設定 0 お客様 設定値 ７章 1505 1506 1507 1508 データ内容 0.01 0.1V 0.01Hz 0.01Hz 1 0 10 0 ７- ２ 機能コード一覧 入出力関連機能 コード 機能名称 番号 1509 出力端子 DO1 選択 1510 出力端子 DO2 選択 1511 出力端子 DO3 選択 1512 カウンタ出力倍率 データ内容 0：未使用 1：運転中 1 2：不足電圧中 3：簡易スケジュール運転サイクル終了 4：運転中 2 5：周波数一致（1 速周波数） 6：周波数一致（1 ～ 16 速周波数） 7：周波数到達 8：過負荷予報信号（F1704 の値） 9：電子サーマル予報信号（電子サーマル 80％） 10：放熱器過熱予報信号 13：励磁及び DC ブレーキ中信号 14：下限周波数一致信号 15：上限周波数一致信号 16：サーボオンレディー状態信号 17：ゼロサーボ完了信号 18：FR 信号 19：RR 信号 20：2DF 信号 21：3DF 信号 22：5DF 信号 23：9DF 信号 24：AD2 信号 25：AD3 信号 26：JOG 信号 27：MBS 信号 28：ES 信号 29：RST 信号 31：位置決め完了信号 32：放電抵抗オン信号 34：周波数カウンタ（出力周波数） 35：周波数カウンタ（指令周波数） 36：過負荷予報信号（加減速中含む） 42：トルク一致信号 43：低速度検出信号 47：モータ速度カウンタ 48：正転検出信号 49：逆転検出信号 59：低トルク指令信号 1 ～ 100 倍 － 86 － 最小設定 単位 1 1倍 出荷設定 1 5 8 1 お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 入出力関連機能／システム関連機能 コード 機能名称 番号 1513 リレー 1 接点出力選択 電流出力倍率 トルク一致レベル トルク一致幅 低速度一致レベル 低速度一致幅 0：アラーム接点 1：運転中 1 2：不足電圧中 3：簡易スケジュール運転サイクル終了 4：運転中 2 5：周波数一致（1 速周波数） 6：周波数一致（1 ～ 16 速周波数） 7：周波数到達 8：過負荷予報信号（F1704 の値） 9：電子サーマル予報信号（電子サーマル 80％） 10：放熱器過熱予報信号 13：励磁及び DC ブレーキ中信号 14：下限周波数一致信号 15：上限周波数一致信号 16：サーボオンレディー状態信号 17：ゼロサーボ完了信号 18：FR 信号 19：RR 信号 20：2DF 信号 21：3DF 信号 22：5DF 信号 23：9DF 信号 24：AD2 信号 25：AD3 信号 26：JOG 信号 27：MBS 信号 28：ES 信号 29：RST 信号 31：位置決め完了信号 32：放電抵抗オン信号 36：過負荷予報信号（加減速中含む） 42：トルク一致信号 43：低速度検出信号 48：正転検出信号 49：逆転検出信号 59：低トルク指令信号 0 ～ 20 倍 0 ～± 200％ 0 ～ 50％ 0 ～ 2000rpm 0 ～ 100rpm － 87 － 最小設定 単位 1 出荷設定 0 お客様 設定値 ７章 1515 1516 1517 1518 1519 データ内容 0.01 倍 0.1％ 0.1％ 1rpm 1rpm 1 100 25 100 10 ７- ２ 機能コード一覧 システム関連機能 コード 機能名称 番号 1520 電流出力機能 1521 1522 1523 電流出力バイアス 工場調整用 低トルク指令出力レベル データ内容 0：機能なし 1：設定周波数［Hz］ 2：出力周波数［Hz］ 3：PID1 フィードバック量［Hz］ 4：PID2 フィードバック量［Hz］ 5：出力電流［A］ 6：出力電圧［V］ 7：直流電圧［V］ 8：放熱器温度［℃］ 9：負荷率［％］（電子サーマル積算値） 10：負荷率［％］ （定格電流に対する割合） 11：VIF1 アナログ入力値［V］ 12：VIF2 アナログ入力値［V］ 13：VIF3 アナログ入力値［V］ 14：速度［rpm］ 15：有効電力［kW］ 16：皮相電力［kVA］ 17：PID1 指令値［Hz］ 18：PID1 入力偏差値［Hz］ 19：PID2 指令値［Hz］ 20：PID2 入力偏差値［Hz］ 21：工場調整用 22：工場調整用 23：工場調整用 24：外部 PID1 出力値［Hz］ 25：外部 PID2 出力値［Hz］ 26：工場調整用 35：指令周波数［Hz］ 36：指令トルク［％］ （サブPG） （オプション） 39：速度［rpm］ 40：出力トルク［％］ 99：工場調整用 0 ～± 16mA 0 ～ 200% 最小設定 単位 1 出荷設定 0 0.1mA 0 0.1% 0 1 0 1 0 1 0 システム関連機能 1601 コピー機能 1602 変更コード表示機能 1603 操作機能ロック 0：機能なし 1：現在のコードデータをオペレーション パネルに転送 2：オペレーションパネルの記憶内容を本 体に転送（チューニングモータ定数を除く） 3：オペレーションパネルの記憶内容を本 体に転送（チューニングモータ定数を含め る） 0：機能なし 1：工場出荷データとの違いを表示 2：お客様初期値データとの違いを表示 0：コードデータ変更可 （ロック機能なし） 1：コードデータ変更不可 （F1603 を除く） 2：コードデータ変更不可 周波数設定関連のロックを除く （F1603,F1021,F2101 ～ F2116 を除く） 3：コードデータ変更不可 （F1603 と通信機能でのロックを除く） － 88 － お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 システム関連機能／特殊機能／スケジュール機能 コード 機能名称 番号 1604 データ初期化 1605 1606 1607 1701 1702 1703 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1801 1802 1803 0：機能なし 1：工場出荷データ初期化実行 2： オ ー ト チ ュ ー ニ ン グ に よ る 定 数 無 効 3：お客様データ初期化実行 99：お客様初期値データ決定 ダイヤル長押しキャンセル選択 0：長押しキャンセル無効 1：長押しキャンセル有効 機能コード値確定キー選択 1：Set キーのみ可能 2：ダイヤルのみ可能 3：ダイヤル・Set キー両方可能 目標周波数設定時タイムアウト時 0：タイムアウト無効 間 1 ～ 60：タイムアウト時間（秒） A モード 0：機能なし 出力電流制限機能 50 ～ 200％ B モード 0：機能なし 50 ～ 150％ 電子サーマル設定 0：機能なし 20 ～ 105％ 定常中出力電流制限機能 0：なし 1：あり V/f（現在の加減速時間） 2：あり V/f（第 1 加減速時間） 3：あり V/f（第 2 加減速時間） 4：あり V/f（第 3 加減速時間） 5：あり V/f（第 4 加減速時間） 6：あり V/f および速度制御ベクトルモー ド （第 1 加減速時間） 7：あり V/f および速度制御ベクトルモー ド （第 2 加減速時間） 8：あり V/f および速度制御ベクトルモー ド （第 3 加減速時間） 9：あり V/f および速度制御ベクトルモー ド （第 4 加減速時間） 過負荷予報値 A モード 20 ～ 200％ B モード 20 ～ 150％ モータ種別 1：汎用モータ 2：インバータ専用モータ 停止中 OV，LV アラーム切替機能 0：停止中 "ov" 有効、"Lv" 無効 1：停止中 "ov" 無効、"Lv" 有効 2：停止中 "ov" 無効、"Lv" 無効 3：停止中 "ov" 有効、"Lv" 有効 欠相検出機能 0：入力欠相なし、出力欠相なし 1：入力欠相あり、出力欠相なし 2：入力欠相なし、出力欠相あり 3：入力欠相あり、出力欠相あり 過電圧ストール防止機能切替え 0：過電圧ストール機能なし 1：過電圧ストール機能あり フィードバック信号断線検出時間 0：警告のみ 0.01 ～ 119.99 秒 120：断線検出なし 温度低減キャリア周波数可変機能 0：機能なし (A モードの時のみ機能が有効 ) 1：機能あり 本体ソフトウェアバージョン表示 読み出し専用 本体メモリバージョン表示 読み出し専用 オペレーションパネルソフトウェア 読み出し専用 バージョン表示 － 89 － 最小設定 単位 1 出荷設定 0 1 0 1 1 1 5 1％ 150 お客様 設定値 120 1％ 100 1 0 1％ 1 150 120 1 1 0 1 3 1 1 0.01 秒 5 1 0 − − − バージョン バージョン バージョン ７章 1704 データ内容 ７- ２ 機能コード一覧 スケジュール機能／表示機能 コード 機能名称 番号 1804 運転時間表示 1805 アラーム内容読み出し 1806 1807 1808 1809 1810 1811 アラーム状態確認 1 アラーム状態確認 2 アラーム状態確認 3 アラーム状態確認 4 アラーム状態確認 5 製造番号表示 データ内容 読み出し専用 0：機能なし 1：読み出し開始 9：記録消去 読み出し専用 読み出し専用 読み出し専用 読み出し専用 読み出し専用 読み出し専用 最小設定 単位 1 時間 1 出荷設定 --0 ------------- ------------- 1 0 1％ 1秒 1 0 10 1 0.01V 0 1V 1V 0.01Hz 0.01Hz 1 0 0 20 40 0 1 0.01 10 1 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1 0 10 20 30 40 50 60 0 0 5 15 25 35 45 55 0 0 1 1 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 10 10 10 10 10 10 10 特殊機能 1901 省エネモード選択 1902 1903 2001 簡易省エネ割合 簡易省エネタイマー V・f 分離機能選択 2002 V・f 分離指令電圧 2003 2004 2005 2006 2007 任意 V/f パターン中間電圧 1 任意 V/f パターン中間電圧 2 任意 V/f パターン中間周波数 1 任意 V/f パターン中間周波数 2 自動トルクブースト選択 2008 2009 すべり補正応答時定数 すべり補正倍率 0：機能なし 1：簡易省エネモード（V/f モード） 2：自動省エネモード 0 ～ 50％ 0 ～ 65000 秒 1：V・f 比例形 2：完全独立形 0：機能なし（VIF1 から指令） 0.01 ～ 10.00V 0 ～ 460V 0 ～ 460V 0.05 ～ 600Hz 0.05 ～ 600Hz 0：自動トルクブーストなし 1：電圧補正機能 2：すべり周波数補正機能 0 ～ 1000（設定値 1=10ms） 0.01 ～ 2 スケジュール機能 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 2112 2113 2114 2115 2116 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 1 速周波数 2 速周波数 3 速周波数 4 速周波数 5 速周波数 6 速周波数 7 速周波数 8 速周波数 9 速周波数 10 速周波数 11 速周波数 12 速周波数 13 速周波数 14 速周波数 15 速周波数 16 速周波数 スケジュール運転選択 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0 ～ 599Hz 0：通常運転 1：簡易スケジュール運転 2：ディスターブ運転 簡易スケジュール運転繰り返し回 0：連続 数 1 ～ 250：繰り返し回数 運転タイマー T1 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T2 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T3 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T4 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T5 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T6 0 ～ 65000 秒 運転タイマー T7 0 ～ 65000 秒 － 90 － お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 表示機能／ PID 機能 運転タイマー T8 運転タイマー T9 運転タイマー T10 運転タイマー T11 運転タイマー T12 運転タイマー T13 運転タイマー T14 運転タイマー T15 運転休止タイマー T0 途中停止減速時間 2220 途中始動加速時間 2221 2222 2223 2224 2225 2226 2227 2228 2229 2230 2231 2232 2233 2234 2235 2236 T1 中の正逆・加減速 T2 中の正逆・加減速 T3 中の正逆・加減速 T4 中の正逆・加減速 T5 中の正逆・加減速 T6 中の正逆・加減速 T7 中の正逆・加減速 T8 中の正逆・加減速 T9 中の正逆・加減速 T10 中の正逆・加減速 T11 中の正逆・加減速 T12 中の正逆・加減速 T13 中の正逆・加減速 T14 中の正逆・加減速 T15 中の正逆・加減速 ディスターブ変調アナログ入力切替 2237 ディスターブ変調割合 機能名称 データ内容 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 