POSIROT® PRAS20 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP60 ● Sortie analogique ● Forme extra-plate ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Signal redondant en option Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2B U6 I1B Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Courant 4 ... 20 mA (3 fils) 0 ... 15° à 0 ... 360° (sélectionnable par pas de 15°) 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP60 CW, CCW Résine Epoxy, Thermoplast Vis M4 Brins 3 x 0,5 mm2 EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS20 PRAS20 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° (sélectionnable par pas de 15°) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 5) U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique I1B = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique A300 = Brins ETFE 3 x 0,5 mm2, longueur 300 mm Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 8) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS20 - 360 - U2B - CW - A300 DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 1/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS20 Dimensions Encombrement PRAS20 Zone de mesure Messfläche 6 [.236] 1,6 [.063] PositionsAimant de magnet position Ø48 [1.890] Marquage Markierung 17,5 [.689] 30° 20 [.787] 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 8 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. PRAS20 Blindage magnétique PRAS20 PRAS20-MSHIELD Référence commande de la blindage magnétique: DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 2/9 PRAS20-MSHIELD © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS21 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP60 ● Sortie analogique ● Forme extra-plate ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique 0 ... 15° à 0 ... 360° (sélectionnable par pas de 15°) 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP60 CW, CCW Résine Epoxy, Thermoplast Vis M3 Brins 3 x 0,5 mm2 EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS21 PRAS21 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° (sélectionnable par pas de 15°) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 5) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique A300 = Brins ETFE 3 x 0,5 mm2, longueur 300 mm Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 8) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS21 - 360 - U6 - CW - A300 DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 3/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS21 Dimensions 6 [.236] 26 Zone de mesure Messfläche / measurement area Markierung / Marquage marking [1 .0 24 ] 26 [1.024] 3 3, [.1 27 [1.063] 9 [.354] Aimant de position 1,6 [.063] Magnet / magnet 4,5 [.177] Encombrement PRAS21 ] 30 10 ° Côtes en mm [pouces] 80° Poids sans câble: env. 5 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. PRAS21 Blindage magnétique PRAS21 PRAS21-MSHIELD Référence commande de la blindage magnétique: DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 4/9 PRAS21-MSHIELD © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS20 / PRAS21 Sorties analogiques U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN 61326-1:2013 Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température 5 V DC ±10 % 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN 61326-1:2013 Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. 200 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN 61326-1:2013 Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signal de sortie Alimentation + U2B U6 I1B Signal + GND DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 5/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS20 / PRAS21 Branchement Branchement Signaux de sortie Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND brun blanc bleu Connectique PRAS20 blanc bleu brun Connectique PRAS21 blanc brun bleu Connectique PRAS20, Version redondante blanc brun bleu DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com bleu brun blanc 6/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® PRAS20 / PRAS21 Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 7/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur/ sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur Sensor / sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Accessoires Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com 8/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 22 6,4 36 F E 15 6,5 Marquage Markierung / marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Capteur Aimant de position Entrefer [mm] Parallélisme [°] Erreur de mesure en fonction du désalignement de l'aimant de position [°] (a) (b) (c) 0,2 mm PRAS21 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm PRMAG20 0 ... 7 0 ... 5 0,1 0,3 0,7 2,0 4,6 – PRMAG21 0 ... 2 0 ... 5 0,15 0,3 0,9 3,6 9,6 – PRMAG22 0 ... 10 0 ... 5 0,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 PRMAG20 0 ... 7 0 ... 5 0,1 0,3 0,7 2,0 4,6 – PRMAG21 0 ... 2 0 ... 5 0,15 0,3 0,9 3,6 9,6 – PRMAG22 0 ... 10 0 ... 5 0,0 0,0 0,7 1,5 3,8 7,0 DB-PRAS20/21-F-2013-12-16 www.asm-sensor.com a a b b b c c c a PRAS20 0,5 mm 9/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35