0 ～ 65000 秒 1：第 1 減速時間（F1016 の値） 2：第 2 減速時間（F1017 の値） 3：第 3 減速時間（F1018 の値） 4：第 4 減速時間（F1019 の値） 1：第 1 加速時間（F1012 の値） 2：第 2 加速時間（F1013 の値） 3：第 3 加速時間（F1014 の値） 4：第 4 加速時間（F1015 の値） Ｘ Ｙ Ｘ…1：正転 2：逆転 Ｙ…1 ～ 4：加減速時間指定 0：アナログ入力なし 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 0 ～ 50％ 最小設定 単位 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1秒 1 出荷設定 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 1 1 − − − − − − − − − − − − − − − 1 11 11 11 11 21 21 21 11 11 11 11 21 21 21 21 0 1％ 0 1 1 48 0 表示機能 2301 2302 LCD コントラスト調整 LCD 言語選択 1 ～ 63 0：起動時に選択（英語表示） 1：英語 2：中国語 3：日本語 － 91 － お客様 設定値 ７章 コード 番号 2210 2211 2212 2213 2214 2215 2216 2217 2218 2219 ７- ２ 機能コード一覧 PID 機能 コード 機能名称 番号 2303 LCD モニタ 1 表示選択 2304 LCD モニタ 2 表示選択 2305 LCD モニタ 3 表示選択 2306 LCD バックライト消灯時間 データ内容 0：表示なし 1：周波数［Hz］ 2：出力電流［A］ 3：回転数［rpm］ 4：負荷率［％］ 5：出力電圧［V］ 6：直流電圧［V］ 7：有効電力［kW］ 8：皮相電力［kVA］ 9：放熱器温度［℃］ 10：指令回転数［rpm］ 11：PID1 フィードバック量［Hz］ 12：PID2 フィードバック量［Hz］ 13：VIF1 アナログ入力値 14：VIF2 アナログ入力値 15：VIF3 アナログ入力値 16：出力トルク［％］ 17：励磁分電流［A］ 18：トルク分電流［A］ 19：検出位置［mm］（オプション） 32：指令周波数［Hz］ 33：指令トルク［%］ （サブPG） （オプション） 38：検出回転数［rpm］ 42：目標周波数［Hz］ 43：出力周波数［Hz］ 44：DP コントロールビット ( オプション ) 45：DP ステータスビット ( オプション ) 0：消灯 1 ～ 600 分：消灯までの時間 999：常時点灯 最小設定 単位 1 出荷設定 1 2 4 1分 10 1 1 PID 機能 3001 PID1 指令値入力切替 1：周波数 2：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 3：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 4：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 5：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 6：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 7：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 8：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 10：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 11：機能コード設定（F3017） 98：パルス列入力（サブPG） （オプション） 99：パルス列入力 － 92 － お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 PID 機能 コード 機能名称 番号 3002 PID1 フィードバック入力切替 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3011 3012 3013 3014 3015 3016 3017 3018 3019 3101 0：入力なし 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 10：通信方式 98：サブPG フィードバック PID（オプション） 99：PG フィードバック PID PID1 制御比例ゲイン 0 ～ 100 PID1 制御積分時間 0.01 ～ 100 秒 PID1 制御微分時間 0 ～ 100 秒 PID1 制御積分分離判断値 5 ～ 100％（上限周波数基準） PID1 フィードバック入力フィルタ時定数 1 ～ 500（設定値 1=10ms） 間接 PID1 投入時基準値 5 ～ 100％（目標値基準） PID1 偏差制限値 0：制限なし 1 ～ 100％（上限周波数基準） PID1 出力制限値 0：制限なし 1 ～ 100％（上限周波数基準） PID1 演算極性切換え機能 1：指令値－フィードバック値 2：フィードバック値－指令値 PID1 ゲイン極性切換え機能 1：偏差正負同一ゲイン 2：偏差正負別ゲイン PID1 指令値ゲイン 0 ～ 50 PID1 フィードバック値ゲイン 0 ～ 50 PID1 制御比例ゲイン（負：F3012=2） 0 ～ 100 PID1 制御積分時間（負：F3012=2） 0.01 ～ 100 秒 PID1 制御指令値 0 ～ 6000 PID1 制御フィードバック値（通信機能） 0 ～ 6000 PID1 制御最大指令値対応周波数 0 ～ 600Hz PID2 指令値入力切替 1：周波数 2：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 3：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 4：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 5：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 6：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 7：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 8：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 10：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 11：機能コード設定（F3117） 98：パルス列入力（サブPG） （オプション） 99：パルス列入力 － 93 － 最小設定 単位 1 出荷設定 0 0.01 0.01 秒 0.01 秒 0.1％ 1 0.1％ 0.1％ 0.1 0.1 0 100 10 20 100 0.1％ 100 1 1 1 1 0.01 0.01 0.01 0.01 秒 0.1 0.1 0.01Hz 1 1 1 0.1 0.1 0 0 60 1 お客様 設定値 ７章 3010 データ内容 ７- ２ 機能コード一覧 PID 機能／通信機能／モータ定数 コード 機能名称 番号 3102 PID2 フィードバック入力切替 3103 3104 3105 3106 3107 3108 3109 3110 3111 3112 3113 3114 3115 3116 3117 3118 3119 3123 3124 3125 3127 3201 3202 3203 3204 データ内容 0：入力なし 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 10：通信方式 98：サブPG フィードバック PID（オプション） 99：PG フィードバック PID PID2 制御比例ゲイン 0 ～ 100 PID2 制御積分時間 0.01 ～ 100 秒 PID2 制御微分時間 0 ～ 100 秒 PID2 制御積分分離判断値 5 ～ 100％（上限周波数基準） PID2 フィードバック入力フィルタ時定数 1 ～ 500（設定値 1=10ms） 間接 PID2 投入時基準値 5 ～ 100％（目標値基準） PID2 偏差制限値 0：制限なし 1 ～ 100％（上限周波数基準） PID2 出力制限値 0：制限なし 1 ～ 100％（上限周波数基準） PID2 演算極性切換え機能 1：指令値－フィードバック値 2：フィードバック値－指令値 PID2 ゲイン極性切換え機能 1：偏差正負同一ゲイン 2：偏差正負別ゲイン PID2 指令値ゲイン 0 ～ 50 PID2 フィードバック値ゲイン 0 ～ 50 PID2 制御比例ゲイン（負：F3112=2） 0 ～ 100 PID2 制御積分時間（負：F3112=2） 0.01 ～ 100 秒 PID2 制御指令値 0 ～ 6000 PID2 制御フィードバック値（通信機能） 0 ～ 6000 PID2 制御最大指令値対応周波数 0 ～ 600Hz PID 開始方式選択 1：直接方式 2：条件開始方式 PID 終了方式選択 1：即終了方式 2：条件終了方式 PID 終了設定値 1 ～ 100％ ( 上限周波数基準 ) 工場調整用 PID 制御動作選択 0：オープンループ制御 1：PID1 制御 2：PID2 制御 3：工場調整用 4：外部端子切換 PID 制御 5：定時切換 PID 制御 工場調整用 外部 PID 制御選択 0：外部 PID 制御なし 1：PID1 外部制御 2：PID2 外部制御 3：工場調整用 4：PID1 と PID2 外部制御 5：工場調整用 6：工場調整用 外部 PID 運転方式選択 1：インバー運転連動 2：電源投入後 PID 出力 3：外部端子制御 PID 出力 － 94 － 最小設定 単位 1 出荷設定 0 0.01 0.01 秒 0.01 秒 0.1％ 1 0.1％ 0.1％ 0.1 0.1 0 100 10 20 100 0.1％ 100 1 1 1 1 0.01 0.01 0.01 0.01 秒 0.1 0.1 0.01Hz 1 1 1 0.1 0.1 0 0 60 1 1 1 0.1％ 20 1 0 1 0 1 1 お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 モータ定数／ベクトル制御 コード 機能名称 番号 3205 PID 構成選択 3206 3207 3301 3302 3303 3304 3305 3306 3307 3308 3309 3310 3311 3312 指令値加算 PID 制御ゲイン PID1/PID2 切換時間 PID1 指令値読出し PID1 フィードバック値読出し PID1 入力偏差読出し PID1 出力値読出し PID2 指令値読出し PID2 フィードバック値読出し PID2 入力偏差読出し PID2 出力値読出し 工場調整用 工場調整用 工場調整用 工場調整用 データ内容 0：指令値加算なし 1：指令値加算あり 0.01 ～ 100 0.1 ～ 6000 分 読出し専用 読出し専用 読出し専用 読出し専用 読出し専用 読出し専用 読出し専用 読出し専用 最小設定 単位 1 出荷設定 0 0.01 0.1 分 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 ----------------- 1 1 1 1 1ms 1 10 0 1 1 1 4 1 1 1 1 1 0 1 0 0.01 秒 0 1 0 1 0 － ※1 0.1A ※1 お客様 設定値 通信機能 電文チェックサムの有無 4003 プルアップ／ダウン機能選択 4004 4005 通信返信時間 シリアル通信機能 4006 インバータ番号 4007 通信速度 4008 パリティービット 4009 ストップビット 4010 終了コード 4011 特定コマンド INV 返信選択 4101 Modbus 通信タイムアウト時間設定 4102 Modbus 通信タイムアウト時動作 4103 Modbus レジスタアドレス切換 0：なし 1：あり 0：なし 1：あり 1 ～ 6000ms 0：機能なし 1：専用プロトコル通信機能 (SANKEN プロトコル ) 2：Modbus 通信機能 設定範囲 :0 ～ 247 SANKEN プロトコル :1 ～ 32 Modbus プロトコル :0 ～ 247 1：1200bps 2：2400bps 3：4800bps 4：9600bps 5：19200bps 6：38400bps 7：57600bps 0：なし 1：奇数 2：偶数 1：1 ビット 2：2 ビット 0：CR ＋ LF 1：CR 0：返信あり 1：返信なし（エラー返信あり） 2：返信なし（エラー返信なし） 0：機能なし 0.01 ～ 600 秒 0：状態保持 1：アラーム停止 0：レジスタ番号 A 1：レジスタ番号 B モータ定数 5001 モータ極数・電圧・容量 5002 モータ定格電流 Ｘ Ｙ ＺＺＺ Ｘ：極数 Ｙ：定格電圧 Ｚ：モータ容量 0.1 ～ 999.9A インバータ定格電流の約 30 ～ 110％ － 95 － ７章 4001 ７- ２ 機能コード一覧 ベクトル制御／トルク制御 コード 機能名称 番号 5003 モータ定格周波数 5004 モータ定格回転数 5005 モータ絶縁種別 5006 オートチューニング時モータ定格電圧 5007 5008 モータ定格すべり オートチューニング範囲設定 5009 モータ一次抵抗 5010 モータ二次抵抗 5011 モータ一次ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ 5012 モータ二次ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ 5013 モータ相互ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ 5014 5015 5016 5017 モータ励磁電流 モータイナーシャ 負荷イナーシャ比 鉄損抵抗 データ内容 10 ～ 600Hz 0 ～ 24000rpm 1：Ａ種 2：Ｅ種 3：Ｂ種 4：Ｆ種 5：Ｈ種 0：F5001 で選択された電圧 100 ～ 460V 0 ～ 50％ 0：範囲なし 50 ～ 300％ 55kW 以下 0.001 ～ 65 Ω 75kW 以上 0.01 ～ 650m Ω 55kW 以下 0.001 ～ 65 Ω 75kW 以上 0.01 ～ 650m Ω 55kW 以下 0.1 ～ 6000mH 75kW 以上 0.01 ～ 600mH 55kW 以下 0.1 ～ 6000mH 75kW 以上 0.01 ～ 600mH 55kW 以下 0.1 ～ 6000mH 75kW 以上 0.01 ～ 600mH 0.01 ～ 650A 0 ～ 65kgm2 1 ～ 200 倍 0：トルク補正なし 0.1 ～ 6553.5 Ω 最小設定 単位 1Hz 1rpm 1 出荷設定 ※1 ※1 ※1 1V 0 0.1％ 0.1％ 2 0 0.001 Ω 0.01m Ω 0.001 Ω 0.01m Ω 0.1mH 0.01mH 0.1mH 0.01mH 0.1mH 0.01mH 0.01A 0.001kgm2 0.01 倍 0.1 Ω ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 1 0 ベクトル制御 6001 6002 6003 6004 6005 A モード 0 ～ 200％ B モード 0 ～ 150％ トルクリミッタアナログ入力機能（力行） 0：F6001 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） トルクリミッタ（回生） A モード 0 ～ 200％ B モード 0 ～ 150％ トルクリミッタアナログ入力機能（回生） 0：F6003 1：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 2：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 3：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 4：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 5：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 6：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 7：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 8：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） 始動励磁電流倍率 0.1 ～ 2 倍（適合モータに対して） トルクリミッタ（力行） － 96 － 0.1％ 1 150 120 0 0.1％ 100 1 0 0.01 倍 1 お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 トルク制御／拡張機能 コード 機能名称 番号 6006 始動励磁時間 6007 6008 6009 6010 6011 6012 6013 6014 6015 6016 6017 6018 6019 0：始動励磁なし 0.1 ～ 10 秒 制動励磁電流倍率 0.1 ～ 2 倍（適合モータに対して） 制動励磁時間 0：制動励磁なし 0.1 ～ 10 秒 電流制御ゲイン補正 0.5 ～ 1.5 速度制御 ASR 比例ゲイン 0.01 ～ 150％ 速度制御 ASR 積分時間 0 ～ 20 秒 検出速度フィルタ カットオフ周波数 0：機能なし 0.01 ～ 500Hz 検出トルクフィルタ カットオフ 0：機能なし 周波数 0.1 ～ 5000Hz モータ振動低減率 0：機能なし 1：75％ 2：50％ 3：25％ モータ振動低減機能下限周波数 0 ～ 240Hz モータ振動低減機能上限周波数 0 ～ 240Hz 起動トルク 0 ～ 100% 起動トルク継続時間 0 ～ 6500 秒 速度制御可変第 2 ゲイン 0：可変ゲイン機能無し 0.01 ～ 150% 速度制御可変ゲイン周波数下端 0 ～ 240Hz 速度制御可変ゲイン周波数上端 0 ～ 240Hz 最小設定 単位 0.1 秒 出荷設定 ※1 0.01 倍 0.1 秒 1 ※1 0.01 0.01％ 0.001 秒 0.01Hz 1 ※1 ※1 0 0.1Hz 0 1 0 0.01Hz 0.01Hz 0.1% 0.1 秒 0.01% 0 0 30 1 15 0.01Hz 0.01Hz 10 30 1 1 0.1％ 10 0.1％ 0.1％ 0.1％ 0.1％ 0.1％ 100 0 100 0 0 0.1％ 100 0.1％ 0 0.1％ 100 0.1％ 0 0.1％ 100 1 0 トルク制御 6101 トルク指令選択 6102 トルク指令 6103 6104 6105 6106 6107 トルク指令正側上限値 トルク指令正側下限値 トルク指令負側上限値 トルク指令負側下限値 バイアストルク指令（VIF1） 6108 ゲイントルク指令（VIF1） 6109 バイアストルク指令（VIF2） 6110 ゲイントルク指令（VIF2） 6111 バイアストルク指令（VIF3） 6112 ゲイントルク指令（VIF3） 6113 定出力領域トルク特性選択 1：オペレーションパネル 2：外部アナログ VIF1 電圧（0 ～ 5V） 3：外部アナログ VIF1 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 4：外部アナログ VIF2 電圧（0 ～ 5V） 5：外部アナログ VIF2 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 6：外部アナログ VIF3 電圧（0 ～ 5V） 7：外部アナログ VIF3 電圧 （0 ～ 10V or ボリウム） 8：外部アナログ VIF1 電流（4 ～ 20mA） 9：外部アナログ VIF2 電流（4 ～ 20mA） 10：外部アナログ VIF3 電流（4 ～ 20mA） A モード 0 ～± 200.0％ B モード 0 ～± 150.0％ 20.0 ～ 200.0％ 0 ～ 20.0％ 20.0 ～ 200.0％ 0 ～ 20.0％ 0 ～± 200.0％ （0V or 4mA でのトルク指令） 0 ～± 200.0％ （5V or 10V or 20mA でのトルク指令） 0 ～± 200.0％ （0V or 4mA でのトルク指令） 0 ～± 200.0％ （5V or 10V or 20mA でのトルク指令） 0 ～± 200.0％ （0V or 4mA でのトルク指令） 0 ～± 200.0％ （5V or 10V or 20mA でのトルク指令） 0：定トルク定出力制限 1：トルク一定制限 － 97 － お客様 設定値 ７章 6020 6021 データ内容 ７- ２ 機能コード一覧 拡張機能／その他機能 コード 機能名称 番号 6114 速度制限選択 6115 6116 6117 6118 6119 6120 6121 データ内容 0：1 速周波数指令で速度制限 1：機能コードで速度制限 トルク制御時の速度制限値（正転側） 0 ～ 8000rpm トルク制御時の速度制限値（逆転側） 0 ～ 8000rpm トルク制御比例ゲイン 0.01 ～ 150％ トルク制御積分時間 0 ～ 500ms 速度リミット中のトルクリミット下限値 0 ～ 100% 速度 - トルク制御切換遅延時間 0 ～ 2000ms 速度 - トルク切換フィルタ設定 0：フィルタなし 1 ～ 8：フィルタあり 最小設定 単位 1 出荷設定 1 1rpm 1rpm 0.01％ 0.1ms 0.1% 1ms 1 1800 1800 ※1 50 30 0 0 1mm 1 32767 1 1 パルス 1 0 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1 1 0.1rad/s 1 パルス 1 1 1 100 100 1 1 パルス 0 （※ 3） 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1rpm 1 パルス 1PPR 30 10 1000 1 0 拡張機能 7101 8101 8102 工場調整用 Point to Point 制御位置リミッタ Point to Point 制御 位置有効桁（単位 =mm） 8103 8104 バックラッシュ補正 指令パルス形態 （オプション機能） 8105 8106 指令パルス論理 （オプション機能） PG パルス出力分周比 8107 （オプション機能） 偏差カウンタクリアモード 8108 PG パルス逓倍値 8109 PG 切り換え 8110 8111 8112 8113 位置制御ゲイン 位置決め完了幅 誤差過大レベル 位置制御クイック加減速 8114 距離 1mm でのパルス数 8115 Point to Point 制御指令 8116 8117 8118 8119 電子ギア機能選択 （オプション機能） 電子ギア A データ（オプション機能） 電子ギア B データ（オプション機能） ゼロサーボ制御機能選択 8120 8121 8122 8123 8124 8125 ゼロ速度 ゼロサーボ完了幅 PG パルス数 工場調整用 工場調整用 PG パルス A-B 極性反転 1 ～ 32767mm 1：整数 2：小数点以下 1 桁有効 3：小数点以下 2 桁有効 0 ～± 5000 パルス 1：正逆転パルス列 2：符号パルス列 3：2 相パルス列 1：正論理 2：負論理 1：1/1 2：1/2 3：1/4 4：1/8 5：1/16 1：レベル動作 2：立ち上がりエッジ動作 1：× 1 2：× 2 3：× 4 1：オープンコレクタ PG 対応 2：オープンコレクタ PG 対応（オプションカード） 3：ラインドライバ PG 対応（オプションカード） 0.1 ～ 50rad/s 0 ～ 32767 パルス 0 ～ 1000（設定値 1=1000 パルス） 0：機能なし 1：機能あり 0：F8115 はパルス数 1 ～ 32767 パルス 0：機能なし 1 〜 32767 パルス 0.01 ～ 32767mm（※ 3） 0：機能なし 1：機能あり 1 ～ 100 1 ～ 100 0：機能なし 1：機能あり 2：外部端子（PO）でゼロサーボ切換 1 ～ 3000rpm 5 ～ 10000 パルス 50 ～ 2048PPR 0：機能なし 1：極性反転 － 98 － お客様 設定値 ７- ２ 機能コード一覧 拡張機能／その他機能 コード 機能名称 番号 8126 ゼロサーボ中速度制御 ASR 比例ゲイン 8127 8128 8129 8999 最小設定 単位 0.01% データ内容 0：F6010 の設定値で動作 0.01 ～ 150% 2 ～ 500ms サブ PG フィルタ時定数 （オプション） サブ PG パルス数（オプション） 20 ～ 6000PPR サブ PG 単相 / 二相切換 1：単相パルス入力 （オプション） 2：二相パルス入力 工場調整用 出荷設定 15 1ms 2 1PPR 1 1000 2 お客様 設定値 運転中は、設定値の変更はできません。 ※ 1：各機種に適合した代表的な定数が入力されています。 ※ 2-1 ～※ 2-8：インバータの形式ごとに以下の値が入力されています。 ※ 2-1 ※ 2-2 ※ 2-3 ※ 2-4 形 式 F1012 F1013 F1014 F1015 SVC06-0015 ～ 0075-**2 5 10 15 20 SVC06-0007 ～ 0075-**4 ※ 2-5 F1016 ※ 2-6 F1017 ※ 2-7 F1018 ※ 2-8 F1019 5 10 15 20 15 30 45 60 15 30 45 60 SVC06-0185 ～ 0550-**4 30 60 90 120 30 60 90 120 SVC06-0750 ～ 0900-**4 60 120 180 240 60 120 180 240 SVC06-1100 ～ 2500-**4 75 150 225 300 75 150 225 300 ※ 3：機能コードにより、データ内容・最小設定単位が変化します。詳細は、7-3 機能解説を参照してください。 注意：工場調整用 の機能コードは設定を行わないでください。 － 99 － ７章 SVC06-0110 ～ 0150-**4 ８- １ 操作エラー ８．保護・エラー機能 ８- １ 操作エラー ■操作エラーは、オペレーションパネル（キー・クイックダイヤル）の操作、または機能コードデータの入力（操 作・コード入力）において、許可されていない操作・コード入力があった場合に表示します。操作エラー が表示された場合、直前に行われた操作・コード入力は無効となります。 ■操作エラーは、インバータの運転中・停止中にかかわらず表示します。操作エラー表示は 3 秒後に自動的 に終了し、操作エラー表示をおこなう前の状態へ戻ります。 ■操作エラーの表示中は、インバータは運転を継続します（※1）。操作エラー表示中でも、外部端子や通信 による制御が有効です。ただし、オペレーションパネルの操作は ※ 1：停止中に表示されることもあります。 － 100 － キーのみが有効となります。 ８- １ 操作エラー ８- １- １ 操作エラー一覧 表 8-1 操作エラー一覧 モニタ表示 説 明 オペレーションパネルから周波数を設定することが出来ません。 定義していない機能コード番号を指定しています。 （標準オペレーションパネルでは表示されません） 入力した設定値は、入力範囲を超えています。 または、F5001（モータ極数・電圧・容量）については、モータ定数が登録されていません。 お客様初期データが登録されていません。F1604＝99で、お客様初期データを登録してくださ い。 オペレーションパネルから運転することができません。 入力した設定値が、装着されているオプションボードと矛盾しています。 入力した設定値が、装着されているオプションボードと矛盾しています。 インバータは運転中のため、機能コードデータの変更はできません。 オペレーションパネルはロックされています。機能コードデータの変更はできません。 ソフトウェアのバージョンが異なるため、データを転送できません。（コピー機能） パスワードが必要です。販売店に御確認ください。 オペレーションパネルの記憶内容を本体に転送できません。（コピー機能） 接続されているモータに対し、モータ定数のオートチューニングができません。 不足電圧中のため、機能コードの変更はできません。 オペレーションパネルとインバータ本体が通信不能になりました。電源遮断後、オペレーシ ョンパネル、およびオプション基板などの接続を確認してください。繰り返しエラーが表示 される場合はお買い上げ店にお問い合わせください。 オペレーションパネルとインバータ本体が通信不能になりました。電源遮断後、オペレーシ ョンパネル、およびオプション基板などの接続を確認してください。繰り返しエラーが表示 される場合はお買い上げ店にお問い合わせください。 － 101 － ８章 現在の機能コードデータをオペレーションパネルに転送できません。（コピー機能） ８- ２ 矛盾・干渉エラー ８- ２ 矛盾・干渉エラー ■機能コードの入力時に、入力したデータが別の機能コード設定と矛盾した場合に、矛盾・干渉エラーが表 示されます。表示される 4 桁の数字が矛盾・干渉している機能コード番号です。 ■矛盾・干渉エラーが表示された場合、入力したデータは無効となります。矛盾のない値に変更するか、矛盾・ 干渉している機能コードの値を変更してください。 ■矛盾・干渉ルールがある機能コードと、エラー表示については、表 8-2 を参照してください。 ８- ２- １ 矛盾・干渉エラー一覧 表 8-2 矛盾・干渉エラー一覧 機能コード 番号 1001 名 称 設定値 モータ制御モード選択 1 , 4 0 を エラー番号 E5001 エラー内容 設定されているモータは、ベクトル制御では使用できません。 除く全て E1007/E1316/E1317 設定可能な上限周波数を超えています。 2 E1901 簡易省エネ（V/f モード専用）は、ベクトルモードでは使用でき 3 E1002 PG 入力を重複して設定することはできません。 E1901 簡易省エネ（V/f モード専用）は、ベクトルモードでは使用でき ません。 ません。 4 E1901 省エネモードは、トルク制御では使用できません。 E2201 スケジュール・ディスターブ運転は、トルク制御では使用でき ません。 5 E3201 PID 制御動作は、トルク制御では使用できません。 E1002 PG 入力を重複して設定することはできません。 E1901 省エネモードは、トルク制御では使用できません。 E2201 スケジュール・ディスターブ運転は、トルク制御では使用でき ません。 6 E3201 PID 制御動作は、トルク制御では使用できません。 E1002 PG 入力を重複して設定することはできません。 E1101 位置制御モードは、運転指令が外部端子の時のみが有効です。 E1901 省エネモードは、位置制御では使用できません。 E2201 スケジュール・ディスターブ運転は、位置制御では使用できま せん。 10,11 E3201 PID 制御動作は、位置制御では使用できません。 E1901 省エネモードは、オートチューニング時に設定できません。 E2201 スケジュール・ディスターブ運転は、オートチューニング時に 設定できません。 40 E3201 PID 制御動作は、オートチューニング時に設定できません。 E1901 省エネモードは、V・f 分離制御時に設定できません。 E2201 スケジュール・ディスターブ運転は、V・f 分離制御時に設定で きません。 全て E3201 PID 制御動作は、V・f 分離制御時に設定できません。 Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 － 102 － ８- ２ 矛盾・干渉エラー 機能コード 番号 名 称 設定値 1002 1 速周波数 2 ～ 20 エラー番号 エラー内容 Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 E1001 1 速周波数がパルス入力のときは、PG センサを必要とする制御 26 ～ 28 25 モードは使用できません。 1003 V/f パターン 2,3 E2007 自動トルクブーストと、2 乗低減パターンは同時に使用できませ 1007 上限周波数 全て E1008 上限周波数を下限周波数以下には設定できません。 E1001 設定可能な上限周波数を超えています。 ん。 1008 下限周波数 全て 1010 加減速カーブ 2,3 E1007/E1316/E1317 下限周波数を上限周波数以上には設定できません。 E2007 自動トルクブーストと、S 字・低減加減速は同時に使用できませ ん。 1101 運転指令選択 1,3 E1001 位置制御（F1001=6）の時は端子台指令（F1101=2）のみとな ります。 1301 第 1 ジャンプ周波数下端 全て E1302 第 1 ジャンプ周波数上端より大きい値には設定できません。 1302 第 1 ジャンプ周波数上端 全て E1301 第 1 ジャンプ周波数下端未満には設定できません。 1303 第 2 ジャンプ周波数下端 全て E1304 第 2 ジャンプ周波数上端より大きい値には設定できません。 1304 第 2 ジャンプ周波数上端 全て E1303 第 2 ジャンプ周波数下端未満には設定できません。 1305 第 3 ジャンプ周波数下端 全て E1306 第 3 ジャンプ周波数上端より大きい値には設定できません。 1306 第 3 ジャンプ周波数上端 全て E1305 第 3 ジャンプ周波数下端未満には設定できません。 1316 全て E1008 上限周波数を下限周波数以下には設定できません。 全て E1001 設定可能な上限周波数を超えています。／モータテーブルエ 第 2 上限周波数 1317 第 3 上限周波数 全て E1008 上限周波数を下限周波数以下には設定できません。 全て E1001 設定可能な上限周波数を超えています。／モータテーブルエ ラー。 1411 設定周波数ゲインアナログ入力切替 1901 省エネモード選択 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 1 E1001 V/f 制御以外で、簡易省エネモードを使用することはできません。 E2007 自動トルクブーストと、簡易省エネモードは同時に使用できま せん。 2 E3201 PID 制御動作と、簡易省エネモードは同時に使用できません。 E1001 V/f 制御、速度制御、以外で、自動省エネモードを使用するこ とはできません。 E2007 自動トルクブーストと、自動省エネモードは同時に使用できま せん。 2002 V・f 分離指令電圧 0 2007 自動トルクブースト選択 0 以外 Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 E1003 自動トルクブーストは、V/f パターンが直線以外の時は使用でき ません。 E1010 自動トルクブーストは、加減速カーブが直線以外の時は使用で きません。 2201 スケジュール運転選択 1,2 E1901 自動トルクブーストと、省エネ機能は同時に使用できません。 E1001 現在の制御モードでは、スケジュール・ディスターブ運転を利 用できません。 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 2236 ディスターブ変調アナログ入力切替 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 3001 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 PID1 指令値入力切替 3002 PID1 フィードバック入力切替 － 103 － ８章 ラー。 ８- ２ 矛盾・干渉エラー 機能コード エラー番号 エラー内容 番号 名 称 設定値 3101 PID2 指令値入力切替 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 0 以外 E1001 PID 制御運転は、V/f 制御、または速度制御以外では使用できま 3102 PID2 フィードバック入力切替 3201 PID 制御動作選択 せん。 1,2,4,5 E1901 簡易省エネモードは、PID 制御運転と同時に利用できません。 E3203 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ ん。 2 E3203 4,5 E3203 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ ん。 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ ん。 3203 外部 PID 制御選択 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 1 E3201 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ 2 E3201 ん。 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ ん。 4,5 E3201 同じ PI D 制御を、内部と外部で同時に使用することはできませ 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 全て Exxxx インバータ容量と大きく異なる容量のモータは選択できません。 ん。 5001 モータ極数・電圧・容量 ベクトルモードでは 2, 4, 6, 8 極モータのみ設定可能です。 E1007/E1316/E1317 設定可能な上限周波数を超えています。 5011 モータ一次インダクタンス 全て E5013 モータ相互インダクタンスを、モータ一次インダクタンスより 大きくすることはできません。 5012 モータ二次インダクタンス 全て E5013 モータ相互インダクタンスを、モータ二次インダクタンスより 大きくすることはできません。 5013 モータ相互インダクタンス 全て E5011 モータ相互インダクタンスを、モータ一次インダクタンスより 大きくすることはできません。 E5012 モータ相互インダクタンスを、モータ二次インダクタンスより 大きくすることはできません。 6002 トルクリミッタアナログ（力行） 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 6004 トルクリミッタアナログ（回生） 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 6015 モータ振動低減機能下限周波数 E6016 振動低減機能上限周波数を超えた値を設定することはできませ 全て ん。 6016 モータ振動低減機能上限周波数 全て E6015 振動低減機能下限周波数未満に設定することはできません。 6101 全て Exxxx アナログ入力を重複して設定することはできません。 6103 トルク指令正転側上限値 全て E6104 トルク指令正転側下限値以下には設定できません。 6104 トルク指令正転側下限値 全て E6103 トルク指令正転側上限値以上には設定できません。 6105 トルク指令逆転側上限値 全て E6106 トルク指令逆転側下限値以下には設定できません。 6106 トルク指令逆転側下限値 全て E6105 トルク指令逆転側上限値以上には設定できません。 トルク指令選択 ※ Exxxx は、アナログ入力が重複したコードの番号が表示されます。 － 104 － ８- ３ 警告状態 ８- ３ 警告状態 ■警告状態とは、保護機能が動作していることを警告している状態です。インバータは運転を継続しています。 しかし、この状態では運転を継続すると場合によってはアラーム状態になり、停止することがあります。 ■警告状態の間、状態表示モードの場合、警告内容と状態表示を交互に表示し警告状態であることを知らせ ます。状態表示モードでない場合は状態表示モードに戻った時点で警告状態が続いていれば、その警告内 容を交互に表示します。 ■警告状態中はインバータは運転を継続しているため、全てのキー操作が可能です。 ８- ３- １ 警告一覧 表 8-3 警告一覧 警告表示 警告内容 説 明 加減速中電流制限動作 加速時間（減速時間）が短すぎます。 定常中電流制限動作 負荷が大きすぎます。 出力周波数が高すぎます。 過電圧防止中 減速時間が短すぎます。 過負荷警告 負荷が大きすぎます。 このままではインバータ停止となります。 フィン温度警告 放熱器温度が上昇しています。 放熱器温度異常（OH）の温度より10℃低い値で動作 します。 （放熱器温度異常の温度は出力周波数および出力電流 などにより異なります） ブレーキ抵抗過熱警告 ブレーキ抵抗容量が小さすぎます。（％EDが小さい） 燃損防止のためブレーキ抵抗を不動作とします。 フィードバック断線警告 フィードバックが異常です。フィードバック値および フィードバック信号を確認してください。 モータ回転方向不許可 許可されていない回転方向の運転指令が入力されてい ます。モータ回転方向の設定を確認してください。 オプションエラー 装着された2枚のオプションボードが矛盾していま す。（OPT2に装着されたオプションボードが無効とな ります。） アナログ入力設定矛盾警告 同じアナログ入力チャネルに対して電圧入力と電流入 力が同時に設定されています。アナログ入力選択の機 能コードを確認してください。 PG誤配線検出 PGフィードバックで検出した方向が逆になっていま す。PGパルスの相を確認してください。 － 105 － ８章 周囲温度、ファン動作をチェックしてください。 ８- ４ アラーム状態 ８- ４ アラーム状態 ■アラーム状態とは、保護機能が動作し、インバータが停止している状態です。 ■アラーム状態の間、全てのモニタモード表示（Hz、A、rpm、%、M）を点滅しアラーム状態であることを 知らせます。 ■状態表示モードの場合、7 セグメントモニタにアラーム内容を表示します。状態表示モードでない場合は、 状態表示モードに戻った時点でアラーム状態が続いていればそのアラー内容を表示します。アラーム内容 は消去できません。 ８- ４- １ アラーム一覧 表 8-4 アラーム一覧 7セグ表示 アラーム内容 メモリ異常 ※2 点検事項 処 置 いったん電源をOFFし、 お買い上げ店にお問い合わせくださ CHARGEランプ消灯後、再投入 い。 しアラームを確認。 システム異常 ※1 外来ノイズが大きくないか。 アブソーバ、ノイズフィルタ取付。 信号線と動力線が近くないか。 信号線を動力線から離す。 急激なコンデンサの放電が無か 変更したコードデータを再確認す ったか 。 る。 いったん電源をOFFし、 電源再投入を数回行ってもアラーム CHARGEランプ消灯後、再投入 が解除されない場合は、F1604＝1に しアラームを確認。 て機能コードを初期化し、電源を再 ※1 システム異常 ※2 投入してください。ただしこの場合 全ての機能データが工場出荷データ に戻ります。 システム異常 ※2 外来ノイズが大きくないか。 アブソーバ、ノイズフィルタ取付。 信号線と動力線が近くないか。 信号線を動力線から離す。 いったん電源をOFFし、 お買い上げ店にお問い合わせくださ CHARGEランプ消灯後、再投入 い。 ※2 システム異常 しアラームを確認。 加速中過負荷防止 出力電流制限機能（F1701）の設 F1701の設定値を大きくする。 定常中過負荷防止 定値が小さくないか。 加減速時間を長くする。 モータが加熱していないか。 負荷を軽くする。 機能設定は正しくおこなわれて 機能コード（F1413）を正しく設定 いるか。 する。 減速中過負荷防止 外部サーマル － 106 － ８- ４ アラーム状態 7セグ表示 点検事項 アラーム内容 処 置 ファンが停止していないか。 ファン動作をチェックする。 周囲温度が高くないか。 換気量を増やす。 加速中不足電圧 電源電圧の条件はよいか。 電源条件の改善・調査。 定常中不足電圧 電圧低下はないか。 放熱器温度異常 減速中不足電圧 主スイッチング素子 ファンが停止していないか。 ファン動作をチェックする。 温度異常 周囲温度が高くないか。 換気量を増やす。 加速中過電流 急加減速運転ではないか。 加速時間を長くする。 出力短絡、地絡はないか。 短絡・地絡を除去する。 主スイッチング素子が異常となっ 繰返しアラーム表示される場合 ていないか。 は、お買い上げ店にお問い合わ ※3 定常中過電流 ※3 減速中過電流 せください。 ※3 加速中短時間過負荷 急加速でないか。 加速時間を長くする。 出力電流制限機能（F1701）の設定 設定値を小さくする。 値が大きくないか。 定常中短時間過負荷 負荷の急変（増加）はないか。 急変（増加）をなくす。 出力電流制限機能（F1701）の設定 設定値を小さくする。 減速中短時間過負荷 大きなGD2 で急減速していないか。 減速時間を長くする。 出力電流制限機能（F1701）の設定 設定値を小さくする。 値が大きくないか。 加速中過負荷 モータを過負荷で使用していない 負荷を軽くする。 定常中過負荷 か。 インバータ、モータの容量を上 減速中過負荷 電子サーマルの設定は正しいか。 げる。 2 負荷のGD がおおきすぎないか。 加速中過電圧 フリーラン中に始動していないか。 すくい上げ始動とする。 定常中過電圧 他からモータが回されていないか。 回されないシステムに変更する。 大容量ブレーキ抵抗を設ける。 減速中過電圧 急減速運転ではないか。 減速時間を長くする。 （負荷のGD2 に見合った減速時間 とする） 放電抵抗保護過電圧 制動頻度が激しくないか。 制動頻度を減らす。 ブレーキ抵抗容量を増やす。 フィードバック フィードバック信号ケーブルが断 フィードバック信号ケーブルを 信号断線 線していないか。 確実に接続する。 （PID制御動作時） フィードバック信号は正常か。 ゲイン周波数を正しく設定す ゲイン周波数は正しいか。 る。 （F1402、 F1404、 F1406） （F1402、 F1404、 F1406） － 107 － ８章 値が大きくないか。 ８- ４ アラーム状態 7セグ表示 アラーム内容 オーバースピード 点検事項 処 置 オーバーシュート・アンダーシュ 速度指令値、またはトルク指令 ートが起きていないか。 値を確認する。 Modbus通信タイムアウト 通信ケーブルが断線していないか。 通信ケーブルを確実に接続する。 ボード異常 制御回路端子の+V端子が過負荷も +V端子に接続しているボリウム しくは短絡していないか。 の抵抗値を適正な値にする。 +V端子に問題が無い場合でもア ラームが発生する場合は、お買 い上げ店にお問合せください。 電源異常 ※2 出力欠相 制御回路端子の+24V出力電源が過 +24V出力電源の負荷状況を確認 負荷もしくは短絡していないか。 する。 インバータの出力ケーブルが欠相 出力ケーブルを確実に接続する。 していないか。 入力欠相 インバータの入力が欠相していな 入力電源の調査・改善を行う。 いか。 出力地絡電流検出 出力が地絡していないか。 出力ケーブル・モータの絶縁を 確認する。 PGパルスフィードバック信 フィードバック信号線が接続され フィードバック信号ケーブルを 号断線 ているか。 確実に接続する。 位置偏差カウンタ異常 他からモータが回されていないか。 回されないシステムに変更する。 冷却ファン異常 冷却ファンが回転しているか。 ファンの点検を行う。 メインリレー異常 いったん電源をOFFし、CHARGEラ お買い上げ店にお問い合わせく ンプ消灯後、再投入しアラームを ださい。 確認。 ※ 1：全ての機能データが工場出荷データに戻るため再度設定してご使用ください。 ※ 2：電源再投入後繰返しアラーム表示される場合は、お買上店にお問い合わせください。 ※ 3：主スイッチング素子の短絡保護機能を搭載しますが、頻度の高い繰り返し短絡に対しましては、素子の劣化 に伴い装置破損の恐れがありますので、停止要因を完全に除去し安全を確認した上で運転を再開してくだ さい。 ※何らかの要因によりオペレーションパネルの表示が消灯した場合は、インバータの電源を OFF し、各配線をご 確認の上、チャージランプが消灯後、再度電源を投入してください。（制御端子の電源を誤って短絡した場合等） － 108 － 9．トラブルシューティング 現 象 モータが回らない チェックポイント ・入力端子R、S、Tの電圧は正常か 主回路 ・モータへの配線は正しくされているか 負荷側 ・負荷が重すぎないか ・モータがロックされていないか オペレーションパネル ・始動周波数（F1103）が高くないか ・運転開始周波数（F1104）が高くないか ・運転指令選択が外部（F1101=2）になっていないか ・上限周波数（F1007）が低くないか ・多機能入力信号で第2上限周波数（F1316）または第 3上限周波数（F1317）を選択しており、それらの設 定値が低くないか ・モータ回転方向（F1109）がセットされていないか 入力信号 ・運転信号（FR、RR）が入力されているか ・FR、RRの両信号が入力されていないか ・フリーラン停止信号（MBS）が入力されていないか ・アナログ周波数設定信号がゼロではないか 回転方向が逆 ・出力端子U、V、Wの接続が間違ってないか ・正転、逆転入力の接続が間違ってないか 回転数が上昇しない ・上限周波数（F1007）が働いていないか ・出力電流制限機能が働いていないか F1701の設定が低くないか トルクブースト（F1004）が高すぎないか ・負荷が重すぎないか ・PGセンサの接続は正しいか 回転がスムーズでない ・負荷が変動していないか ・周波数設定信号（アナログ信号時）が変動していないか ・速度センサレス制御でインバータ容量、モータ容量に対し適用モータ容量、適用モータ ９章 極数の設定は正しいか ・PGセンサの設定は正しいか 加減速がスムーズでない ・加減速時間の設定が短すぎないか ・出力電流制限機能が働いていないか ・負荷が重すぎないか モータが発熱する ・V/f パターンの設定が間違っていないか ・トルクブーストの値が高すぎないか 運転中回転数が変動する ・負荷が変動していないか ・出力電流制限機能が働いていないか F1701の設定が低くないか オペレーションパネルの ・入力端子R、S、Tの電圧は正常か 画面が表示されない ・インバータとオペレーションパネルがきちんと接続されているか － 109 － １０．保守・点検 ■内部に触れないでください。 感電、けがのおそれがあります。 汎用インバータ SVC06 シリーズを正常な状態で長時間御使用していただくためには、良好な保守・点検が必 要です。 １０- １ 保守・点検時の注意事項 ●電源を遮断した後しばらくの間は、コンデンサが高電圧で充電されています。点検を行う時は、基板上 のチャージランプ CHARGE 消灯後、テスタにて端子 P、X の電圧が DC30V 以下であることを確認し てから行ってください。 １０- ２ 点検項目 ●モータが期待通りの働きをしているか。 ●冷却系統に異常はないか。（異常過熱） ●設置場所の環境に異常はないか。 ●異常振動、異常音はないか。 表 10-1 定期点検リストにしたがい点検を行ってください。 表 10-1 定期点検リスト 点検項目 全般 周囲環境 点検内容 点検方法および計測器 判定基準 ・周囲温度、相対湿度 ・目視；計測器で測定する。 ・標準仕様書を満足するこ ・使用環境の確認 ・温度計、湿度計使用 と 電源電圧 ・インバータ電源電圧は正常か。 ・入力R、S、T相間電圧測定 ・標準仕様書の入力仕様を 外観および ・異常振動、異常音はないか。 ・増締めをする。 構造部品 ・ボルトの緩みはないか。 ・目視を行う。 ・テスタ、マルチメータ使用 満足すること。 ・異常がないこと。 ・変形、破損はないか。 ・汚損や粉塵の付着はないか。 全般 ・メガーチェック ・増締めをする。 ・ボルトの緩みはないか。 ・目視を行う。 ・異常がないこと。 ・汚損や粉塵の付着はないか。 主 回 路 接続導体・ ・導体にひずみ、汚損がないか。 ・目視による。 電線 ・過熱による変色はないか。 メイン ・端子間抵抗チェック モジュール ・異常がないこと。 ・インバータのメイン配線 表10-2 主回路部パワーモ をはずし各端子間をテス ジュールチェック方法参照 タ（×1レンジ）で測定す る。 ・アナログ式テスタ使用 － 110 － １０- ２ 点検項目 点検内容 点検項目 点検方法および計測器 判定基準 端子台 ・焼損、破損がないか。 ・目視による。 ・異常がないこと。 メイン電解 ・液漏れがないか。 ・目視による。 ・液漏れ、変形、ひび割れ コンデンサ ・安全弁がでていないか。 がないこと。 ・安全弁が動作していないこと。 主 回 路 リレー ・動作時にビビリ音がないか。 電磁接触器 ・接点に荒れはないか。 ・目視、聴感による。 ・異常がないこと。 ・臭覚、目視による。 ・異常がないこと。 ・電源投入時の動作音が正常か。 抵抗器 ・断線の有無 ・過熱による異臭、ワレがないか。 ・片側をはずしてテスタで チェック ・表示抵抗値の±10％以内 であること。 ・テスタ、マルチメータ使 用 ・異常なうなり音や異臭がない か。 コネクタ ・異臭、目視、聴覚によ ・異常がないこと。 る。 ・目視による。 ・異常がないこと。 コンデンサ ・液漏れ、破損、変形はないか。 ・目視による。 ・異常がないこと。 基板 ・変色および汚れがないか。 ・目視による。 ・異常がないこと。 表示 ・オペレーションパネルのLEDラ ・目視による。 ・点灯を確認する。 ・コネクタの緩みはないか。 ・亀裂、破損、変形はないか。 ・動作を確認する。 ンプの切れはないか。 ・キーは正常動作か。 ・LCDパネルの文字はきちんと表 示されているか。 ファン ・異常振動、異常音はないか。 ・聴覚、目視による。 ・OHアラームにならないか。 ・増締めをする。 ・異常がないこと。 ・ボルト・電線・コネクタの緩み はないか。 通風路 ・冷却ファンの吸気や排気口の詰 ・目視による。 ・異常がないこと。 まり、異物の混入、付着はない か。 フィン ・異常発熱はないか。 ・触覚、温度測定 ・異常がないこと。 ・温度計を使用する。 モータ 全般 ・異常振動、異常音はないか。 ・聴覚、目視による。 ・異常がないこと。 絶縁抵抗 ・メガーチェック ・インバータ出力線UVWを ・5MΩ以上であること。 はずして測定する。 ・メガーテスタ使用 － 111 － 10 章 制 御 回 路 表 示 冷 却 系 統 トランス １０- ３ 部品交換 表 10-2 主回路部パワーモジュールチェック方法 端 子 入出力 入力（R、S、T） 出力（U、V、W） 測定値 テスタ+ テスタ－ P R、S、T R、S、T P 不導通 不導通 導通 X R、S、T R、S、T X 導通 P U、V、W 導通 U、V、W P 不導通 X U、V、W 不導通 U、V、W X 導通 １０- ３ 部品交換 部品の交換については、インバータをご購入いただいた販売店または、当社営業担当にご連絡ください。 １０- ３- １ ファン交換 冷却ファンの寿命は、10 年を目安に交換してください。 しかし、寿命は使用状況や設置環境によって影響されますので、連続運転や高温（40℃以上）、粉塵の多い 環境で使用される場合、年数が短くなります。定期的に点検してください。 また、異常音、異常振動を発見した場合も交換の必要があります。 ※交換年数は、目安であり保証するものではありません。 ■入力電源を OFF（切）にし、ファンの回転が止まっていることを確認してから行ってください。 けが、感電のおそれがあります。 （１） SVC06-0007 ～ 0075 のファン交換手順 ファンは、装置上 にあります。 手順 1．ネジ（M3）を 1 個外します。 手順 2．カバーに指を掛け、手前に引出します。 手順 3．ファンを引出してコネクタを外し、交換します。 交換が終わりましたら、手順 3 → 2 → 1 の取付け順で元に戻します。 － 112 － １０- ３ 部品交換 ここに指を掛ける Ｍ３ネジ カバー ファン ファンの風向き コネクタ 図 10-1 ファンの交換手順（SVC06-0007 ～ 0075） （２） SVC06-0110 ～ 0150 のファン交換手順 ファンは、装置上 にあります。 手順 1．ネジ（M3）を 2 個外します。 手順 2．カバーに指を掛け、手前に引出します。 手順 3．ファンを引出してコネクタを外し、交換します。 交換が終わりましたら、手順 3 → 2 → 1 の取付け順で元に戻します。 ここに指を掛ける Ｍ３ネジ カバー ファン コネクタ 図 10-2 ファンの交換手順（SVC06-0110 ～ 0150） － 113 － 10 章 ファンの風向き １０- ３ 部品交換 （３）SVC06-0185 ～ 0300 のファン交換手順 ファンは、装置上面にあります。 手順１. 手順２. 手順３. 手順４. ネジ (M4 × 8) を 4 個外します。 カバーを取り外します。 ファン固定用ネジ (M4 × 45) を 4 個外します。 コネクタを外します。 交換が終わりましたら、手順 4 →３→２→１の取付け順で元に戻します。 Ｍ４×８ネジ カバー M4Ｍ４×60ネジ × 45 ネジ ファン ファンの風向き コネクタ 図 10-3 ファンの交換手順（SVC06-0185 ～ 0300） （４）SVC06-0370 〜 0450 のファン交換手順 ファンは、装置上面にあります。 手順１. 手順２. 手順３. 手順４. ネジ (M4 × 8) を 4 個外します。 カバーを取り外します。 ファン固定用ネジ (M4 × 60) を 2 個外します。 コネクタを外します。 交換が終わりましたら、手順４→３→２→１の取付け順で元に戻します。 Ｍ４×８ネジ カバー ファンの風向き Ｍ４×45ネジ M4 × 60 ネジ ファン コネクタ 図 10-4 ファンの交換手順（SVC06-0370 ～ 0450） － 114 － １０- ３ 部品交換 （５）SVC06-0550 〜 0750 のファン交換手順 ファンは、装置上面にあります。 手順１. 手順２. 手順３. 手順４. ネジ (M4 × 8) を 4 個外します。 カバーを取り外します。 ファン固定用ネジ (M4 × 60) を 4 個外します。 コネクタを外します。 交換が終わりましたら、手順４→３→２→１の取付け順で元に戻します。 Ｍ４×８ネジ ファン カバー Ｍ４×60ネジ ファンの風向き コネクタ 図 10-5 ファンの交換手順（SVC06-0550 ～ 0750） （６）SVC06-0900 〜 2500 のファン交換手順 ファンは、装置上面にあります。 手順１. 手順２. 手順３. ネジ (M4) を外します。 カバーを取り外します。 ファン固定用ネジを外し、コネクタを外します。 交換が終わりましたら、手順３→２→１の取付け順で元に戻します。 Ｍ４ネジ Ｍ３ネジ Ｍ４ネジ （ファン１個あたり２本） Ｍ４ネジ ファンの風向き コネクタを外す 図 10-6 ファンの交換手順（SVC06-0900 ～ 2500） － 115 － 10 章 Ｍ４ネジ （ファン１個あたり２本） １０- ３ 部品交換 １０- ３- ２ 平滑コンデンサ 平滑用のアルミ電解コンデンサは、物性上、経年劣化しますので 10 年を目安に交換してください。 交換年数は、周囲温度、負荷、使用頻度により寿命は変化しますので、目安であり保証するものではありません。 連続運転で高温（平均 40℃以上）の環境で使用される場合、交換年数が短くなります。 また、通電を行わない保存状態では、最低 1 年に 1 度インバータに電源を受電するようにしてください。 コンデンサの点検期間は、最低 1 年、寿命に近い時期では半年に 1 度点検を行ってください。 １０- ４ メガーテスト ●モータやシーケンス回路のメガーテストを行うときは、インバータにテスト電圧が加わらないように実施 してください。 ●インバータ自体のメガーテストは、下記の要領で主回路のみ実施し、制御回路はメガーテストしないでく ださい。 メガーテスト要領 モータ 電源 R S T U V W 接地 IM メガー 図 10-7 メガーテスト回路図 制御回路の導通テストにはテスタ（高抵抗レンジ）を使用し、メガーやブザーを使用しないでくだ さい。 注意：メガーテストは、EMC フィルタを無（OFF）の状態で実施してください。設定方法は [4-7 EMC フィルタについて ] を 参照してください。 － 116 － １０- ５ 主回路電気量の測定 １０- ５ 主回路電気量の測定 ●インバータの主回路入力（電源側） ・出力（モータ側）の電圧・電流には高調波成分が含まれていますので、 計器の種類によって指示値に差が生じます。このため、商用周波数用計器で測定する場合には、表に示す 種類の計器を使用してください。 ●力率測定は、電圧と電流の位相差を測定する市販の力率計ではできません。力率の測定は入力・出力側と も各々の電圧・電流・電力を測定し、次の計算式から算出してください。 力率 [%] = 電力 [kW] W 3 × 電圧 [V] × 電流 [A] × 100 インバータ AR 三 相 電 源 WR R U AU S V AV VR WU VU AS VS モータ VV AT WRT W T P VT X WW AW VW 図 10-4 主回路電気量測定回路 表 10-4 主回路測定用計器 記 号 測 定 器 測定場所 可動鉄片交流電流計 電源電圧 可動鉄片交流電圧計 電源側電力 電流力計形単相電力計 又は デジタルパワーメータ 電源側力率 デジタルパワーメータ （電源電圧、電流、電力測定値から算出可能） 出力電圧 整流形交流電圧計 又は デジタルパワーメータ 出力電流 可動鉄片交流電流計 又は デジタルパワーメータ 出力電力 電流力計形単相電力計 又は デジタルパワーメータ 出力力率 デジタルパワーメータ （出力電圧､電流、電力測定値から算出可能） － 117 － 10 章 電源側電流 １１．仕様 １１- １ 標準仕様 200V 系 項 目 形式 (SVC06- □□□□ -**2) A-Mode 出 力 定 格 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 0015 0037 0075 標準適用モータ [kW] 1.5 3.7 7.5 定格容量 [kVA] ※ 1 3.0 6.7 12.6 定格電流 [A] 8.0 17.6 33 過負荷電流定格 ※ 2 150%-1min 出力周波数範囲 ※ 3 0.05 ～ 599Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 標準適用モータ [kW] 2.2 5.5 11 定格容量 [kVA] ※ 1 3.7 8.5 16.8 定格電流 [A] 9.6 22.3 44 過負荷電流定格 ※ 2 120%-1min 出力周波数範囲 ※ 3 0.05 ～ 240Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 定格出力電圧 ※ 4 3 φ 200V ～ 220V 電圧・周波数 3 φ 200V ～ 230V、 50/60Hz 力 電 源 入 許容変動 電圧：-15%、+10% 周波数：± 5% 電圧アンバランス：3% 以内 電源インピーダンス A-Mode 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 1% 以上 (1% 未満の場合、オプションリアクトルを使用のこと ) 所要電源容量 [kVA] ※ 5 入力電流 [A] DCL 付 ※ 6 DCL 無 所要電源容量 [kVA] ※ 5 入力電流 [A] DCL 付 ※ 6 DCL 無 2.6 5.7 11.4 6.8 14.9 30 10.4 22.9 46.2 3.1 7.7 16.4 8.1 20.3 43.1 12.5 31.2 61.6 保護構造 閉鎖型 (IP20) 冷却方式 強制風冷 概略質量 4kg 7kg 高周波キャリア 正弦波 PWM ( キャリア周波数 1k ～ 14kHz) ※7 DC リアクトル オプション ( 外付け ) ※ 1 定格容量は出力電圧 220V 時の容量です。 ※ 2 1 分間 /10 分毎 ※ 3 ベクトル制御では、PG センサレスで 0.25Hz 〜 240Hz / PG センサ付きで 0.05Hz 〜 240Hz（ただし極数によって異なり ます。） ※ 4 出力電圧は、電源電圧以上にはなりません。 ※ 5 DC リアクトル付 / 電源インピーダンスにより変化します。 ※ 6 電源インピーダンスにより変化します。 ※ 7 キャリア周波数の最大値は、インバータ容量、Mode および運転状態により変化します。 － 118 － １１- １ 標準仕様 400V 系 項 目 仕 様 形式 (SVC06- □□□□ -**4) A-Mode 出 力 定 格 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 0007 0015 0022 標準適用モータ [kW] 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 定格容量 [kVA] ※ 1 1.7 2.8 4.2 6.2 8.7 11.8 17.3 22.2 定格電流 [A] ※ 2 2.5 4 6 9 12.6 17 25 32 150%-1min 標準適用モータ [kW] 1.5 2.2 4 定格容量 [kVA] ※ 1 2.8 4.2 定格電流 [A] ※ 2 4 6 7.5 11 15 18.5 6.2 8.7 11.8 17.3 22.2 26.3 9 12.6 17 25 32 38 120%-1min 出力周波数範囲 ※ 4 0.05 ～ 240Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 3 φ 380V ～ 460V 入 力 電 源 1% 以上 (1% 未満の場合、オプションリアクトルを使用のこと ) 所要電源容量 [kVA] ※ 6 2.4 3.8 5.8 8.7 12.1 16.4 24.2 31 入力電流 [A] 2.1 3.6 5.5 8.2 11.5 15.5 24.5 31.4 DCL 付 ※ 7 DCL 無 3.5 5.6 8.4 12.6 17.6 23.8 35 44.8 所要電源容量 [kVA] ※ 6 3.8 5.8 8.7 12.1 16.4 24.2 31 36.8 入力電流 [A] DCL 付 3.6 5.5 8.2 11.5 15.5 24.5 31.4 37.2 ※ 7 DCL 無 5.6 8.4 12.6 17.6 23.8 35 44.8 53.2 保護構造 閉鎖型 (IP20) 冷却方式 強制風冷 4kg 6kg 高周波キャリア 正弦波 PWM ( キャリア周波数 1k ～ 14kHz) ※8 DC リアクトル オプション ( 外付け ) 7kg 定格容量は出力電圧 400V 時の容量です。 入力電圧が AC400V 以上では、出力電力に応じて定格電流を低減します。 1 分間 /10 分毎。 ベクトル制御では、PG センサレスで 0.25Hz ～ 240Hz / PG センサ付きで 0.05Hz ～ 240Hz（ただし極数によって異なり ます。） 出力電圧は、電源電圧以上にはなりません。 DC リアクトル付 / 電源インピーダンスにより変化します。 電源インピーダンスにより変化します。 キャリア周波数の最大値は、インバータ容量、Mode および運転状態により変化します。 － 119 － 11 章 ※ 5 ※ 6 ※ 7 ※ 8 3 φ 380V ～ 460V、 50/60Hz 電圧：-15%、+10% 周波数：± 5% 電圧アンバランス：3% 以内 概略質量 ※ 1 ※ 2 ※ 3 ※ 4 0150 5.5 過負荷電流定格 ※ 3 電源インピーダンス 軽過負荷 0110 0.05 ～ 599Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 許容変動 B-Mode 0075 出力周波数範囲 ※ 4 電圧・周波数 重過負荷 0055 過負荷電流定格 ※ 3 定格出力電圧 ※ 5 A-Mode 0040 １１- １ 標準仕様 項 目 仕 様 形式 (SVC06- □□□□ -**4) A-Mode 出 力 定 格 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 0185 0220 0300 0370 0450 0550 0750 標準適用モータ [kW] 18.5 22 30 37 45 55 75 定格容量 [kVA] ※ 1 26 32 42 51 62 76 102 定格電流 [A] ※ 2 38 46 61 74 90 110 147 過負荷電流定格 ※ 3 150%-1min 出力周波数範囲 ※ 4 0.05 ～ 599Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 標準適用モータ [kW] 22 30 37 45 55 75 90 定格容量 [kVA] ※ 1 31 41 51 62 76 98 120 定格電流 [A] ※ 2 46 61 74 90 110 147 173 過負荷電流定格 ※ 3 120%-1min 出力周波数範囲 ※ 4 0.05 ～ 240Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 定格出力電圧 ※ 5 3 φ 380V ～ 460V 電圧・周波数 3 φ 380V ～ 460V、 50/60Hz 入 力 電 源 許容変動 電圧：-15%、+10% 周波数：± 5% 電圧アンバランス：3% 以内 電源インピーダンス A-Mode 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 1% 以上 (1% 未満の場合、オプションリアクトルを使用のこと ) 所要電源容量 [kVA] ※ 6 25.4 30.3 40.4 48.1 58.5 72.4 95.4 入力電流 [A] 36.7 43.8 58.3 69.5 84.5 104.5 137.8 所要電源容量 [kVA] ※ 6 30.3 40.4 48.1 58.5 72.4 95.4 110.5 入力電流 [A] 43.8 58.3 69.5 84.5 104.5 137.8 159.5 DCL 付 ※ 7 DCL 無 DCL 付 ※ 7 DCL 無 保護構造 閉鎖型 (IP20) 冷却方式 概略質量 ※ 1 ※ 2 ※ 3 ※ 4 ※ 5 ※ 6 ※ 7 ※ 8 強制風冷 24kg 38kg 高周波キャリア 正弦波 PWM ( キャリア周波数 1k ～ 10kHz) ※8 DC リアクトル 標準 ( 内蔵 ) 47kg 定格容量は出力電圧 400V 時の容量です。 入力電圧が AC400V 以上では、出力電力に応じて定格電流を低減します。 1 分間 /10 分毎 ベクトル制御では、PG センサレスで 0.25Hz ～ 240Hz / PG センサ付きで 0.05Hz ～ 240Hz（ただし極数によって異な ります。） 出力電圧は、電源電圧以上にはなりません。 DC リアクトル付 / 電源インピーダンスにより変化します。 電源インピーダンスにより変化します。 キャリア周波数の最大値は、インバータ容量、Mode および運転状態により変化します。 － 120 － 項 目 仕 様 形式 (SVC06- □□□□ -**4) A-Mode 出 力 定 格 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 0900 1100 1320 1600 1850 2000 2200 2500 標準適用モータ [kW] 90 110 132 160 185 200 220 250 定格容量 [kVA] ※ 1 120 146 175 211 249 267 295 327 定格電流 [A] ※ 2 173 211 253 304 360 386 426 472 過負荷電流定格 ※ 3 150%-1min 出力周波数範囲 ※ 4 0.05 ～ 400Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 標準適用モータ [kW] 110 132 160 200 220 250 280 315 定格容量 [kVA] ※ 1 146 180 211 267 295 327 374 409 定格電流 [A] ※ 2 211 253 304 386 426 472 540 590 過負荷電流定格 ※ 3 120%-1min 出力周波数範囲 ※ 4 0.05 ～ 200Hz ( 始動周波数 0.05 ～ 60Hz 可変 ) 定格出力電圧 ※ 5 3 φ 380V ～ 460V 電圧・周波数 3 φ 380V ～ 460V、 50/60Hz 入 力 電 源 許容変動 電圧：-15%、+10% 周波数：± 5% 電圧アンバランス：3% 以内 電源インピーダンス A-Mode 重過負荷 B-Mode 軽過負荷 1% 以上 (1% 未満の場合、オプションリアクトルを使用のこと ) 所要電源容量 [kVA] ※ 6 120 146 180 211 249 267 295 327 入力電流 [A] 161 196 235 283 335 359 396 439 所要電源容量 [kVA] ※ 6 146 180 211 267 295 327 374 409 入力電流 [A] 196 235 283 359 396 439 502 549 DCL 付 ※ 7 DCL 無 DCL 付 ※ 7 DCL 無 保護構造 閉鎖型 (IP20) 冷却方式 概略質量 ※ 1 ※ 2 ※ 3 ※ 4 110kg 140kg 高周波キャリア 正弦波 PWM ( キャリア周波数 1k ～ 8kHz) ※8 DC リアクトル 標準 ( 外付け ) 定格容量は出力電圧 400V 時の容量です。 入力電圧が AC400V 以上では、出力電力に応じて定格電流を低減します。 1 分間 /10 分毎 ベクトル制御では、PG センサレスで 0.25Hz ～ 240Hz / PG センサ付きで 0.05Hz ～ 240Hz（ただし極数によって異な ります。） 出力電圧は、電源電圧以上にはなりません。 DC リアクトル付 / 電源インピーダンスにより変化します。 電源インピーダンスにより変化します。 キャリア周波数の最大値は、インバータ容量、Mode および運転状態により変化します。 － 121 － 11 章 ※ 5 ※ 6 ※ 7 ※ 8 強制風冷 62kg １１- ２ インバータ共通仕様 １１- ２ インバータ共通仕様 制御方式 ベクトル制御／センサレスベクトル制御／V/f 制御 駆動性能 ※１ 速度 PGセンサ付き 0.05Hz ∼ 240Hz （ 1 ： 1000 / 50Hz基準）※5 制御範囲 PGセンサレス 0.25Hz ∼ 240Hz （ 1 ： 200 / 50Hz基準）※5 速度 PGセンサ付き 応答性：250 rad/sec 精度：±0.01％ 応答性/精度 PGセンサレス 応答性：100 rad/sec 精度：±0.5％ 1:50（定格トルク比） トルク PGセンサ付き 制御範囲 PGセンサレス 1:20（定格トルク比） PGセンサ付き ±10％（対定格トルク） PGセンサレス ±20％（対定格トルク） 周波数 デジタル設定 0.01Hz 設定分解能 アナログ設定 0.05％（12bit 0∼10V）、0.1％（11bit 0∼5V、4∼20mA）最大出力周波数に対して デジタル設定 出力周波数の±0.01％（-10∼40℃にて） アナログ設定 最大出力周波数の±0.5％（25℃±10℃にて） ※2 トルク精度 制御仕様 周波数精度 PG入力 直流制動 付属機能 運転／停止設定 運転仕様 周波数 デジタル設定 指令設定 アナログ設定 入力信号 接点出力 出力信号 モニタ信号 オープンコレクタ、コンプリメンタリ形式（電源電圧24V） 最大入力パルス数：491.52kHz ※3 開始周波数（0.05∼20Hz）、動作時間（0.1∼10秒）、制動力（1∼10ステップ） 瞬停再始動、すくい上げ始動、多段速運転、周波数ジャンプ、アラーム自動復帰、 PID制御、簡易スケジュール運転、省エネ運転他 オペレーションパネル、シリアル通信（RS485、Mod-bus）、制御回路端子 Modbus オペレーションパネル、シリアル通信（RS485、Mod-bus）、端子台ステップ Modbus 3ch、0∼5V、0∼10V、4∼20mA、ボリウム（5kΩ、0.3W以上） 周波数指令、正転指令、逆転指令、加速・減速時間設定、フリーラン停止、アラームリセット、 緊急停止、ジョギング選択、ステップ周波数設定、運転信号ホールド他 ［デジタル入力：8ch割当任意設定可］［アナログ入力：電流・電圧兼用3ch］ アラーム一括および多機能接点出力（1C接点、AC250V、0.3A） 運転中、周波数一致、過負荷予報、不足電圧中、周波数到達他 ［オープンコレクタ出力3ch割当任意設定可、アナログ出力2ch］ LED表示 周波数、出力電流、回転数、負荷率、無単位：（出力電圧、電力等）、運転中、アラーム LCD表示 各種状態・コード・アラーム・メッセージ表示（英語、日本語、中国語） 通信 I / F RS485、Modbus-RTU 外部電源出力 DC24V、150mA（制御端子台） 保護機能 電流制限、過電流遮断、モータ過負荷、外部サーマル、不足電圧、過電圧、瞬時停電、フィン過熱、欠相 警告機能 過電圧防止中、加減速中電流制限動作、ブレーキ抵抗過熱警告、過負荷警告、フィン過熱警告 環 境 周囲温度 -10℃∼+50℃（凍結のないこと）；重過負荷、-10∼+40℃（凍結のないこと）；軽過負荷 保存温度 -20℃∼+65℃（輸送時の短期間） ※4 相対湿度 95％RH以下（結露なきこと） 標高 海抜3000m以下（ただし、1000m以上は、電流低減を行う。） 振動 5.9m / sS2（0.6G）以下 （JIS C 60068-2-6準拠；IEC60068-2-6） 雰囲気 屋内 （腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと） ※ 1 環境、条件、使用モータまたは使用センサの特性により変化します。 ※ 2 最大出力周波数とは 5V、10V、20mA における周波数。 ※ 3 ラインドライバ形式はオプションカード装着必要。 ※ 4 輸送などの短期間に適用できる温度。 ※ 5 2 極モータ設定時の周波数設定範囲の最大値は 120Hz となります。 － 122 － １１- ３ 通信機能仕様 電気的特性 通信プロトコル RS485通信 SANKENプロトコル Modbus-RTUプロトコル 4線／2線によるバス形態 通信形態 （RS485準拠） 総延長500m 伝送距離 ただし終端抵抗を接続 接続台数 最大32台 最大247台 ※1 接続ケーブル シールド付きツイストペア線推奨 通信方式 全二重通信方式／半二重通信方式 通信速度［bps］ 57600 / 38400 / 19200 / 9600 / 4800 / 2400 / 1200 選択可能 調歩同期方式 同期方式 データ形式 ASCIIまたはBINARY BINARY データ長 8bit ストップビット長 1bitまたは2bit選択可能 有（偶数、奇数） 無 選択可能 パリティーチェック エラーチェック サムデータチェック 電文終了 ASCII CR＋LF / CR 選択可 コード BINARY なし CRCコードチェック なし ※ 1：32 台以上になる場合、リピータ（バッファ）が必要になります。 １１- ４ 保管環境 SVC06 シリーズの保管環境について、以下に示します。 表 11-1 保管環境 項 目 内 容 保存温度 -20 ～ 65℃ 相対湿度 95%RH 以下 雰囲気 腐食性ガス、オイルミスト、水滴、粉塵、直射日光、振動がないこと。 気圧 86 ～ 106kPa 備 考 輸送上の短時間 （１） 一時保管 11 章 ① 床に直接放置しないでください。 ② 雰囲気が上記より悪環境の場合、ビニールシートなどの密閉包装及び内部に乾燥剤を入れて保管 してください。 （２） 長期間保管 ① 保管が 3 ヶ月を超える場合は、電解コンデンサの温度劣化防止のため周囲温度は -10 ～ +30℃と してください。 ② 乾燥剤等を封入し、梱包内の相対湿度を 70% 以下となるようにしてください。 － 123 － １２．外形寸法 １２- １ 本体寸法 H1 H 2-φd (t) d (11.6) W1 D W 表 12-1 外形寸法一覧 容 量 SVC06-0015-**2 SVC06-0037-**2 SVC06-0075-**2 H H1 W W1 D d t 280 266 150 138 160 5 7 300 286 200 187 195 5.5 7 280 266 150 138 160 5 7 300 286 200 187 195 5.5 7 330 316 220 208 195 5.5 7 SVC06-0007-**4 SVC06-0015-**4 SVC06-0022-**4 SVC06-0040-**4 SVC06-0055-**4 SVC06-0075-**4 SVC06-0110-**4 SVC06-0150-**4 ( 単位 : mm ) － 124 － 表 12-2 外形寸法一覧 容 量 H H1 H2 W W1 D d t 610 593 10 240 216 283 7 20 740 722 10 280 256 295 8 20 810 786 12 320 290 318 12 30 SVC06-0185-**4 SVC06-0220-**4 SVC06-0300-**4 SVC06-0370-**4 SVC06-0450-**4 SVC06-0550-**4 SVC06-0750-**4 ( 単位 : mm ) 章 12 － 125 － 表 12-3 外形寸法一覧 容 量 SVC06-0900-**4 SVC06-1100-**4 H H1 H2 W W1 W2 D d 900 870 15 350 250 140 340 15 1010 980 15 500 400 290 380 15 1010 980 15 680 580 470 380 15 SVC06-1320-**4 SVC06-1600-**4 SVC06-1850-**4 SVC06-2000-**4 SVC06-2200-**4 SVC06-2500-**4 ( 単位 : mm ) － 126 － １２- ２ オペレーションパネル寸法 １２- ２ オペレーションパネル １２- ２ オペレーションパネル寸法 （１） オペレーションパネル ３－Ｍ３ネジ深さ：４ｍｍ以下 ( 単位 : mm ) （２） オペレーションパネル外部取付け：穴あけ寸法図 ( 単位 : mm ) 章 12 － 127 － １２-3 DC リアクトル寸法 １２- ３ DC リアクトル寸法 表 12-4 外形寸法一覧 インバータ容量 付属 DC リアクトル形式 SVC06-0900-**4 DCL-250020 SVC06-1100-**4 DCL-300017 SVC06-1320-**4 DCL-350013 SVC06-1600-**4 DCL-450011 SVC06-1850-**4 DCL-550009 SVC06-2000-**4 DCL-550009 SVC06-2200-**4 DCL-630008 SVC06-2500-**4 DCL-690007 A B C D E F 330 295 130 105 180 82 G H 4-9 φ× 15L 85 410 360 420 365 380 320 I M10 200 185 155 90 220 215 185 235 110 96 4-9 φ× 25L M16 130 （単位：mm） － 128 － １３ 周辺機器及びオプション １３．周辺機器及びオプション ■安全上の注意事項を確認した後、作業を行ってください。 けが、火災のおそれがあります。 SVC06 シリーズのオプションにつきまして以下に示します。状況や目的に応じて各オプションを含む周辺機 器を設置してください。 表 13-1 周辺機器オプション 使用目的ほか詳細説明 名 称 下記のような目的で挿入してください。 ・インバータの入力力率改善 ・電源電圧の相間アンバランスによるインバータへの影響低減 ・系統における進相コンデンサ開閉時によるインバータトリップ ①交流リアクトル 直流リアクトル 防止 ・大電源容量（500kVA以上）の場合 ■形式名 ・交流リアクトル S□-ACL-●●k ・直流リアクトル S□-DCL-●●k □；400V系 F、200V系 T インバータ入力電源系統に回り込んだり、配線から出るノイズを ②零相リアクトル 低減させます。できる限りインバータに近づけて挿入することを ラインノイズ 推奨します。 フィルタ ■形式名 RC5078 RC5096（双信電機㈱扱い品） インバータの電源側へ輻射するラジオノイズを抑制します。 ③ラジオノイズ ■形式名 200V 系 200Vクラス：3XYEB-105・104 フィルタ 400Vクラス：3XYＨB-105・104 400V 系 （岡谷電機産業㈱扱い品） インバータ入力電源系統に回り込んだり、配線から出るノイズを 低減させます。できる限りインバータに近づけて挿入することを ④ノイズフィルタ （注意 1） 推奨します。 ■EMCフィルタ推奨品（別途お問合せください。） インバータのP－PR端子に接続し、モータの回生エネルギーを ⑤制動抵抗 抵抗で消費させます。 ■別途お問合せください。 － 129 － 13 章 注意 1：インバータ内蔵 EMC フィルタを使用する場合、EMC フィルタの選択スイッチをＯＮにしてください。 ※ 1 入力電源・トランス ・系統電源電圧とインバータ定格入力電圧との整合が必要な場合に設置してください。 ・複数台インバータ使用時の、他の負荷機器に対する高調波電流の影響を低減させる場合に設置してください。 ※ 2 配線用遮断器または漏電ブレーカ ・電源系統の保護や配線の過負荷保護に接続してください。 ・漏電ブレーカを使用する場合には、高調波対策品を使用してください。 ※ 3 電磁接触器 ・コイルには必ずサージアブソーバを付けてください。 ・電磁接触器や制御用リレーの開閉サージ吸収用に取り付けてください。 １３ 周辺機器及びオプション ■インバータに内蔵するオプション基板として、以下の種類を用意しています。 表 13-2 オプションカード オプション名称 形 式 機 能 適用インバータ PG オプションカード SC-PG1 回転速度を PG により検出し速度制御機能と位置制御 機能の運転が可能です。 ・ラインドライバ出力 PG 対応 ・A，B 相パルス（差動パルス）入力 ・パルスモニタ出力 ・PG 電源対応 : +5 V SC-PG2 回転速度を PG により検出し速度制御機能と位置制御 機能の運転が可能です。 SVC06 シリーズ 共通 ・オープンコレクタ／コンプリメンタリ出力 PG 対応 ・A，B 相パルス入力 ・パルスモニタ出力 ・PG 電源対応 : +12 V Profibus カード SC-PG3 回転速度を PG により検出し速度制御機能と位置制御 機能の運転が可能です。 ・オープンコレクタ／コンプリメンタリ出力 PG 対応 ・A，B 相パルス入力 ・パルスモニタ出力 ・PG 電源対応 : +24 V SC-PB Profibus 通信機能を追加します。 Profibus によるパラメータ設定、状態モニタ、および、 制御を行うことが可能です。 SVC06 シリーズ 共通 ■インバータには同時に 2 枚のオプション基板を装着可能です。 2 箇所のスロットを装備しておりますが、オプション基板の種類によって、基板形状が異なります。各オ プション基板で指定されたスロットに装着ください。 各オプションの機能詳細につきましては、個別のオプション基板取扱説明書をご参照ください。 ただし、組み合わせにより装着できない基板があります。以下に組み合わせ表を示します。 表 13-3 オプションカードの組み合わせ スロット 1 スロット 2 未装着 SC-PG1 SC-PG2 SC-PG3 SC-PB - ○ ○ ○ × 未装着 SC-PG1 ○ × × × × SC-PG2 ○ × × × × SC-PG3 ○ × × × × SC-PB ○ ○ ○ ○ × ○：装着可 ×：装着不可 ※ SC-PB は、スロット 2 専用オプションです。 ■オプションのオペレーションパネルとして、以下のものを用意しています。 表 13-4 オプションのオペレーションパネル オプション名称 形 式 LCD パネル付き オペレーションパネル SCOPL-1 機 能 7 セグメントモニタの表示と連動して、インバータの運転状 態、機能コード設定値などを LCD パネルに表示します。 ・表示内容などに関しては、5 章 オペレーションパネルを参照してください。 － 130 － 適用インバータ SVC06 シリーズ 共通 １４．ＣＥ規格対応 SVC06 シリーズは、CE マークを貼り、欧州連合の低電圧指令 (Low Voltage Directive 2006/95/EC) と EMC 指令 (Electromagnetic Compatibility Directive 2004/108/EC Directive) に適合することを自己宣言しま す。 装置を盤に組み込むシステムの一部品として使用する場合は、システム全体が EC 指令に適合することを 確認してください。 対象機種：SVC06-0007, 0015, 0022, 0040, 0055, 0075, 0110, 0150-**4 １４- １ EMC 指令について SVC06 シリーズは、EN61800-3：2004 基準の第二種環境 C3 カテゴリの要求に満足するため、外付けフィ ルタを装着することで EMC 指令に適合します。 （注意事項） ① インバータとモータ間の配線長は、最大 5 ｍです。 ② インバータは、接地された電源に接続してください。 ③ インバータが装置盤に組み込まれたシステムとして、EMC 指令に適合することを確認してください。 ④ インバータを金属盤内に設置すると放射ノイズをより低減できます。 ⑤ ノイズフィルタを使用しますと、漏れ電流が増加します。 ノイズフィルタは、電源ラインに挿入して伝導ノイズを低減させています。電源ラインと接地間にコ ンデンサがあるため大地への漏れ電流が増加します。 漏電ブレーカ、漏電リレーがある場合、誤動作する場合がありますので、ノイズフィルタの漏れ電流 を考慮してください ⑥ インバータの出力線や制御信号線は、極力短くシールドしてください。 ⑦ インバータの据付は３章を参照してください。 １４- ２ 低電圧指令適合 SVC06 シリーズは、EN61800-5-1：2007 基準の要求に満足するため、低電圧指令に適合する。 （注意事項） ① 機器は、確実に接地してください。また、アース端子は単独配線してください。 ③ 盤内収納として、筐体接地を行ってください。 ④ ブレーカ及び電磁接触器は、IEC、EN に準拠したものを使用ください。漏電ブレーカは B 型漏電ブレー カを使用してください。ブレーカは、取扱説明書 4-4-5 項を参考にしてください。 ⑤ 過電圧カテゴリⅢ、 汚染度Ⅱの条件で使用してください。インバータの保護レベルは I 類保護となります。 ⑥ 標高 2000 ｍ以下の場合に適用します。 ⑦ 接地線は、表 14-1 の電線で接地してください。 章 14 － 131 － 14-2 低電圧指令適合 表 14 - 1 MC（電磁接触器） 形 式 SVC06-0007-**4 MCCB ブレーカ 定格電流 定格通電 ［Ａ］ ［Ａ］ 電流［Ａ］ 10 7 20 主回路 制御回路 推奨電線径［mm2］ 入力線 P,P1 線 出力線 接地線 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 10 SVC06-0015-**4 15 7 20 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 10 SVC06-0022-**4 20 7 20 2.0(2.0) 2.0(2.0) 2.0(2.0) 10 SVC06-0040-**4 30 7 20 3.5(2.0) 3.5(2.0) 2.0(2.0) 10 SVC06-0055-**4 30 17 32 5.5(2.0) 5.5(2.0) 3.5(2.0) 10 SVC06-0075-**4 50 25 50 5.5(2.0) 5.5(2.0) 5.5(2.0) 10 SVC06-0110-**4 60 25 50 8.0(3.5) 8.0(3.5) 8.0(3.5) 16 SVC06-0150-**4 75 32 60 14(5.5) 14(5.5) 8.0(3.5) 16 ネジ径 M4 最大電線径 締付トルク 最大電線径 ネジ径 [N・m] ［mm2］ ［mm2］ 1.2 5.5 M3 M5 2.0 1.25 14 注意１：主回路電線の種類は、インバータ周囲温度 40℃ のときの、600V IV ビニル絶縁電線（60℃）の場合を示します。 （ ）内は、600V 架橋ポリエチレン電線（90℃）の場合を示します － 132 － MEMO MEMO － 310 － 本製品の最新の取扱説明書は、下記ホームページよりダウンロードすることができます。 また、新規追加機能などに関する追加説明書が発行されている場合があります。 本体ソフトウェアバージョンを確認の上、下記ホームページより取扱説明書をダウンロードの上、内容の確認をお願いい たします。 なお、ソフトウェアバージョンによってはダウンロードできる取扱説明書がない場合があります。ご了承ください。 http://www.sanken-ele.co.jp/prod/powersp/invert/index.htm 本製品に関するお問い合わせは、お買い上げ販売店、または弊社コールセンターまでご連絡ください。 サンケン電気 機器コールセンター TEL：049-266-8528 FAX：049-266-8530 サービス時間 9:00-17:00( 土日・祝日・年末年始を除く ) URL http://www.sanken-ele.co.jp 東 京 事 務 所 大 阪 支 店 札 幌 営 業 所 仙 台 営 業 所 名古屋営業所 金 沢 営 業 所 広 島 営 業 所 九 州 営 業 所 〒 171-0021 〒 530-0001 〒 060-0051 〒 980-0803 〒 450-0002 〒 920-0022 〒 731-0113 〒 812-0011 東京都豊島区西池袋 1-11-1（メトロポリタンプラザビル） TEL 03-3986-6157 大阪市北区梅田 3-3-20（明治安田生命大阪梅田ビル） TEL 06-6450-4402 札幌市中央区南一条東 3-9-2（札幌ＭＩＤビル） TEL 011-210-0855 仙台市青葉区国分町 1-6-18（東北王子不動産ビル） TEL 022-263-4168 名古屋市中村区名駅 4-4-10（名古屋クロスコートタワー）TEL 052-581-2767 金沢市北安江 3-6-6（北安江メッセヤスダビル 4 階） TEL 076-223-2010 広島市安佐南区西原 1-4-7（第 2 宮本ビル） TEL 082-846-0161 福岡市博多区博多駅前 2-2-1（福岡センタービル） TEL 092-411-5871 FAX 03-3986-2650 FAX 06-6450-4404 FAX 011-210-0877 FAX 022-224-5731 FAX 052-562-5801 FAX 076-223-8792 FAX 082-846-0169 FAX 092-473-5232 2014 年 7 月発行 対応ソフトバージョン：Ver-3.06 以降 TEX48203-707J